期刊文献+
共找到578篇文章
< 1 2 29 >
每页显示 20 50 100
Real-time embedded software testing method based on extended finite state machine 被引量:6
1
作者 Yongfeng Yin Bin Liu Hongying Ni 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第2期276-285,共10页
The reliability of real-time embedded software directly determines the reliability of the whole real-time embedded sys- tem, and the effective software testing is an important way to ensure software quality and reliab... The reliability of real-time embedded software directly determines the reliability of the whole real-time embedded sys- tem, and the effective software testing is an important way to ensure software quality and reliability. Based on the analysis of the characteristics of real-time embedded software, the formal method is introduced into the real-time embedded software testing field and the real-time extended finite state machine (RT-EFSM) model is studied firstly. Then, the time zone division method of real-time embedded system is presented and the definition and description methods of time-constrained transition equivalence class (timeCTEC) are presented. Furthermore, the approaches of the testing sequence and test case generation are put forward. Finally, the proposed method is applied to a typical avionics real- time embedded software testing practice and the examples of the timeCTEC, testing sequences and test cases are given. With the analysis of the testing result, the application verification shows that the proposed method can effectively describe the real-time embedded software state transition characteristics and real-time requirements and play the advantages of the formal methods in accuracy, effectiveness and the automation supporting. Combined with the testing platform, the real-time, closed loop and automated simulation testing for real-time embedded software can be realized effectively. 展开更多
关键词 real-time system real-time embedded software for- mal method extended finite state machine (EFSM) testing se- quence test case.
在线阅读 下载PDF
On modeling approach for embedded real-time software simulation testing 被引量:6
