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On modeling approach for embedded real-time software simulation testing 被引量:6
1
作者 Yin Yongfeng Liu Bin Zhong Deming Jiang Tongmin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第2期420-426,共7页
Modeling technology has been introduced into software testing field. However, how to carry through the testing modeling effectively is still a difficulty. Based on combination of simulation modeling technology and emb... Modeling technology has been introduced into software testing field. However, how to carry through the testing modeling effectively is still a difficulty. Based on combination of simulation modeling technology and embedded real-time software testing method, the process of simulation testing modeling is studied first. And then, the supporting environment of simulation testing modeling is put forward. Furthermore, an approach of embedded real-time software simulation testing modeling including modeling of cross-linked equipments of system under testing (SUT), test case, testing scheduling, and testing system service is brought forward. Finally, the formalized description and execution system of testing models are given, with which we can realize real-time, closed loop, mad automated system testing for embedded real-time software. 展开更多
关键词 embedded real-time software software testing testing modeling SIMULATION
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Real-time embedded software testing method based on extended finite state machine 被引量:6
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作者 Yongfeng Yin Bin Liu Hongying Ni 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第2期276-285,共10页
The reliability of real-time embedded software directly determines the reliability of the whole real-time embedded sys- tem, and the effective software testing is an important way to ensure software quality and reliab... The reliability of real-time embedded software directly determines the reliability of the whole real-time embedded sys- tem, and the effective software testing is an important way to ensure software quality and reliability. Based on the analysis of the characteristics of real-time embedded software, the formal method is introduced into the real-time embedded software testing field and the real-time extended finite state machine (RT-EFSM) model is studied firstly. Then, the time zone division method of real-time embedded system is presented and the definition and description methods of time-constrained transition equivalence class (timeCTEC) are presented. Furthermore, the