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On-Line Real Time Realization and Application of Adaptive Fuzzy Inference Neural Network
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作者 Han, Jianguo Guo, Junchao Zhao, Qian 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2000年第1期67-74,共8页
In this paper, a modeling algorithm developed by transferring the adaptive fuzzy inference neural network into an on-line real time algorithm, combining the algorithm with conventional system identification method and... In this paper, a modeling algorithm developed by transferring the adaptive fuzzy inference neural network into an on-line real time algorithm, combining the algorithm with conventional system identification method and applying them to separate identification of nonlinear multi-variable systems is introduced and discussed. 展开更多
关键词 Fuzzy control Identification (control systems) Inference engines Learning algorithms Mathematical models Multivariable control systems neural networks Nonlinear control systems real time systems
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Resilient back propagation神经网络模型与autoregression型在径流预报中的比较研究
2
作者 刘畅 王栋 陈景雅 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期666-673,共8页
本文以黄河利津站和浙江省白溪水库的月径流水文序列为例,在自相关分析的基础上,建立自回归autoregression模型,并参照其结构建立了相应的resilient back propagation神经网络预报模型.比较结果显示:(1)resilient back propagation模型... 本文以黄河利津站和浙江省白溪水库的月径流水文序列为例,在自相关分析的基础上,建立自回归autoregression模型,并参照其结构建立了相应的resilient back propagation神经网络预报模型.比较结果显示:(1)resilient back propagation模型的模拟预报结果与序列的自相关性有密切关系;(2)当序列有较好的自相关性时,可参照autoregression模型建立相应的resilient back propagation模型;(3)与传统autoregression模型相比,resilient back propagation模型能取得更高的预报精度;且随着预报步长增加,resilient back propagation模型的优势更加明显. 展开更多
关键词 水文时间序列 弹性back propagation神经网络 自回归模型 月径流预报
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PWM VLSI Neural Network for Fault Diagnosis 被引量:3
3
作者 吕琛 王桂增 张泽宇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期195-201,共7页
