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基于Real-Time Windows Target状态观测器的实验开发 被引量:1
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作者 丁永前 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第2期69-71,共3页
在Matlab/Simulink中应用Real-Time Windows Target模块重构状态观测器的实时仿真模型,采用该方法开发的实验系统既便于实现,又能和实际物理系统良好对接,有利于学生掌握状态观测器的相关知识和促进对Matlab的了解和应用。给出的应用实... 在Matlab/Simulink中应用Real-Time Windows Target模块重构状态观测器的实时仿真模型,采用该方法开发的实验系统既便于实现,又能和实际物理系统良好对接,有利于学生掌握状态观测器的相关知识和促进对Matlab的了解和应用。给出的应用实例验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 MATLAB 实时视窗目标 状态观测器 实时仿真
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基于实时Windows目标的快速原型技术 被引量:3
2
作者 郭元彭 卢子广 +1 位作者 韩彦 崔柳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期652-654,668,共4页
为了避免传统开发中的重复设计,缩短产品开发周期,降低生产成本,提出一种基于实时Windows目标快速控制原型平台的单机版方案,将Simulink创建的仿真模型自动生成代码下载到实时内核中运行,驱动外部设备,实现对真实被控对象的实时控制。... 为了避免传统开发中的重复设计,缩短产品开发周期,降低生产成本,提出一种基于实时Windows目标快速控制原型平台的单机版方案,将Simulink创建的仿真模型自动生成代码下载到实时内核中运行,驱动外部设备,实现对真实被控对象的实时控制。在分析了任务定时和I/O接口之后,结合基于现场总线的一类网络化串级控制系统实例给出了实时仿真系统的开发流程和控制方法。实时仿真测试结果表明,相对于传统的控制设计,平台在实时处理能力、可扩展性和稳定性等方面都有比较明显的优势。 展开更多
关键词 实时工作间 快速原型 实时视窗目标 网络化控制系统
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基于AF-BiTCN的弹道中段目标HRRP识别
3
作者 王晓丹 王鹏 +2 位作者 宋亚飞 向前 李京泰 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期349-359,共11页
针对弹道中段目标高分辨距离像(HRRP)的时序特征提取和识别问题,为充分利用弹道中段目标HRRP的双向时序信息,进一步提高识别性能,提出一种基于加性融合双向时间卷积神经网络(AF-BiTCN)的识别方法。对HRRP数据采用双向时序滑窗法处理为... 针对弹道中段目标高分辨距离像(HRRP)的时序特征提取和识别问题,为充分利用弹道中段目标HRRP的双向时序信息,进一步提高识别性能,提出一种基于加性融合双向时间卷积神经网络(AF-BiTCN)的识别方法。对HRRP数据采用双向时序滑窗法处理为双向序列;构建BiTCN逐层提取HRRP的双向深层时序特征,并将双向时序特征采用加性策略融合;利用更加稳健的融合特征实现对弹道中段目标的识别,并使用Adam算法优化AF-BiTCN的收敛速度和稳定性。实验结果表明:所提的基于AF-BiTCN的弹道中段目标HRRP识别方法较堆叠选择长短期记忆网络(SLSTM)、堆叠门控循环单元(SGRU)等6种时序方法具有更高的准确率和更快的识别速度,在测试集上达到了96.60%的准确率,并且在噪声数据集上表现出更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 双向时间卷积神经网络 弹道目标识别 特征融合 高分辨距离像 滑窗算法
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基于FN-YOLOv5的连铸坯表面缺陷检测方法
4
作者 成彬 王井浩 +1 位作者 何博 雷华 《材料科学与工艺》 北大核心 2025年第3期57-66,共10页
