期刊文献+
共找到560篇文章
< 1 2 28 >
每页显示 20 50 100
基于误差引导阈值调整机制的点云配准方法
1
作者 刘国良 阮怡鑫 +4 位作者 郑永帅 张二虎 黄准 杨朝栋 袁野 《航空制造技术》 北大核心 2025年第21期14-22,共9页
针对传统迭代最近点(Iterative closest point,ICP)算法容易在低重叠场景和噪声干扰下失效的问题,本文提出了一种基于误差引导阈值调整机制的改进ICP点云配准方法,旨在提升点云配准的精度与鲁棒性。在粗配准阶段,结合快速点特征直方图... 针对传统迭代最近点(Iterative closest point,ICP)算法容易在低重叠场景和噪声干扰下失效的问题,本文提出了一种基于误差引导阈值调整机制的改进ICP点云配准方法,旨在提升点云配准的精度与鲁棒性。在粗配准阶段,结合快速点特征直方图与随机采样一致性算法,通过随机采样并引入三角形相似性约束,选择特征显著的对应点对,初步估计点云间的位姿变换。在精配准阶段,提出的误差引导阈值调节机制根据每次迭代中的匹配误差动态调整距离阈值,确保源点云中每一个点仅与目标点云中阈值范围内的最近点进行匹配,有效剔除无效对应关系。该方法在多个公开点云数据集上进行了验证,包括复杂几何结构模型及大规模场景,试验结果表明本文提出的方法显著提高了点云配准精度,即使在低重叠率和具有噪声的场景中仍然表现良好。 展开更多
关键词 点云配准 迭代最近点算法 三角形相似性约束 随机采样一致性算法 误差引导阈值调节
在线阅读 下载PDF
星载分布式雷达相参合成效率随机误差影响分析 被引量:1
2
作者 孙旭 范明意 +1 位作者 张佳佳 程木松 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第3期343-348,354,共7页
受幅度和相位不一致的影响,星载分布式雷达在目标区域的合成效率会随着幅相误差的存在而发生变化。本文在场叠加原理和数理统计方法的基础上,建立了随机幅度相位误差与合成效率之间的理论关系,并仿真分析了在幅度和相位误差分别满足均... 受幅度和相位不一致的影响,星载分布式雷达在目标区域的合成效率会随着幅相误差的存在而发生变化。本文在场叠加原理和数理统计方法的基础上,建立了随机幅度相位误差与合成效率之间的理论关系,并仿真分析了在幅度和相位误差分别满足均匀分布、指数分布和正态分布条件下的发射相参效率变化规律。结果表明,所建立的模型可用于分析随机幅度和相位误差对发射相参合成效率的影响,幅相误差的增大会导致发射相参合成效率降低,且随着节点数不断增加,相位误差对合成效率的影响也随之增加。 展开更多
关键词 星载分布式雷达 发射相参 随机误差 合成效率
在线阅读 下载PDF
基于RF-SVR数控机床主轴热误差建模 被引量:1
3
作者 唐盛智 吕军 杜正春 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第6期1-5,12,共6页
为了进一步提高主轴热误差模型的预测精度和鲁棒性,针对变工况下存在的噪声影响,提出了随机森林结合支持向量回归机的数控机床主轴热误差预测模型。以配备了机械主轴的三轴立式加工中心VMC850E为实验对象,设计了恒定转速和变转速两种实... 为了进一步提高主轴热误差模型的预测精度和鲁棒性,针对变工况下存在的噪声影响,提出了随机森林结合支持向量回归机的数控机床主轴热误差预测模型。以配备了机械主轴的三轴立式加工中心VMC850E为实验对象,设计了恒定转速和变转速两种实验,连续采集温度和主轴轴向伸长量数据,首先通过随机森林算法对各温度变量进行特征重要性分析,然后将温度变量数据导入支持向量回归机模型并记录该组温度变量对应的模型预测精度,接着每次消除重要性最低的温度变量且重复上述步骤直到仅仅剩下最后一个温度变量,再比较不同温度变量组合下的模型预测精度并选出最终的关键温度变量,随机森林和极端随机树模型通过同样的方法最终得到相同的关键温度变量,最后将关键温度变量的数据导入模型对热误差进行预测,通过和随机森林、极端随机树模型进行比较,提出的热误差模型具有更高的预测精度和更强的鲁棒性,验证了所提出的的随机森林结合支持向量回归机模型的优越性。 展开更多
关键词 热误差 随机森林 极端随机树 随机森林结合支持向量回归机
在线阅读 下载PDF
一种用于MIMU阵列数据融合的加权平均算法
