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New multi-DSP parallel computing architecture for real-time image processing 被引量:4
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作者 Hu Junhong Zhang Tianxu Jiang Haoyang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第4期883-889,共7页
The flexibility of traditional image processing system is limited because those system are designed for specific applications. In this paper, a new TMS320C64x-based multi-DSP parallel computing architecture is present... The flexibility of traditional image processing system is limited because those system are designed for specific applications. In this paper, a new TMS320C64x-based multi-DSP parallel computing architecture is presented. It has many promising characteristics such as powerful computing capability, broad I/O bandwidth, topology flexibility, and expansibility. The parallel system performance is evaluated by practical experiment. 展开更多
关键词 parallel computing image processing real-time computer architecture
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High performance reconfigurable hardware system for real-time image processing
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作者 赵广州 张天序 +2 位作者 王岳环 曹治国 左峥嵘 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第3期502-509,共8页
A novel reconfigurable hardware system which uses both muhi-DSP and FPGA to attain high performance and real-time image processing are presented. The system structure and working principle of mainly processing multi-B... A novel reconfigurable hardware system which uses both muhi-DSP and FPGA to attain high performance and real-time image processing are presented. The system structure and working principle of mainly processing multi-BSP board, extended multi-DSP board are analysed. The outstanding advantage is that the communication among different board components of this system is supported by high speed link ports & serial ports for increasing the system performance and computational power. Then the implementation of embedded real-time operating systems (RTOS) by us is discussed in detail. In this system, we adopt two kinds of parallel structures controlled by RTOS for parallel processing of algorithms. The experimental results show that exploitive period of the system is short, and maintenance convenient. Thus it is suitable for real-time image processing and can get satisfactory effect of image recognition. 展开更多
关键词 MULTI-DSP fidd programmable gate arrays real-time image processing real time operating systems parallel structure.