approaches of the testing sequence and test case generation are put forward. Finally, the proposed method is applied to a typical avionics real- time embedded software testing practice and the examples of the timeCTEC, testing sequences and test cases are given. With the analysis of the testing result, the application verification shows that the proposed method can effectively describe the real-time embedded software state transition characteristics and real-time requirements and play the advantages of the formal methods in accuracy, effectiveness and the automation supporting. Combined with the testing platform, the real-time, closed loop and automated simulation testing for real-time embedded software can be realized effectively. 展开更多
关键词 real-time system real-time embedded software for- mal method extended finite state machine (EFSM) testing se- quence test case.
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基于Cortex-M4内核的RT-Thread上下文切换机制剖析
3
作者 徐丽华 王宜怀 奚圣鑫 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期213-216,302,共5页
RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Threa... RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Thread的应用与推广提供了技术基础。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 RT-THREAD 任务调度 上下文切换
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基于FPGA的自适应白平衡算法实现
4
作者 周倩 李建伟 裴浩东 《电子测量技术》 北大核心 2025年第3期35-42,共8页
针对自动白平衡算法(AWB)存在适用场景有限等问题,提出了一种基于直方图调整的自适应白平衡算法,并使用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)对提出算法进行硬件实现,满足嵌入式系统实时处理需求。算法通过统计彩色图像不同颜色通道的直方图,利... 针对自动白平衡算法(AWB)存在适用场景有限等问题,提出了一种基于直方图调整的自适应白平衡算法,并使用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)对提出算法进行硬件实现,满足嵌入式系统实时处理需求。算法通过统计彩色图像不同颜色通道的直方图,利用通道间直方图形态相似度作为判断条件,结合自适应直方图调整策略对不同场景图像进行白平衡校正。实验结果表明,该算法在色彩丰富及含有大面积单色块的图像场景中均表现出良好的适应性。与传统白平衡算法相比,图像色彩还原效果明显,校准正确率平均提高6%,且能在嵌入式设备上以1 280×720@30 fps的分辨率实现实时处理,工程应用前景良好。 展开更多
关键词 白平衡 FPGA 颜色直方图 嵌入式 实时处理
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基于深度学习的自然语言需求到时序逻辑的生成方法
5
作者 王喜龙 杨志斌 周勇 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第9期2049-2057,共9页
在嵌入式实时系统当中,时序逻辑是形式化规约的重要组成部分.现有自然语言需求到时序逻辑的生成方法往往局限于特定领域,缺乏泛化性.本文提出的基于深度学习的方法DeepTL能够完成不同领域自然语言需求到多种时序逻辑的生成任务.DeepTL... 在嵌入式实时系统当中,时序逻辑是形式化规约的重要组成部分.现有自然语言需求到时序逻辑的生成方法往往局限于特定领域,缺乏泛化性.本文提出的基于深度学习的方法DeepTL能够完成不同领域自然语言需求到多种时序逻辑的生成任务.DeepTL包含原子命题识别、时序逻辑结构翻译、原子命题翻译3个模块.通过拆分为多个模块,DeepTL不仅显著减少了所需的模型训练数据量,还使得时序逻辑结构翻译不再受限于特定领域.本文在3个领域进行了实验,结果表明,DeepTL在具备较高翻译准确率的同时,减少了对于大规模训练数据和计算资源的依赖. 展开更多
关键词 嵌入式实时系统 自然语言需求 时序逻辑 深度学习
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基于GEC框架的LiteOS在CH32V30X芯片上驻留方法
6
作者 王超杰 魏慧 +1 位作者 张建 王宜怀 《现代电子技术》 北大核心 2025年第20期63-68,共6页