An improved pulse width modulation (PWM) neural network VLSI circuit for fault diagnosis is presented, which differs from the software-based fault diagnosis approach and exploits the merits of neural network VLSI circ... An improved pulse width modulation (PWM) neural network VLSI circuit for fault diagnosis is presented, which differs from the software-based fault diagnosis approach and exploits the merits of neural network VLSI circuit. A simple synapse multiplier is introduced, which has high precision, large linear range and less switching noise effects. A voltage-mode sigmoid circuit with adjustable gain is introduced for realization of different neuron activation functions. A voltage-pulse conversion circuit required for PWM is also introduced, which has high conversion precision and linearity. These 3 circuits are used to design a PWM VLSI neural network circuit to solve noise fault diagnosis for a main bearing. It can classify the fault samples directly. After signal processing, feature extraction and neural network computation for the analog noise signals including fault information,each output capacitor voltage value of VLSI circuit can be obtained, which represents Euclid distance between the corresponding fault signal template and the diagnosing signal, The real-time online recognition of noise fault signal can also be realized. 展开更多
关键词 PWM型 VLSI 神经网络 故障诊断 噪声 脉冲宽度调节
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光纤传感网络混合式入侵行为实时检测研究 被引量:1
4
作者 陆思辰 王福军 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期202-207,共6页
混合式入侵行为往往在一个或多个局部位置出现,且在时间上存在一定的聚集性,无法很好地捕捉其复杂特征,为此提出光纤传感网络混合式入侵行为实时检测方法。以平均过零率和短时能量作为指标对某段信号进行分割处理,减少不断累加的处理延... 混合式入侵行为往往在一个或多个局部位置出现,且在时间上存在一定的聚集性,无法很好地捕捉其复杂特征,为此提出光纤传感网络混合式入侵行为实时检测方法。以平均过零率和短时能量作为指标对某段信号进行分割处理,减少不断累加的处理延时,提取可能存在入侵行为的光纤传感信号。通过高阶谱分析、样本熵分析和奇异值分析进一步提取信号特征,构建并利用多层梯度下降法训练多个深度神经网络,将所提取的特征输入至对应深度神经网络中,经由Softmax函数输出混合式入侵行为检测结果,最后采用改进的DS证据理论关联融合各深度神经网络输出的检测结果,实现光纤传感网络混合式入侵行为实时检测。实验结果表明,所提方法入侵行为检测结果更准确、内存占用率和CPU使用率较低。 展开更多
关键词 光纤传感网络 混合式入侵行为 实时检测 深度神经网络 奇异值分解
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基于PCA-BPNN的桥梁爆炸荷载时程预测
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作者 杜晓庆 何益平 +2 位作者 邱涛 程帅 张德志 《爆炸与冲击》 北大核心 2025年第3期77-91,共15页