4
作者 潘康康 李晓莹 袁广民 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第11期119-122,共4页
针对消费级微惯性测量单元(MIMU)精度低,稳定性差,解算导航信息发散严重等问题,提出了一种用于MIMU阵列数据融合的加权平均算法。首先设计MIMU阵列电路模块;其次针对本文MIMU阵列中的加速度计和陀螺仪建立加权平均融合算法模型,由此模... 针对消费级微惯性测量单元(MIMU)精度低,稳定性差,解算导航信息发散严重等问题,提出了一种用于MIMU阵列数据融合的加权平均算法。首先设计MIMU阵列电路模块;其次针对本文MIMU阵列中的加速度计和陀螺仪建立加权平均融合算法模型,由此模型计算其权重并实现数据融合;最后对融合后的加速度计和陀螺仪信息进行仿真评估。经测试,与单一MIMU相比,数据融合后阵列MIMU陀螺的三轴零偏不稳定性和角度随机游走分别降低了63.4%和63.1%,数据稳定性提升60.2%。 展开更多
关键词 微惯性测量单元阵列 加权平均融合 随机误差辨识
在线阅读 下载PDF
大样本条件下随机性检测的误差分析及参数建议
5
作者 孙月玥 范丽敏 《计算机科学》 北大核心 2025年第5期322-329,共8页
在信息安全领域,随机性检测在确保密码系统的安全性中起着至关重要的作用。这些测试的稳定性和可靠性直接影响密码系统的整体安全性。检测过程中的误差问题一直是学术界和工业界关注的焦点,特别是在处理大规模样本时,误差的累积更容易... 在信息安全领域,随机性检测在确保密码系统的安全性中起着至关重要的作用。这些测试的稳定性和可靠性直接影响密码系统的整体安全性。检测过程中的误差问题一直是学术界和工业界关注的焦点,特别是在处理大规模样本时,误差的累积更容易导致随机性检测的可靠性降低。因此,研究如何提高随机性检测的准确性和可靠性具有重要意义。GM/T 0005-2021标准中包含了9个具有可变参数的检测项目。针对大样本二元数据的随机性检测问题,根据其特点进行分类,并进行误差量化分析。当待检二元序列比特长度为1×10^(8)时,GM/T 0005-2021标准中的检测参数建议基本合理。对于Maurer通用统计检测,子序列长度取6时p值误差上界为0.0014928,相较于GM/T 0005-2021中建议的参数表现出更高的准确性。对于线性复杂度检测,更小的子序列长度同样会导致更小的误差。随着样本长度的增加,扩展研究了1×10^(9)时的参数选择,分析了不同样本长度和参数下的误差,并给出了样本长度为1×10^(9)时的检测参数建议。 展开更多
关键词 随机性检测 大样本 误差分析 检测参数 GM/T 0005-2021
在线阅读 下载PDF
基于随机森林的GNSS观测粗差拟准检定方法
6
作者 高旺 刘裕荐 +2 位作者 郭雅娟 陶贤露 潘树国 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第1期42-53,共12页
在复杂观测环境中,全球导航卫星系统(GNSS)可用卫星数量显著减少,且观测信号易受多维粗差影响,导致粗差识别难、定位性能显著劣化。针对此问题,提出一种基于随机森林自适应分类的拟准检定抗差滤波方法。首先,基于城市环境下的实测动态... 在复杂观测环境中,全球导航卫星系统(GNSS)可用卫星数量显著减少,且观测信号易受多维粗差影响,导致粗差识别难、定位性能显著劣化。针对此问题,提出一种基于随机森林自适应分类的拟准检定抗差滤波方法。首先,基于城市环境下的实测动态观测数据,构建了一个基于GNSS观测多维数据特征的随机森林分类器,实现将观测数据自适应划分为拟准观测值和非拟准观测值两大类;其次,基于该分类器发展了一种新的GNSS拟准检定抗差定位方法,通过分类过程的拟准得分确定拟准观测解算的随机模型,并采用标准化后的真误差代替常规最小二乘残差进行后续的中国科学院地质与地球物理研究所的第3种抗差方案(IGG3)抗差检验。以伪距差分定位为例,在两种具有不同量级观测误差的定位场景中对所提方法的有效性进行了评估,实验结果表明,与常规的IGG3和拟准检方法相比,该方法定位性能显著提升,不同测试场景下的定位精度提升16%~51%。所提出的随机森林分类模型有效提高了拟准观测值的识别准确性,因此能够有效提升复杂观测环境下的定位性能。 展开更多