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Real-time Parallel Processing System Design and Implementation for Underwater Acoustic Communication Based on Multiple Processors
3
作者 阎振华 黄建国 +1 位作者 张群飞 何成兵 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第2期139-144,共6页
ADSP-TS101 is a high performance DSP with good properties of parallel processing and high speed.According to the real-time processing requirements of underwater acoustic communication algorithms,a real-time parallel p... ADSP-TS101 is a high performance DSP with good properties of parallel processing and high speed.According to the real-time processing requirements of underwater acoustic communication algorithms,a real-time parallel processing system with multi-channel synchronous sample,which is composed of multiple ADSP-TS101s,is designed and carried out.For the hardware design,field programmable gate array(FPGA)logical control is adopted for the design of multi-channel synchronous sample module and cluster/data flow associated pin connection mode is adopted for multiprocessing parallel processing configuration respectively.And the software is optimized by two kinds of communication ways:broadcast writing way through shared bus and point-to-point way through link ports.Through the whole system installation,connective debugging,and experiments in a lake,the results show that the real-time parallel processing system has good stability and real-time processing capability and meets the technical design requirements of real-time processing. 展开更多
关键词 信息处理 结构 设计最佳化 电子
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Comparison of Two Real-time PCR Technigues for Quantification of GMO Contents in Highly Processed Products of Soybean
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作者 YU Yanbo GAO Xuejun ZHANG Minghui LI Lu AO Jinxia 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2010年第1期37-42,共6页
The RR soybean was quantitatively detected by ABI Prism 7300 sequence detector with PCR primers and fluorescence probes were designed according to the sequences of endogenous Lectin gene and exogenous CP4-EPSPS gene, ... The RR soybean was quantitatively detected by ABI Prism 7300 sequence detector with PCR primers and fluorescence probes were designed according to the sequences of endogenous Lectin gene and exogenous CP4-EPSPS gene, and the PCR systems were based on SYBR Green I and TaqMan. The standard curve of ACt between CP4-EPSPS gene and Lectin gene of the RR soybean in standard materials was generated and a linear regression equation was obtained. Quantification methods were optimized through two different real-time PCR chemistries, i.e. SYBR