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Scheduling transactions in mobile distributed real-time database systems 被引量:1
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作者 雷向东 赵跃龙 +1 位作者 陈松乔 袁晓莉 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2008年第4期545-551,共7页
A DMVOCC-MVDA (distributed multiversion optimistic concurrency control with multiversion dynamic adjustment) protocol was presented to process mobile distributed real-time transaction in mobile broadcast environment... A DMVOCC-MVDA (distributed multiversion optimistic concurrency control with multiversion dynamic adjustment) protocol was presented to process mobile distributed real-time transaction in mobile broadcast environments. At the mobile hosts, all transactions perform local pre-validation. The local pre-validation process is carried out against the committed transactions at the server in the last broadcast cycle. Transactions that survive in local pre-validation must be submitted to the server for local final validation. The new protocol eliminates conflicts between mobile read-only and mobile update transactions, and resolves data conflicts flexibly by using multiversion dynamic adjustment of serialization order to avoid unnecessary restarts of transactions. Mobile read-only transactions can be committed with no-blocking, and respond time of mobile read-only transactions is greatly shortened. The tolerance of mobile transactions of disconnections from the broadcast channel is increased. In global validation mobile distributed transactions have to do check to ensure distributed serializability in all participants. The simulation results show that the new concurrency control protocol proposed offers better performance than other protocols in terms of miss rate, restart rate, commit rate. Under high work load (think time is ls) the miss rate of DMVOCC-MVDA is only 14.6%, is significantly lower than that of other protocols. The restart rate of DMVOCC-MVDA is only 32.3%, showing that DMVOCC-MVDA can effectively reduce the restart rate of mobile transactions. And the commit rate of DMVOCC-MVDA is up to 61.2%, which is obviously higher than that of other protocols. 展开更多
关键词 mobile distributed real-time database systems muliversion optimistic concurrency control multiversion dynamic adjustment pre-validation multiversion data broadcast