在嵌入式系统中,实时操作系统(RTOS)对于系统运行稳定性和功能开发效率的提升至关重要。将RTOS集成在User程序中是常见的方法,但这种方法会增加系统复杂性、提高调试难度、降低稳定性。为此,探讨了将RTOS驻留在BIOS中的设计方案,并研究... 在嵌入式系统中,实时操作系统(RTOS)对于系统运行稳定性和功能开发效率的提升至关重要。将RTOS集成在User程序中是常见的方法,但这种方法会增加系统复杂性、提高调试难度、降低稳定性。为此,探讨了将RTOS驻留在BIOS中的设计方案,并研究了LiteOS在国产CH32V30X系列芯片上的驻留方法。通过合理的GEC架构设计、存储器分区和系统接口设计,User程序可通过标准化的接口调用驻留在BIOS中的RTOS功能。测试结果验证了该方法的可行性,显著提高了系统的稳定性,并有效简化了开发过程。 展开更多
关键词 LiteOS GEC 驻留方法 实时操作系统 嵌入式系统 BIOS程序 RISC-V
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面向实时任务的嵌入式系统缓存划分优化方法
7
作者 王艳广 刘健雄 +1 位作者 王冲 陈秋瑞 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第10期3009-3015,共7页
面向系统级仿真领域嵌入式系统应用场景,为提升实时任务执行过程中的缓存性能,提出了一种多核嵌入式系统的实时任务共享缓存行为预测模型,用于对嵌入式系统实时任务执行过程中的缓存行为进行预测;基于缓存行为预测模型,建立了以进程缓... 面向系统级仿真领域嵌入式系统应用场景,为提升实时任务执行过程中的缓存性能,提出了一种多核嵌入式系统的实时任务共享缓存行为预测模型,用于对嵌入式系统实时任务执行过程中的缓存行为进行预测;基于缓存行为预测模型,建立了以进程缓存冲突率最小为目标的优化问题,并通过动态规划算法得出实时任务共享缓存的动态划分方案。实验结果表明缓存划分方法有效,系统缓存冲突率平均减少25.2%,缓存失效率降低4.1%。 展开更多
关键词 缓存行为预测 缓存划分 嵌入式系统 实时任务 共享缓存 缓存冲突率 缓存失效率
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基于改进的YOLOv5甘蔗茎节智能识别系统 被引量:4
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作者 戴久翔 岳学军 +3 位作者 黄世醒 黄燕娟 郑丁科 杨丹彤 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期140-145,共6页
甘蔗茎节的快速准确识别对实现甘蔗田间作业和糖料产业精细化管理等任务具有重要意义,是田间产量测量的前提。为此,针对当前甘蔗人工测量成本高、人工参与量大和工作效率低等问题,设计了一种基于边缘计算的便携式甘蔗茎节智能识别系统。... 甘蔗茎节的快速准确识别对实现甘蔗田间作业和糖料产业精细化管理等任务具有重要意义,是田间产量测量的前提。为此,针对当前甘蔗人工测量成本高、人工参与量大和工作效率低等问题,设计了一种基于边缘计算的便携式甘蔗茎节智能识别系统。YOLOv5网络模型具有架构小、运行速度快等优势,通过对网络模型的进一步改进,使用K均值聚类方法调整锚框尺寸至最优,增强网络模型鲁棒性的同时也提高了茎节识别准确性;在卷积层后添加了CBAM注意力机制模块,使网络模型更加关注甘蔗茎节特征;引入VarifocalNet,使网络模型对于密集遮挡区域的甘蔗茎节有更好的识别效果。将改进后的算法移植入Jetson TX2嵌入式开发平台。试验结果表明:系统平均准确率(AP值)为89.89%,相比于之前的88.23%,提升了1.66%,单幅图像检测时间约为1.87s,视频检测速度可达15fps。系统可有效实现对甘蔗茎节的实时准确识别,为甘蔗田间产量测量提供了新的解决思路。 展开更多
关键词 甘蔗茎节 目标识别 嵌入式开发平台 实时监测 YOLOv5网络 注意力模块
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资源限制性并行任务固定优先级可调度性分析 被引量:1
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作者 韩美灵 孙施宁 +4 位作者 金曦 邓庆绪 郑彬双 夏长清 宋波 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第6期1496-1503,共8页
异构多核平台的发展,导致并行任务需要执行在具有多样性资源的多核平台上.虽然,并行任务的某个程序片段只能在规定的资源上执行,但是这样操作可以充分利用各类不同资源的特性,达到更加快速节能处理任务的目的.同时,具有资源限制任务的... 异构多核平台的发展,导致并行任务需要执行在具有多样性资源的多核平台上.虽然,并行任务的某个程序片段只能在规定的资源上执行,但是这样操作可以充分利用各类不同资源的特性,达到更加快速节能处理任务的目的.同时,具有资源限制任务的可调度性研究在实时嵌入式系统领域已有一定的研究成果,但是采用的任务模型相对简单,分析方法不够精确.鉴于此,本文对具有资源限制性的并行任务在全局固定优先级调度策略下的可调度性问题进行了研究,基于单并行任务的分析方法提出了基于全局固定优先级调度策略的分析方法.首先,基于分解策略提出了高优先级任务干涉的分析方法.然后,将高优先级任务干涉分析方法和单并行任务提出的路径抽象技术相结合,推导出并行任务的最差响应时间算法.最后,通过仿真实验进行验证所提出的算法在可调度性、精确度层面的性能.实验结果表明,提出的算法在各个参数下的接受率实验符合实验预期,分析时间相对降低,但平均分析时间仍然在离线分析的可接受范围内,提出的算法能够对实时系统并行软件设计提供一定的指导价值. 展开更多
