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Low-Power Operational Amplifier for Real-Time Signal Processing System of Micro Air Vehicle
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作者 王竹萍 仲顺安 聂丹丹 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第3期353-356,共4页
A low-power complementary metal oxide semiconductor(CMOS) operational amplifier (op-amp) for real-time signal processing of micro air vehicle (MAV) is designed in this paper.Traditional folded cascode architectu... A low-power complementary metal oxide semiconductor(CMOS) operational amplifier (op-amp) for real-time signal processing of micro air vehicle (MAV) is designed in this paper.Traditional folded cascode architecture with positive channel metal oxide semiconductor(PMOS) differential input transistors and sub-threshold technology are applied under the low supply voltage.Simulation results show that this amplifier has significantly low power,while maintaining almost the same gain,bandwidth and other key performances.The power required is only 0.12 mW,which is applicable to low-power and low-voltage real-time signal acquisition and processing system. 展开更多
关键词 microelectromechanical system(MEMS) operational amplifier(op-amp) LOW-POWER real-time signal processing system micro air vehicle(MAV)
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基于超声波和北斗定位技术的作业范围自动化监测预警技术研究
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作者 陈强 宫改花 张贾军 《电子设计工程》 2025年第3期168-173,共6页
为了提高作业效率和安全性,保障作业人员生命安全,提出基于超声波和北斗定位技术的作业范围自动化监测预警技术。利用北斗实时动态测量技术,实时接收卫星信息,利用载波相位测量定位方法对北斗定位实施解算,根据测得的星地距离、卫星以... 为了提高作业效率和安全性,保障作业人员生命安全,提出基于超声波和北斗定位技术的作业范围自动化监测预警技术。利用北斗实时动态测量技术,实时接收卫星信息,利用载波相位测量定位方法对北斗定位实施解算,根据测得的星地距离、卫星以及时间等信息,计算人机具体位置;利用超声波的反射特性,通过发送和接收超声波信号获取障碍物的位置和距离,实现防撞检测;采用LCD1602模板显示人机越界和防撞检测结果,利用蜂鸣报警器与发光二极管同时发出声与光的双重预警信息。实验证明,当信噪比为120 dB时,人与车、车与车之间距离测量的中误差已趋于0。通过该技术可以精准监测人机位置与防撞情况。 展开更多
关键词 超声波 北斗定位 作业范围 监测预警 实时动态测量 防撞检测
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嵌入式RTOS安全保护机制的研究与实现 被引量:13
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作者 王丽杰 熊光泽 罗蕾 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期650-653,共4页
在分析安全相关的ARINC653规范的基础上,提出了满足安全关键应用的嵌入式实时操作系统S-CRTOS体系结构,较详细阐述了该体系结构所采用的隔离和保护原理,以及所解决的区间调度、进程池和异步机制等几种关键技术。该体系结构已在多种目标... 在分析安全相关的ARINC653规范的基础上,提出了满足安全关键应用的嵌入式实时操作系统S-CRTOS体系结构,较详细阐述了该体系结构所采用的隔离和保护原理,以及所解决的区间调度、进程池和异步机制等几种关键技术。该体系结构已在多种目标板上成功实现,可用于航空电子、汽车电子等安全关键系统。 展开更多
关键词 区间 隔离和保护 内存管理单元 异步信号 嵌入式实时操作系统
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基于FreeRTOS的嵌入式云台控制系统设计 被引量:7
4