Green I and TaqMan, and the RR soybean contents were quantified in five standard samples and seven highly processed products by the two assays. Both methods are proved to be specific, highly sensitive and reliable for both identification and quantification of soybean DNA. The results indicate that the two optimized PCR system can be used for the practical quantitative detection of RR soybean in highly processed products. 展开更多
关键词 RR soybean highly processed products CP4-EPSPS gene real-time PCR SYBR Green I TAQMAN
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基于稠密局部-全局特征融合的超高清多曝光图像融合方法
5
作者 贾修一 林乔万尼 +1 位作者 郑卓然 石争浩 《电子学报》 北大核心 2025年第1期238-247,共10页
随着超高清(Ultra-High-Definition,UHD)成像技术的应用,生成高质量的UHD图像通常需要融合多幅曝光水平不同的UHD图像.然而,目前基于深度学习的多曝光图像融合方法直接融合从不同曝光水平的图像中提取的特征图,未能充分利用不同曝光级... 随着超高清(Ultra-High-Definition,UHD)成像技术的应用,生成高质量的UHD图像通常需要融合多幅曝光水平不同的UHD图像.然而,目前基于深度学习的多曝光图像融合方法直接融合从不同曝光水平的图像中提取的特征图,未能充分利用不同曝光级别图像中的特征信息,而这些特征信息对于获得良好的多曝光融合结果至关重要.为解决这一问题,我们提出了一种新颖的UHD多曝光图像融合方法,该方法结合了图像的局部和长距离依赖特征,旨在挖掘不同曝光级别图像之间的依赖关系,提取出更高阶的语义和特征.进而,利用不同级别的短连接来聚合不同粒度的特征.最后,为了过滤带噪声的特征,我们还提出了带有门控机制的多层感知器来生成高质量的超高清图像.为了更好地展示实验结果,我们还针对多曝光融合任务建立了一个UHD图像数据集.实验结果表明,在单个显存24G的GPU上执行UHD多曝光图像融合任务时,我们的方法明显优于现有方法. 展开更多
关键词 超高清图像 多曝光图像融合 稠密特征融合 双分支 实时处理
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基于EMO-YOLOv5s的双关联套袋葡萄串实时检测与计数
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作者 吕佳 张翠萍 《农业工程学报》 北大核心 2025年第12期161-171,共11页
实现套袋葡萄串的实时准确计数是保障后续果园产量估计准确性的关键前提。为解决现有果实计数方法实时性不足,且套袋葡萄串分布密集、遮挡现象以及相机移动不稳定等因素导致的目标追踪丢失问题,该研究提出一种基于EMO-YOLOv5s的双关联... 实现套袋葡萄串的实时准确计数是保障后续果园产量估计准确性的关键前提。为解决现有果实计数方法实时性不足,且套袋葡萄串分布密集、遮挡现象以及相机移动不稳定等因素导致的目标追踪丢失问题,该研究提出一种基于EMO-YOLOv5s的双关联套袋葡萄串实时检测与计数方法。首先在检测阶段,引入高效模型EMO替代YOLOv5s的原始骨干网络,以降低模型的参数量和计算量;其次在追踪阶段,在ByteTrack基础上提出一种基于BIoU和欧式距离的双关联方法,对套袋葡萄串的检测框和预测框进行二次关联,以缓解目标追踪丢失问题;最后在计数阶段,设计一种矩形区域计数方法,扩大套袋葡萄串的可计数范围,提升其计数准确性。试验结果表明,在检测性能方面,参数量和浮点运算量较YOLOv5s分别下降38.6%和39.0%,平均精度和检测速度分别为96.5%和77帧/s;在追踪性能方面,高阶追踪准确率、多目标追踪准确率和ID调和平均数较基线分别提高了3.6、4.1和6.0个百分点;在计数性能方面,平均计数精度为93.1%。该研究结果可为后续果园的产量预测提供可靠的依据。 展开更多
关键词 图像处理 实时检测 目标追踪 视频计数 YOLOv5s 套袋葡萄串
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RHTP-STD:基于时空数据库的实时启发式轨迹预测模型 被引量:1
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作者 李任杰 乔少杰 +6 位作者 李庆 蒋宇河 李洲 甘戈 陈浩 卓小军 韩楠 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第3期466-477,共12页
随着移动设备和物联网技术的普及,时空数据的收集和分析变得越来越重要。轨迹预测,尤其是实时轨迹预测,对于许多应用领域如智能交通和城市规划等至关重要。现有的轨迹预测方法往往无法在保证预测准确性的同时满足实时性的要求,且实时数... 随着移动设备和物联网技术的普及,时空数据的收集和分析变得越来越重要。轨迹预测,尤其是实时轨迹预测,对于许多应用领域如智能交通和城市规划等至关重要。现有的轨迹预测方法往往无法在保证预测准确性的同时满足实时性的要求,且实时数据通常是不完整或带有噪声的,要求预测算法必须能够适应不完全的轨迹信息。基于此,提出了一种基于时空数据库的实时启发式轨迹预测模型(Real-time Heuristic Trajectory Prediction Based on Spatio-Temporal Databases,RHTP-STD)。RHTP-STD利用MobilityDB数据库平台存储和管理轨迹数据,通过图构建算法将轨迹数据转换为时空图。RHTP-STD采用启发式算法,融合历史和实时数据,快速预测移动对象的未来轨迹。实验结果表明,RHTP-STD在Argoverse数据集上的预测准确性和实时性均优于现有方法。讨论所提方法在不同应用场景中的适用性,提出了未来的研究方向。 展开更多