2
作者 Yin Yongfeng Liu Bin Zhong Deming Jiang Tongmin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第2期420-426,共7页
Modeling technology has been introduced into software testing field. However, how to carry through the testing modeling effectively is still a difficulty. Based on combination of simulation modeling technology and emb... Modeling technology has been introduced into software testing field. However, how to carry through the testing modeling effectively is still a difficulty. Based on combination of simulation modeling technology and embedded real-time software testing method, the process of simulation testing modeling is studied first. And then, the supporting environment of simulation testing modeling is put forward. Furthermore, an approach of embedded real-time software simulation testing modeling including modeling of cross-linked equipments of system under testing (SUT), test case, testing scheduling, and testing system service is brought forward. Finally, the formalized description and execution system of testing models are given, with which we can realize real-time, closed loop, mad automated system testing for embedded real-time software. 展开更多
关键词 embedded real-time software software testing testing modeling SIMULATION
在线阅读 下载PDF
基于ZYNQ的空间电推进器控制系统
3
作者 史佳明 郑金星 +6 位作者 刘海洋 张祖超 陆玉东 杜宜凡 吴梅起 吴涛 张杰 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第10期70-78,共9页
空间电推进器是航天器关键动力部件,保障着航天器的机动性能。目前,以微控制单元(MCU)为核心的传统控制系统在实时性、数据处理及系统扩展等方面存在局限,亟需改进以满足日益增长的空间探索需求。针对该问题,设计了一套基于ZYNQ-7020搭... 空间电推进器是航天器关键动力部件,保障着航天器的机动性能。目前,以微控制单元(MCU)为核心的传统控制系统在实时性、数据处理及系统扩展等方面存在局限,亟需改进以满足日益增长的空间探索需求。针对该问题,设计了一套基于ZYNQ-7020搭建的空间电推进器控制系统设计方案,采用集成化设计,实现各推进子设备的高效协同运作,并完成异构传感器数据的集成处理。论述了处理系统端和可编程逻辑端的设计,介绍了各关键子模块。配套设计了远程控制软件,支持参数设定和状态监测等,提升操作便捷性。实施抗电磁干扰能力优化设计。利用Vivado和ModelSim进行功能仿真,通过实验评估了系统的时序特性、资源利用率、响应速度及稳定性。测试结果表明:系统在数据实时处理、可靠性等方面表现优异。该控制系统设计已在地面实验室环境中成功应用。 展开更多
关键词 空间电推进器 现场可编程门阵列 嵌入式控制系统 软硬件协同设计
在线阅读 下载PDF
嵌入式软件模糊测试研究综述
4
作者 孙琪明 侯刚 +2 位作者 靳文杰 黄晨 孔维强 《计算机科学》 北大核心 2025年第7期13-25,共13页
