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基于RTAI的Linux系统实时性研究与改进 被引量:10
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作者 赵旭 夏靖波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第14期288-290,共3页
分析现有嵌入式Linux操作系统实时性的不足,借鉴实时应用接口的结构和完全公平调度算法,提出一种内核进程调度策略,将此调度策略编译进操作系统。系统性能测试表明无论该系统处于忙或闲的状态,改进后的系统都较改进前的系统性能优越,尤... 分析现有嵌入式Linux操作系统实时性的不足,借鉴实时应用接口的结构和完全公平调度算法,提出一种内核进程调度策略,将此调度策略编译进操作系统。系统性能测试表明无论该系统处于忙或闲的状态,改进后的系统都较改进前的系统性能优越,尤其是对于复杂度较高的进程,其性能提升效果更加明显。 展开更多
关键词 调度器 实时应用接口 完全公平调度 红黑树 LINUX内核
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基于RTAI改进的Linux实时调度算法 被引量:4
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作者 肖和龙 唐文胜 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第1期81-83,97,共4页
针对Linux实时内核RTAI的RMS调度算法CPU利用率不高的不足,结合CFS算法能公平对待所有任务的优点,实现一种新的调度算法EIC-CFS(Epoch Increase Control-Completely Fair Scheduler)。实验表明,EIC-CFS算法在负载较高的情况下,CPU的利... 针对Linux实时内核RTAI的RMS调度算法CPU利用率不高的不足,结合CFS算法能公平对待所有任务的优点,实现一种新的调度算法EIC-CFS(Epoch Increase Control-Completely Fair Scheduler)。实验表明,EIC-CFS算法在负载较高的情况下,CPU的利用率较RMS算法大幅提高,改善了CFS算法因处理器周期自动增长而无法对任务做出实时响应和处理的不足。 展开更多
关键词 LINUX内核 实时应用程序接口(rtai) 实时 嵌入式系统
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基于RTAI和Linux的快速实时无线电SDR系统原型设计与实现
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作者 田红军 张延蕾 汪镭 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第A01期243-248,共6页
随着通信标准的发展,针对软件定义无线电(SDR)技术面临的越来越复杂的无线通信算法和有限的硬件性能、计算资源和SDR系统时延之间的矛盾,提高系统实时性尤其是硬实时的实现可以优化计算资源管理,改善SDR系统的实时性能。采用在环快速开... 随着通信标准的发展,针对软件定义无线电(SDR)技术面临的越来越复杂的无线通信算法和有限的硬件性能、计算资源和SDR系统时延之间的矛盾,提高系统实时性尤其是硬实时的实现可以优化计算资源管理,改善SDR系统的实时性能。采用在环快速开发方法,基于模块化设计思想,以Linux-RTAI为SDR平台,Matlab/Simulink/RTW为开发环境,借助通用软件定义无线电外设(USRP2)设计了一个实时快速无线电原型系统。仿真测试表明所设计原型具有良好的硬实时性能和易扩展性,其模块化设计可以进行多种应用扩展,满足数据采集、雷达探测和动作控制等实时性要求比较高的工业应用。 展开更多
关键词 软件定义无线电 实时 通用无线电外设 实时应用接口 LINUX MATLAB/SIMULINK
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RTAI混合任务调度器的设计与实现
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作者 王保胜 马跃 +2 位作者 吴文江 秦承刚 丁万夫 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第23期240-242,245,共4页