关键词 时空数据库 实时处理 轨迹预测 启发式算法
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Computation Method for the Real-Time Control Problems in Differential-Algebraic Systems
8
作者 Fei, Jinggao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1999年第2期20-28,共9页
In this paper, a real-time computation method for the control problems in differential-algebraic systems is presented. The errors of the method are estimated, and the relation between the sampling stepsize and the con... In this paper, a real-time computation method for the control problems in differential-algebraic systems is presented. The errors of the method are estimated, and the relation between the sampling stepsize and the controlled errors is analyzed. The stability analysis is done for a model problem, and the stability region is ploted which gives the range of the sampling stepsizes with which the stability of control process is guaranteed. 展开更多
关键词 ALGEBRA Computational complexity Computer control systems Error analysis Mathematical models process engineering Production engineering real time systems Sampling System stability
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5米S-SAR卫星整星状态下有效载荷测试与验证
9
作者 梅名宣 王帅雷 +4 位作者 贾松霖 张孝硕 肖连辉 倪江 张华春 《航天器工程》 北大核心 2025年第3期82-89,共8页
5米S频段合成孔径雷达(S-SAR)卫星是国内首次采用相控阵馈源配合椭球抛物面体制的合成孔径雷达(SAR)卫星,针对星上配置的SAR载荷和星上实时处理载荷技术状态新的特点,需要构建一套星地一体化全链路半物理仿真测试验证系统,模拟卫星在轨... 5米S频段合成孔径雷达(S-SAR)卫星是国内首次采用相控阵馈源配合椭球抛物面体制的合成孔径雷达(SAR)卫星,针对星上配置的SAR载荷和星上实时处理载荷技术状态新的特点,需要构建一套星地一体化全链路半物理仿真测试验证系统,模拟卫星在轨工作模式,对载荷性能指标、分系统接口匹配性以及环境适应性进行全面测试和验证。文章提出并构建了星地一体化全链路半物理仿真测试验证系统,该系统中与载荷相关的地面设备是核心,由回波模拟器、吸波箱和地面实时数据处理设备组成,可以实现整星状态下各阶段测试过程中,卫星平台和载荷全链路闭环系统测试,并实现测试数据自动化判读和一致性比对。经测试验证,结果表明:该系统方案可行,测试方法合理有效,可以为其他SAR卫星载荷测试提供参考。 展开更多
关键词 5米S频段合成孔径雷达卫星 载荷测试 实时成像处理载荷
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5米S-SAR卫星数据在轨实时处理系统设计
10
作者 李悦 赵国宇 +2 位作者 付帅 王帅雷 高二芳 《航天器工程》 北大核心 2025年第3期90-94,共5页
传统卫星数据以地面处理为主,需要卫星数据传输到地面处理,再将处理结果分发给用户,存在传输处理环节较多,影响响应速度等问题,难以满足用户防灾减灾、环境保护等高时效信息获取需求。文章旨在设计并实现一种适用于5米S-SAR(合成孔径雷... 传统卫星数据以地面处理为主,需要卫星数据传输到地面处理,再将处理结果分发给用户,存在传输处理环节较多,影响响应速度等问题,难以满足用户防灾减灾、环境保护等高时效信息获取需求。文章旨在设计并实现一种适用于5米S-SAR(合成孔径雷达)卫星的在轨实时处理系统,通过优化算法和硬件架构,针对SAR原始回波数据量大,下传至地面并处理中间环节多、耗时长等问题,设计星上应急数据处理器,在星上资源严格受限条件下,完成SAR原始数据在轨实时处理。利用该系统实现了国内首次区域SAR二级图像产品在轨生产,填补了国内SAR二级图像产品在轨生产方向的空白。在此基础上,完成了水域目标检测,生成水体提取产品,星上处理延迟优于25 s,大幅提升系统时效性,将用户获取卫星信息延迟由小时级降低到分钟级。该研究不仅为防灾减灾、环境保护等重大应用需求提供了技术支持,还为未来民用卫星在轨实时处理技术的创新与发展提供了重要参考。 展开更多