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Autonomous UAV 3D trajectory optimization and transmission scheduling for sensor data collection on uneven terrains
2
作者 Andrey V.Savkin Satish C.Verma Wei Ni 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第12期154-160,共7页
This paper considers a time-constrained data collection problem from a network of ground sensors located on uneven terrain by an Unmanned Aerial Vehicle(UAV),a typical Unmanned Aerial System(UAS).The ground sensors ha... This paper considers a time-constrained data collection problem from a network of ground sensors located on uneven terrain by an Unmanned Aerial Vehicle(UAV),a typical Unmanned Aerial System(UAS).The ground sensors harvest renewable energy and are equipped with batteries and data buffers.The ground sensor model takes into account sensor data buffer and battery limitations.An asymptotically globally optimal method of joint UAV 3D trajectory optimization and data transmission schedule is developed.The developed method maximizes the amount of data transmitted to the UAV without losses and too long delays and minimizes the propulsion energy of the UAV.The developed algorithm of optimal trajectory optimization and transmission scheduling is based on dynamic programming.Computer simulations demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 Unmanned aerial system UAS Unmanned aerial vehicle UAV Wireless sensor networks UAS-Assisted data collection 3D trajectory optimization data transmission scheduling
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面向无线传感网络安全的轻量级加密算法研究 被引量:1
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作者 石鲁生 朱慧博 《传感技术学报》 北大核心 2025年第1期168-173,共6页
轻量级加密算法需在保证安全性的同时尽可能地降低计算和存储资源的消耗,以适应传感器节点的硬件限制。为同时提高数据传输的安全性和准确性,降低传感器节点能耗和计算量,提出面向无线传感网络安全的轻量级加密算法。建立传感器节点分... 轻量级加密算法需在保证安全性的同时尽可能地降低计算和存储资源的消耗,以适应传感器节点的硬件限制。为同时提高数据传输的安全性和准确性,降低传感器节点能耗和计算量,提出面向无线传感网络安全的轻量级加密算法。建立传感器节点分簇模型,为簇首分配相应的对称密钥;利用TCDCP算法构建WSN线性回归模型,采集经过密钥分配处理后的感知数据;引入流密钥的轻量级同态加密算法,实现对感知数据的加密、解密处理,增强无线传感网络安全性能。仿真结果表明,所提算法的加密、解密时间分别为1.01 s、1.05 s,解密成功率平均值为97.0%,RAM空间、ROM空间占用字节数分别为770 kB、800 kB,能耗为82 mJ。所提方法能够有效地保护无线传感网络数据的机密性和完整性,降低资源消耗。 展开更多
关键词 无线传感网络 轻量级加密算法 分簇模型 线性回归模型 感知数据采集