关键词 GNSS 随机森林 拟准检定 粗差 定位
在线阅读 下载PDF
基于网格算法和粒子群算法的随机森林参数优化 被引量:1
7
作者 周古辛 胡桂开 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期27-34,共8页
随机森林是一种高效且被广泛应用的集成机器学习算法,主要应用于回归、分类、特征选择等方面.为提高预测的准确度和稳定性,算法中的重要参数需要进一步优化.论文主要对该问题进行研究,并提出了一种基于网格算法和粒子群算法的参数优化方... 随机森林是一种高效且被广泛应用的集成机器学习算法,主要应用于回归、分类、特征选择等方面.为提高预测的准确度和稳定性,算法中的重要参数需要进一步优化.论文主要对该问题进行研究,并提出了一种基于网格算法和粒子群算法的参数优化方法.首先,利用网格算法对参数进行优化,得到参数的合理区间范围;其次,在该区间范围内利用粒子群算法对决策树数量和选择特征数量两个参数进一步优化;最后,利用经典案例将论文的方法与现有方法进行模拟比较.结果表明:该方法能够更好地减少袋外误差,提高预测的准确度. 展开更多
关键词 随机森林 参数优化 袋外误差 网格搜索 粒子群算法
在线阅读 下载PDF
随机扰动下三阶MQ拟插值在导数逼近中的应用研究
8
作者 张胜良 钱艳艳 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第1期180-188,共9页
该文基于三阶MQ (multiquadric)拟插值算子,提出了在随机扰动背景下有效逼近高阶导数的数值方法,并给出了相应的数值算例和误差估计.试验表明,该方法相比已有方法精度更高、更稳定、更有效.
关键词 导数逼近 随机扰动 MQ拟插值 误差估计
在线阅读 下载PDF
一种改进的特征选择方法在储运发箱行为识别中的应用
9
作者 张伟 邓士杰 于贵波 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第3期32-40,共9页
为了提升储运发箱在运输过程中行为识别的精度,提出了一种改进的特征选择方法用于降低储运发箱原始特征集的冗余程度,从而提升分类的准确率。基于滑动窗口和特征提取技术从储运发箱三轴运动数据中提取时域和频域特征;再利用改进的随机... 为了提升储运发箱在运输过程中行为识别的精度,提出了一种改进的特征选择方法用于降低储运发箱原始特征集的冗余程度,从而提升分类的准确率。基于滑动窗口和特征提取技术从储运发箱三轴运动数据中提取时域和频域特征;再利用改进的随机森林袋外误差方法衡量特征的重要性,并通过递归特征消除算法提取贡献度大的特征组成最优特征子集;将获得的最优特征数据集输入至分类器中,完成对储运发箱行为姿态的识别。实验结果表明,该改进的特征选择方法能够根据特征的重要性筛选出低维度且相关性高的特征子集,可以在降低分类器复杂程度的基础上提高分类的准确率,具有一定的实际工程应用价值。 展开更多
关键词 储运发箱 特征选择 随机森林 袋外误差 递归特征消除 分类器
在线阅读 下载PDF
紫外光谱结合机器学习算法的祛痘类化妆品中4种禁用抗感染类药物快速筛查
10
作者 向健华 芦丽 +1 位作者 方方 石心红 《分析测试学报》 北大核心 2025年第6期1096-1106,共11页
基于紫外光谱结合机器学习算法,以甲硝唑、酮康唑、氯霉素和诺氟沙星4种常见禁用抗感染类药物为模型物质,建立了一种适用于祛痘类化妆品中非法添加禁用药物的快速筛查定性模型。该研究共采集167批祛痘类化妆品的紫外光谱,采用二维相关光... 基于紫外光谱结合机器学习算法,以甲硝唑、酮康唑、氯霉素和诺氟沙星4种常见禁用抗感染类药物为模型物质,建立了一种适用于祛痘类化妆品中非法添加禁用药物的快速筛查定性模型。该研究共采集167批祛痘类化妆品的紫外光谱,采用二维相关光谱(2D-COS)进行紫外光谱特征波段选择,通过对比22种光谱预处理方法、3种机器学习算法、3种数据集划分比例下各模型的效果,建立了分别含甲硝唑、酮康唑、氯霉素、诺氟沙星的阳性样品和阴性样品的五分类定性模型。结果表明,选择190~360 nm的紫外光谱,经标准正态变量变换(SNV)和Savitzky-Golay卷积平滑(SG)联合处理,选用训练集与预测集划分比例7∶3,采用误差逆传播(BP)神经网络算法建立定性分类模型时,模型训练集与预测集的准确率分别可达96.58%和98.00%,具有良好的预测与泛化能力。此方法能有效对化妆品中4种禁用抗感染药物进行快速准确筛查鉴别,不仅节省了检测成本与时间,提高了检测效率,为化妆品中非法添加禁用物质的检测提供了一种新型智能化的手段,也为未来不断更新迭代的非法添加禁用物质的快速筛查提供了新的思路和解决方案,且可助力现场快检。 展开更多