关键词 在轨实时处理 区域SAR二级产品生产 水域检测 时效性
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面向探地雷达常见地下目标的GDS-YOLOv8n检测方法
11
作者 王惠琴 杨发东 +2 位作者 何永强 刘宾灿 刘鑫 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1170-1183,共14页
针对当前探地雷达(GPR)图像检测中存在准确率低、误检和漏检等问题,该文提出了一种GPR常见地下目标检测模型GDS-YOLOv8n。该模型首先使用DRRB特征提取模块替换YOLOv8n模型中的部分C2f模块,旨在增强模型对多尺度特征的提取能力。其次使用... 针对当前探地雷达(GPR)图像检测中存在准确率低、误检和漏检等问题,该文提出了一种GPR常见地下目标检测模型GDS-YOLOv8n。该模型首先使用DRRB特征提取模块替换YOLOv8n模型中的部分C2f模块,旨在增强模型对多尺度特征的提取能力。其次使用SPD-Conv下采样模块替换像素为320×320及以下特征图所对应的Conv模块,有效克服分辨率受限以及存在小目标的GPR图像在下采样过程中的信息损失问题;同时利用辅助训练模块,在不增加检测阶段模型复杂度的前提下提升GPR图像的检测性能。最后,引入Inner-SIoU损失函数,在添加新约束条件的基础上,通过比例因子生成适合于当前GPR图像的辅助边界框,以提高预测框的准确性。实验结果表明,GDS-YOLOv8n模型对金属管、PVC管和电缆线等6类常见地下目标在实测GPR图像数据集上的P,R和mAP50分别为97.1%, 96.2%和96.9%,较YOLOv8n模型分别提高了4.0%, 6.1%和4.1%,尤其对PVC管和电缆线目标的检测效果提升更明显。与YOLOv5n, YOLOv7-tiny和SSD等模型相比,其mAP50分别提高了7.20%,5.70%和14.48%。此外,将GDS-YOLOv8n模型部署到NVIDIA Jetson Orin NX嵌入式设备上,并使用TensorRT进行优化。经FP16量化后,模型的检测速度由22.0 FPS提高到40.6 FPS,能够满足移动场景下GPR地下目标实时探测任务的需求。 展开更多
关键词 探地雷达 深度学习 雷达图像处理 模型部署 实时检测
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基于FLFR-SCP算法的井下图像去雾研究
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作者 任国强 韩洪勇 李成江 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第8期259-265,388,共8页
煤矿井下环境复杂,煤炭的掘进生产、除尘降尘等环节容易产生大量的粉尘颗粒和雾气悬浮在空气当中,导致井下监控系统无法获得较为清晰的视频图像。基于暗道先验的去雾算法无法完成井下图像的实时处理和尘雾图像的局部去雾。对暗道先验算... 煤矿井下环境复杂,煤炭的掘进生产、除尘降尘等环节容易产生大量的粉尘颗粒和雾气悬浮在空气当中,导致井下监控系统无法获得较为清晰的视频图像。基于暗道先验的去雾算法无法完成井下图像的实时处理和尘雾图像的局部去雾。对暗道先验算法进行改进,改进透射率图的处理算法、获取大气光值算法、重新设计大气透射率函数和局部尘雾处理算法。实验表明,改进后算法能够较为准确地计算出大气光值和透射率,可以获得较为清晰的无雾图像,改进后图像的处理时间有较大幅度缩短,基本满足井下实时处理的要求。针对井下图像尘雾区域不均匀的问题,算法也有较好的处理效果。 展开更多
关键词 暗道先验 实时处理 井下图像去雾 双边滤波 智慧矿山
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Image processing algorithm acceleration using reconfigurable macro processor model 被引量:2
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作者 SunGuanKfu ChenHuaming LuHuanzhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2004年第2期110-114,共5页
The concept and advantage of reconfigurable technology is introduced. A kind of processor architecture of re configurable macro processor (RMP) model based on FPGA array and DSP is put forward and has been implemented... The concept and advantage of reconfigurable technology is introduced. A kind of processor architecture of re configurable macro processor (RMP) model based on FPGA array and DSP is put forward and has been implemented. Two image algorithms are developed: template-based automatic target recognition and zone labeling. One is estimating for motion direction in the infrared image background, another is line picking-up algorithm based