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基于车路协同的农机信息采集与通信技术应用研究 被引量:2
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作者 陈宁 胡迪均 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期57-64,共8页
车路协同技术可以实现农机的智能调度、路径规划、远程监控等,提高农机作业效率和安全性。为了实现农业机械在复杂的农田环境中能够高效、快速地进行信息采集与交互,提出了一种改进的基于地理位置的路由协议算法,以车路协同的农机信息... 车路协同技术可以实现农机的智能调度、路径规划、远程监控等,提高农机作业效率和安全性。为了实现农业机械在复杂的农田环境中能够高效、快速地进行信息采集与交互,提出了一种改进的基于地理位置的路由协议算法,以车路协同的农机信息采集与路由技术理论为基础,对车路协同信息采集与通信技术的硬件机软件系统进行设计与选型,可以实现农业机械载体信息采集时间、速度、航向和经纬度等地理位置数据的获取。同时,提出并实现了一种改进的基于地理位置的路由算法,并通过田间试验验证系统运行的稳定性和可靠性,结果表明:提出的IGPSR算法具有更高的数据传输速率和耕地端时延迟,可为推动农机作业智能、高效发展提供技术参考。 展开更多
关键词 农机信息采集 通信技术 车路协同 CAN总线 GPSR 数据隐私
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基于船位数据采集的舰船作业状态特征提取方法
5
作者 颜悦 游学军 吕太之 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期145-148,共4页
复杂的海洋环境给精准提取舰船作业状态特征造成了困难,也影响了对舰船作业状态的判断效果。为解决这一问题,本文提出基于船位数据采集的舰船作业状态特征提取方法。首先,利用北斗导航卫星系统,采集舰船的经纬度、航速、航行方位角等船... 复杂的海洋环境给精准提取舰船作业状态特征造成了困难,也影响了对舰船作业状态的判断效果。为解决这一问题,本文提出基于船位数据采集的舰船作业状态特征提取方法。首先,利用北斗导航卫星系统,采集舰船的经纬度、航速、航行方位角等船位数据;然后,从舰船的累计作业时长、位置、空间距离、平均作业速率4个方面,分析舰船的作业状态特征。根据船位点在不同速率区间出现的频数,确定舰船的平均速率阈值;最后,根构建包含输入层、隐含层、输出层在内的深度神经网络,利用船位数据训练深度神经网络,输出舰船作业状态特征的提取结果。实验结果表明,该方法能够有效提取舰船的作业状态特征,帮助舰船作业人员在复杂多变的海洋环境中做出更加明智和及时的决策。 展开更多
关键词 船位数据采集 舰船作业状态 特征提取 舰船位置 深度神经网络 空间距离
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基于多源数据的城市轨道交通乘客路径选择估计方法
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作者 朱国 章澜岚 +4 位作者 刘家俊 杨皓帆 殷立超 张宁 张恒文 《都市快轨交通》 北大核心 2025年第1期99-105,共7页
城市轨道交通的成网运行,带来了客流路径选择的多样性。依据现有自动售检票系统(AFC)交易数据和概率推断方法,难以准确获知乘客的网络路径选择,完成轨道交通网络客流分配和票务清分等工作。利用网络站点信息构建城市轨道拓扑网络,搜寻O... 城市轨道交通的成网运行,带来了客流路径选择的多样性。依据现有自动售检票系统(AFC)交易数据和概率推断方法,难以准确获知乘客的网络路径选择,完成轨道交通网络客流分配和票务清分等工作。利用网络站点信息构建城市轨道拓扑网络,搜寻OD对可行路径集合,并利用AFC交易数据、手机信令数据、列车时刻表数据等多源数据构建非线性优化模型,推断乘客出行的路径选择。基于南京地铁网络进行验证,结果表明:模型具有有效性和鲁棒性。本研究可以为城市轨道交通运营及票务清分提供指导。 展开更多
关键词 城市轨道交通网络 自动售检票系统 多源数据 出行路径选择 非线性优化
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数据资产交易的税收激励与制度因应
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作者 翁武耀 宋嘉豪 《广东财经大学学报》 北大核心 2025年第2期118-128,共11页
检视我国税收制度中与数据资产交易相关的规则,发现其对数据资产交易行为存在性质界定模糊、税收负担较高、识别监管不易等问题,可能导致数据资产交易的税务风险过重。实践中,数据税专门立法或修法不利于激励功能的发挥,现行地方政策规... 检视我国税收制度中与数据资产交易相关的规则,发现其对数据资产交易行为存在性质界定模糊、税收负担较高、识别监管不易等问题,可能导致数据资产交易的税务风险过重。实践中,数据税专门立法或修法不利于激励功能的发挥,现行地方政策规范性不足难以提供稳定的激励预期,税收征管中数据资产价值波动较大且权属复杂会进一步削弱激励效用。因此,针对数据资产的虚拟、可复制以及非排他等特性,我国税收制度可从完善现行所得税法与增值税法中的相关细目与抵扣规则、系统优化和调整税收政策、适配数据点定价与平台征管责任等方面规范和激励数据资产交易。 展开更多