关键词 紫外光谱 化妆品 误差逆传播神经网络 随机森林 支持向量机 二维相关光谱
在线阅读 下载PDF
基于RF-TCN-SA及误差修正的风电功率超短期预测 被引量:1
11
作者 张中丹 李加笑 +3 位作者 冯智慧 赵娟 冯斌 李清霖 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第2期113-119,共7页
为提高风电功率预测精度,提出一种结合随机森林(random forest,RF)、时间卷积神经网络(temporal convolutional network,TCN)以及自注意力机制(self-attention,SA)的预测模型。通过RF算法选择出与风电功率强相关的特征信息作为TCN的输入... 为提高风电功率预测精度,提出一种结合随机森林(random forest,RF)、时间卷积神经网络(temporal convolutional network,TCN)以及自注意力机制(self-attention,SA)的预测模型。通过RF算法选择出与风电功率强相关的特征信息作为TCN的输入,采用Lookahead优化器及PRelu激活函数来提高TCN的学习、收敛性能;通过SA算法为模型不同时刻输入信息分配不同权重,以突出重要时刻信息作用,提高模型预测效果;建立误差修正模型对初步预测值进行修正,进一步提高风电功率预测精度。算例实验结果表明,所提模型相比常见循环神经网络预测模型具有更高的预测精度。 展开更多
关键词 风电功率预测 随机森林 时间卷积神经网络 自注意力机制 误差修正
在线阅读 下载PDF
粒子群优化随机森林机床热误差建模与补偿
12
作者 苏哲 郭世杰 +3 位作者 丁强强 唐术锋 邹云鹤 吕贺 《机床与液压》 北大核心 2025年第12期8-16,共9页
为了提高机床热误差预测精度,提出一种自适应粒子群(APSO)优化随机森林(RF)模型的机床直线轴热误差预测方法。采用浣熊优化算法(COA)对K-Means算法进行优化,并结合相关性分析筛选出温度敏感点;提出动态惯性权重与学习因子的线性调整策... 为了提高机床热误差预测精度,提出一种自适应粒子群(APSO)优化随机森林(RF)模型的机床直线轴热误差预测方法。采用浣熊优化算法(COA)对K-Means算法进行优化,并结合相关性分析筛选出温度敏感点;提出动态惯性权重与学习因子的线性调整策略来避免粒子群算法陷入局部最优解,构建了基于APSO-RF的直线轴热误差预测模型。为了验证模型的准确性与实用性,在VDL-600A型加工中心上以X轴为例进行热误差测量与建模验证,基于FANUC系统坐标原点偏移(EMZPS)功能结合自主搭建的热误差辅助补偿系统,实现了计算机与系统间的通信连接。结果表明:APSO-RF热误差模型的均方根误差相比PSO-SVM、RF及BP模型分别降低了18.3%、45.2%及47.2%,有效提高了建模精度。根据构建的模型与补偿系统功能模块,补偿后热误差最大值由71.15μm降至13.4μm,精度提升81.2%,所构建的热误差补偿方法可有效提高机床的加工精度及稳定性。 展开更多
关键词 数控机床 热误差补偿 自适应粒子群优化随机森林(APSO-RF)模型 浣熊优化算法(COA)
在线阅读 下载PDF
Residual lifetime prediction model of nonlinear accelerated degradation data with measurement error 被引量:12
13
作者 Zhongyi Cai Yunxiang Chen +1 位作者 Qiang Zhang Huachun Xiang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第5期1028-1038,共11页
