基于RSIV-RF模型的凉山州泥石流易发性评价 被引量：6

1

作者 饶姗姗 冷小鹏 《地质科技通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期275-287,共13页

针对随机森林(RF)模型进行泥石流易发性评价过程中存在连续型因子依靠主观意识分级、随机选取的非泥石流样本准确度较低等问题,以位于四川西南部的凉山彝族自治州为研究区,提出基于统计学先验模型抽样的随机森林对研究区进行泥石流易发... 针对随机森林(RF)模型进行泥石流易发性评价过程中存在连续型因子依靠主观意识分级、随机选取的非泥石流样本准确度较低等问题,以位于四川西南部的凉山彝族自治州为研究区,提出基于统计学先验模型抽样的随机森林对研究区进行泥石流易发性评价分区。利用累计灾害频率等曲线的相对变化对连续型因子进行分级处理;采用粗糙集理论(RS)和信息量法(IV)计算加权信息量值,划定极低和低易发性区并从中选择负样本数据。通过袋外误差(OOB)变化曲线确定RF模型的最佳树棵数n_estimators和分裂特征数max_features,随后构建加权信息量-随机森林(RSIV-RF)模型预测凉山州泥石流易发性。进一步地,与从全区随机选择非泥石流样本的RF模型开展对比研究。结果表明,训练集和测试集下RSIV-RF模型的准确度分别为0.89,0.83,且对应的ROC曲线的AUC值分别为0.920,0.895,均高于单独的RF模型;RSIV-RF绘制的泥石流易发性评价图与历史灾害分布较为一致,较高和高易发性等级区域占研究区面积比为18.625%,包含了78.57%的泥石流点。性能评估和易发性统计结果均表明基于RSIV-RF能够解决单独模型存在的非泥石样本采样不准确的问题,其泥石流易发性预测精度更高,在凉山州地区泥石流易发性评价研究中具有较好的适应性。 展开更多

关键词 随机森林(rf) 不平衡数据集 加权信息量(RSIV) 泥石流 RSIV-rf模型 凉山州 易发性评价

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鲁棒自适应的机载外辐射源雷达多目标跟踪算法

2

作者 单靖原 卢雨 凌寒羽 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期2902-2915,共14页

针对未知杂波环境下机载外辐射源雷达的多目标跟踪问题,提出一种鲁棒自适应的标签多伯努利滤波器。首先基于标签多伯努利滤波器算法框架对多目标跟踪问题进行建模,然后针对目标新生参数、杂波参数以及目标检测概率未知的问题,提出采用... 针对未知杂波环境下机载外辐射源雷达的多目标跟踪问题,提出一种鲁棒自适应的标签多伯努利滤波器。首先基于标签多伯努利滤波器算法框架对多目标跟踪问题进行建模,然后针对目标新生参数、杂波参数以及目标检测概率未知的问题,提出采用量测驱动的目标新生模型和基于势均衡多目标多伯努利估计器的在线参数估计方法,最后考虑到机载外辐射源雷达量测的非线性,采用序贯蒙特卡罗方法对所提算法进行实现。实验结果表明,所提滤波器能够利用外辐射源量测准确估计多目标航迹,且在未知杂波环境下的性能可以逼近杂波参数已知的广义标签多伯努利滤波器,鲁棒性更好。 展开更多

关键词 外辐射源雷达 多目标跟踪 鲁棒跟踪 标签多伯努利滤波器 随机有限集

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基于势概率假设密度滤波器的不可分辨目标跟踪算法 被引量：4

3

作者 连峰 元向辉 陈辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2445-2451,共7页

根据有限集统计方法,推导得到了可适用于不可分辨目标跟踪问题的势概率假设密度(cardinalized probability hypothesis density,CPHD)滤波器。类似传统的点目标CPHD滤波器,该不可分辨目标CPHD滤波器不仅可以递推地传递多目标状态集合的... 根据有限集统计方法,推导得到了可适用于不可分辨目标跟踪问题的势概率假设密度(cardinalized probability hypothesis density,CPHD)滤波器。类似传统的点目标CPHD滤波器,该不可分辨目标CPHD滤波器不仅可以递推地传递多目标状态集合的一阶统计矩,还可以传递多目标个数(即势)的概率分布。蒙特卡罗仿真实验表明,相比Mahler提出的不可分辨目标PHD滤波器,所提出的不可分辨目标CPHD滤波器具有更加精确和稳定的多目标个数和状态估计,但它的计算量要大于不可分辨目标PHD滤波器。 展开更多