为解决连铸坯表面缺陷类别多、特征差异大造成的检测精度低、误检漏检和难以实时检测等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的面向连铸坯表面缺陷分形特征检测算法(FN-YOLOv5),以实现连铸坯表面缺陷的快速、精确、智能化检测。首先,在YOLOv5s... 为解决连铸坯表面缺陷类别多、特征差异大造成的检测精度低、误检漏检和难以实时检测等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的面向连铸坯表面缺陷分形特征检测算法(FN-YOLOv5),以实现连铸坯表面缺陷的快速、精确、智能化检测。首先,在YOLOv5s模型多尺度特征融合网络引入压缩与激励注意力机制,实现特征权重自适应调整;其次,采用BiFPN网络替换原始网络结构,提高模型多尺度特征融合能力;最后,基于Swin Transformer引入C3STR模块,增强模型密集目标信息捕获能力。面向连铸坯表面缺陷数据集和经典开源热轧带钢缺陷数据集NEU-DET的实验结果表明:FN-YOLOv5算法在两个数据集的平均检测精确率分别达到0.786和0.784,较YOLOv5s算法分别提高5.4%和4.7%,检测速度分别为91.74和88.64帧每秒。在满足实际应用需求基础上,验证了检测精度和普适性能力的提升,与其他经典目标检测算法相比,FN-YOLOv5整体表现更出色均衡,为钢铁冶金领域智能化无损检测提供技术参考。 展开更多
关键词 连铸坯表面缺陷 目标检测 通道注意力机制 多尺度特征融合 滑动窗口变换
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时敏目标杀伤链闭合时间测算方法研究
5
作者 刘刚 季明 许珺怡 《现代防御技术》 北大核心 2025年第2期121-128,共8页
测算闭合时间是运筹时敏目标杀伤链的关键工作。针对线性累加杀伤链各环节耗时的传统方法不适应杀伤链部分环节已并行重叠执行的问题,提出一种时敏目标杀伤链闭合时间动态精准测算方法。仿真实验表明,该方法结果更为精准,有助于辅助指... 测算闭合时间是运筹时敏目标杀伤链的关键工作。针对线性累加杀伤链各环节耗时的传统方法不适应杀伤链部分环节已并行重叠执行的问题,提出一种时敏目标杀伤链闭合时间动态精准测算方法。仿真实验表明,该方法结果更为精准,有助于辅助指挥机构更好地把握打击机会;能够适应时敏目标打击窗口变化,可为开展时敏目标杀伤链构造、建模、效能评估等提供一定的理论基础和技术支撑。 展开更多
关键词 时敏目标 杀伤链 杀伤网 闭合时间 打击窗口 “发现-定位-跟踪-瞄准-交战-评估”(F2T2EA)模型
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基于ISIAMCAR模型的红外小目标跟踪算法
6
作者 白昆 宋琼 +3 位作者 郭晓东 马龙 姜学峰 常冠男 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期281-286,302,共7页
红外小目标跟踪已经成为反无人机系统中不可或缺的关键技术。无人机的小尺寸、低对比度、强机动性以及复杂背景干扰对红外弱小目标跟踪算法提出了诸多挑战。针对以上问题,文中提出了一种基于ISIAMCAR(siamese context-aware R-CNN)网络... 红外小目标跟踪已经成为反无人机系统中不可或缺的关键技术。无人机的小尺寸、低对比度、强机动性以及复杂背景干扰对红外弱小目标跟踪算法提出了诸多挑战。针对以上问题,文中提出了一种基于ISIAMCAR(siamese context-aware R-CNN)网络的红外小目标跟踪算法。首先将侧窗滤波器整合到模型中以提高神经网络对小目标的特征提取能力。其次增加了位置感知模块以保证小目标特征传递的效率,进而提高对红外小目标的跟踪能力。定性与定量的实验表明,ISIAMCAR网络相比于现有方法有效提高了小目标跟踪的成功率和精确性。再次完成了算法实时性测试与统计,文中提出的算法可满足反无人机目标跟踪任务实时性要求。最后设计并开展了相关消融实验,验证了提出ISIAMCAR红外小目标跟踪模型的有效性。 展开更多
关键词 红外小目标跟踪 侧窗滤波 位置感知模块 反无人机
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Research on Windowing Image Fusion
7
作者 田思 张俊举 +1 位作者 袁轶慧 常本康 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2010年第4期279-283,共5页
The speed and quality of the image fusion always restrain each other.The real-time image fusion is one of the problems which needs to be studied and solved urgently.The windowing processing technology for the image fu... The speed and quality of the image fusion always restrain each other.The real-time image fusion is one of the problems which needs to be studied and solved urgently.The windowing processing