For the product degradation process with random effect (RE), measurement error (ME) and nonlinearity in step-stress accelerated degradation test (SSADT), the nonlinear Wiener based degradation model with RE and ME is ... For the product degradation process with random effect (RE), measurement error (ME) and nonlinearity in step-stress accelerated degradation test (SSADT), the nonlinear Wiener based degradation model with RE and ME is built. An analytical approximation to the probability density function (PDF) of the product's lifetime is derived in a closed form. The process and data of SSADT are analyzed to obtain the relation model of the observed data under each accelerated stress. The likelihood function for the population-based observed data is constructed. The population-based model parameters and its random coefficient prior values are estimated. According to the newly observed data of the target product in SSADT, an analytical approximation to the PDF of its residual lifetime (RL) is derived in accordance with its individual degradation characteristics. The parameter updating method based on Bayesian inference is applied to obtain the posterior value of random coefficient of the RL model. A numerical example by simulation is analyzed to verify the accuracy and advantage of the proposed model. 展开更多
关键词 accelerated degradation test residual lifetime (RL) prediction measurement error random effect NONLINEARITY
在线阅读 下载PDF
正态随机约束线性模型中参数向量的线性贝叶斯估计
14
作者 胡桂开 陈美仰 《应用数学》 北大核心 2025年第4期1167-1176,共10页
本文主要对正态随机约束线性模型中参数向量的线性贝叶斯估计进行研究.首先,基于参数的混合最小二乘估计构造了回归系数和误差方差的同时线性贝叶斯估计,即参数向量的线性贝叶斯估计;其次,基于均方误差矩阵准则分析了各个估计的优良性质... 本文主要对正态随机约束线性模型中参数向量的线性贝叶斯估计进行研究.首先,基于参数的混合最小二乘估计构造了回归系数和误差方差的同时线性贝叶斯估计,即参数向量的线性贝叶斯估计;其次,基于均方误差矩阵准则分析了各个估计的优良性质;最后,分别采用数值模拟和实例分析论证了理论结果.结果表明:线性贝叶斯估计在均方误差准则下优于混合最小二乘估计、混合极大似然估计等估计. 展开更多
关键词 线性贝叶斯估计 均方误差矩阵 参数向量 随机约束线性模型
在线阅读 下载PDF
基于赋权偏差传递网络的6Dof-RUS并联机构随机误差分析 被引量:1
15