作者 朱耀麟 樊佩 《电子技术应用》 北大核心 2015年第5期25-27,31,共4页
由于视频监控技术的快速发展,云台控制系统的实时性定位成了需要解决的问题,因此选用高性能的微处理器和实时操作系统可以提高系统性能,解决实时性和互通性问题。设计基于Free RTOS的云台控制系统,STM32作为云台解码板的主控器,通过解... 由于视频监控技术的快速发展,云台控制系统的实时性定位成了需要解决的问题,因此选用高性能的微处理器和实时操作系统可以提高系统性能,解决实时性和互通性问题。设计基于Free RTOS的云台控制系统,STM32作为云台解码板的主控器,通过解析云台控制命令驱动步进电机的转动,利用Free RTOS将应用程序划分为多个重要性不同的任务,在各个任务之间合理地分配CPU时间和系统资源。调试结果表明,系统实现了实时性全方位精确定位,支持并自动识别PELCO-D、PELCO-P、SAMSUNG等通信协议。 展开更多
关键词 实时操作系统 STM32 移植 云台控制
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严重干扰下考虑空车调拨的动车组运用计划实时调整方法
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作者 钟庆伟 庾映雪 +3 位作者 田金玉 张永祥 闫旭 彭其渊 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第1期82-91,101,共11页
研究严重干扰场景下高速铁路网络动车组运用计划实时调整问题,根据调整后列车运行图,以偏离原动车组运用计划程度最小、取消车次数量最少、动车段(所)日常库存偏离最少及空车调拨次数最少为目标,在考虑车组改编及日常检修限制等安全约... 研究严重干扰场景下高速铁路网络动车组运用计划实时调整问题,根据调整后列车运行图,以偏离原动车组运用计划程度最小、取消车次数量最少、动车段(所)日常库存偏离最少及空车调拨次数最少为目标,在考虑车组改编及日常检修限制等安全约束条件下,基于车次接续建立两阶段整数线性规划模型。第一阶段模型旨在生成多种与原动车组运用计划方案相似的可行路径集合;第二阶段模型则保证具体执行各路径动车组的一致性,以及各备选动车组与其可能执行路径之间的检修可行性。最后以郑州局集团公司所辖部分高速铁路网络为例,对提出模型及算法的有效性进行验证,计算结果表明该方法能够快速实现多个场景问题的求解,为严重干扰下考虑空车调拨的动车组运用计划调整提供参考。 展开更多
关键词 高速铁路 动车组运用计划实时调整 整数线性规划模型 改编 空车调拨
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社区能量共享定价机制与实时调度策略研究
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作者 王明娟 陈琳琳 +2 位作者 刘以团 陈露菲 刘迪迪 《可再生能源》 北大核心 2025年第3期361-369,共9页
随着用户侧分布式发电技术的发展,亟须提高社区用电的可靠性和经济性。文章引入社区运营商对社区进行能量管理,构建了配有储能设备的社区运营商为中心的能量交易模型。首先,考虑现有价格机制的不足,提出了一种改进供需比定价的机制,促... 随着用户侧分布式发电技术的发展,亟须提高社区用电的可靠性和经济性。文章引入社区运营商对社区进行能量管理,构建了配有储能设备的社区运营商为中心的能量交易模型。首先,考虑现有价格机制的不足,提出了一种改进供需比定价的机制,促进社区能量共享;然后,协同储能设备并考虑其损耗成本,在满足社区用电需求前提下,基于改进的Lyapunov优化方法提出了一种低复杂度的在线能量调度算法,以最大化社区运营商收益。理论分析结果表明,所提算法仅基于当前系统状态可使优化目标渐进最优值,无需光伏出力、用户负荷需求以及实时电价的统计。仿真结果表明,与强化学习算法、贪婪算法对比,文章算法下社区运营商收益分别提高了5%和20.9%,有效促进了光伏就地消纳。 展开更多
关键词 社区运营商 定价机制 能量共享 实时调度 就地消纳
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Small RTOS51实现基于8位单片机的温控器设计 被引量:2
7
作者 贾世胜 《现代电子技术》 2009年第18期53-54,58,共3页
为了说明嵌入式应用系统开发设计的一般过程,以及在8位单片机应用系统中使用嵌入式实时操作系统SmallRTOS51,在此以嵌入式温控器的设计为例,从硬件和软件设计两个方面说明嵌入式应用系统设计的方法和过程,给出了嵌入式温控器的系统组成... 为了说明嵌入式应用系统开发设计的一般过程,以及在8位单片机应用系统中使用嵌入式实时操作系统SmallRTOS51,在此以嵌入式温控器的设计为例,从硬件和软件设计两个方面说明嵌入式应用系统设计的方法和过程,给出了嵌入式温控器的系统组成、工作原理以及硬件电路,软件设计方面说明了程序的基本组成和任务程序的一般形式。在基于8位单片机的嵌入式应用系统设计中使用嵌入式实时操作系统Small RTOS51,使程序设计更加简单快捷、清晰明了,并且易于对系统功能进行扩展。通过对嵌入式温控器的设计可以得出,嵌入式实时操作系统Small RTOS51特别适合于对基于8位单片机的系统软件设计,且可带来极大的方便。 展开更多
关键词 温控器 嵌入式实时操作系统 SMALL rtos51 硬件电路
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5G在变电站运行检修实时通信中的应用研究及效能提升
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作者 梁丽婕 王睿萱 《通信电源技术》 2025年第2期215-217,共3页