关键词 不可分辨目标跟踪 势概率假设密度滤波器 随机有限集合 有限集合统计

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面向数字孪生的动态数据驱动建模与仿真方法 被引量：53

4

作者 王鹏 杨妹 +2 位作者 祝建成 鞠儒生 李革 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期2779-2786,共8页

信息物理系统(cyber-physical system,CPS)是支撑信息化和工业化深度融合的综合技术体系,传统的建模与仿真方法难以满足其应用需求。因此,提出面向数字孪生的动态数据驱动建模与仿真方法,通过随机有限集对CPS中的物理实体和传感器进行... 信息物理系统(cyber-physical system,CPS)是支撑信息化和工业化深度融合的综合技术体系,传统的建模与仿真方法难以满足其应用需求。因此,提出面向数字孪生的动态数据驱动建模与仿真方法,通过随机有限集对CPS中的物理实体和传感器进行数据驱动建模,并使用基于贝叶斯推理的预测与校正过程支持数据驱动的仿真模型运行。该方法能够很好地实现数字孪生机制下虚实结合的仿真运行,并实现数据驱动的CPS仿真模型解算,通过以实利虚的方式有效提高了仿真结果的准确性和可信性。最后,通过水面舰艇作战应用案例,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 信息物理系统 动态数据驱动仿真 随机有限集 数字孪生

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机动多目标跟踪中的传感器控制策略的研究 被引量：20

5

作者 陈辉 韩崇昭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期512-523,共12页

针对机动多目标跟踪中的传感器控制问题,本文提出一种基于信息论的多模型多伯努利滤波器的控制方案.首先,基于随机有限集(Random finite set,RFS)方法给出信息论下的传感器控制的一般方法;其次,本文给出多模型势均衡多目标多伯努利滤波... 针对机动多目标跟踪中的传感器控制问题,本文提出一种基于信息论的多模型多伯努利滤波器的控制方案.首先,基于随机有限集(Random finite set,RFS)方法给出信息论下的传感器控制的一般方法;其次,本文给出多模型势均衡多目标多伯努利滤波器的序贯蒙特卡罗实现形式.此外,提出一种目标导向的多伯努利概率密度的粒子采样方法,并借助该方法近似多目标概率密度,继而利用Bhattacharyya距离求解最终的控制方案.典型机动多目标跟踪问题的仿真应用验证了本文传感器控制方法的有效性. 展开更多

关键词 传感器控制 机动多目标 目标导向 随机有限集

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基于无迹粒子PHD滤波的序贯融合算法 被引量：10

6

作者 孟凡彬 郝燕玲 +1 位作者 张崇猛 周卫东 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期30-34,共5页

针对在杂波、漏检和非线性情况下,粒子概率假设密度滤波(particle probability hypothesis density filter,P-PHDF)算法估计精度不高、滤波发散及粒子退化等问题,提出了一种基于无迹粒子概率假设密度滤波(unscented particle-PHDF,UP-PH... 针对在杂波、漏检和非线性情况下,粒子概率假设密度滤波(particle probability hypothesis density filter,P-PHDF)算法估计精度不高、滤波发散及粒子退化等问题,提出了一种基于无迹粒子概率假设密度滤波(unscented particle-PHDF,UP-PHDF)的序贯融合算法。利用无迹粒子滤波(unscented particle filter,UPF)实现PHDF,由UKF算法得到更好更优的重要性密度函数并从中采样,使粒子的分布更接近多目标概率假设密度分布;另外,为进一步提高滤波算法的性能,实现基于雷达和红外传感器的UP-PHDF序贯融合算法,通过两传感器交替滤波保证目标状态的可观测性。在复杂环境下,仿真结果表明该算法的估计精度和稳定性明显优于单传感器P-PHDF算法。 展开更多

关键词 随机有限集 多目标跟踪 无迹粒子滤波 概率假设密度滤波 序贯融合

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基于ET-PHD滤波器和变分贝叶斯近似的扩展目标跟踪算法 被引量：6

7

作者 何祥宇 李静 +1 位作者 杨数强 夏玉杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第12期3701-3706,共6页