关键词 异构多核 嵌入式实时系统 可调度性分析 并行任务 最差响应时间
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基于优先级时间Petri网的实时嵌入式多核系统分析 被引量:1
10
作者 张凯文 刘关俊 +4 位作者 孙彦韬 李晓锋 关健 解毅 顾斌 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期4123-4140,共18页
已有的基于点区间优先级时间Petri网分析实时嵌入式多核系统的工作,存在以下不足:(1)点区间优先级时间Petri网只考虑每个任务的执行时间是一个固定值的情况,而更多的实际应用中每个任务的执行时间是在一个区间范围内,因此不能模拟这些应... 已有的基于点区间优先级时间Petri网分析实时嵌入式多核系统的工作,存在以下不足:(1)点区间优先级时间Petri网只考虑每个任务的执行时间是一个固定值的情况,而更多的实际应用中每个任务的执行时间是在一个区间范围内,因此不能模拟这些应用;(2)没有实现从任务依赖图到点区间优先级时间Petri网的自动转化,不便于工程设计人员使用;(3)没有考虑任务间互斥访问共享变量的情况.为此,定义了优先级时间Petri网(Pri-TPN)以弥补第1个不足;定义带有资源分配与优先级的任务依赖图(TDG-RAP)以弥补第3个不足;给出从TDG-RAP到Pri-TPN的转化规则与算法以弥补第2个不足,以及基于Pri-TPN分析任务最坏执行时间与系统死锁的算法;开发工具软件,方便工程设计人员使用. 展开更多
关键词 实时嵌入式多核系统 优先级时间Petri网 可达图 任务依赖图 最坏执行时间(WCET) 死锁
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基于数字孪生的加工生产线虚实交互技术研究 被引量:12
11
作者 周高伟 沙杰 +1 位作者 刘梦园 鲁庆洋 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第2期337-344,共8页
针对传统加工生产线运行过程中设备数据采集困难和可视化程度低的问题,研究了数字孪生(DT)技术在加工生产线虚实交互方面的应用问题。首先,以某电机外壳加工生产线为例,分析了生产线的加工流程,设计了虚实交互技术的总体框架,并提出了... 针对传统加工生产线运行过程中设备数据采集困难和可视化程度低的问题,研究了数字孪生(DT)技术在加工生产线虚实交互方面的应用问题。首先,以某电机外壳加工生产线为例,分析了生产线的加工流程,设计了虚实交互技术的总体框架,并提出了具体的方法;然后,对加工生产线进行了数字孪生体建模,对模型中的关键要素,几何、物理、行为属性及通讯接口的构建进行了详细的阐述;最后,采用过程控制的对象链接和嵌入(OPC)技术进行了加工生产线中多源异构数据的采集与处理,完成了实时数据间的映射。研究结果表明:采用虚实交互技术可以完成物理生产线与数字孪生体间的实时映射;电机外壳加工生产线中机械臂虚实交互的可靠性为99.95%,可满足精确性要求;采用服务模块能够更加直观、有效地反映生产线的实际加工状态,可满足加工过程信息动态可视化要求,证明了该方案具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 数字孪生 虚实交互 数字孪生体构建 实时数据 过程控制的对象链接和嵌入 数据采集
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基于D1-H应用处理器的RT-Thread驻留方法 被引量:2
12
作者 李志嫒 王宜怀 刘长勇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期222-225,共4页
针对实时操作系统复杂性内核导致嵌入式应用程序编译速度慢、可复用性差的问题,提出基于通用嵌入式计算机架构(GEC)的RT-Thread实时操作系统驻留方法。在合理划分存储空间的基础上,通过对中断服务例程进行共享,为用户提供底层驱动与软... 针对实时操作系统复杂性内核导致嵌入式应用程序编译速度慢、可复用性差的问题,提出基于通用嵌入式计算机架构(GEC)的RT-Thread实时操作系统驻留方法。在合理划分存储空间的基础上,通过对中断服务例程进行共享,为用户提供底层驱动与软件应用层的函数调用服务。最后以D1-H应用处理器为例进行RT-Thread驻留测试。实践结果表明,该驻留方法实现了系统内核与应用程序的物理隔离,编译时间更短,开发效率更高,为嵌入式程序开发的时效性、便捷性和简易性提供了应用基础。 展开更多
关键词 实时操作系统 应用处理器 通用嵌入式计算机 驻留 函数调用
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基于RPU的TTI程序设计和分析方法
13
作者 高银康 陈香兰 +3 位作者 龚小航 蒋滨泽 李曦 周学海 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期98-119,共22页
实时嵌入式系统不仅要保证计算结果的逻辑正确性,还要确保与外界交互的时序正确性,所以底层程序要能精确表达上层模型中的时间行为.TTI指令集(time-triggered instruction set)的提出尝试解决计算机指令集体系结构层次缺少时间语义的问... 实时嵌入式系统不仅要保证计算结果的逻辑正确性,还要确保与外界交互的时序正确性,所以底层程序要能精确表达上层模型中的时间行为.TTI指令集(time-triggered instruction set)的提出尝试解决计算机指令集体系结构层次缺少时间语义的问题,并且基于TTI指令集实现的实时处理单元(real-time processing unit,RPU)证明了TTI指令集的可行性和有效性.但是目前的工作缺少对于TTI程序设计和分析方法的研究.所以,基于TTI指令集和RPU,提出了TTI指令集可以表达的4种时间语义,给出了TTI程序的设计范式.并且构建了TTI程序时间行为的表示方法——TFG+,TFG+是对TFG的扩展,TFG+区分了TTI程序中时间语义指令和普通代码段,可以表示TTI程序的控制流信息、用户规定的时间行为和TTI程序平台相关的时间属性.最后,提出了TTI程序的时间分析方法以及时间安全性检查方法,为TTI程序的设计和部署提供了依据. 展开更多