technology for the image fusion proposed in this paper can solve this problem in a certain extent.The windowing rules were put forward and the applicable scope for the windowing fusion and the calculation method for the maximum windowing area were determined.And,the results of the windowing fusion were analyzed,verified and compared to confirm the feasibility of this technology. 展开更多
关键词 OPTICS image fusion windowING real-time fusion
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陆相页岩油甜点参数测井定量评价方法及应用 被引量:1
8
作者 肖毓祥 冯庆付 +3 位作者 侯秀林 雷启鸿 陈波 韩珊 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2024年第6期125-133,共9页
中国陆相页岩油储层按照沉积特征及生储组合关系分为夹层型、混积型和泥纹型3种类型,根据不同主控因素和面临的开发难点,可分为复杂构造影响型、储层强非均质型、高黏土难改造型、高黏油难流动型和低含油饱和度型5种类型。不同类型储层... 中国陆相页岩油储层按照沉积特征及生储组合关系分为夹层型、混积型和泥纹型3种类型,根据不同主控因素和面临的开发难点,可分为复杂构造影响型、储层强非均质型、高黏土难改造型、高黏油难流动型和低含油饱和度型5种类型。不同类型储层高产稳产的主控因素差异性大,甜点纵横向精细刻画、富集规律及展布特征是规模效益开发的关键。通过建立矿物组分、孔隙度、力学及脆性计算模型,结合直井试油和水平井生产动态资料,优选不同类型储层产能主控因素和核心参数,建立甜点分类评价标准,优选储层甜点段。综合分析表明,陆相页岩油优质甜点多为中、高TOC背景下,核磁大孔隙发育、页理缝有效性好(裂缝发育)的油气富集层,并具有良好顶板封盖条件。研究成果已经在多个油田的页岩油水平井靶窗优选和随钻跟踪中得到应用,可为页岩油勘探开发提供理论指导与技术支撑。 展开更多
关键词 陆相页岩油 甜点 矿物含量 孔隙度 脆性指数 水平井靶窗
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改进YOLOv5s的弱光水下生物目标检测算法 被引量:9
9
作者 陈宇梁 董绍江 +1 位作者 孙世政 闫凯波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期499-507,共9页
针对水下光学图像目标检测过程中由于水中光线衰弱严重、图像环境复杂和拍摄设备移动等造成的生物识别精度低的问题,提出了基于改进YOLOv5s的弱光水下生物目标实时检测算法YOLOv5s-underwater。针对弱光水下光线衰弱的问题,引入了限制... 针对水下光学图像目标检测过程中由于水中光线衰弱严重、图像环境复杂和拍摄设备移动等造成的生物识别精度低的问题,提出了基于改进YOLOv5s的弱光水下生物目标实时检测算法YOLOv5s-underwater。针对弱光水下光线衰弱的问题,引入了限制对比度自适应直方图均衡(CLAHE)算法对输入图像进行预处理,解决了颜色失真和图像毛糙的问题。针对复杂的弱光水下图像环境,提出了快速空间金字塔池化(SPPF)模块,解决了水下物体区分度低和特征损失严重的问题。针对拍摄设备移动带来的场景和形态变化问题,提出了一种基于旋转窗口的Swin-Transformer模块,提高了模型的泛化能力。针对水下小目标,修改了网络模型结构,提高了小目标的检测能力。仿真和实验结果表明:所提算法相较于YOLOv5s检测精度提高30.7%,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 弱光水下生物目标 YOLOv5s 限制对比度自适应直方图均衡 快速空间金字塔池化 旋转窗口
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高分辨率遥感图像的目标检测 被引量:3
10
作者 梁海翔 唐艳慧 +1 位作者 王宇庆 张德浩 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1350-1360,共11页