针对变电站运行检修实时通信需求,分析5G在实时监控和远程操控中的应用优势,以及网络切片和边缘计算的关键作用。结果显示,5G大幅提升了变电站通信速度和稳定性,可有效支持运行检修工作,为电力行业的发展提供理论与实践指导。
关键词 5G 变电站运行检修 实时通信
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基于Small RTOS51的操作系统移植实验设计 被引量:1
9
作者 陈小艳 张飞 《信息化研究》 2017年第4期59-63,共5页
本文在深入研究实时操作系统Small RTOS51的基础上,设计了把Small RTOS51移植到处理器STC12C5A60S2的实验。文章简要分析了实时操作系统Small RTOS51的架构与实现,详细阐述了Small RTOS51移植到处理器STC12C5A60S2的过程,重点介绍了移... 本文在深入研究实时操作系统Small RTOS51的基础上,设计了把Small RTOS51移植到处理器STC12C5A60S2的实验。文章简要分析了实时操作系统Small RTOS51的架构与实现,详细阐述了Small RTOS51移植到处理器STC12C5A60S2的过程,重点介绍了移植过程中的参数配置方法以及接口函数的编写方法,并开发了应用实例实现了系统的多任务运行。实验表明,Small RTOS51移植到STC12C5A60S2后能满足系统对实时性的要求。整个实验系统成本低廉,既能满足嵌入式项目的开发需求,也能满足电子技术、自动化技术等专业嵌入式系统开发技术课程的教学要求。 展开更多
关键词 实时操作系统 移植 处理器 接口函数 嵌入式
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宝清电厂600 MW八角切圆燃烧锅炉声波测温技术研究
10
作者 闫龙 项学新 孙佰仲 《科学技术创新》 2025年第6期209-212,共4页
本文以黑龙江宝清县国能宝清电厂600 MW八角切圆燃烧锅炉为研究对象。为保证锅炉运行的安全性、可靠性,研发了炉膛受热面全方位、多手段安全在线监测技术,对炉膛出口温度、水冷壁壁温、高温管屏壁温进行在线监测。建立的集成声波发生/... 本文以黑龙江宝清县国能宝清电厂600 MW八角切圆燃烧锅炉为研究对象。为保证锅炉运行的安全性、可靠性,研发了炉膛受热面全方位、多手段安全在线监测技术,对炉膛出口温度、水冷壁壁温、高温管屏壁温进行在线监测。建立的集成声波发生/接收、飞行速度测量、温度场重建为一体的综合系统,获得炉膛横截面的温度分布。本研究可为实际运行过程提供指导。 展开更多
关键词 声波测温 在线监测系统 安全稳定运行 实时测量
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基于Small RTOS51的单片机串口接收机设计 被引量:1
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作者 马星河 王建祥 《煤矿机电》 2014年第4期4-7,共4页
单片机串口通信已被广泛地应用于通信、控制、监控领域。为使操作系统的软件设计标准化,降低软件开发的难度,并提高单片机的利用率,串口接收机选用51单片机串口作为通信的设备,实现以中断方式接收到外部发来的命令,对命令进行分析并做... 单片机串口通信已被广泛地应用于通信、控制、监控领域。为使操作系统的软件设计标准化,降低软件开发的难度,并提高单片机的利用率,串口接收机选用51单片机串口作为通信的设备,实现以中断方式接收到外部发来的命令,对命令进行分析并做出应答的功能。设计使用了Small RTOS51实时操作系统,程序设计结构清晰,用户只需更改设计中的应用任务就可实现各种应用的串口通信协议。重点介绍设计方案及软硬件的设计。该系统使用Proteus进行仿真实验后,效果良好。 展开更多
关键词 串口通信 51单片机 Small rtos51实时操作系统
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城市轨道交通列车运行数据实时压缩方案
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作者 李德祥 王林美 王曙 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第1期253-257,共5页
[目的]针对目前城市轨道交通列车运行数据存在的磁盘存储空间需求增加、磁盘频繁损伤及高带宽占用等问题,研究数据压缩对于减少存储空间需求,缓解磁盘负担,以及减少带宽浪费具有重要意义。[方法]分析了列车运行数据的特性,从数据自身的... [目的]针对目前城市轨道交通列车运行数据存在的磁盘存储空间需求增加、磁盘频繁损伤及高带宽占用等问题,研究数据压缩对于减少存储空间需求,缓解磁盘负担,以及减少带宽浪费具有重要意义。[方法]分析了列车运行数据的特性,从数据自身的时间相关性、空间相关性及整体冗余性等三个维度对其内部的冗余特性进行研究,提出帧间压缩+改进的RLE(游程编码)压缩+ZIP压缩的多维度实时压缩方案以降低数据的冗余性。通过算法的实时性验证试验,以及实际列车运行数据验证试验,证明此压缩方案的有效性。[结果及结论]提出的数据多维度实时压缩方案复杂度低,且具备压缩能力强、压缩速度快的优点。试验及应用表明,所提方案的数据实时压缩操作耗时仅为0.16 ms,满足20.00 ms的数据采集周期;所提方案的最终压缩率可达3.35%,同样成本的硬件能够存储更长时间数据;最终写入存储磁盘和无线传输的数据量缩减至原数据的11.83%,大幅减少了磁盘擦写的次数和无线传输的数据量,有效降低了磁盘存储故障率以及无线传输带宽占用。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车运行数据 数据实时压缩