on image zone labeling and phase grouping technique. It is a kind of 'hardware' function that can be called by the DSP in high-level algorithm. It is also a kind of hardware algorithm of the DSP. The results of experiments show the reconfigurable computing technology based on RMP is an ideal accelerating means to deal with the high-speed image processing tasks. High real time performance is obtained in our two applications on RMP. 展开更多
关键词 real-time image processing reconfigurable computing technology reconfigurable macro processor model template matching image zone labeling.
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改进Camshift算法实时目标跟踪实现
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作者 严飞 徐龙 +2 位作者 陈佳宇 姜栋 刘佳 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第1期314-320,F0003,共8页
为解决Camshift目标跟踪算法在跟踪目标遮挡时陷入局部最大值、跟踪目标快速移动导致跟踪丢失以及光照变化影响跟踪精度一系列问题,提出一种改进Camshift目标跟踪算法。利用自适应权重与H通道特征提取模板,融合Kalman滤波算法并引入巴... 为解决Camshift目标跟踪算法在跟踪目标遮挡时陷入局部最大值、跟踪目标快速移动导致跟踪丢失以及光照变化影响跟踪精度一系列问题,提出一种改进Camshift目标跟踪算法。利用自适应权重与H通道特征提取模板,融合Kalman滤波算法并引入巴氏距离遮挡判别法。非遮挡时,使用Kalman预测调整跟踪搜索区域;遮挡时,使用Kalman预测跟踪。实验结果表明,将改进后算法部署于FPGA硬件平台能够准确地跟踪快速运动、遮挡干扰目标,在1920×1080分辨率下理论跟踪帧率为98.17帧/s,对1080p@60 Hz以及多种分辨率视频输入下平均跟踪重叠率达到84.68%。 展开更多
关键词 目标跟踪 实时 图像处理 硬件加速 卡尔曼滤波 直方图 现场可编程逻辑门阵列
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基于FPGA的实时Bayer绿平衡算法与实现
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作者 张弘 刘翰阳 +2 位作者 李旭亮 杨一帆 李亚伟 《应用光学》 北大核心 2025年第4期786-792,共7页
绿通道间不均衡缺陷是一种Bayer图像的典型缺陷,通过绿平衡算法进行校正可以抑制该问题,从而减轻解马赛克后的彩色图像出现的迷宫噪声,提高图像平滑区域的观感。随着图像设备向着高分辨率、大面阵发展,原有的绿平衡算法难以满足低延迟... 绿通道间不均衡缺陷是一种Bayer图像的典型缺陷,通过绿平衡算法进行校正可以抑制该问题,从而减轻解马赛克后的彩色图像出现的迷宫噪声,提高图像平滑区域的观感。随着图像设备向着高分辨率、大面阵发展,原有的绿平衡算法难以满足低延迟、高像素分辨率等需求,提出了一种基于FPGA(fieldprogrammablegatearray)的实时绿平衡算法。通过图像局部梯度对绿通道不均衡敏感的平滑区域进行提取,从而完成绿通道不均衡校正,在保证分辨率的同时去除了迷宫噪声,且整体延迟不大于2行数据传输的时间。算法针对FPGA硬件特点完成了从前端感光相机、缓存到图像处理、最终输出图像的系统设计,并能够兼容其他图像处理功能。实验结果表明:本文算法在实现微秒级延迟的同时保持了图像像素级纹理信息的分辨率,并对不同程度的绿通道不均衡缺陷和不同场景鲁棒性优异。 展开更多
关键词 Bayer阵列 绿通道校正 串扰校正 实时图像处理 FPGA
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基于改进花粉算法的多能联供系统多目标实时调度优化
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作者 李蔚 肖颖 +2 位作者 冯宏 洪钦 胡一鸣 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第9期1801-1808,共8页
针对多能联供系统负荷需求变动频繁、实时调度困难的情况,本文以某热-电-压缩空气联产机组为研究对象,建立多能联供系统实时优化调度模型,模型满足高、低压压缩空气和中、低压蒸汽供热需求的约束条件。实时优化调度兼顾经济性与环保性,... 针对多能联供系统负荷需求变动频繁、实时调度困难的情况,本文以某热-电-压缩空气联产机组为研究对象,建立多能联供系统实时优化调度模型,模型满足高、低压压缩空气和中、低压蒸汽供热需求的约束条件。实时优化调度兼顾经济性与环保性,基于层次分析法将煤耗成本、碳排放量和污染物排放量多目标融合作为寻优目标。考虑到花粉算法后期收敛速度慢,提出一种花粉算法分别改进种群初始化方式、切换概率设置、自花授粉变异机制。最后完成实时数据的仿真计算,结果表明:改进的花粉算法更容易快速搜索到较好的解。典型日计算结果预估:采用优化调度可节约煤量约6900 t/a,CO_(2)减排量约13700 t/a,污染物减排量约3 t/a,这表明依照本文算法调度有利于机组清洁高效运行。 展开更多