针对未知测量噪声协方差情况下的多扩展目标跟踪问题,利用扩展目标概率假设密度(ET-PHD)滤波器和变分贝叶斯(VB)近似理论,提出了一种标准ET-PHD滤波器的扩展方法及其解析的实现方法。首先,根据标准ETPHD滤波器的目标状态方程和测量方程... 针对未知测量噪声协方差情况下的多扩展目标跟踪问题,利用扩展目标概率假设密度(ET-PHD)滤波器和变分贝叶斯(VB)近似理论,提出了一种标准ET-PHD滤波器的扩展方法及其解析的实现方法。首先,根据标准ETPHD滤波器的目标状态方程和测量方程,定义了目标状态和测量噪声协方差的增广状态变量及二者的联合转移函数;然后,根据标准ET-PHD滤波器,构建了扩展的ET-PHD滤波器的预测和更新公式;最后,在线性高斯假设的条件下,利用高斯和逆伽马(IG)混合分布表示目标的联合后验强度函数,从而给出了扩展ET-PHD滤波器的解析实现。仿真结果表明:所提算法能提供可靠的跟踪结果,可有效地处理未知测量噪声协方差环境中的多扩展目标跟踪问题。 展开更多

关键词 扩展目标跟踪 概率假设密度 随机有限集 变分贝叶斯 噪声协方差

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基于边缘卡尔曼滤波的GM-PHD多目标被动跟踪算法 被引量：5

8

作者 曲长文 冯奇 +1 位作者 毛宇 周强 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期279-284,共6页

针对杂波干扰条件下,非线性、个数时变的多目标被动跟踪问题,提出一种基于边缘卡尔曼滤波的高斯混合概率假设密度(PHD)滤波算法。采用边缘化变换计算目标状态的概率分布特性,获得目标状态及其协方差矩阵估计的闭式解,解决目标模型非线... 针对杂波干扰条件下,非线性、个数时变的多目标被动跟踪问题,提出一种基于边缘卡尔曼滤波的高斯混合概率假设密度(PHD)滤波算法。采用边缘化变换计算目标状态的概率分布特性,获得目标状态及其协方差矩阵估计的闭式解,解决目标模型非线性问题。利用量测信息生成新生目标强度,使滤波器具备对观测空间任意位置随机出现新目标的跟踪能力。实验结果表明,与扩展卡尔曼PHD算法、无迹卡尔曼PHD算法和容积卡尔曼PHD算法相比,该算法在生成目标轨迹、目标个数估计和跟踪精度等方面有更好的性能。 展开更多

关键词 多目标跟踪 随机有限集 边缘卡尔曼滤波 概率假设密度 量测驱动

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基于PHD滤波和数据关联的多目标跟踪 被引量：6

9

作者 谭顺成 王国宏 +1 位作者 王娜 贾舒宜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期734-737,共4页

针对杂波环境下的多目标跟踪,概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波不能提供目标航迹信息的问题,提出一种基于PHD滤波和数据关联的多目标跟踪方法。利用PHD滤波消除杂波并得到各个时刻的目标个数和目标状态估计。将PH... 针对杂波环境下的多目标跟踪,概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波不能提供目标航迹信息的问题,提出一种基于PHD滤波和数据关联的多目标跟踪方法。利用PHD滤波消除杂波并得到各个时刻的目标个数和目标状态估计。将PHD滤波的结果重新定义为量测数据,通过数据关联进一步消除虚警和漏警并给出目标航迹。仿真结果表明,该算法可以在有效地提高杂波环境下多目标跟踪精度的同时提供各目标航迹信息。 展开更多

关键词 概率假设密度 数据关联 多目标跟踪 随机有限集 最近邻域标准滤波器

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基于多目标均方误差界的多传感器控制算法 被引量：4

10

作者 连峰 侯利明 +1 位作者 刘静 韩崇昭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2177-2190,共14页

提出了一种新的基于集中式处理结构的有约束多传感器控制算法.该算法将多目标均方误差界作为传感器控制的代价函数.为了应用信息不等式得到该误差界,2阶最优子模式分配测度被用于度量状态集和其估计集间的误差,并采用δ-广义标签多伯努... 提出了一种新的基于集中式处理结构的有约束多传感器控制算法.该算法将多目标均方误差界作为传感器控制的代价函数.为了应用信息不等式得到该误差界,2阶最优子模式分配测度被用于度量状态集和其估计集间的误差,并采用δ-广义标签多伯努利滤波器执行多目标Bayes递推.混合罚函数法和复合形法被用来降低求解该有约束优化问题的计算量.仿真结果表明对于由多个不同观测性能传感器组成的带约束条件的控制系统,本方法的跟踪精度显著优于柯西–施瓦茨散度法;并且当传感器个数较多时,混合罚函数和复合形法的计算时间相比穷尽搜索法显著缩短而跟踪精度损失很小. 展开更多