卫星遥感图像的分辨率高且目标在图像内的相对尺寸小,因此难以同时确保检测准确率和运行速度。为解决高像素遥感图像的目标检测问题,本文提出了一种结合滑动窗口分割和小目标检测器的检测方法。首先使用滑动窗口法将图像分割成多个子图... 卫星遥感图像的分辨率高且目标在图像内的相对尺寸小,因此难以同时确保检测准确率和运行速度。为解决高像素遥感图像的目标检测问题,本文提出了一种结合滑动窗口分割和小目标检测器的检测方法。首先使用滑动窗口法将图像分割成多个子图,滑动步长略小于窗口的大小以使每个子图之间具有一定的重叠部分,并采用较大的分割窗口以降低子图数量。之后对子图进行压缩,使用目标检测算法处理压缩后的图片,降低算法运行时间。最后合并检测结果并采用非极大化抑制策略以去除在重叠部分重复检测的目标。在检测算法方面,本文以YOLOv8n为基础,使用SPD卷积核对网络结构进行改进,基于NWD方法调整正负样本匹配策略,并改进特征金字塔结构以提升算法对小目标的检测性能,从而使算法能够适应在更大尺寸下压缩的子图以减少图像分割数量,提升检测速度。实验证明,在图像平均分辨率为4000×4000的车辆检测数据集上,该方法对目标检测的平均准确率为55.7%,平均每张图片的计算时间约为47.5 ms,准确率比YOLOv8n提升16%,比YOLOv5s提升15%,比YOLOv6s提升7.6%。本文方法的运行效率满足实时化要求,能够以更高精度实时检测卫星遥感图像中的目标。 展开更多
关键词 目标检测 遥感图像 YOLOv8算法 小目标检测 滑动窗口方法
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一种基于CEI的GEO目标滑窗式机动探测方法
11
作者 黄俊迦 杜兰 +3 位作者 刘泽军 张中凯 周佩元 刘隆迪 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期79-84,共6页
为了进一步提升地面跟踪站的监视预警能力,提出一种基于连线相位干涉测量(CEI)的地球静止轨道(GEO)目标滑窗式机动探测方法:立足于CEI的GEO短弧段定轨和预报,基于GEO卫星位保机动的持续小推力和轨道缓慢渐变特性,提出一种针对GEO目标尤... 为了进一步提升地面跟踪站的监视预警能力,提出一种基于连线相位干涉测量(CEI)的地球静止轨道(GEO)目标滑窗式机动探测方法:立足于CEI的GEO短弧段定轨和预报,基于GEO卫星位保机动的持续小推力和轨道缓慢渐变特性,提出一种针对GEO目标尤其是非合作GEO目标的滑窗式准实时机动探测方法;并利用亚太七号和中星十号卫星的CEI仿真和实测数据进行机动探测。结果表明,东西机动和南北机动捕获与卫星发动机的点火时刻基本保持一致,机动探测延迟量均小于10 min;能够实现GEO目标的准实时机动告警。 展开更多
关键词 地球静止轨道(GEO)目标 连线相位干涉测量(CEI) 滑动窗口 机动探测
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基于Swin-Transformer改进的目标跟踪算法
12
作者 刘时 朱明 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1569-1580,共12页
基于STARK目标跟踪方法中采用ResNet为骨干网络,其特征提取能力不足,跟踪效果较差。针对此问题,本文基于Swin-Transformer网络,提出了一种改进的目标跟踪算法。首先,对Swin-Transformer内窗口注意力机制进行多尺度改进,设计多尺度窗口模... 基于STARK目标跟踪方法中采用ResNet为骨干网络,其特征提取能力不足,跟踪效果较差。针对此问题,本文基于Swin-Transformer网络,提出了一种改进的目标跟踪算法。首先,对Swin-Transformer内窗口注意力机制进行多尺度改进,设计多尺度窗口模块MW-MSA,旨在提取更为丰富的局部细节信息,与全局上下文信息共同构成多尺度判别性特征。接着,结合Transformer的编码-解码结构作为特征融合网络,采用优化的多层感知机作为更新分数判断网络构成状态感知模块。最后,针对目标消失、重现挑战,提出了一种多跟踪器融合方法。融合多尺度改进的跟踪算法和SuperDiMP跟踪算法,设计消失状态判断模块,综合考虑两种跟踪器的置信度分数及目标在预测框附近的可能性估计。实验结果表明,相较STARK跟踪算法,本文算法在GOT-10K数据集上的平均重叠率(AO)提升2.7%、成功率SR_(0.5)提高3.3%。在L-LaSOT数据集上,相较于STARK算法,成功率(AUC)提升0.8%,在目标消失重现挑战下成功率提升1%。 展开更多
关键词 目标跟踪 多尺度窗口 Swin-Transformer 模板更新 多模型融合
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改进U-net++的遥感图像语义分割方法 被引量:2
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作者 何佳佳 徐杨 张永丹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第13期255-265,共11页
