纵横双向移动轨道式门式起重机在多线并行预制场中的应用与研究 被引量：1

1

作者 姚景武 刘俊奇 徐杨宝 《建筑技术》 2024年第8期986-988,共3页

随着各种大型起重机械的迅猛发展,工程领域机械化程度越来越高。但大型起重设备不仅费用较高,且轨道式起重设备移动能力均不同程度地受限。在多线并行预制场中实现了轨道式门式起重机的纵横双向移动,在满足生产作业的同时极大地降低了... 随着各种大型起重机械的迅猛发展,工程领域机械化程度越来越高。但大型起重设备不仅费用较高,且轨道式起重设备移动能力均不同程度地受限。在多线并行预制场中实现了轨道式门式起重机的纵横双向移动,在满足生产作业的同时极大地降低了施工成本,提高了机械使用效率和场地利用率。 展开更多

关键词 纵横双向移动 轨道式门式起重机 多线并行预制场

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一种轨道式集装箱门式起重机装卸船用台车设计 被引量：1

2

作者 陈凡 韩中成 +2 位作者 周宝 吴作价 王玉浪 《港口装卸》 2024年第5期24-26,共3页

设计一种适用于轨道式集装箱门式起重机装卸船用的专用台车设备,给出了其结构设计方案和施工方案。该台车具备自重小、制作成本低、维护保养简单、装卸方便、安全性高等特点;可应用于大车运行轨道平行于码头的港口机械装卸船,缩短卸船... 设计一种适用于轨道式集装箱门式起重机装卸船用的专用台车设备,给出了其结构设计方案和施工方案。该台车具备自重小、制作成本低、维护保养简单、装卸方便、安全性高等特点;可应用于大车运行轨道平行于码头的港口机械装卸船,缩短卸船后恢复周期;可减少轨道式集装箱门式起重机整体宽度尺寸,降低运输船宽度尺寸需求。 展开更多

关键词 轨道式集装箱门式起重机 整机海运 台车

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一种自动化轨道式龙门起重机大车跑偏调整方案

3

作者 陈凡 韩中成 +2 位作者 牟寿堂 王德权 刘浩 《港口装卸》 2024年第4期55-57,共3页

对大型港口使用的自动化轨道式龙门起重机大车跑偏原因进行综合分析,从大车车轮、轨道及钢结构方面分别提出大车跑偏调整方案。经实践验证,该方案切实可行,可解决目前港口轨道式龙门起重机大车跑偏及啃轨问题。

关键词 自动化 轨道式龙门起重机 跑偏 啃轨

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八绳系统中起升钢丝绳调整方法

4

作者 张浩星 杨军 徐灏 《港口装卸》 2024年第3期50-52,共3页

集装箱堆场自动化轨道式龙门起重机所采用八绳系统中,吊具上架为超静定结构,钢丝绳受吊具上架的刚度影响而受力不均匀,导致八绳系统的钢丝绳在运行中经常出现磨损断裂现象。在分析八绳系统钢丝绳悬挂特点、受力情况基础上,给出了均匀钢... 集装箱堆场自动化轨道式龙门起重机所采用八绳系统中,吊具上架为超静定结构,钢丝绳受吊具上架的刚度影响而受力不均匀,导致八绳系统的钢丝绳在运行中经常出现磨损断裂现象。在分析八绳系统钢丝绳悬挂特点、受力情况基础上,给出了均匀钢丝绳受力、延长钢丝寿命的调整方法。 展开更多

关键词 自动化 轨道式龙门起重机 钢丝绳 八绳系统 吊具上架

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自动化轨道吊高压柜远程倒闸操作控制系统设计

5

作者 李滨 杨杰 李连喜 《港口装卸》 2024年第5期37-42,共6页

针对目前集装箱码头自动化轨道吊远程倒闸操作智能化程度低、影响设备运维效率且存在作业安全隐患等问题,提出一种高压柜远程倒闸操作控制系统改造方案。在对系统关键技术进行分析的基础上,优化了执行部件的布置与安装方案,设计了基于PL... 针对目前集装箱码头自动化轨道吊远程倒闸操作智能化程度低、影响设备运维效率且存在作业安全隐患等问题,提出一种高压柜远程倒闸操作控制系统改造方案。在对系统关键技术进行分析的基础上,优化了执行部件的布置与安装方案,设计了基于PLC控制器的电气控制硬件系统、软件程序和人机交互界面。改造后,该系统可实现自动化轨道吊的全自动倒闸操作,提高设备智能化、自动化程度。 展开更多