关键词 实时嵌入式系统 时间可预测性 时间语义指令集 实时处理器 WCET分析
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面向多轴运动控制的EtherCAT主站设计与实时性优化 被引量:1
14
作者 张建军 李涵 +1 位作者 刘群坡 李后生 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第10期105-110,共6页
针对传统现场总线在多轴运动控制中存在带宽低、实时性不强、同步性能差的问题,提出了基于IgH EtherCAT Master开源软件框架和嵌入式硬件平台的EtherCAT主站实现方案。在以AM64x Sitara处理器为核心的硬件平台上,构建基于Xenomai实时内... 针对传统现场总线在多轴运动控制中存在带宽低、实时性不强、同步性能差的问题,提出了基于IgH EtherCAT Master开源软件框架和嵌入式硬件平台的EtherCAT主站实现方案。在以AM64x Sitara处理器为核心的硬件平台上,构建基于Xenomai实时内核的Linux实时操作系统,移植IgH主站框架,实现了高性能EtherCAT主站,并对EtherCAT总线的配置过程进行阐述,开发出主站应用程序,提出主站进程独占CPU和优化网卡驱动的方式对主站进行实时性能优化。最后通过六轴伺服控制平台进行实验验证,对主站发送的周期性EtherCAT数据帧进行抓包分析。实验结果表明:优化后的主站在500μs的高速通信周期下,最大抖动控制在20μs以内,均值抖动控制在1μs以内,能够满足高精度多轴运动控制的要求。 展开更多
关键词 嵌入式平台 ETHERCAT IGH Linux实时系统 运动控制 优化
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嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台的构建 被引量:1
15
作者 蔺凤琴 贾瑞哲 +3 位作者 李擎 郭金 李香泉 车伟杰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第1期61-66,72,共7页
为进一步提升嵌入式技术的实验教学水平,培养学生运用嵌入式技术解决实际复杂工程问题的能力,构建了嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台。该平台支持定制、固化软件的离线下载,集成了实时参数调节功能,可对三轴运行实时进行参数修改,... 为进一步提升嵌入式技术的实验教学水平,培养学生运用嵌入式技术解决实际复杂工程问题的能力,构建了嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台。该平台支持定制、固化软件的离线下载,集成了实时参数调节功能,可对三轴运行实时进行参数修改,以获取最佳运行轨迹。实验运行结果表明:采用次平滑型S型电动机加速控制,实现了三轴协同运动,同时完成了复杂的滴胶运动;采用三轴圆弧和直线插补运动,定位精度达±0.01 mm,领先于同类产品。该平台还提供了基于Android Studio研发的移动端APP,支持MODBUS-TCP/IP协议的以太网、WiFi通信以及MODBUS-RTU协议的蓝牙通信,APP可实现平台的远程连接、操作功能,使学生开展实验更加方便快捷。 展开更多
关键词 嵌入式 三轴数控滑台 实时控制 实验平台
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面向嵌入式平台的快速稳健地面点云分割方法
16
作者 刘珺玮 刘龙 +4 位作者 苏云泉 谢光达 耿艳东 苗蕾 邵天翔 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期217-222,共6页
提出一种基于区域生长及自适应阈值的快速稳健地面点云分割方法。在基于栅格投影的地面分割方法基础上,根据地面点云特征对原始点云进行预处理,为后续算法提供良好初始状态;以栅格为单位进行区域生长,根据生长结果对需处理栅格进行点筛... 提出一种基于区域生长及自适应阈值的快速稳健地面点云分割方法。在基于栅格投影的地面分割方法基础上,根据地面点云特征对原始点云进行预处理,为后续算法提供良好初始状态;以栅格为单位进行区域生长,根据生长结果对需处理栅格进行点筛选,避免遍历所有点造成计算量增大;采用筛选阈值自适应方法,提高算法在城市及越野等不同地面场景的鲁棒性,实现地面分割。分别采用KITTI数据集和自采数据集对算法的城市场景地面和越野场景地面分割性能进行实验。实验结果表明,所提方法具备场景自适应能力,城市及越野场景下平均灵敏度指标达到95.663%,平均单帧处理耗时小于50 ms,满足嵌入式平台地面分割任务准确性和实时性要求,适用嵌入式平台的地面分割任务。 展开更多
关键词 嵌入式平台 激光雷达 地面分割 区域生长 自适应阈值 实时性
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基于元建模的实时系统模型转换方法研究 被引量:8
17
作者 刘亚萍 黄志球 祝义 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第11期2145-2153,共9页