人工智能方法是预测爆炸荷载的新手段,但现有方法主要用于预测爆炸冲击波的超压峰值或冲量,而用于预测反射超压时程的研究不多。针对这一问题,以平面冲击波绕射桥梁主梁为对象,提出了一种基于主成分分析(principal components analysis,... 人工智能方法是预测爆炸荷载的新手段,但现有方法主要用于预测爆炸冲击波的超压峰值或冲量,而用于预测反射超压时程的研究不多。针对这一问题,以平面冲击波绕射桥梁主梁为对象,提出了一种基于主成分分析(principal components analysis,PCA)和误差反向传播神经网络(backpropagation neural network,BPNN)的桥梁爆炸冲击波反射超压时程预测模型。该预测模型利用PCA降维处理时程数据,基于多任务学习的BPNN算法,提出了考虑超压峰值和冲量峰值影响的损失函数,使模型能有效预测不同入射超压下的桥梁冲击波荷载时程。通过分析多任务学习模型、多输入单输出模型和多输入多输出模型等3种BPNN模型,发现多任务学习模型的预测精度最高,而多输入多输出模型难以有效适应当前预测任务需求。采用多任务学习模型预测得到的桥梁表面各测点位置的反射超压时程、超压峰值精度较高,决定系数R2分别为0.792和0.987,作用在箱梁上的合力时程和扭矩时程预测值也与数值模拟值较为吻合。同时,该模型对内插值预测的表现优于外推值预测,但其在预测外推值方面同样展现出了一定的能力。 展开更多
关键词 爆炸荷载预测 反射超压时程 误差反向传播神经网络 主成分分析 多任务学习
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基于改进傅里叶神经网络的多关节机器人实时负载辨识方法
6
作者 岳夏 李志滨 +3 位作者 张春良 王亚东 王宇华 龙尚斌 《振动与冲击》 北大核心 2025年第5期314-322,共9页
关节式机器人应用于各类生产环节,对负载进行实时监测是确保机器人安全运行的前提。但在某些特殊场景下无法直接测量负载,通常使用动力学方法间接求解,由于其非线性特性明显且模型参数的不确定性,负载识别的精度与效率一直不高。因此该... 关节式机器人应用于各类生产环节,对负载进行实时监测是确保机器人安全运行的前提。但在某些特殊场景下无法直接测量负载,通常使用动力学方法间接求解,由于其非线性特性明显且模型参数的不确定性,负载识别的精度与效率一直不高。因此该研究基于傅里叶神经网络提出了一种改进模型来实现负载辨识,以提高系统负载参数的预测精度与时效性。所提方法利用傅里叶神经网络中的卷积与频域截断机制快速获取特征信号,与前馈神经网络的输出结果进行数据融合得到辨识结果。所提方法相比动力学模型求解方法精度更高、计算速度更快,仅需学习预测范围内几个相间的样本集,就可识别预测范围内的任意结果,泛化能力好。同时进行网络敏感参数的分析,并与成熟神经网络算法进行性能比较。该方法将两种神经网络模型进行协同配合,能有效识别高维数据中的不同特征集,从而实现参数辨识,为复杂非线性系统的参数识别提供参考。 展开更多
关键词 工业机器人 傅里叶神经网络 动力学 实时 负载识别
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利用知识图神经推荐算法实时评估危险品道路运输风险
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作者 王占中 兰若冰 +1 位作者 杨萌 张书源 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期1253-1261,共9页
基于知识图神经推荐算法(KGCN)进行危险品道路运输实时风险评估,旨在通过实时评估危险品道路运输风险,及时发现高风险因素,提前调整运输状态,降低危险品道路运输发生风险的概率和避免造成严重的事故后果。构建危险品道路运输事件知识图... 基于知识图神经推荐算法(KGCN)进行危险品道路运输实时风险评估,旨在通过实时评估危险品道路运输风险,及时发现高风险因素,提前调整运输状态,降低危险品道路运输发生风险的概率和避免造成严重的事故后果。构建危险品道路运输事件知识图谱,基于图神经网络(GNN)将该知识图谱嵌入推荐算法,计算风险因素导致风险事件发生的可能性,针对危险品道路运输事件给出个性化的风险评估结果。该方法简化了实时数据处理操作,克服了实时数据稀疏的困难,以54097条货物道路运输报警数据为实例进行验证,得出AUC值稳定在0.83左右,计算结果可靠。 展开更多
关键词 道路运输 实时风险评估 知识图谱 图神经网络 推荐算法
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基于门控混合专家网络的实时相关推荐方法
8
作者 李鹏 管紫薇 杭帆 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第2期515-522,共8页
针对传统推荐模型难以实现对同一个主题的文章连续扩展的问题,提出一种基于门控混合专家网络的实时相关推荐方法。从低维稠密向量交互、语义特征相似性和不同特征字段之间的依赖程度等多个维度捕获特征作为专家网络;通过多门控制的混合... 针对传统推荐模型难以实现对同一个主题的文章连续扩展的问题,提出一种基于门控混合专家网络的实时相关推荐方法。从低维稠密向量交互、语义特征相似性和不同特征字段之间的依赖程度等多个维度捕获特征作为专家网络;通过多门控制的混合专家策略和分层注意力机制,综合考虑这些专家网络;利用最终学习到的深层特征,预测推荐评分和项目点击概率,获得用户对项目的满意度。实验结果表明,与其它基线模型对比,AUC指标最多可提高0.35%,Logloss指标最多可降低0.76%,消融实验也验证了各个部分的有效性,说明了该模型的可行性与准确性。 展开更多