作者 董广宇 杜玉红 杨磊成 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期948-954,共7页
对于已经完成加工装配高精度并联机构,当出现使用精度无法满足设计要求时,需要对产生误差的源头进行追溯,只修复部分构件提高机构精度。以单点激光测距仪检测方法与六条由转动副(R)虎克铰链(U)球面副(S)构成单支链的6自由度并联机构(6Do... 对于已经完成加工装配高精度并联机构,当出现使用精度无法满足设计要求时,需要对产生误差的源头进行追溯,只修复部分构件提高机构精度。以单点激光测距仪检测方法与六条由转动副(R)虎克铰链(U)球面副(S)构成单支链的6自由度并联机构(6Dof-RUS)随机误差模型之间的映射为研究内容。首先构建了6Dof-RUS并联机构赋权偏差传递网络,其次建立了相机坐标系中光斑与平面约束之间的映射方程,通过结构误差雅可比矩阵将结构参数误差映射为可观测的动平台位姿误差。最后进行了实验验证,实验结果表明,在有限次测量次数的情况下可快速对随机误差进行溯源,验证了所提方法的有效性与可靠性,对其他拓扑构型并联机构精度综合具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 并联机构 随机误差 误差溯源 6自由度并联机构
在线阅读 下载PDF
利用星载激光雷达数据校正森林区DEM误差 被引量:1
16
作者 刘天清 王丽 +2 位作者 王烽 潘紫阳 万阿芳 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第4期44-52,共9页
在植被区,通过光学遥感或InSAR技术生产的DEM产品不能反映真实林下地形高度。森林区DEM误差主要是植被高引起的系统偏差,植被覆盖度和地形是森林区DEM的主要误差来源。新一代星载激光雷达可以提供大量高精度林下地形控制点产品,为森林区... 在植被区,通过光学遥感或InSAR技术生产的DEM产品不能反映真实林下地形高度。森林区DEM误差主要是植被高引起的系统偏差,植被覆盖度和地形是森林区DEM的主要误差来源。新一代星载激光雷达可以提供大量高精度林下地形控制点产品,为森林区DEM误差的纠正提供了新的契机。鉴于此,文章提出基于机器学习框架下顾及植被覆盖及地形因素的林区DEM误差校正方法。首先,获取高精度星载激光雷达地形控制点与DEM的地形残差;其次,利用光学遥感数据、SAR遥感数据及DEM产品数据计算与植被覆盖和地形有关的特征参数;最后,联合这些特征参数与获取的地形残差点分别建立不同类型DEM产品误差校正模型。选取位于美国田纳西州和北卡罗来纳州交界处的山地林区作为本研究的实验区。研究结果表明,相对原始DEM,校正高程误差后的DEM精度提升超过40%,有效校正了林区DEM误差。 展开更多
关键词 ICESat-2 地形高度 误差因素 随机森林 DEM校正
在线阅读 下载PDF
全状态约束下长行程混联机器人投影迭代鲁棒控制算法
17
作者 刘群坡 张卓然 +2 位作者 张建军 卜旭辉 孙蕊 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期322-332,共11页
针对全状态约束下的长行程混联机器人系统鲁棒性较差提出了基于自适应学习神经网络和等效误差函数的投影迭代鲁棒控制算法。基于自适应学习神经网络逼近未知的非线性项,提出投影迭代鲁棒控制算法,更新网络权值并估计逼近误差和随机外部... 针对全状态约束下的长行程混联机器人系统鲁棒性较差提出了基于自适应学习神经网络和等效误差函数的投影迭代鲁棒控制算法。基于自适应学习神经网络逼近未知的非线性项,提出投影迭代鲁棒控制算法,更新网络权值并估计逼近误差和随机外部扰动的未知上界;构造用于抵消初始时刻随机变化扩展误差的时变边界层,设计基于时变边界层和扩展误差的等效误差函数作为迭代控制器的主要控制变量以克服随机初始误差满足相同初始条件;在控制器设计中引入正切型障碍Lyapunov函数,确保系统状态在预定范围内。仿真实验结果证明了该方法的有效性,可在全状态约束下实现高精度强鲁棒性的轨迹跟踪。 展开更多
关键词 自适应迭代学习控制 长行程混联机器人 神经网络 随机初始误差 状态约束
在线阅读 下载PDF
一种光学陀螺随机误差在线补偿方法 被引量:2
18