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用实现OSEK/VDX的RTOS进行汽车电控单元开发 被引量:6
13
作者 于建锋 周文华 +1 位作者 何文华 邵千钧 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期210-213,共4页
讨论了现阶段用实现OSEK/VDX规范的实时操作系统 (RTOS)进行汽车电控单元开发的必要性 ,介绍了OSEKOS的运行机制和特点 。
关键词 OSEK/VDX 实时操作系统 汽车 电控单元 运行机制 技术开发
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基于SmallRTOS51的RFID系统设计 被引量:1
14
作者 何雅琴 《信息化研究》 2014年第3期74-78,共5页
为了改善射频识别(RFID)系统的稳定性和扩展性,文章提出了基于实时操作系统SmallRTOS51的RFID系统的设计。文中简单介绍了操作系统在W77E58单片机上的移植,详细介绍了系统硬件设计方案和软件的实现过程,并给出了部分源代码。系统经过测... 为了改善射频识别(RFID)系统的稳定性和扩展性,文章提出了基于实时操作系统SmallRTOS51的RFID系统的设计。文中简单介绍了操作系统在W77E58单片机上的移植,详细介绍了系统硬件设计方案和软件的实现过程,并给出了部分源代码。系统经过测试,验证了该方案的实用性和可行性。 展开更多
关键词 RFID 实时操作系统 单片机 源代码
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基于INtime的雷达实时操控显示终端设计
15
作者 漆先虎 张军 张博君 《火控雷达技术》 2011年第4期66-69,共4页
为了解决雷达操控显示终端的强劲的图形显示能力与实时性能相结合的问题,本文提出了一种在XPE下基于INtime实时扩展的雷达实时操控显示终端设计方案。通过INtime实时进程完成雷达实时控制、数据处理等实时任务,通过Windows进程完成雷达... 为了解决雷达操控显示终端的强劲的图形显示能力与实时性能相结合的问题,本文提出了一种在XPE下基于INtime实时扩展的雷达实时操控显示终端设计方案。通过INtime实时进程完成雷达实时控制、数据处理等实时任务,通过Windows进程完成雷达目标、原始视频、状态数据等的快速显示,利用INtime的共享内存和信号量机制实现两之间通信。经过测试与仿真以及与雷达实装的现场试运行,验证了该方案的适用性。 展开更多
关键词 操控终端 INtime 实时多任务 XPE
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基于嵌入式RTOS的AMT控制软件开发 被引量:5
16
作者 梅近仁 秦贵和 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2005年第2期205-209,共5页
针对传统机械式自动变速器 (AMT: AutomaticManualTransmission) 控制软件设计中的模块性、可读性及可扩充性差的缺点, 及软件设计中节气门控制难的问题, 在PHILIPS80C592单片机上移植RTX51实时操作系统, 开发了一整套基于嵌入式实时操... 针对传统机械式自动变速器 (AMT: AutomaticManualTransmission) 控制软件设计中的模块性、可读性及可扩充性差的缺点, 及软件设计中节气门控制难的问题, 在PHILIPS80C592单片机上移植RTX51实时操作系统, 开发了一整套基于嵌入式实时操作系统的AMT控制软件。采用嵌入式实时操作系统, 使AMT控制软件的模块性、可读性、可移植性及可扩充性增强, 同时解决了AMT执行换档动作时节气门控制的传统难题。 展开更多
关键词 自动变速器 嵌入式系统 实时操作系统(rtos) 汽车电子
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基于Small RTOS51的汽车动态称重仪的设计 被引量:1
17
作者 李志军 李丽宏 裴春清 《电子设计工程》 2009年第2期69-71,共3页
介绍了基于嵌入式实时操作系统Small RTOS51的汽车动态称重仪设计方案,包括软件和硬件设计。描述了硬件的组成和工作原理,以及使用Small RTOS51软件设计,包括任务的划分、信号量的使用及驱动程序等。该系统设计方案提高了系统的实时性,... 介绍了基于嵌入式实时操作系统Small RTOS51的汽车动态称重仪设计方案,包括软件和硬件设计。描述了硬件的组成和工作原理,以及使用Small RTOS51软件设计,包括任务的划分、信号量的使用及驱动程序等。该系统设计方案提高了系统的实时性,在实际应用中取得良好效果。 展开更多
关键词 动态称重 SMALL rtos51 实时操作系统 嵌入式
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The Power-Supply Control System in the Device of Acetylene Production by H-Plasma Pyrolysis Coal 被引量:2
18
作者 陈飞云 张明 +1 位作者 傅鹏 翁佩德 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第5期591-595,共5页