关键词 实时推荐算法 多门控制的混合专家策略 注意力机制 卷积神经网络 挤压激励网络 门控网络 语义特征相似性
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基于机器学习非恒温谐振液体密度测量设计 被引量:1
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作者 边旭 李胜树 +2 位作者 钟沃楼 贺瑞芸 张希睿 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第1期110-113,共4页
为了满足液体密度快速准确的测量需求,本文针对非恒温条件,基于谐振式密度测量理论,讨论并分析了液体温度与谐振频率的关系。区别于现有单点测温的多项式拟合技术,采用液路的全域温度场、谐振频率和密度特征向量构建并训练神经网络,提... 为了满足液体密度快速准确的测量需求,本文针对非恒温条件,基于谐振式密度测量理论,讨论并分析了液体温度与谐振频率的关系。区别于现有单点测温的多项式拟合技术,采用液路的全域温度场、谐振频率和密度特征向量构建并训练神经网络,提出了一种新的温度补偿方法,以实现更高精度的密度测量。实验结果表明,在纯净水样本条件下,该方法测量的精确度达到0.0001 g/cm^(3),相比于传统多项式补偿方式结果精度提升约1个数量级,平均绝对误差为0.000004 g/cm^(3),平均相对误差为0.003%,可以实现非恒温条件下的高精度密度测量。 展开更多
关键词 密度 温度 神经网络 实时 谐振式
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田间土壤自动采样与参数实时检测装置设计与试验 被引量:1
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作者 陈子文 姚宇熙 +3 位作者 张海腾 杨明金 蒲应俊 李守太 《农业工程学报》 北大核心 2025年第6期20-30,共11页
针对田间信息化管理中传统土壤样本采集与土壤参数检测劳动强度大、操作复杂、效率低等问题,该研究设计了一种土壤自动采样与土壤参数实时检测装置,并提出基于BP神经网络(back propagation neural network,BPNN)的土壤坚实度和质量含水... 针对田间信息化管理中传统土壤样本采集与土壤参数检测劳动强度大、操作复杂、效率低等问题,该研究设计了一种土壤自动采样与土壤参数实时检测装置,并提出基于BP神经网络(back propagation neural network,BPNN)的土壤坚实度和质量含水率预测方法。首先,基于土样自动采集与参数测量需求,设计双级分步式土样采检机构、卸土机构及分度式土样收集机构,对机构进行分析与校核确定400 mm运动行程和800N最大入土推力,并搭建基于Jetson TX2嵌入式计算机与STM32F3系单片机的双层构架控制系统,结合全球导航定位系统(global navigation satellite system,GNSS),实现土壤自动采样、自主导航、信息记录与传输、取土自保护以及土壤坚实度与质量含水率动态预测的功能。其次,构建了3层BP神经网络预测模型,将易检测的土壤体积含水率、土壤取样电流、取样速度、取样深度4个参数与土壤坚实度及质量含水率建立回归关系,通过275个试验样本对模型进行训练与测试,得到最佳隐藏层节点数为10,土壤坚实度与质量含水率预测结果平均百分比误差分别为7.74%和1.53%。最后,为验证机器综合性能,以机器采样时间、温湿度传感器探针入土深度、土样质量绝对误差、土壤坚实度与质量含水率预测值相对误差作为评价指标,对柑橘园巡检路径中10个采样点进行实地试验,结果表明,该机器单次土壤采样平均耗时为60.5 s,传感器探针平均入土深度为64.7 mm,土样质量平均绝对误差为1.53 g,10个采样点的土壤坚实度与质量含水率预测的相对误差平均值分别为6.37%和5.00%,满足土壤采样和参数检测需求,同时结合地理位置信息给出土壤坚实度与质量含水率田间分布图。该研究结果可为土壤智能采集、参数实时检测及田间土壤信息分布可视化管理提供参考。 展开更多
关键词 土壤坚实度 实时检测 自动采样 土壤质量含水率 BP神经网络
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动车组滚动轴承故障预测的实时性研究 被引量:1
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作者 刘暾东 张馨月 +2 位作者 张泽华 吴晓敏 邵桂芳 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期181-188,208,共9页