针对RTAI系统只能调度单一类型任务的问题,提出一种可调度多类型任务的混合任务调度器。该调度器支持CBS调度策略,并采用LXRT机制关联软实时任务和CBS服务器,根据服务器调度策略对软实时任务进行调度。实验结果表明,该混合任务调度器在... 针对RTAI系统只能调度单一类型任务的问题,提出一种可调度多类型任务的混合任务调度器。该调度器支持CBS调度策略,并采用LXRT机制关联软实时任务和CBS服务器,根据服务器调度策略对软实时任务进行调度。实验结果表明,该混合任务调度器在保证硬实时任务正常运行的同时提高了软实时任务的服务水平。 展开更多
关键词 rtai系统 虚拟任务 CBS调度策略 LXRT机制 混合任务
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变电站GOOSE报文在IED中的实时处理 被引量:32
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作者 段吉泉 段斌 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期65-69,共5页
报文的通信延迟包括传输延迟和处理延迟2部分。IEC61850标准将面向通用对象的变电站事件(GOOSE)报文直接映射到数据链路层,能有效减少传输延迟。文中对GOOSE报文在变电站智能电子设备(IED)中的处理延迟进行了研究。分析了前后台方式的... 报文的通信延迟包括传输延迟和处理延迟2部分。IEC61850标准将面向通用对象的变电站事件(GOOSE)报文直接映射到数据链路层,能有效减少传输延迟。文中对GOOSE报文在变电站智能电子设备(IED)中的处理延迟进行了研究。分析了前后台方式的嵌入式系统在变电站IED中处理实时报文方面的不足,提出在IED中采用具有强实时内核的操作系统,并针对IED中实时报文和非实时报文混合处理环境需求,在RTAI实时操作系统上设计了保障GOOSE报文处理实时性的方案。实验验证了该方案的有效性和实用性。该研究结果对于使用IEC 61850的变电站IED过程总线通信设计具有参考意义。 展开更多
关键词 变电站自动化 IEC 61850 过程总线 GOOSE模型 实时操作系统 实时应用接口
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网络型电能质量监控系统设计 被引量:2
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作者 范海涛 王树民 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2006年第2期76-80,共5页
分布式的网络型电能质量监控系统有着优良的性能,本文利用近年来发展迅速的嵌入式技术,采用自由软件搭建了一套低成本、高可靠性、高性能的网络型电能质量监控系统,系统采用模块化设计和总线式的接口方式,具有很强的兼容性和扩展性。文... 分布式的网络型电能质量监控系统有着优良的性能,本文利用近年来发展迅速的嵌入式技术,采用自由软件搭建了一套低成本、高可靠性、高性能的网络型电能质量监控系统,系统采用模块化设计和总线式的接口方式,具有很强的兼容性和扩展性。文章详细介绍了该系统的设计思想以及各个层次的软硬件结构,分析了控制系统的实时性概念,并且针对uClinux嵌入式操作系统实时性较差的缺陷,利用RTAI(Real Time Application Interface)对uClinux的实时性进行了扩展,使uClinux可以应用于硬实时控制领域,拓宽了uClinux操作系统在控制领域中的应用范围。 展开更多
关键词 电能质量监控系统 自由软件 硬实时 嵌入式系统 关系数据库 实时应用程序接口rtai(Rela time application interface)
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基于实时Linux的PET控制软件设计与实现 被引量:1
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作者 王永富 李甲递 +1 位作者 赵宏 刘积仁 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期496-499,共4页
在对实时系统基本原理分析的基础上,提出一个多任务框架,并基于此框架开发了PET实时控制系统.首先,详细介绍了PET控制系统软件部分的各个模块的实现及系统总的流程,然后通过实验验证了PET扫描床、棒源、隔板以及摆动装置各机械子系统都... 在对实时系统基本原理分析的基础上,提出一个多任务框架,并基于此框架开发了PET实时控制系统.首先,详细介绍了PET控制系统软件部分的各个模块的实现及系统总的流程,然后通过实验验证了PET扫描床、棒源、隔板以及摆动装置各机械子系统都能够很好地完成既定的控制任务、期望的运动控制精度,并且系统运行稳定.实验结果表明,基于多任务框架的PET实时控制系统具有很好的可靠性和实时响应. 展开更多
关键词 实时应用接口 实时系统 软件体系结构 控制系统 正电子发射断层
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