嵌入式软件目前已广泛应用于国防军工、航空航天、物联网通信等各类安全攸关系统,面临着日益严峻的安全挑战,因此,如何快速发现并修复嵌入式软件安全漏洞变得至关重要。模糊测试作为一种高效的软件测试技术,能够通过自动生成大量随机数... 嵌入式软件目前已广泛应用于国防军工、航空航天、物联网通信等各类安全攸关系统,面临着日益严峻的安全挑战,因此,如何快速发现并修复嵌入式软件安全漏洞变得至关重要。模糊测试作为一种高效的软件测试技术,能够通过自动生成大量随机数据测试软件系统的可靠性,目前已逐步应用于各类嵌入式软件的漏洞发现。文中首先介绍了模糊测试技术、嵌入式系统及其固件设备;其次,概述了嵌入式软件模糊测试的流程,分析了其与传统软件模糊测试的区别和面临的挑战;然后,系统地介绍了嵌入式软件模糊测试的研究现状和主要方法,包括直接模糊测试和基于仿真的模糊测试;最后,分析了嵌入式软件模糊测试效果提升可采用的优化方法并展望了未来可能的技术方向。 展开更多
关键词 嵌入式软件 固件设备 安全漏洞 直接模糊测试 基于仿真的模糊测试
在线阅读 下载PDF
SF6气体监测中适应嵌入式系统的多总线传感器统一驱动技术 被引量:1
5
作者 李志刚 彭兆伟 +3 位作者 宁琳如 李亚美 赵鹏辉 金海勇 《高压电器》 北大核心 2025年第7期132-141,共10页
气体密度监测多数情况下是应用软测量技术,通过检测密闭气体的压力、温度后基于模型运算得到气体密度。自带总线的压力和温度传感器可以直接连接到工业边缘自动化监测系统中,完成温度、压力的测量。然而,由于驱动的制约,导致气体密度监... 气体密度监测多数情况下是应用软测量技术,通过检测密闭气体的压力、温度后基于模型运算得到气体密度。自带总线的压力和温度传感器可以直接连接到工业边缘自动化监测系统中,完成温度、压力的测量。然而,由于驱动的制约,导致气体密度监测系统设计开发以及后续的维护更替中,总线式压力、温度传感器选型固定唯一,这使得系统鲁棒性、替换性下降,难于适应自带总线的一体化压力、温度传感器种类繁多的实际情景。为解决这个技术瓶颈,文中研究分析了Linux平台下几类典型的总线类型设备的驱动过程,在归纳共性概括差异性的基础上,建立了Linux平台下多总线设备统一驱动模型,给出了技术实现思路、方法和实现过程。该方法不仅适用于SF6气体密度自动化监测系统,也适用于工业领域类似的情境中。这个技术可以极大地提高工业自动化检测系统结构组成的柔性以及对总线式仪器仪表和传感器类别的兼容性。 展开更多
关键词 SF6气体密度监测 总线传感器 嵌入式操作系统 驱动软件
在线阅读 下载PDF
基于GD32F450ZKT6的数模混合式比例控制阀驱动器设计
6
作者 杨斌 崔永智 +3 位作者 谢福起 梁珺 龚征华 陈礼 《液压与气动》 北大核心 2025年第9期77-86,共10页
针对现有比例控制阀驱动器存在控制精度不稳定、各型设备匹配不完善,不能满足现代电液控制系统提出的灵活性、快速性和国产化要求的问题,设计了一种基于GD32F450ZKT6控制芯片的数模混合式比例控制阀驱动器。通过主控制模块电路、功率放... 针对现有比例控制阀驱动器存在控制精度不稳定、各型设备匹配不完善,不能满足现代电液控制系统提出的灵活性、快速性和国产化要求的问题,设计了一种基于GD32F450ZKT6控制芯片的数模混合式比例控制阀驱动器。通过主控制模块电路、功率放大电路、ADC采样电路以及CAN和USB通信电路实现了数模混合式比例控制阀驱动器的多种类指令信号输入、上位机配置参数以及输出精度控制功能;进一步设计了试验平台对数模混合式比例控制阀驱动器进行性能试验。试验表明,数模混合式比例控制阀驱动器在输入不同类型的信号指令时输出精度小于2%,具备多控制参数的配置功能,满足多场景的电液控制要求。 展开更多
关键词 比例控制阀驱动器 电液比例控制 嵌入式软件 CAN总线
在线阅读 下载PDF
基于国产图形引擎的铁路盾构隧道BIM设计软件开发
7
作者 齐成龙 廖立坚 王雨权 《中国铁路》 北大核心 2025年第11期58-66,共9页
采用国际通用BIM软件平台开展数字化设计,存在软件扩展性不足、行业标准落地困难、信息安全无法保证等问题。基于国产BIMBase图形引擎,使用C++语言进行二次开发,完成铁路盾构隧道BIM软件设计。该设计采用了以下关键技术:为定义管片环参... 采用国际通用BIM软件平台开展数字化设计,存在软件扩展性不足、行业标准落地困难、信息安全无法保证等问题。基于国产BIMBase图形引擎,使用C++语言进行二次开发,完成铁路盾构隧道BIM软件设计。该设计采用了以下关键技术:为定义管片环参数化组件,研究Python二次开发、跨平台几何复用2条组件建模技术路线,以IFC格式为媒介进行组件管理类开发,并使用map型关联容器,完成代理组件实例化;根据优化问题的求解思路,研究考虑预埋槽道的通用楔形盾构管片空间排布算法,实现管片环最优化位姿筛选;研究适用于铁路工程的空间线性定位技术,将线性定位单元与管片环组件绑定,实现盾构隧道BIM模型的三维快速布置。该软件能够有效实现BIM软件的国产化替代,并为基于BIMBase、C++二次开发的其他BIM技术研究提供基本思路和方法。 展开更多