针对动车组设备中滚动轴承故障预测实时性不强的问题,提出了基于增强节点更新的宽度神经网络方法。首先,采用宽度神经网络的方法对预处理之后的滚动轴承原始振动数据进行模型训练;其次,在训练过程中通过增加增强节点进行权值更新;最后,... 针对动车组设备中滚动轴承故障预测实时性不强的问题,提出了基于增强节点更新的宽度神经网络方法。首先,采用宽度神经网络的方法对预处理之后的滚动轴承原始振动数据进行模型训练;其次,在训练过程中通过增加增强节点进行权值更新;最后,使用宽度网络对设置滑动窗口的数据进行预测并输出最终结果。动车组模拟实验台采集的滚动轴承故障数据的实验结果表明:模型训练时间得以缩短,预测时间控制在30 ms以内,达到实际工业设备预测要求;与传统深度学习相比,基于增强节点更新的宽度神经网络其预测准确性得以保障,且预测实时性优于其他方法。 展开更多
关键词 动车组 滚动轴承 故障预测 宽度神经网络 实时性
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仪器地震烈度场实时预测神经网络模型
12
作者 陈欣 李山有 +3 位作者 卢建旗 谢志南 马强 陶冬旺 《地球物理学报》 北大核心 2025年第11期4288-4302,共15页
快速、准确地预测地震烈度场对于确定地震预警信息发布范围至关重要.本文提出了一种基于卷积神经网络与长短时记忆神经网络相结合的地震烈度场实时预测模型(CL-RIMAP).该模型利用首台触发后5~10 s多个时段、多个测点的强震动时空观测序... 快速、准确地预测地震烈度场对于确定地震预警信息发布范围至关重要.本文提出了一种基于卷积神经网络与长短时记忆神经网络相结合的地震烈度场实时预测模型(CL-RIMAP).该模型利用首台触发后5~10 s多个时段、多个测点的强震动时空观测序列数据为输入,预测当前时刻后25 s的烈度场.模型在测试集上的烈度场均方误差为0.236,高烈度区预测准确度为54.20%,并在更长时间序列下上升至83.80%,烈度峰值预测误差均值低于0.12、标准差在0.27左右、均方误差为0.142.与单一卷积神经网络(CNN-RIMAP)和单一长短时记忆网络(LSTMRIMAP)模型相比,CL-RIMAP在整体预测精度和高烈度区域预测方面表现更优.采用2016年熊本地震7.3级地震作为震例验证了CL-RIMAP模型在地震烈度场空间分布预测中具有很好的应用潜力.该模型不仅可以充分利用现有观测数据,还能减少地震定位、震级估算以及破裂走向和尺度实时估算等复杂过程,在地震预警中有很好的应用前景. 展开更多
关键词 地震预警 地震烈度场 卷积神经网络 循环神经网络 实时预测
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基于多类型虚拟电厂协同及交易结算的配电网弹性提升策略
13
作者 杨祺铭 邬嘉雨 +4 位作者 李更丰 季陈林 别朝红 李明昊 周政 《智慧电力》 北大核心 2025年第10期26-35,共10页
提出一种基于多类型虚拟电厂(VPP)协同与交易结算优化的配电网弹性提升策略。首先,构建多类型VPP参与电网调度与电力交易的全流程管理框架。其次,设计VPP参与供电恢复的交易结算机制,其激励单价由申报响应量与实际响应量共同确定。进而... 提出一种基于多类型虚拟电厂(VPP)协同与交易结算优化的配电网弹性提升策略。首先,构建多类型VPP参与电网调度与电力交易的全流程管理框架。其次,设计VPP参与供电恢复的交易结算机制,其激励单价由申报响应量与实际响应量共同确定。进而,建立灾前-灾后协同的双层供电恢复模型:灾前以最小切负荷为目标,优化VPP响应量并上报;灾后根据实际与预测偏差调整响应方案、网络重构及应急资源调度。最终,结算灾害阶段的激励费用。基于改进IEEE-33节点系统的仿真结果表明,所提策略可有效提升配电网灾后供电恢复弹性,并通过合理激励促进VPP积极参与恢复过程。 展开更多
关键词 配电网 弹性 虚拟电厂 网络重构 实时调度 电力交易结算
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微型位移传感器固有非线性神经网络校正研究
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作者 华洪良 丁心一 +2 位作者 张静 吴小锋 廖振强 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期175-181,共7页
微型碳膜位移传感器具有结构紧凑、可靠、低成本等诸多优点,在农业机械、机器人末端执行器、医疗手术器械等领域具有广阔的应用前景。由于碳膜厚度制造误差,导致微型碳膜位移传感器存在固有非线性,影响其测量精度。针对微型位移传感器... 微型碳膜位移传感器具有结构紧凑、可靠、低成本等诸多优点,在农业机械、机器人末端执行器、医疗手术器械等领域具有广阔的应用前景。由于碳膜厚度制造误差,导致微型碳膜位移传感器存在固有非线性,影响其测量精度。针对微型位移传感器固有非线性校正问题,采用神经网络方法,构建非线性校正模型,对传感器固有非线性进行校正。通过仿真与实验相结合的方法,从校正精度、实时解算速度2个维度,将神经网络非线性校正模型和现有PCM、BCM模型进行对比研究。研究结果表明,增加模型阶数,可以有效提高校正精度。对于BCM和神经网络非线性校正模型而言,三阶模型即可实现精度收敛。经过三阶PCM、BCM和神经网络非线性模型校正,传感器测量误差可分别降低46.1%、89.0%和89.6%。因此,神经网络非线性校正模型具有更高的校正精度。此时,PCM、BCM和神经网络非线性校正模型实时解算时间分别为0.48、0.49、0.85 ms,能够基本满足5 ms级高性能控制器应用需求。 展开更多