关键词 数据资产交易 税收政策 税收征管 激励功能
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舰船载流管道漏磁检测数据采集系统
8
作者 张燕 史汝川 曹婷 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期181-184,共4页
针对舰船载流管道漏磁检测点单一导致采集效率差、数据严重冗余等问题,设计了基于无线传感器的舰船载流管道漏磁检测数据采集系统。磁场发生装置对管道进行磁化处理,多个无线传感器构成阵列同时采集管道不同位置的漏磁检测信号,提升舰... 针对舰船载流管道漏磁检测点单一导致采集效率差、数据严重冗余等问题,设计了基于无线传感器的舰船载流管道漏磁检测数据采集系统。磁场发生装置对管道进行磁化处理,多个无线传感器构成阵列同时采集管道不同位置的漏磁检测信号,提升舰船载流管道漏磁检测数据采集效率,采用动态调整数据采集时间间隔降低数据采集的冗余性问题,采集磁信号转换为电压信号实现管道缺陷检测。实验结果显示,该系统在磁场发生装置激励频率为10 Hz时的数据采集灵敏度最高;具有舰船载流管道漏磁检测数据采集准确性高、动态范围大等优势。 展开更多
关键词 无线传感器 管道缺陷 漏磁检测 数据采集 传感器布局
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船用柴油机气缸盖装配车间数字孪生监控技术研究 被引量:1
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作者 冯炳玉 张春燕 +1 位作者 张胜文 白正清 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第7期207-216,共10页
针对装配车间数据源分散、装配信息不能及时感知、数据采集不精确等问题,提出了一种车间数字孪生监控方法。首先,组合使用层次分析法和熵权法,选取关键监控项目,并基于客户端/服务器架构搭建了信息传递网络;其次,提出一种粒子群PSO-SG(p... 针对装配车间数据源分散、装配信息不能及时感知、数据采集不精确等问题,提出了一种车间数字孪生监控方法。首先,组合使用层次分析法和熵权法,选取关键监控项目,并基于客户端/服务器架构搭建了信息传递网络;其次,提出一种粒子群PSO-SG(particle swarm optimizationSavitzky-Golay)滤波数据处理方法,即利用粒子群算法优化SG滤波算法的参数,提高数据处理效果;然后,基于有限状态机理论构建了数字孪生监控平台,采用二维的数据可视化看板与三维虚拟模型相结合的方式,建立起装配车间的监控体系;最后,以某船用柴油机关键件自动化装配产线中的一个站位为例,验证了本研究的可行性。 展开更多
关键词 数据采集 数据处理 信息采集模型 PSO-SG滤波 数字孪生
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基于Unity的生产线可视化智能监控系统 被引量:2
10
作者 于盼磊 高玉飞 +2 位作者 袁徽涌 赵晓龙 马嵩华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期1-4,9,共5页
针对自动化生产线存在的高效智能监控难题,设计了一种基于Unity的生产线可视化监控系统架构。对虚拟场景搭建、模型随动控制、虚拟生产线可视化等技术进行了论述,提出了一种基于权重的优先通信策略;对设备故障、转运干涉/卡顿、异物进... 针对自动化生产线存在的高效智能监控难题,设计了一种基于Unity的生产线可视化监控系统架构。对虚拟场景搭建、模型随动控制、虚拟生产线可视化等技术进行了论述,提出了一种基于权重的优先通信策略;对设备故障、转运干涉/卡顿、异物进入等异常状况,基于多源数据的差异进行分析和判断,形成了多源数据驱动下的智能监控方法。对于离散制造生产线上设备众多、数据异构带来的通信延迟问题,提出了复杂生产线的通信优先级和数据同步性,形成一套可行的生产线可视化智能监控解决方案。 展开更多
关键词 生产线监控 UNITY3D 三维可视化 实时驱动 数据采集
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考虑消费者隐私的数字平台数据采集和广告定价策略 被引量:2
11
作者 邢阿洵 王海燕 郭鑫鑫 《系统管理学报》 北大核心 2025年第2期446-462,共17页
