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题名基于语义分割网络的路面积水与湿滑区域检测
被引量:13
- 1
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作者
王海
蔡柏湘
蔡英凤
刘泽
孙恺
陈龙
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
江苏大学汽车工程研究院
上海禾赛科技股份有限公司
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期485-491,共7页
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基金
国家重点研发计划(2018YFB0105000)
国家自然科学基金(U20A20333,52072160,51875255,U1762264)
+2 种基金
江苏省自然科学基金(BK20180100)
江苏省六大人才高峰项目(2018-TD-GDZB-022)
江苏省重点研发项目(BE2019010-2,BE2020083-3)资助。
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文摘
积水或湿滑路面的道路附着系数远小于干燥路面的附着系数,对交通的安全性和机动性都有很大的影响。通过及时获取路面状态信息而发出预警,可大大减小潜在伤害。本文中研究了基于图像的语义分割网络在积水和潮湿的路面状态识别中的应用,它不仅可预测未来路面状态信息,且可得到路面积水和湿滑区域的分布。该方法利用语义分割网络Res-UNet++,分割出路面的积水和湿滑区域。Res-UNet++结构包括嵌套了不同深度的编码器-解码器结构,并在网络的特征提取部分加入残差结构,从而使图像的特征更容易学习。该方法取得了平均交并比为90.07%的分割精度并克服了其它方法的缺点。
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关键词
积水与湿滑区域检测
编码器-解码器
深度学习
语义分割网络
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Keywords
detection of water-covered and wet areas
encoder-decoder
deep learning
semantic segmentation network
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名多预警机协同探测能力及航线规划
被引量:10
- 2
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作者
祁炜
李侠
蔡万勇
金加根
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机构
空军预警学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期2764-2768,共5页
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文摘
针对带状责任探测区多架预警机协同探测问题,根据是否进行更高层级的多情报源信息融合处理,定义了两种协同模式。构建了多预警机实时探测覆盖区估算模型;提出了稳定覆盖度概念和定量公式;讨论了带状责任探测区中多预警机部署问题,给出了具体的协同部署优化决策模型。对两种协同模式下多预警机部署问题进行仿真分析,结果表明Model2明显优于Model1,所构建的各种估算与决策模型考虑了各种主要的内、外因素,具有实用价值。
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关键词
预警机
协同探测
实时探测覆盖区
航线规划
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Keywords
aircraft early warning (AEW)
cooperation probing
real-time detection covered area
flight planning
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分类号
TN951
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于BJ-1小卫星遥感数据的矿区土地覆盖变化检测
被引量:16
- 3
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作者
陈宇
杜培军
唐伟成
柳思聪
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机构
中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室
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出处
《国土资源遥感》
CSCD
2011年第3期146-150,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(编号:40871195)
中国地质调查局地质调查工作项目(编号:1212011088034)
+2 种基金
江苏省"333工程高层次人才培养计划"科研项目(编号:2009-32)
江苏省自然科学基金项目(编号:BK2010182)
江苏省大学生实践创新训练计划项目(编号:S200913)共同资助
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文摘
为了评价利用北京一号小卫星(BJ-1)遥感数据监测煤矿区土地利用/地表覆盖变化的效果,针对其数据特点,选择基于图像信息运算和图像信息变换的直接变化检测法以及分类后比较法,对徐州东矿区2007~2008年土地利用/地表覆盖变化情况进行检测,以对比、评价各种方法在土地利用/地表覆盖变化检测中的应用效果和BJ-1数据的适用性。结果显示,变化矢量分析法的检测精度最高,其后依次为图像比值法、图像差值法和多波段主成分分析法。通过变化检测,确定徐州市东矿区土地利用/地表覆盖变化较为集中的几个区域,包括东矿区北部的青山泉矿、韩桥矿、董庄矿和南部的大黄山矿等地区。
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关键词
北京一号小卫星(BJ-1)
土地覆盖
变化检测
矿区
变化矢量分析
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Keywords
BJ - 1 micro - satellite ( BJ - 1 )
Land use/cover
Change detection
Mining area
Change vector analysis
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分类号
TP79
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
X835
[环境科学与工程—环境工程]
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题名多机载预警雷达协同探测范围三维建模与可视化
被引量:4
- 4
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作者
付莹
汤子跃
孙永健
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机构
空军预警学院
中国人民解放军
北京无线电测量研究所
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出处
《电光与控制》
北大核心
2014年第2期22-27,共6页
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基金
武器装备军内科研项目(2011195)
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文摘
单架机载预警雷达探测性能会受到空域覆盖盲区和多普勒盲区的限制。在分析空域覆盖盲区和多普勒盲区的基础上,建立了机载预警雷达探测范围的三维模型。仿真结果表明,可视化三维模型使机载预警雷达对监视区域内各高度层目标的空域覆盖更加直观,而且可以给出雷达动态威力范围。多机载预警雷达进行协同探测,不仅可以改善对监视区域的空域覆盖,还可以互相弥补多普勒盲区。
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关键词
协同探测
三维建模
多机载预警雷达
空域覆盖盲区
多普勒盲区
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Keywords
cooperative detection
3D modeling
multi-AEW radar
airspace covering blind area
Doppler blind zone
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN951
[电子电信—信号与信息处理]
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题名网络雷达对抗系统雷达探测兵力需求优化研究
被引量:1
- 5
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作者
周敬博
胡波
徐鸿羽
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机构
电子工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2015年第10期60-64,68,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(KY09016)
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文摘
选取防空为背景,紧密结合网络雷达对抗系统的性能及配置要求,首先通过优化发射点及接收点到被保卫目标距离、相邻接收点间距获取单个探测范围与任务区域的最大交集、相邻探测范围覆盖任务区无间隙情况下的最小交集,并依据上面研究求取对任务空域完全覆盖所需的最小发射点及接收点数目;进而考虑蓝方行动因素,计算各点兵力以完全覆盖突袭机群;最终求解系统执行雷达探测任务所需总兵力。
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关键词
优化
覆盖任务区
雷达探测
总兵力
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Keywords
optimizing
covers task area
radar detection
completely troops
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分类号
E939
[军事—军事装备学]
O224
[理学—运筹学与控制论]
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