关键词 位移传感器 非线性校正模型 神经网络方法 测量精度 实时解算
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考虑高比例可再生能源接入的有源配电网经济调度策略研究 被引量:4
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作者 张郁 苑波 +2 位作者 黄石成 施锦月 安益辰 《电测与仪表》 北大核心 2025年第1期158-166,共9页
随着可再生能源在有源配电网中的渗透比例逐年增加,其带来的随机性、间歇性对已有调度策略产生了重大挑战。文章提出了一种基于多智能体深度强化学习的有源配电网经济调度策略,构建多区域能源自治框架,每个新能源自治区域对应一个智能体... 随着可再生能源在有源配电网中的渗透比例逐年增加,其带来的随机性、间歇性对已有调度策略产生了重大挑战。文章提出了一种基于多智能体深度强化学习的有源配电网经济调度策略,构建多区域能源自治框架,每个新能源自治区域对应一个智能体,应用多智能体深度强化学习(multi-agent deep reinforcement learning,MADRL)算法解决各区域的协同经济调度问题,并对包含风机、储能设备的有源配电网进行区域建模,设定经济优化目标及运行约束条件,在多智能体深度确定性策略梯度(multi-agent deep deterministic policygradient,MADDPG)算法基础上,采用BiGRU(bidirectional gated recurrent unit)代替全连接层,进行新能源的出力预测,有效降低新能源波动性带来的影响,以改进的IEEE33测试系统进行算例分析,验证了所提策略的有效性和对比同类算法的优越性。 展开更多
关键词 多智能体 有源配电网 实时调度 深度强化学习
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用于无人机遥感图像的高精度实时语义分割网络
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作者 魏新雨 饶蕾 +3 位作者 范光宇 陈年生 程松林 杨定裕 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第7期1411-1420,共10页
用于无人机图像的语义分割模型存在推理效率低和分割效果差的问题,为此提出共享浅层特征网络(SSFNet).细节分支共享语义分支下采样时的1/4和1/8阶段,简化细节分支的下采样阶段,提高推理效率.在语义分支部分,提出基于通道分解和堆叠连接... 用于无人机图像的语义分割模型存在推理效率低和分割效果差的问题,为此提出共享浅层特征网络(SSFNet).细节分支共享语义分支下采样时的1/4和1/8阶段,简化细节分支的下采样阶段,提高推理效率.在语义分支部分,提出基于通道分解和堆叠连接的高效感受野模块(ERFB),在几乎不增加推理成本的情况下提高多尺度特征的提取能力.为了整合语义分支中的上下文信息,提出快速聚合上下文(FAC)模块,利用门控机制控制下采样时的1/16和1/32阶段为最终阶段的语义补充信息.在解码阶段,利用混合激活函数构建双边融合模块(BFM)以充分融合细节和语义信息.结果表明,SSFNet在UAVid、LoveDA和Potsdam数据集上的平均交并比分别为68.5%、52.7%和87.1%;在NVIDIA RTX 3090 GPU输入分辨率为1 024×1 024的情况下,SSFNet的推理速度达到131.1帧/s,实时分割效果良好. 展开更多
关键词 实时语义分割 无人机图像 遥感图像 卷积神经网络 多尺度特征
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基于深度学习的酿造车间实时路径规划研究
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作者 赵继钰 汪永超 +1 位作者 柳大虎 何欢 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期15-19,共5页
为了解决智能吊装领域中局部信息与全局最优路径规划之间的矛盾,提出了一种基于深度学习的实时路径规划模型。该模型利用A*算法对静态地图进行轨迹优化,以求得全局最优路径。通过随机采样全局路径,生成了包含障碍物和距离信息的学习样本... 为了解决智能吊装领域中局部信息与全局最优路径规划之间的矛盾,提出了一种基于深度学习的实时路径规划模型。该模型利用A*算法对静态地图进行轨迹优化,以求得全局最优路径。通过随机采样全局路径,生成了包含障碍物和距离信息的学习样本,并构建了卷积神经网络进行学习。此外,本研究引入了权重差异策略和预测一致性策略,以避免特征耦合,增强特征提取的全面性。经过对100个场景地图下随机采样的9041个样本进行训练,该模型在测试集上的分类准确率达到了96.93%,时间效率相较于传统A*算法提升了57.12%,从而验证了模型在实时路径规划中的有效性。 展开更多