高度个性化的定向广告在给数字平台和广告商带来巨大收益的同时,也引发了用户隐私担忧,如何平衡用户体验与广告投放对平台至关重要。分析了平台数据收集和广告价格对用户参与、广告商数量和平台利润的影响,并探讨了设置“一键关闭个性... 高度个性化的定向广告在给数字平台和广告商带来巨大收益的同时,也引发了用户隐私担忧,如何平衡用户体验与广告投放对平台至关重要。分析了平台数据收集和广告价格对用户参与、广告商数量和平台利润的影响,并探讨了设置“一键关闭个性化广告按钮”机制的作用,即平台允许用户在不被数据跟踪时也能参与平台。研究表明:当按钮存在时,高隐私担忧用户关闭个性化,平台能够从低隐私担忧用户处采集比无按钮场景下更大比例的数据;通过调整广告价格,广告商和平台利润变化呈现一致性,广告商入驻数量和平台利润均随广告设计成本、广告侵扰和用户隐私担忧递减,随着个性化服务得益递增;不同平台在按钮机制下应采取不同策略,但降低广告侵扰、选择合适广告商入驻是平台持续盈利的重要手段。所得结论为平台决策和隐私保护政策制定提供了潜在参考价值。 展开更多
关键词 数据采集 隐私保护 定向广告 双边市场
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基于施工人员日常行为数据的轨道交通工程现场安全状态评价与管理 被引量:1
12
作者 尹大伟 韩翔宇 +2 位作者 朱梅 肖喜猛 胡文发 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第5期68-74,80,共8页
[目的]轨道交通工程具有参与人员众多和影响因素复杂等特点,安全管理一直是难点。数字化技术应用为提升轨道交通工程施工现场安全水平提供了新思路。因此通过数字化技术采集施工人员日常行为数据,并基于此研究轨道交通工程的现场安全管... [目的]轨道交通工程具有参与人员众多和影响因素复杂等特点,安全管理一直是难点。数字化技术应用为提升轨道交通工程施工现场安全水平提供了新思路。因此通过数字化技术采集施工人员日常行为数据,并基于此研究轨道交通工程的现场安全管理。[方法]介绍了轨道交通工程数据采集系统的数据采集、处理、分析方法。通过所采集的轨道交通工程施工人员的考勤和现场行为等实时数据,应用线性回归方法分析施工人员日常行为数据与施工安全管理的关系,进一步通过系统聚类方法和多维尺度方法分析轨道交通工程安全状态。通过实际应用案例验证了该方法的有效性,并结合该工程情况给出了可行的安全管理建议。[结果及结论]现场施工人员的日常行为与轨道交通工程项目安全生产状态直接相关;安全检查、安全教育培训等是影响轨道交通工程安全状态的主要因素;通过对施工人员现场行为进行管理可提升轨道交通工程安全生产状态。 展开更多
关键词 轨道交通工程 安全管理 数据采集 数据处理
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基于数字孪生的烟叶智能烤分过程监控系统 被引量:1
13
作者 王志鹏 刘平青 《现代电子技术》 北大核心 2025年第10期1-6,共6页
烟叶烘烤与分级的数字化和智能化技术正在加速推进,但还缺少有效的过程监控手段,为此,提出一种基于数字孪生的烟叶智能烤分过程监控系统。在分析烟叶智能烤分流程监控存在的问题基础上,对烟叶智能烤分设备及过程进行数字孪生建模,完成... 烟叶烘烤与分级的数字化和智能化技术正在加速推进,但还缺少有效的过程监控手段,为此,提出一种基于数字孪生的烟叶智能烤分过程监控系统。在分析烟叶智能烤分流程监控存在的问题基础上,对烟叶智能烤分设备及过程进行数字孪生建模,完成了对设备几何要素和虚拟场景的构建。设计烟叶智能烤分过程监控系统,并对实时数据采集与存储、虚实映射与互动集成等关键技术进行研究,通过系统实现及应用效果来验证其有效性和实用性。结果表明,基于数字孪生的监控系统能够实现对现行烟叶智能烘烤和分级运行过程的全方位、多视角在线实时监控,并且在测试场景中CPU和GPU的FPS值保持在约60 f/s,可以辅助烤分作业现场决策,有助于提升烤分效率和设备利用率,同时降低生产成本。 展开更多
关键词 烟叶智能烤分 数字孪生技术 过程监控 数据采集 虚实映射 互动集成
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无人智慧农场关键技术与构建模式——以“吨半粮”无人农场为例 被引量:1
14
作者 刘力宁 张洪奇 +5 位作者 章子文 张正辉 王甲玉 李宣宣 朱珂 柳平增 《智慧农业(中英文)》 2025年第1期70-84,共15页
[目的/意义]无人智慧农场是智慧农业的重要实践模式。本研究以山东德州“吨半粮”无人智慧农场为实验场所,攻克大田智慧农场建设中的核心技术难题,探索其建设模式与服务机制。[方法]运用物联网技术,研发了智慧农场的立体感知网络,能够... [目的/意义]无人智慧农场是智慧农业的重要实践模式。本研究以山东德州“吨半粮”无人智慧农场为实验场所,攻克大田智慧农场建设中的核心技术难题,探索其建设模式与服务机制。[方法]运用物联网技术,研发了智慧农场的立体感知网络,能够高效采集并汇聚传输环境、作物长势和设备状态等关键数据。借助数据分析挖掘技术,精准提取了小麦的物候期、麦穗特征等关键表型信息。进一步结合智能农机与智能决策技术,研发了集云管控平台、智能化设备及智能农机于一体的智能控制系统。此外,依托多源数据融合、分布式计算和地理信息系统(Geographic Information System, GIS)等技术,构建了农业生产全过程智能管控平台。[结果和讨论]“吨半粮”无人智慧农场感知系统不仅提高了数据传输质量,同时可以完成麦穗、物候期等表型特征的本地分析;智能控制系统可帮助农机提升自主作业精度和灌溉、施药效率、质量,通过农业设备的改造升级实现了农场耕作、种植、管理、收获的全链条智能化管控;大数据智慧服务平台为农户提供了气象预测、灾害预警、最佳播期等农事管理服务,极大地提高了农场管理的数字化、智能化水平。实验结果表明,自组网络数据准确率保持在85%以上,无人机施药可节药55%,灌溉模型可节水20%,“济南17”和“济麦44”分别增产10.18%和7%。[结论]研究结果可为智慧农场建设提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 无人智慧农场 物联网 信息采集 智能控制 大数据分析