关键词 铁路盾构隧道 管片 预埋槽道 国产化 排布 BIM软件 线性定位
在线阅读 下载PDF
嵌入式机载软件安全性分析标准、方法及工具研究综述 被引量:66
8
作者 黄志球 徐丙凤 +2 位作者 阚双龙 胡军 陈哲 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期200-218,共19页
嵌入式软件在安全关键系统中的应用,使得保障软件安全性成为软件工程领域的研究热点之一.以典型嵌入式软件系统机载软件为基础,对机载软件安全性保障的标准、方法及工具进行综述.首先,对机载软件领域所采用的软件安全性相关的标准进行简... 嵌入式软件在安全关键系统中的应用,使得保障软件安全性成为软件工程领域的研究热点之一.以典型嵌入式软件系统机载软件为基础,对机载软件安全性保障的标准、方法及工具进行综述.首先,对机载软件领域所采用的软件安全性相关的标准进行简介,并给出机载软件安全性分析框架;其次,从机载软件安全性分析框架出发,将机载软件安全性保障方法划分为3个方面,即,机载软件安全需求的提取与规约、面向标准的机载软件开发、机载软件安全需求验证.对这3个方面的现有研究工作以及工业应用进行了综述;然后,针对当前适航标准的要求对机载软件安全性保证过程中软件安全证据的收集方面的研究工作进行了总结;最后,提出机载软件安全性领域存在的挑战和未来的研究方向. 展开更多
关键词 嵌入式软件 机载软件安全性 适航认证 安全性分析 软件工具
在线阅读 下载PDF
嵌入式软件可靠性仿真测试系统研究 被引量:46
9
作者 刘斌 高小鹏 +1 位作者 陆民燕 阮镰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期490-493,共4页
研究嵌入式软件可靠性仿真测试方法和环境 .文中给出了仿真测试系统的体系结构 ,并结合该体系结构对嵌入式软件可靠性仿真测试的软硬件特性 ,软件可靠性仿真测试的方法、测试环境配置、关键技术及其可行的解决方案作了探讨 .特别地 。
关键词 应用程序 软件工程 嵌入式软件 软件测试 仿真
在线阅读 下载PDF
嵌入式软件建模、实现与验证:研究与进展 被引量:10
10
作者 胡军 张岩 +3 位作者 于笑丰 王林章 李宣东 郑国梁 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第12期16-23,共8页
随着计算机硬件设备计算能力的迅速提高,嵌入式系统中软件的规模和复杂度的急剧增大,软件可靠性在嵌入式系统中的重要性占据了统治地位。本文首先概要介绍了嵌入式软件不同于传统商业软件、科学计算软件的物理性、实时性、领域性等重要... 随着计算机硬件设备计算能力的迅速提高,嵌入式系统中软件的规模和复杂度的急剧增大,软件可靠性在嵌入式系统中的重要性占据了统治地位。本文首先概要介绍了嵌入式软件不同于传统商业软件、科学计算软件的物理性、实时性、领域性等重要特征,以及由此带来的困难和挑战。然后重点介绍目前在解决嵌入式软件系统开发过程中的问题时所采取的建模思想、实现技术和验证方法。最后对嵌入式软件及其相关技术的发展进行了展望。 展开更多
关键词 嵌入式软件 嵌入式系统 嵌入式建模 实时软件
在线阅读 下载PDF
基于嵌入软构件的开发技术研究 被引量:10
11
作者 於志文 周兴社 +1 位作者 李志刚 施笑安 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第4期12-14,共3页
随着嵌入式开发变得越来越复杂,如何提高嵌入式开发质量和效率以及缩短TTM(TimeToMar ket)是亟待解决的问题。首先详细阐述了构件、嵌入软构件、嵌入软构件库的基本概念,在此基础上提出了基于嵌入软构件的开发架构;最后给出了基于嵌入... 随着嵌入式开发变得越来越复杂,如何提高嵌入式开发质量和效率以及缩短TTM(TimeToMar ket)是亟待解决的问题。首先详细阐述了构件、嵌入软构件、嵌入软构件库的基本概念,在此基础上提出了基于嵌入软构件的开发架构;最后给出了基于嵌入软构件的设计开发流程。 展开更多
关键词 构件 嵌入软构件 嵌入软构件库 嵌入式开发
在线阅读 下载PDF
嵌入式软件智能合成框架及关键科学问题 被引量:16
12
作者 杨孟飞 顾斌 +7 位作者 段振华 金芝 詹乃军 董云卫 田聪 李戈 董晓刚 李晓锋 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2022年第4期1-7,共7页