关键词 多传感器控制 标签随机有限集 多目标跟踪 贝叶斯估计 误差界

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基于标签随机有限集滤波器的多扩展目标跟踪算法 被引量：2

11

作者 曹倬 冯新喜 +2 位作者 蒲磊 王雪 张琳琳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期526-532,共7页

针对现有随机有限集(random finite set,RFS)扩展目标滤波器不能输出航迹的问题,提出了基于标签RFS滤波器的多扩展目标跟踪算法。该算法首先采用随机超曲面模型将目标建模为星-凸扩展形态,然后利用标签策略表征集合中的离散元素,结合基... 针对现有随机有限集(random finite set,RFS)扩展目标滤波器不能输出航迹的问题,提出了基于标签RFS滤波器的多扩展目标跟踪算法。该算法首先采用随机超曲面模型将目标建模为星-凸扩展形态,然后利用标签策略表征集合中的离散元素,结合基于延迟逻辑的多假设跟踪理论,采用N次回扫策略对多帧量测进行平滑处理。仿真实验结果表明,该算法可以在目标跟踪过程中形成完整航迹并对目标扩展形态进行有效估计,特别是在低信噪比探测场景中,所提算法跟踪精度明显优于传统RFS滤波算法,进一步提高了滤波器的稳定性和有效性。 展开更多

关键词 目标跟踪 多扩展目标 标签随机有限集 航迹维持

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CBMeMBer滤波器序贯蒙特卡罗实现新方法的研究 被引量：5

12

作者 陈辉 韩崇昭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期26-36,共11页

为提升多伯努利滤波器序贯蒙特卡罗(Sequential Monte Carlo,SMC)实现中粒子采样的有效性,提出一种CBMe MBer辅助粒子滤波(Auxiliary particle filter,APF)实现的新方法.首先,利用多伯努利后验概率密度选择适合于CBMe MBer滤波器的辅助... 为提升多伯努利滤波器序贯蒙特卡罗(Sequential Monte Carlo,SMC)实现中粒子采样的有效性,提出一种CBMe MBer辅助粒子滤波(Auxiliary particle filter,APF)实现的新方法.首先,利用多伯努利后验概率密度选择适合于CBMe MBer滤波器的辅助变量去重新定义采样问题.分别选择量测和先验密度分量作为辅助变量,确保最终的状态粒子能够集中在真实目标量测对应航迹的伯努利概率密度上进行采样,以使粒子向似然函数的峰值区移动,得到更为精确的多目标多伯努利(Multi-target multi-Bernoulli,Me MBer)后验概率密度的估计.同时,文中深入研究并给出了在量测更新和漏检情况下辅助变量以及多目标状态采样分布函数的设计,并研究利用渐近更新(Progressive correction,PC)算法对先验密度分量的量测更新进行迭代逼近计算,以提高最终分布函数求解的准确度.最后,针对两个典型非线性多目标跟踪问题的应用验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 多目标跟踪 随机有限集 辅助变量 序贯蒙特卡罗 多伯努利

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基于关联的自适应新生目标强度CPHD滤波 被引量：3

13

作者 董鹏 敬忠良 +1 位作者 雷明 潘汉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期725-731,共7页

量测驱动的自适应新生目标强度基数概率假设密度(adaptive target birth intensity cardinalized probability hypothesis density,ATBI-CPHD)滤波器可以在新生目标强度未知的情况下进行多目标跟踪,然而该方法利用所有量测产生新生目标... 量测驱动的自适应新生目标强度基数概率假设密度(adaptive target birth intensity cardinalized probability hypothesis density,ATBI-CPHD)滤波器可以在新生目标强度未知的情况下进行多目标跟踪,然而该方法利用所有量测产生新生目标,没有考虑关联问题。为此,本文提出了一种基于数据关联的改进算法。首先,给出了ATBI-CPHD在高斯混合CPHD(Gaussian mixture CPHD,GMCPHD)框架下的实现。其次,在GMCPHD滤波框架下采用一种基于量测标签的方法进行量测-估计关联,并引入高斯元标签进行航迹保持,在此基础上提出了一种航迹管理方法。最后采用量测波门进行量测-量测关联,利用关联后的量测产生新生目标。仿真结果表明,该算法可以在提高跟踪效果的同时提升计算效率。 展开更多