通过模型转换将UML模型转换为形式化模型并进行模型检验是软件工程研究领域的热点,然而传统的模型转换多是ad-hoc式的,转换规则复杂且难以重用.本文针对这一研究现状,通过元建模实现MARTE到时间自动机模型的转换,从而提出一种基于元建... 通过模型转换将UML模型转换为形式化模型并进行模型检验是软件工程研究领域的热点,然而传统的模型转换多是ad-hoc式的,转换规则复杂且难以重用.本文针对这一研究现状,通过元建模实现MARTE到时间自动机模型的转换,从而提出一种基于元建模的实时系统模型转换方法.该方法有效的分离了语法转换与语义转换,框架标准的支撑使得转换易于重用.最后通过一个实例来说明该方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 模型转换 MARTE(modeling and analysis of real time and embeded systems) 模型验证 时间自动机
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实时组织弹性成像对乳腺癌腋窝淋巴结转移的诊断价值评估 被引量:24
18
作者 赵巧玲 阮骊韬 +6 位作者 张华 何建军 王健生 侯惠莲 夏晓娜 尹益民 艾红 《西安交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期656-658,663,共4页
目的探讨实时组织弹性成像在鉴别诊断乳腺癌腋窝淋巴结转移状态中的价值。方法对57例乳腺癌患者的57个同侧腋窝淋巴结进行二维超声和实时组织弹性成像检查,将结果与病理诊断对照并进行分析。结果腋窝淋巴结转移的弹性评分明显高于非转... 目的探讨实时组织弹性成像在鉴别诊断乳腺癌腋窝淋巴结转移状态中的价值。方法对57例乳腺癌患者的57个同侧腋窝淋巴结进行二维超声和实时组织弹性成像检查,将结果与病理诊断对照并进行分析。结果腋窝淋巴结转移的弹性评分明显高于非转移的弹性评分(3.23±0.43 vs.1.35±0.49,P<0.05);二维超声和弹性成像鉴别乳腺癌腋窝淋巴结转移的敏感性、特异性和准确性分别为80.0%、77.8%、78.9%和86.7%、81.5%、84.2%(P>0.05)。二维超声和弹性成像诊断腋窝淋巴结转移的曲线下面积分别为0.813和0.885。结论实时组织弹性成像技术是鉴别诊断腋窝淋巴结性质的一种有效方法,特别对于二维超声形态改变不明显的淋巴结性质判断有较大帮助。 展开更多
关键词 实时组织弹性成像 腋窝淋巴结 乳腺癌 转移 诊断
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基于MDE的异构模型转换:从MARTE模型到FIACRE模型 被引量:9
19
作者 张天 Frédéric JOUAULT +2 位作者 Christian ATTIOGBE Jean BEZIVIN 李宣东 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期214-233,共20页
通过研究一个具有代表性的UML/MARTE(unified modeling language/modeling and analysis of real time and embedded systems)模型向FIACRE(intermediate format for the architectures of embedded distributed components)形式模型的... 通过研究一个具有代表性的UML/MARTE(unified modeling language/modeling and analysis of real time and embedded systems)模型向FIACRE(intermediate format for the architectures of embedded distributed components)形式模型的转换实例,探讨了异构模型之间在语义和语法层的相互转换问题.在语义层,通过模型转换技术构造语义映射规则,实现元语言之间的转换;在语法层,通过构造元模型的具体语法,反映元语言的语法规则,从而产生目标模型的程序实体.基于此实例研究,探讨了通用转换途径的相关框架和关键技术,并讨论了转换工作的优缺点和实用性. 展开更多
关键词 模型驱动工程 形式化方法 MARTE(modeling and analysis of real time and embedded systems) FIACRE (intermediate format for the architectures ofembedded distributed components) 异构性
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Linux内核的实时支持的研究与实现 被引量:45
20
作者 邹勇 王青 李明树 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期466-472,共7页
目前嵌入式计算的发展对实时多任务操作系统(RTOS)的需求日益迫切,而Linux内核的实时支持研究为迎合这种需求提供了新的可能性.通过从中断控制、实时调度策略、内核抢占机制及细粒度定时器几方面深入研究与实现了Linu... 目前嵌入式计算的发展对实时多任务操作系统(RTOS)的需求日益迫切,而Linux内核的实时支持研究为迎合这种需求提供了新的可能性.通过从中断控制、实时调度策略、内核抢占机制及细粒度定时器几方面深入研究与实现了Linux内核的实时支持,以使之成为一个较为完善的RTOS.通过把实时部分设计为可配置单元,以保留Linux原有系统支持及API.另外,为扩展系统适用范围,提出了可支持多实时调度策略的二阶段调度方案,同时指出了当前方案的不足和今后的研究方向. 展开更多
关键词 LINUX 内核 实时调度策略 实时多任务操作系统 嵌入式计算
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