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面向嵌入式设备部署的无线传感网络数据采集加速方法 被引量:2
15
作者 姚强 韩红章 《传感技术学报》 北大核心 2025年第1期179-184,共6页
嵌入式设备部署过程中选择合适的传感器节点位置和连接方式,有助于降低网络能耗,提高工作效率。为此,提出面向嵌入式设备部署的无线传感网络数据采集加速方法。以优化无线传感网络数据采集性能为目的,设计嵌入式设备部署星型拓扑。从拓... 嵌入式设备部署过程中选择合适的传感器节点位置和连接方式,有助于降低网络能耗,提高工作效率。为此,提出面向嵌入式设备部署的无线传感网络数据采集加速方法。以优化无线传感网络数据采集性能为目的,设计嵌入式设备部署星型拓扑。从拓扑中选取传感器节点完成采集任务,并从无线传感网络传输速率和传输延迟两方面更新无线传感网络传输协议参数。利用直线斜率与误差阈值尺度关系获取感知数据,设计提速流程实现网络数据采集加速。仿真结果表明,该方法采集时延小于200 ms,最大采集覆盖范围是50 m^(2),平均能量消耗低于920 mJ,丢包率低于12%。证明了所提方法能够提高网络数据采集速度,减少资源消耗。 展开更多
关键词 无线传感网络 数据采集加速 感知数据 嵌入式设备 滑动窗口
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桥梁结构轻量化健康监测思路与技术研发
16
作者 王腾义 李丹 张建 《土木工程学报》 北大核心 2025年第6期51-68,共18页
桥梁结构健康监测技术已被证明可有效地识别早期结构损伤和潜在隐患,同时在车船撞击预警、涡激振动监测、承载能力和剩余寿命评估等多个应用场景下发挥了积极的作用。然而由于成本高、能耗大以及部署复杂,桥梁健康监测在推广应用的过程... 桥梁结构健康监测技术已被证明可有效地识别早期结构损伤和潜在隐患,同时在车船撞击预警、涡激振动监测、承载能力和剩余寿命评估等多个应用场景下发挥了积极的作用。然而由于成本高、能耗大以及部署复杂,桥梁健康监测在推广应用的过程中仍存在着一定的局限性。针对此,该文提出桥梁结构轻量化健康监测理念,并从软硬件开发、监测方案设计和监测数据分析三个方面介绍了其思路和技术手段。在软硬件开发方面,构建以在线相机、在线雷达等非接触式感知设备为核心的感知采集一体化监测系统,非接触式的感知设备凭借其多点同步、实时在线的优势,在桥梁结构变形监测、桥梁缆索索力监测等多个工程应用中展现出了高精度与高效率;在监测方案设计方面,提出重点针对铰缝损伤、梁体倾覆等各类型桥梁主要病害和风险源的靶向感知方法,通过针对性部署与最优设备选型可减少监测系统内传感器的冗余;在数据分析方面,提出两阶段的监测数据快速处理与分析方法,首先通过异常检测和高精度压缩来提升监测数据质量并降低数据传输能耗,随后融合不同来源的监测数据对结构进行快速准确的分析评估。轻量化的思路与技术不仅可以实现更有效的桥梁健康监测与评估,而且大幅度减少传感器的部署需求,相比于传统桥梁监测方法,展现出低能耗、低成本与高效率的明确优势,为桥梁健康监测技术在国省干线中小跨径桥梁上的广泛应用建立基础。 展开更多
关键词 桥梁健康监测 轻量化 非接触式 感知采集一体化 云边协同 靶向感知 数据预处理
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面向电能表检定流水线的轻量化目标检测算法
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作者 董贤光 孙艳玲 +6 位作者 代燕杰 邢宇 翟晓卉 孙凯 吕玉超 吴强 刘琚 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第2期545-560,共16页
在工业流水线场景中,利用带有视觉信息的目标检测技术为故障发现及消缺提供决策信息已成为智能生产的新热点。针对电能表流水线检定场景中目标遮挡、小目标密集排列等问题,在YOLOv8n的基础上,提出了一种轻量化目标检测算法。通过引入O⁃G... 在工业流水线场景中,利用带有视觉信息的目标检测技术为故障发现及消缺提供决策信息已成为智能生产的新热点。针对电能表流水线检定场景中目标遮挡、小目标密集排列等问题,在YOLOv8n的基础上,提出了一种轻量化目标检测算法。通过引入O⁃GELAN模块,在保持低计算量的同时获取更丰富的特征层次。利用特征收集⁃融合⁃分发的颈部架构和通道位置注意力机制实现特征跨层融合;此外,采用重参数化卷积检测头以进一步提高检测效率。在现场采集流水线数据上的实验表明,改进后模型的mAP(0.5)和mAP(0.5∶0.95)分别达到了0.994和0.828,检测速度可达111.5帧/s,能够满足工业场景下的高精度和高实时性需要,可为故障消缺提供辅助决策。 展开更多