程序合成是提高软件开发效率和质量的有效途径,也是计算机科学重要的前沿方向之一。首先,概述了程序合成方法的国内外研究现状及其存在的问题。在此基础上,提出了软件知识产权(intellectual property,IP)的概念和一种基于软件IP的嵌入... 程序合成是提高软件开发效率和质量的有效途径,也是计算机科学重要的前沿方向之一。首先,概述了程序合成方法的国内外研究现状及其存在的问题。在此基础上,提出了软件知识产权(intellectual property,IP)的概念和一种基于软件IP的嵌入式软件智能合成开发模式(IP-based embedded software intelligent synthesis,IPESIS)及其框架。最后,阐述了IPESIS需要解决的关键科学问题和主要研究内容。IPESIS通过定义领域需求描述语言,在更高的抽象层次上对目标软件进行刻画,以软件IP为粒度缩小程序搜索空间,采用机器学习等人工智能技术自动合成程序,有望突破现有方法的局限,进而实现嵌入式软件开发从手工编程模式到软件IP研发和基于软件IP的智能合成模式的转变。 展开更多
关键词 嵌入式软件 程序合成 软件IP 软件需求 人工智能
在线阅读 下载PDF
基于DL/T645—2007协议的智能电表嵌入式通信软件研发 被引量:33
13
作者 孟珺遐 朱宁辉 +1 位作者 白晓民 周子冠 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期7-12,共6页
DL/T 645—2007多功能电能表通信协议是为统一和规范多功能电能表与数据终端设备之间的数据交换而制订的。为精简电能表中嵌入式通信软件的代码量,提高软件的执行效率,在分析DL/T 645—2007协议数据标识编码表特点的基础上,将电能表计... DL/T 645—2007多功能电能表通信协议是为统一和规范多功能电能表与数据终端设备之间的数据交换而制订的。为精简电能表中嵌入式通信软件的代码量,提高软件的执行效率,在分析DL/T 645—2007协议数据标识编码表特点的基础上,将电能表计量、处理和记录的数据进行合理组织与存储。当从站收到主站的通信命令后,将主站发送的数据标识作简单转换后,就可得到所需数据的存储地址,缩短从站数据检索花费的时间。该设计方法旨在为智能电网中具有与用户互动、多种电参量计量和大量信息交换功能的智能电表软件设计提供参考。 展开更多
关键词 DL/T 645—2007协议 数据标识 数据提取 嵌入式软件 软件效率
在线阅读 下载PDF
基于马尔科夫链的构件化嵌入式软件能耗估算模型 被引量:7
14
作者 熊冰 郭兵 +3 位作者 沈艳 王继禾 伍元胜 刘云本 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第3期655-659,共5页
在目前全球倡导"低碳经济"的背景下,嵌入式软件能耗已成为嵌入式系统设计的重要考量因素,一种快速有效的软件能耗估算模型对于嵌入式软件早期开发具有重要的意义.本文着眼于构件化嵌入式软件,从基于状态的角度出发,将嵌入式... 在目前全球倡导"低碳经济"的背景下,嵌入式软件能耗已成为嵌入式系统设计的重要考量因素,一种快速有效的软件能耗估算模型对于嵌入式软件早期开发具有重要的意义.本文着眼于构件化嵌入式软件,从基于状态的角度出发,将嵌入式软件系统的运行过程视为一个状态的集合,提出了一种基于马尔科夫链的嵌入式软件能耗估算模型.然后,通过使用状态转移概率矩阵获得嵌入式软件构件的稳定状态分布,再结合构件的能耗测量值,实现嵌入式软件的能耗估算,并通过实验验证了该模型的有效性. 展开更多
关键词 嵌入式软件能耗 构件化嵌入式软件 能耗估算 马尔科夫链
在线阅读 下载PDF
汇编嵌入式软件程序流程图自动生成的研究 被引量:9
15
作者 汪文勇 王学东 +2 位作者 向渝 唐科 刘利枚 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第2期173-175,201,共4页
程序流程图的自动生成是软件结构分析及软件测试的基础。为实现汇编嵌入式软件程序流程图的自动生成,本文首先分析汇编嵌入式软件的特征,将汇编指令划分为5种典型类型,分别定义其单键表存储结构,给出链表生成算法。在此基础上,给出汇编... 程序流程图的自动生成是软件结构分析及软件测试的基础。为实现汇编嵌入式软件程序流程图的自动生成,本文首先分析汇编嵌入式软件的特征,将汇编指令划分为5种典型类型,分别定义其单键表存储结构,给出链表生成算法。在此基础上,给出汇编嵌入式软件程序流程图自动生成算法。最后,对算法的时间复杂度进行了分析。 展开更多
关键词 嵌入式软件 自动生成 程序流程图 单链表 汇编 软件测试 存储结构 软件结构 指令 复杂度
在线阅读 下载PDF
面向嵌入式软件测试的仿真建模 被引量:17
16
作者 蒋崇武 杨顺昆 刘斌 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期87-89,共3页