The device of acetylene production by hydrogen (H-) plasma pyrolysis coal is examined and developed not only for studying the application of low temperature plasma but also for studying the clean use of coal. The po... The device of acetylene production by hydrogen (H-) plasma pyrolysis coal is examined and developed not only for studying the application of low temperature plasma but also for studying the clean use of coal. The power-supply control system is used to ensure supplying a steady energy to generate and maintain the plasma electric arc of the device. The hardware configuration and the software design of the system are described in this paper. Verified by experiments, this system can meet the requirements of real-time performance, reliability and extensibility for the device. 展开更多
关键词 QNX operating system H-plasma operating interface real-time fieldbus data acquisition
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基于μC/OS-Ⅱ与T-Kernel的RTOS比较分析
19
作者 宫彦磊 李允俊 《信息技术》 2010年第6期151-154,168,共5页
实时操作系统在嵌入式系统中占有重要地位,它是嵌入式应用程序开发的基础平台。目前市场上的RTOS种类繁多,选择使用时存在一定难度,因此,将介绍两款应用前景广阔的嵌入式实时内核μC/OS-Ⅱ与T-Kernel,根据二者主要性能指标做出详细的比... 实时操作系统在嵌入式系统中占有重要地位,它是嵌入式应用程序开发的基础平台。目前市场上的RTOS种类繁多,选择使用时存在一定难度,因此,将介绍两款应用前景广阔的嵌入式实时内核μC/OS-Ⅱ与T-Kernel,根据二者主要性能指标做出详细的比较分析,并给出各自的适用领域,为嵌入式系统设计者提供参考。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 μC/OS-Ⅱ T-KERNEL
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实时跟踪和虚拟成像技术辅助创伤骨科手术机器人治疗股骨颈骨折 被引量:3
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作者 娄伟钢 陈剑明 +2 位作者 汪帅伊 李海洋 徐丁 《中国骨伤》 CAS CSCD 2024年第2期124-128,共5页
目的:探究实时跟踪和虚拟成像技术(real-time tracking and virtual reality technology,RTVI)辅助创伤骨科手术机器人术中配准治疗股骨颈骨折的治疗效果。方法:回顾分析2020年9月至2022年9月应用创伤骨科机器人手术治疗的60例股骨颈骨... 目的:探究实时跟踪和虚拟成像技术(real-time tracking and virtual reality technology,RTVI)辅助创伤骨科手术机器人术中配准治疗股骨颈骨折的治疗效果。方法:回顾分析2020年9月至2022年9月应用创伤骨科机器人手术治疗的60例股骨颈骨折患者,根据术中是否使用RTVI技术辅助机器人手术将患者分成两组:RTVI组28例,男12例,女16例;年龄28~60(46.2±9.3)岁。单纯天玑手术机器人组32例,男15例,女17例;年龄32~58(48.2±7.8)岁。观察并记录两组配准透视次数、手术时间、术中透视次数、术中出血量、住院时间。所有患者术后接受定期随访,常规复查髋关节X线片,记录Garden对线指数、骨折愈合时间、术后并发症、Harris评分。结果:60例患者均获得随访,其中RTVI组随访9~16(13.0±1.2)个月,单纯天玑手术机器人组随访10~14(12.0±1.3)个月,两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。随访期间两组股骨颈骨折均愈合良好,无内固定松动、切口感染等并发症发生。RTVI组配准透视次数、手术时间、术中透视次数优于单纯天玑手术机器人组(P<0.01)。而两组术中出血量、住院时间、Garden对线指数、骨折愈合时间、髋关节Harris评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。总结:RTVI技术辅助天玑手术机器人治疗股骨颈骨折手术虽然对其术后疗效影响不大,但可以有效减少手术时间,减低术中X线投射次数,降低患者术中辐射暴露风险。同时也缩短了术者的学习曲线,更好体现创伤骨科手术机器人的精准和高效。 展开更多
关键词 实时跟踪和虚拟成像技术 骨科机器人 外科手术 股骨颈骨折
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