关键词 工业流水线 密集目标检测 YOLOv8 特征融合 现场数据采集
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基于多目标的无人机辅助无线传感器网络数据收集方案 被引量:2
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作者 刘衍平 张坤坤 宋富洪 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第3期1272-1279,共8页
针对传统无人机辅助的无线传感器网络数据收集方案仅优化无人机能耗而忽略无线传感器能耗的问题,提出了一种综合考虑无人机和无线传感器能耗的联合优化方案。首先,利用K-means算法和无人机与无线传感器之间的通信阈值进行聚类分析,实现... 针对传统无人机辅助的无线传感器网络数据收集方案仅优化无人机能耗而忽略无线传感器能耗的问题,提出了一种综合考虑无人机和无线传感器能耗的联合优化方案。首先,利用K-means算法和无人机与无线传感器之间的通信阈值进行聚类分析,实现无线传感器的有效分簇。其次,构建了一个多目标优化模型,旨在协同优化传感器能耗和无人机悬停能耗,并利用多目标粒子群算法求解最优的无人机悬停位置和无线传感器发射功率。最后,基于各簇中无人机的最优悬停位置,利用蚁群算法计算无人机的最优飞行路径,以最小化无人机的飞行能耗,从而最小化整个数据收集系统的总能耗。通过仿真实验的结果表明,相较于传统方法,本文所提出的方案在系统能耗上取得了显著效果。特别地,当分簇半径为120 m时,传感器能耗降低了16.2%,无人机能耗降低了24.9%。 展开更多
关键词 无人机 无线传感器 数据收集 能耗 多目标优化
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天拓五号卫星天基物联网系统关键技术与在轨验证
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作者 李松亭 陈利虎 +3 位作者 余孙全 崔俊伟 赵勇 杨磊 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期168-180,共13页
天基物联网是地基物联网的有效补充和延拓,是建设万物互联、泛在感知的基础性技术手段。以天拓五号卫星中集成的天基物联网系统为例,瞄准覆盖陆海空的多域多场景应用需求,重点解决船舶自动识别系统信号、广播式自动相关监视系统信号的... 天基物联网是地基物联网的有效补充和延拓,是建设万物互联、泛在感知的基础性技术手段。以天拓五号卫星中集成的天基物联网系统为例,瞄准覆盖陆海空的多域多场景应用需求,重点解决船舶自动识别系统信号、广播式自动相关监视系统信号的高可靠侦收以及数据搜集系统的多址接入问题,实现航海目标、航空目标的实时监管以及极海量窄带物联传感终端的全球布局,为我国天基物联网的论证、建设、发展以及规模应用提供借鉴方案。 展开更多
关键词 天拓五号 天基物联网 船舶自动识别系统 广播式自动相关监视系统 数据搜集系统自然能
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基于深度学习的玉米生产过程知识图谱构建
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作者 彭雨侬 柳平增 张艳 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期245-252,共8页
知识图谱是以结构化形式对知识进行存储的图数据库。针对玉米种植户无法高效、快捷地获取玉米生产过程知识问题,构建一种基于深度学习的玉米生产过程知识图谱。半结构化数据来源于在农业领域专家帮助下制定的表格形式玉米高产栽培方案;... 知识图谱是以结构化形式对知识进行存储的图数据库。针对玉米种植户无法高效、快捷地获取玉米生产过程知识问题,构建一种基于深度学习的玉米生产过程知识图谱。半结构化数据来源于在农业领域专家帮助下制定的表格形式玉米高产栽培方案;非结构化数据获取则基于OCR技术将书籍转换为TXT格式的文本文档。模式层构建则根据玉米领域数据不同特征,确定玉米品种包含1类实体、12种属性,玉米病害和玉米虫害分别包含6类实体、5类关系,形成玉米种植知识实体和关系概念层。在数据层构建过程中,通过BIOES标注法,采用BERT—BiLSTM—CRF模型对非结构化数据进行实体识别。结果表明,基于BERT—BiLSTM—CRF命名实体识别模型相比LSTM、LSTM—CRF、BiLSTM—CRF,在F1值上分别提高14.31%、7.36%、3.86%;精确率、召回率和F1值分别达到89.31%、88.54%和88.92%。构建完成的玉米生产过程知识图谱可提升用户获取玉米种植知识的效率,提高玉米种植的管理水平。 展开更多
关键词 深度学习 知识图谱 玉米生产过程 玉米病虫害 玉米品种 识别模型 数据采集
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