论述了面向嵌入式软件测试的仿真建模相关理论、技术和方法,提出了基于接口的模型外特性建模、面向测试的模型内特性建模、模型驱动的测试过程。开发了自动化辅助建模工具EasyModel,提高建模效率,保证模型的正确性。该工具已成功地应用... 论述了面向嵌入式软件测试的仿真建模相关理论、技术和方法,提出了基于接口的模型外特性建模、面向测试的模型内特性建模、模型驱动的测试过程。开发了自动化辅助建模工具EasyModel,提高建模效率,保证模型的正确性。该工具已成功地应用于多个型号的软件系统测试中,实验结果证明了该仿真工具的有效性。 展开更多
关键词 嵌入式软件 软件测试 基于接口 模型驱动
在线阅读 下载PDF
基于需求的航空嵌入式软件测试技术研究 被引量:11
17
作者 张义德 王国庆 +1 位作者 杨平 张臻鉴 《计算机工程与设计》 CSCD 2002年第10期4-7,共4页
针对航空机载软件的特点,提出了一个基于需求的航空嵌入式软件测试模型,并对该模型中主要部分的功能及其相互关系进行了阐述,最后,介绍了该模型在实际工程项目中的应用情况。
关键词 航空 嵌入式软件测试 电子系统 软件工程
在线阅读 下载PDF
嵌入式软件仿真测试环境软件体系结构研究 被引量:14
18
作者 钟德明 刘斌 阮镰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1130-1134,共5页
利用嵌入式软件仿真测试环境(ESSTE,Embedded Software SimulationTesting Environment)对实时嵌入式软件进行系统测试是国内外公认的、行之有效的方法.基于UML和“4+1”视图模型,系统地对ESSTE的软件体系结构进行了描述.各个视图之间... 利用嵌入式软件仿真测试环境(ESSTE,Embedded Software SimulationTesting Environment)对实时嵌入式软件进行系统测试是国内外公认的、行之有效的方法.基于UML和“4+1”视图模型,系统地对ESSTE的软件体系结构进行了描述.各个视图之间保持了良好的一致性,特别地,在设计视图中将ESSTE软件分为两大组件—实时组件和非实时组件,并按照“管道-过滤器”的软件体系结构模式组织,分别给出了它们的关键类.非实时组件的关键类是配置工具类,实时组件的关键类是模型类、实时变量类和调度器类.据此设计和实现的ESSTE-Basic体现了较好的质量特性,如可更改性、可移植性等,其成功地对多个软件进行了系统测试,高效地发现了大量潜藏的软件错误,验证了ESSTE软件体系结构的正确性和有效性. 展开更多
关键词 软件体系结构 软件测试 实时嵌入式软件 测试环境 UML
在线阅读 下载PDF
嵌入式软件体系结构级能耗建模方法 被引量:23
19
作者 刘啸滨 郭兵 +4 位作者 沈艳 熊冰 王继禾 伍元胜 刘云本 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期230-239,共10页
从软件体系结构层面出发,假设体系结构级软件特征量与嵌入式软件能耗之间存在非线性函数关系(线性函数关系可被认为是一种特殊的非线性函数关系),并以此假设为基础,提出了一种利用BP神经网络在体系结构级估算软件能耗的模型.能耗模型对... 从软件体系结构层面出发,假设体系结构级软件特征量与嵌入式软件能耗之间存在非线性函数关系(线性函数关系可被认为是一种特殊的非线性函数关系),并以此假设为基础,提出了一种利用BP神经网络在体系结构级估算软件能耗的模型.能耗模型对5个体系结构级软件特征量进行度量,使用BP神经网络拟合出软件特征量与嵌入式软件能耗的非线性函数关系,并通过实验验证了模型的有效性和假设的合理性. 展开更多
关键词 嵌入式软件能耗 体系结构 能耗建模 软件特征量 特征量度量 BP神经网络
在线阅读 下载PDF
实时嵌入式软件的测试技术 被引量:30
20
作者 孙昌爱 靳若明 +1 位作者 刘超 金茂忠 《小型微型计算机系统》 EI CSCD 北大核心 2000年第9期920-924,共5页
实时嵌入式软件作为应用软件的一大流派 ,在很多领域有着极其广泛的应用 ,但其质量却令人担忧 .本文首先概括地介绍了实时嵌入式软件的应用现状 ,在详细分析了实时嵌入式软件的特征—实时性、嵌入特性和反应性—的基础上 ,综述了在该领... 实时嵌入式软件作为应用软件的一大流派 ,在很多领域有着极其广泛的应用 ,但其质量却令人担忧 .本文首先概括地介绍了实时嵌入式软件的应用现状 ,在详细分析了实时嵌入式软件的特征—实时性、嵌入特性和反应性—的基础上 ,综述了在该领域的国内外测试现状 ,包括各种测试方法、测试工具、测试策略和存在的问题 .最后 ,对实时嵌入式软件的测试进行了小结 . 展开更多
关键词 软件测试 实时嵌入式软件 测试方法 软件开发
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 29 下一页 到第
使用帮助 返回顶部