关键词 多目标跟踪 基数概率假设密度滤波 随机有限集 自适应新生目标强度

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基于高斯混合势化概率假设密度的脉冲多普勒雷达多目标跟踪算法 被引量：6

14

作者 吴卫华 江晶 +1 位作者 冯讯 刘重阳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1490-1494,共5页

为在新兴的随机有限集(RFS)框架下充分利用多普勒信息跟踪杂波环境下的多目标,该文提出基于高斯混合势化概率假设密度(GM-CPHD)的脉冲多普勒雷达多目标跟踪(MTT)算法。该算法在标准GM-CPHD基础上,在使用位置量测更新状态后,再利用多普... 为在新兴的随机有限集(RFS)框架下充分利用多普勒信息跟踪杂波环境下的多目标,该文提出基于高斯混合势化概率假设密度(GM-CPHD)的脉冲多普勒雷达多目标跟踪(MTT)算法。该算法在标准GM-CPHD基础上,在使用位置量测更新状态后,再利用多普勒量测进行序贯更新,可获得更精确的似然函数和状态估计。仿真结果验证了该算法的有效性,表明在GM-CPHD基础上引入目标的多普勒信息可有效抑制杂波,显著改善跟踪性能。 展开更多

关键词 多目标跟踪 随机有限集 概率假设密度 高斯混合势化概率假设密度 脉冲多普勒雷达

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引信体外射频电源供电控制方法 被引量：1

15

作者 常悦 李杰 周晓东 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期24-27,共4页

针对引信体外射频电源的供电控制问题,提出了基于发射后坐过载传感器的引信体外射频电源供电控制方法。该方法采用后坐过载传感器,通过弹簧约束切刀并在后坐过载作用下切断导体的方式识别发射环境,并控制供电电路通断,实现引信体外射频... 针对引信体外射频电源的供电控制问题,提出了基于发射后坐过载传感器的引信体外射频电源供电控制方法。该方法采用后坐过载传感器,通过弹簧约束切刀并在后坐过载作用下切断导体的方式识别发射环境,并控制供电电路通断,实现引信体外射频电源在出炮口附近对发火控制与起爆电路供电;在引信装定时检测传感器导体的通断,提高引信体外射频电源供电安全性。原理样机验证试验结果表明,该方法能够控制引信体外射频电源仅在出炮口附近对发火控制与起爆电路供电,发射过载传感器与上电控制电路简单、易于小型化。 展开更多

关键词 引信 体外射频电源 供电控制 电磁感应装定

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基于幅度信息的标签多伯努利滤波算法 被引量：1

16

作者 彭华甫 黄高明 +1 位作者 田威 邱昊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2636-2641,共6页

杂波环境下,现有多目标跟踪滤波器会出现性能衰减。对此,提出了基于幅度信息(amplitude information,AI)的广义标签多伯努利(generalized labeled multi-Bernoulli,GLMB)滤波算法(AI-GLMB)。通常杂波幅度低于目标回波幅度,通过引入幅度... 杂波环境下,现有多目标跟踪滤波器会出现性能衰减。对此,提出了基于幅度信息(amplitude information,AI)的广义标签多伯努利(generalized labeled multi-Bernoulli,GLMB)滤波算法(AI-GLMB)。通常杂波幅度低于目标回波幅度,通过引入幅度信息对目标状态进行扩展,建立幅度似然函数,推导新的更新方程,并给出了算法的序贯蒙特卡罗实现方法。仿真结果表明,AI-GLMB算法能有效适应高杂波环境,同幅度信息辅助的概率假设密度滤波算法、幅度信息势平衡多伯努利滤波算法及传统GLMB滤波算法相比,其跟踪精度更高。 展开更多