遥感图像语义分割在土地资源规划、智慧城市等领域有着广泛的应用。由于高分辨率遥感的图像存在边界分割不清、小尺寸目标分割不清等问题,为此提出了一种基于U-net++的改进网络TU-net,该模型通过优化网络结构加强模型的特征提取能力,引... 遥感图像语义分割在土地资源规划、智慧城市等领域有着广泛的应用。由于高分辨率遥感的图像存在边界分割不清、小尺寸目标分割不清等问题,为此提出了一种基于U-net++的改进网络TU-net,该模型通过优化网络结构加强模型的特征提取能力,引入特征头细化模块,通过构建了两条通道来增强通道特征表示和空间特征表示,提升了对高层语义信息的解析能力;引入基于Transformer的注意力聚合模块来捕捉全局上下文信息,设计了十字窗交互模块,显著降低了计算复杂度;在解码器末端设计了一个动态特征融合块,以此得到多类、多尺度的语义信息,增强最终的分割效果。TU-net在两个数据集上进行实验,其中OA、mIoU、mF1分数均高于主流模型,Vaihingen数据集中小尺寸目标车的IoU和F1分数分别为0.896和0.962,比次优模型提升了5%和15.8%;Potsdam数据集中树的IoU和F1分数分别为0.913和0.936,比次优模型提升了6.3%和4.3%,实验结果表明该模型能够更精准地分割小尺寸目标及目标边界。 展开更多
关键词 高分辨率遥感的图像 语义分割 小尺寸目标 特征头细化模块 十字窗交互模块 动态特征融合块
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摆振疲劳试验机伺服系统模糊PID控制半实物仿真研究 被引量:5
14
作者 邓小东 龚宪生 +1 位作者 刘志强 王本术 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第10期67-69,74,共4页
对于正在研制的用于弹性轴类零件试验的30000NM扭矩液压伺服摆振试验机,其传动系统的数学建模较为复杂,且被试验零件特性不确定且变化范围较大,致使系统精确的数学模型无法建立。为了保证实际设计过程中控制算法的有效性,采用模糊PID控... 对于正在研制的用于弹性轴类零件试验的30000NM扭矩液压伺服摆振试验机,其传动系统的数学建模较为复杂,且被试验零件特性不确定且变化范围较大,致使系统精确的数学模型无法建立。为了保证实际设计过程中控制算法的有效性,采用模糊PID控制算法。利用Simulink/Real-Time Windows Target工具箱,直接在试验机物理硬件上建立了基于现场仪器的实时数字仿真模型,方便而快速得到试验结果。实现了对液压伺服摆振试验机的快速半实物仿真,并快速验证了算法的有效性,提高控制系统的设计效率。 展开更多
关键词 半实物仿真 real-time windows target 模糊PID
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一种利用十字窗口识别红外弱小目标的新方法 被引量:6
15
作者 万明 张凤鸣 +1 位作者 雷洪利 禚真福 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期764-768,共5页
为有效地识别红外图像中的弱小目标,在分析传统识别方法的基础上,提出了一种利用十字窗口识别红外弱小目标的新方法.该方法在待识别点上、下、左、右四个方向以目标大小选取四个参考点构造十字形识别窗口,根据待识别点与参考点之间的灰... 为有效地识别红外图像中的弱小目标,在分析传统识别方法的基础上,提出了一种利用十字窗口识别红外弱小目标的新方法.该方法在待识别点上、下、左、右四个方向以目标大小选取四个参考点构造十字形识别窗口,根据待识别点与参考点之间的灰度梯度识别该像素点是否为目标像素.该方法无需预测背景,可以在低信噪比、强度变化剧烈的图像中获得较高的识别率与较低的虚警率.实验结果表明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 十字窗口 目标识别 红外弱小目标
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CT模拟定位中窗宽窗位变化对勾画靶区的影响 被引量:10
16
作者 夏士安 吴国华 +1 位作者 林清 陈音 《上海第二医科大学学报》 CSCD 北大核心 2005年第7期741-743,共3页
目的研究CT模拟定位中窗宽窗位对勾画靶区的影响。方法对17例肺癌患者的癌瘤进行扫描后,分别用不同的窗宽窗位勾画靶区,然后再对在不同窗宽窗位勾画靶区后形成的靶区体积进行比较。同时用人体等密度材料做成一定体积的小球体进行扫描后... 目的研究CT模拟定位中窗宽窗位对勾画靶区的影响。方法对17例肺癌患者的癌瘤进行扫描后,分别用不同的窗宽窗位勾画靶区,然后再对在不同窗宽窗位勾画靶区后形成的靶区体积进行比较。同时用人体等密度材料做成一定体积的小球体进行扫描后,分别用不同的窗宽窗位勾画小球,以评估所勾画的小球体积与实际小球体积的变化情况。结果不同的窗宽窗位所勾画形成的靶区体积发生明显变化。结论在CT模拟定位中窗宽窗位变化对勾画靶区有很大的影响,所以一定要调整窗宽窗位到最佳状态,以便正确勾画靶区。 展开更多
关键词 CT模拟定位 窗宽 窗位 勾画靶区
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动态武器目标分配问题的研究现状与展望 被引量:47