关键词 改进花粉算法 多目标 实时优化调度 多能联供系统 碳排放 层次分析法 煤耗成本 EBSILON模型
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考虑退化相关性的电解电容实时剩余寿命预测
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作者 李小波 汪翔 王睿轶 《燕山大学学报》 北大核心 2025年第2期146-154,共9页
目前对于电解电容的退化特性研究多是基于单个退化特征,难以精确预测电容的剩余寿命。针对这一现状,本文提出考虑退化特征相关性的二元线性Wiener过程退化模型进行电容剩余寿命实时预测。首先利用Box-Cox变换对电容退化数据进行线性化处... 目前对于电解电容的退化特性研究多是基于单个退化特征,难以精确预测电容的剩余寿命。针对这一现状,本文提出考虑退化特征相关性的二元线性Wiener过程退化模型进行电容剩余寿命实时预测。首先利用Box-Cox变换对电容退化数据进行线性化处理,然后将极大似然估计结合自助抽样法得到的模型参数经Bayesian理论进行实时更新,并利用蒙特卡洛算法求解电容的剩余寿命分布,最后通过NASA试验数据进行了验证,并与基于Copula函数处理相关性的算法进行了对比。结果表明,本文算法的预测精度较只考虑电容容值、只考虑等效串联电阻的一维Wiener过程模型分别提高约0.7298%,0.0913%,比基于Copula理论的算法预测精度提高了约0.0832%,可为制订电解电容的视情维修策略提供依据。 展开更多
关键词 电解电容 实时剩余寿命预测 二元维纳过程 Box-Cox变换 Bayesian理论
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基于深度强化学习的外卖即时配送实时优化
18
作者 陈彦如 刘珂良 冉茂亮 《计算机工程》 北大核心 2025年第9期328-339,共12页
为了应对外卖配送任务在用餐高峰期运力紧张、订单延迟送达率高的挑战,提出一种基于深度强化学习(DRL)的外卖即时配送实时优化策略,以提升外卖平台长期客户服务水平。首先,充分考虑外卖配送中备餐时间、取送顺序、时间窗等约束,以最大... 为了应对外卖配送任务在用餐高峰期运力紧张、订单延迟送达率高的挑战,提出一种基于深度强化学习(DRL)的外卖即时配送实时优化策略,以提升外卖平台长期客户服务水平。首先,充分考虑外卖配送中备餐时间、取送顺序、时间窗等约束,以最大化期望平均客户服务水平为目标,建立考虑随机需求的外卖即时配送问题的马尔可夫决策过程(MDP)模型;其次,设计一种结合近似策略优化(PPO)算法和插入启发式(IH)算法的外卖即时配送优化策略PPO-IH。PPO-IH使用融合注意力机制的选择策略网络对订单-骑手进行匹配,通过PPO算法对网络进行训练,并使用插入启发式算法更新骑手路径。最后,通过与贪婪策略(Greedy)、最小差值策略、分配启发式以及两种深度强化学习算法进行对比实验,结果表明。PPO-IH分别在71.5%、95.5%、87.5%、79.5%与70.0%时段数据中表现更优,同时平均客户服务水平更高,平均每单配送时间更短、延迟送达率更低。此外,PPO-IH在不同骑手数、不同订单密度以及不同订单时间窗场景下具有一定的有效性和泛化性。 展开更多
关键词 外卖配送 实时优化 深度强化学习 马尔可夫决策过程 近似策略优化 注意力机制
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ATS-1激光雷达实时处理显示系统设计 被引量:2
19
作者 方欣 胡顺星 +4 位作者 赵培涛 王敏 曹开法 谢军 汪少林 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期276-279,共4页
为提高激光雷达系统探测的实时性,合理开发数据处理显示系统显得尤为必要。从ATS-1激光雷达多通道采集系统特征出发,基于多线程技术,设计激光雷达实时处理显示系统。该系统能够实时跟踪激光雷达探测的回波信号数据,并能自动进行数据处理... 为提高激光雷达系统探测的实时性,合理开发数据处理显示系统显得尤为必要。从ATS-1激光雷达多通道采集系统特征出发,基于多线程技术,设计激光雷达实时处理显示系统。该系统能够实时跟踪激光雷达探测的回波信号数据,并能自动进行数据处理,将数据结果进行实时显示,解决激光雷达采集数据和处理显示间隔时间长的问题,提高该激光雷达探测的实时性,为其他激光雷达处理显示系统的设计提供了思路。 展开更多
关键词 激光雷达 多线程 实时处理 回波信号
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基于多级并行处理的R-D方法的ISAR实时成像 被引量:3
20
作者 杨剑 杜琳琳 +1 位作者 辛玉林 陈曾平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1427-1432,共6页
论文对ISAR成像中R-D成像算法进行了介绍,在通用信号处理单元上合理地分配任务和映射算法,设计了多级并行处理的信号处理机结构,实现了R-D方法的ISAR实时成像处理。应用DMA方式实现数据的高速交互,利用二维DMA实现矩阵转置运算,并对程... 论文对ISAR成像中R-D成像算法进行了介绍,在通用信号处理单元上合理地分配任务和映射算法,设计了多级并行处理的信号处理机结构,实现了R-D方法的ISAR实时成像处理。应用DMA方式实现数据的高速交互,利用二维DMA实现矩阵转置运算,并对程序进行优化设计,有效提高了算法执行效率。最后对处理结果和性能进行了分析,经过对PC机和实时信号处理机的成像结果对比,证明算法的实现是成功的。 展开更多
关键词 多级并行 实时成像 ISAR 信号处理
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