作者 卢克文 王新龙 +2 位作者 王彬 丁小昆 胡晓东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1614-1619,共6页
光学陀螺随机误差在线补偿方法通常先离线建立随机误差模型,再利用Kalman滤波在线补偿随机误差。受陀螺仪自身性能稳定性以及外界环境的影响,离线建立的随机误差模型应用于在线补偿时会出现偏差;外界环境变化导致量测噪声统计特性具有... 光学陀螺随机误差在线补偿方法通常先离线建立随机误差模型,再利用Kalman滤波在线补偿随机误差。受陀螺仪自身性能稳定性以及外界环境的影响,离线建立的随机误差模型应用于在线补偿时会出现偏差;外界环境变化导致量测噪声统计特性具有时变性,不满足Kalman滤波必须已知噪声先验统计的要求,这2个因素均会降低随机误差的在线估计精度。提出一种基于自适应滤波的随机误差在线补偿方法。通过引入虚拟噪声,将随机误差模型偏差的影响归结为时变虚拟系统噪声;进而利用渐消记忆时变噪声估值器,对虚拟系统噪声和量测噪声的统计特性进行估计与修正,消除随机误差模型偏差及量测噪声时变的影响。试验结果表明,所提方法可以实现对随机误差的高精度在线补偿,具有一定工程应用价值。 展开更多
关键词 随机误差 在线补偿 模型偏差 时变噪声 自适应滤波
在线阅读 下载PDF
基于ECOC平衡随机森林的雷达降水粒子分类 被引量:2
19
作者 李海 田众 钱君 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1599-1606,共8页
针对数据不平衡情况下的降水粒子分类问题,提出了一种基于纠错输出码(error correcting output code,ECOC)平衡随机森林的双偏振气象雷达降水粒子分类方法。首先,将多类别降水粒子数据集编码为多个二分类数据集;然后,对二分类数据集进... 针对数据不平衡情况下的降水粒子分类问题,提出了一种基于纠错输出码(error correcting output code,ECOC)平衡随机森林的双偏振气象雷达降水粒子分类方法。首先,将多类别降水粒子数据集编码为多个二分类数据集;然后,对二分类数据集进行有放回的平衡重采样,构建多棵分类回归树;最后,利用所有的分类回归树联合进行降水粒子分类。对实测数据的处理结果表明,所提方法能够在保证总体准确率较高的情况下,大幅提高少数类的分类效果。 展开更多
关键词 双偏振气象雷达 降水粒子分类 数据不平衡 纠错输出码 平衡随机森林
在线阅读 下载PDF
基于三维全参数反演的煤矿采空区形变提取方法研究 被引量:1
20
作者 刘晖 李梅 +3 位作者 袁明泽 姜展 王金正 吴小虎 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期22-29,共8页
准确提取地表形变信息对于预防和控制煤矿开采导致的地质灾害至关重要。以山东郭屯煤矿某工作面为例,首先获取了工作面开采时间段内(2017年7月31日至2018年5月3日)的18景Sen-tinel-1A卫星影像,基于SBAS-InSAR技术处理得到工作面采空区... 准确提取地表形变信息对于预防和控制煤矿开采导致的地质灾害至关重要。以山东郭屯煤矿某工作面为例,首先获取了工作面开采时间段内(2017年7月31日至2018年5月3日)的18景Sen-tinel-1A卫星影像,基于SBAS-InSAR技术处理得到工作面采空区地表形变。在InSAR观测数据的驱动下,通过推导概率积分法与SBAS-InSAR视线向形变三维参数之间的函数映射关系,提出了一种基于随机误差消除遗传算法的三维全参数反演模型。基于该方法,准确反演了研究区地表沉降参数,通过与现场经验值对比,各参数的偏差均小于3%,拟合精度较高。最后,基于反演参数与概率积分法获得了采空区全盆地沉降形变信息,其中A测线与F测线的均方根误差分别为0.083 m和0.102 m,平均绝对误差分别为0.068 m和0.089 m,预计结果与实测水准测量数据高度一致,表明所提出的三维全参数反演模型能够以低成本的方式有效获取煤矿采空区全盆地沉降信息。 展开更多
关键词 采空区沉降 概率积分法 SBAS-InSAR 随机误差消除 三维全参数反演
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 28 下一页 到第
使用帮助 返回顶部