17
作者 刘传波 邱志明 +1 位作者 吴玲 王航宇 《电光与控制》 北大核心 2010年第11期43-48,共6页
动态武器目标分配(DWTA)是现代指控系统亟待解决的重要理论问题,由于时间因素和随机事件的影响,使得解决该问题的复杂程度进一步增加。在介绍DWTA问题研究基本内容的基础上,重点归纳和分析了目前解决DW-TA问题的一系列方法,包括分阶段... 动态武器目标分配(DWTA)是现代指控系统亟待解决的重要理论问题,由于时间因素和随机事件的影响,使得解决该问题的复杂程度进一步增加。在介绍DWTA问题研究基本内容的基础上,重点归纳和分析了目前解决DW-TA问题的一系列方法,包括分阶段求解法、马尔可夫决策过程及anytime算法等,提出了现阶段对于DWTA问题研究的不足和未来尚需解决的问题,并指出在充分考虑时空约束的基础上,寻求一种具有任意时间特性且能灵活处理随机事件的智能算法是解决DWTA问题的有效途径。 展开更多
关键词 动态武器目标分配 马尔可夫决策过程 时间窗 ANYTIME算法
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跟踪窗自适应的Mean Shift目标跟踪算法 被引量:16
18
作者 刘晴 唐林波 赵保军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期409-412,共4页
针对Mean Shift算法不能很好地跟踪尺度变化目标的缺点,提出一种将Mean Shift算法和目标几何特征相结合的目标跟踪算法。该方法在Mean Shift框架下提取目标的几何特征,根据目标的面积和型心坐标对跟踪窗的位置和大小进行修正,最后更新Me... 针对Mean Shift算法不能很好地跟踪尺度变化目标的缺点,提出一种将Mean Shift算法和目标几何特征相结合的目标跟踪算法。该方法在Mean Shift框架下提取目标的几何特征,根据目标的面积和型心坐标对跟踪窗的位置和大小进行修正,最后更新Mean Shift的目标模板。通过大量实验仿真证明,改进的算法能很好地跟踪尺度变化的目标,对目标的仿射变化和非刚性的形态变化具有有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 Mean SHIFT 几何特征 跟踪窗自适应
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反临近空间高超声速目标拦截弹中末制导交接班窗口 被引量:19
19
作者 王华吉 雷虎民 +2 位作者 张大元 周觐 邵雷 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1-8,共8页
在视线旋转坐标系下建立拦截弹与目标的相对运动方程,分析采用纯比例导引律捕获高超声速目标的充分条件,并推导出在交接班处的最优拦截几何,即零控拦截流型。定性分析了拦截弹速度、高度、导引头特性以及末制导捕获条件等在中末制导交... 在视线旋转坐标系下建立拦截弹与目标的相对运动方程,分析采用纯比例导引律捕获高超声速目标的充分条件,并推导出在交接班处的最优拦截几何,即零控拦截流型。定性分析了拦截弹速度、高度、导引头特性以及末制导捕获条件等在中末制导交接班时所受到的限制,在此基础上定义了中末制导交接班窗口的概念,并介绍了交接班捕获窗口的影响因素、用途、特性以及计算步骤。以纯比例导引律拦截高速目标为例,定量描述了交接班捕获窗口和零控交接班区域,并通过数字仿真实验验证了交接班捕获窗口的合理性。 展开更多
关键词 视线旋转坐标 捕获条件 高超声速目标 交接班窗口 纯比例导引律
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多窗口目标跟踪算法 被引量:7
20
作者 安国成 张凤军 +1 位作者 王宏安 戴国忠 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2023-2030,共8页
目标在复杂环境下运动,特征会受到光照、摄像机角度等因素影响,并且目标可能会被自身其他部分或者场景物体遮挡,为此,提出一种多窗口概念的视频目标跟踪算法,基本思想就是将目标用多个不同的窗口表示,每一个窗口对应一个跟踪器.这些窗... 目标在复杂环境下运动,特征会受到光照、摄像机角度等因素影响,并且目标可能会被自身其他部分或者场景物体遮挡,为此,提出一种多窗口概念的视频目标跟踪算法,基本思想就是将目标用多个不同的窗口表示,每一个窗口对应一个跟踪器.这些窗口之间可以存在重叠,也可以包含被跟踪目标上下文信息,如在人脸跟踪中,有些跟踪窗口可以包含颈部信息、上衣颜色信息.然后利用这些窗口之间的位置关系以及在后继跟踪过程中的相似度来估计目标的真实位置.通过实验可以看出,提出的多窗口均值移动跟踪算法可以提高系统在遮挡、光照变化等复杂条件下的跟踪性能. 展开更多
关键词 目标跟踪 均值移动 多窗口 核尺度 遮挡
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