关键词 智能避障 实时路径规划 卷积神经网络
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融合模糊神经网络预决策的有源配电网实时随机调度方法
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作者 程礼临 罗子杰 +3 位作者 李群 张宁宇 李雅然 臧海祥 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第19期75-85,共11页
伴随大量分布式资源接入有源配电网,配电网内部不确定性增强。为建立准确的调度模型,将光伏出力的不确定性、负荷的随机性分别描述为对应预测误差的不确定性,并通过数据驱动的方法获得不确定变量的概率分布。考虑到基于二阶锥松弛(SOCR... 伴随大量分布式资源接入有源配电网,配电网内部不确定性增强。为建立准确的调度模型,将光伏出力的不确定性、负荷的随机性分别描述为对应预测误差的不确定性,并通过数据驱动的方法获得不确定变量的概率分布。考虑到基于二阶锥松弛(SOCR)的潮流模型可能违反松弛条件并造成误差,基于欧拉方程重新推导了潮流模型,进一步建立有源配电网经济、安全的随机优化功率调度模型。针对所提模型的特点,提出一种融合模糊神经网络(FNN)预决策的有源配电网实时随机调度方法。首先,利用FNN对不确定变量的概率分布进行模糊描述,将其输出作为求解器寻优的初值。然后,通过求解器进行加速求解。最后,通过改进的IEEE 33节点系统验证所提模型和方法的有效性。 展开更多
关键词 有源配电网 实时随机调度 数据驱动 潮流 模糊神经网络 不确定性
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基于神经网络的焊缝缺陷红外图像跟踪检测
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作者 李旸 冯乃勤 +1 位作者 孙滨 程艳艳 《激光与红外》 北大核心 2025年第7期1142-1147,共6页
在实际焊接作业中,由于强烈的光学噪声、火花飞溅及烟雾等复杂环境因素的干扰,传统依赖于单一跟踪器的焊缝检测方法常难以维持对焊缝的精确追踪,从而导致跟踪性能显著下降乃至失效。为此,提出一种基于U-net神经网络的焊缝表面缺陷红外... 在实际焊接作业中,由于强烈的光学噪声、火花飞溅及烟雾等复杂环境因素的干扰,传统依赖于单一跟踪器的焊缝检测方法常难以维持对焊缝的精确追踪,从而导致跟踪性能显著下降乃至失效。为此,提出一种基于U-net神经网络的焊缝表面缺陷红外图像实时跟踪检测方法。该方法在焊接初始阶段,通过准确识别焊缝表面红外图像中的焊缝特征,并对特征点进行精确定位。为了应对焊接过程中的强干扰环境,设计了两个并行的核相关滤波器来追踪焊缝特征点,并通过卡尔曼滤波器融合这两个跟踪器的输出结果,确保在复杂环境中也能实现焊缝的实时、稳定且鲁棒的跟踪。将实时跟踪获取的焊缝特征点信息作为关键输入送入U-net神经网络中。在U-net的架构中,引入一个分支网络,以优化特征提取过程并提升分割图的质量,增强对焊缝表面缺陷的细节捕捉能力。利用边界框机制分析U-net输出的分割图,实现对缺陷区域位置和大小的自动判定,完成焊缝表面缺陷的红外图像检测。实验结果表明,该方法在焊缝跟踪和焊缝表面缺陷红外图像检测方面均表现出色,评价函数Q值低至21.36,具有较高的检测精度。 展开更多
关键词 U-net神经网络 焊缝缺陷 红外图像 实时跟踪
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神经网络拟合的激光陀螺惯组重力实时测量滤波
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作者 高春峰 程嘉奕 +6 位作者 陈迈伦 魏国 罗晖 侯承志 朱旭 马海阳 王景 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第5期70-77,共8页
为了解决激光陀螺惯组重力测量系统中传统重力滤波方法的固定长时延问题,提出一种基于神经网络拟合滤波的重力数据实时处理方法,通过对有限长单位冲激响应(finite impulse response,FIR)滤波器进行神经网络拟合,降低对未来数据的长依赖... 为了解决激光陀螺惯组重力测量系统中传统重力滤波方法的固定长时延问题,提出一种基于神经网络拟合滤波的重力数据实时处理方法,通过对有限长单位冲激响应(finite impulse response,FIR)滤波器进行神经网络拟合,降低对未来数据的长依赖,从而有效减少滤波时延。实验结果表明,与FIR滤波器相比,该方法的处理时延降低了93%,平均滤波精度优于2 mGal,表明所提方法在保持较高精度的同时显著提升了数据处理的实时性,为激光陀螺惯组重力测量系统的实时重力测量提供了解决方案。 展开更多
关键词 重力测量 神经网络 FIR低通滤波 实时处理 重力数据处理
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