关键词 随机有限集 多目标跟踪 幅度信息 标签多伯努利

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基于容积原则的概率假设密度滤波算法 被引量：2

17

作者 王华剑 景占荣 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1304-1309,共6页

为改善多目标跟踪问题中概率假设密度滤波精度与算法运行时间之间的关系,提高目标状态和数目的实时估计性能,提出了基于容积原则的概率假设密度滤波算法.该算法在高斯混合粒子概率假设密度的框架下,利用容积数值积分原则直接计算非线性... 为改善多目标跟踪问题中概率假设密度滤波精度与算法运行时间之间的关系,提高目标状态和数目的实时估计性能,提出了基于容积原则的概率假设密度滤波算法.该算法在高斯混合粒子概率假设密度的框架下,利用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差,产生粒子滤波算法的重要性函数,实现高精度粒子的重构,来近似目标状态和数目的概率分布,并且在高斯混合概率假设密度滤波算法中进行采样和更新.仿真验证了所提出算法的有效性,其Wasserstein误差距离优化了17.32%,目标数估计均值也提高了23.72%. 展开更多

关键词 多目标跟踪 随机有限集 概率假设密度 容积原则 粒子滤波

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精简指令集计算机协处理器设计 被引量：3

18

作者 李辉楷 韩军 +2 位作者 翁新钎 贺中柱 曾晓洋 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第23期240-242,246,共4页

针对AES与SHA-3候选算法中Gr stl软件运算速度慢的问题,提出一种通过精简指令集计算机(RISC)协处理器来加速算法运算的设计方案。该协处理器复用片上高速缓存充当查找表来加速运算,并在RISC处理器的基本指令集架构中增加特殊指令。实验... 针对AES与SHA-3候选算法中Gr stl软件运算速度慢的问题,提出一种通过精简指令集计算机(RISC)协处理器来加速算法运算的设计方案。该协处理器复用片上高速缓存充当查找表来加速运算,并在RISC处理器的基本指令集架构中增加特殊指令。实验结果表明,与传统基于并行查找表的方案相比,该方案能够以较小的硬件代价加速AES与Gr stl运算。 展开更多

关键词 精简指令集计算机 协处理器 高速缓存 并行表查找 寄存器堆 指令集架构

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突防场景下基于NWHFS的集群射频隐身性能评估 被引量：4

19

作者 杨诚修 王谦喆 +1 位作者 李淑婧 裴少婷 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1109-1115,共7页

针对航空集群在突防场景下的射频(radio frequency,RF)隐身性能评估问题,提出基于正态波动犹豫模糊集(normal wiggly hesitant fuzzy set,NWHFS)相关系数的评估方法。首先,推导出NWHFS相关系数表达式;然后,通过分析航空集群与单个载机平... 针对航空集群在突防场景下的射频(radio frequency,RF)隐身性能评估问题,提出基于正态波动犹豫模糊集(normal wiggly hesitant fuzzy set,NWHFS)相关系数的评估方法。首先,推导出NWHFS相关系数表达式;然后,通过分析航空集群与单个载机平台RF隐身评估的不同,提取出集群RF隐身性能评价参数,并得到隶属度参考点公式;组织决策者根据隶属度参考点给出NWHFS决策矩阵;最终,通过计算待评估场景与参考点集之间的相关系数,定量地评价不同场景下航空集群的RF隐身性能,并由此确定RF隐身性能排序。以四机集群为研究对象,对突防场景下的3种情景进行了仿真验证,证实该评估方法的有效性。 展开更多

关键词 航空集群 突防场景 正态波动犹豫模糊集 射频隐身

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基于随机有限集的SLAM算法 被引量：3

20

作者 杜航原 赵玉新 +1 位作者 杨永鹏 韩庆楠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1452-1457,共6页

提出一种基于随机有限集的同步定位与地图创建算法,该算法利用随机有限集对环境地图和传感器观测信息建模,建立联合目标状态变量的随机有限集。依据Bayesian估计框架,利用概率假设密度滤波的粒子滤波实现对机器人位姿和环境地图进行同... 提出一种基于随机有限集的同步定位与地图创建算法,该算法利用随机有限集对环境地图和传感器观测信息建模,建立联合目标状态变量的随机有限集。依据Bayesian估计框架,利用概率假设密度滤波的粒子滤波实现对机器人位姿和环境地图进行同时估计。新算法避免了数据关联过程,并能更加自然有效地表达同步定位与地图创建(simultaneous localization and mapping,SLAM)问题中多特征-多观测特性及多种传感器信息。在仿真实验中,利用FastSLAM2.0算法和新算法进行对比,实验结果验证了新算法的优越性。 展开更多

关键词 同步定位与地图创建 随机有限集 Bayesian估计 概率假设密度滤波 粒子滤波

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