关键词 自动化轨道吊 高压柜 远程倒闸 PLC通讯

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铁路集装箱中心站轨道门吊调度优化模型与算法 被引量：15

6

作者 王力 朱晓宁 +1 位作者 闫伟 谢征宇 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期8-13,共6页

轨道门吊作为铁路集装箱中心站的核心资源,其调度策略直接影响中心站的运营效率和服务质量。本文针对铁路集装箱中心站轨道门吊的作业调度问题,在已知集装箱装卸位置的前提下,建立轨道门吊调度优化模型,确定最优的集装箱装卸作业顺序,... 轨道门吊作为铁路集装箱中心站的核心资源,其调度策略直接影响中心站的运营效率和服务质量。本文针对铁路集装箱中心站轨道门吊的作业调度问题,在已知集装箱装卸位置的前提下,建立轨道门吊调度优化模型,确定最优的集装箱装卸作业顺序,使轨道门吊装卸任务完成时间最短。设计混合粒子群算法对模型进行求解,最后利用算例进行验证。结果表明;本文设计的算法能够比较有效地减少列车装卸作业时间和轨道门吊在装卸作业过程的空驶时间。 展开更多

关键词 铁路运输 调度优化 混合粒子群算法 轨道门吊 铁路集装箱中心站

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铁路集装箱中心站多轨道吊柔性协同调度优化 被引量：4

7

作者 周勇 张杰 +2 位作者 钟祾充 李文锋 王国栋 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期133-141,共9页

针对铁路集装箱中心站轨道吊协同装卸调度(RMGCS)问题,考虑多轨道吊间的作业干涉和安全距离约束,建立目标函数为最小化集装箱完工时间的混合整数规划数学模型。结合RMGCS问题特性,提出一种考虑多轨道吊柔性协同作业的改进麻雀搜索算法(I... 针对铁路集装箱中心站轨道吊协同装卸调度(RMGCS)问题,考虑多轨道吊间的作业干涉和安全距离约束,建立目标函数为最小化集装箱完工时间的混合整数规划数学模型。结合RMGCS问题特性,提出一种考虑多轨道吊柔性协同作业的改进麻雀搜索算法(ISSA),首先,提出能够解决多轨道吊间作业冲突的任务分配策略和干涉判断方法;其次,设计自适应非线性动态安全值,平衡全局和局部搜索;再次,改进加入者更新移动方式,使其在全维度上靠近最优解;最后,引入LOV(largest-order-value)规则,将个体从实数向量映射到集装箱整数序列。为了验证问题和算法的有效性,分别利用ISSA与其他算法求解不同样本规模的算例,结果表明:ISSA在不同样本规模的RMGCS问题求解上,均具有更好的寻优效果。此外,所提出的柔性协同调度模式相比现有的固定范围顺序装卸调度模式,使样本量为45的装卸作业总完工时间缩短了15.5%。 展开更多

关键词 铁路运输 协同调度 改进的麻雀搜索算法 轨道吊 铁路集装箱中心站

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铁水联运港站的铁路作业区轨道门吊优化配置 被引量：5

8

作者 刘勇 朱晓宁 +2 位作者 朱颂雅 王力 康柳江 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2014年第5期1135-1139,共5页

根据铁路作业区内装卸作业的要求和特点,引入允许作业时间概念,将铁路作业区轨道门吊配置问题分为轨道门吊调度问题和数量优化配置问题.通过建立混合整数规划模型,对轨道门吊进行柔性调度,使装卸作业最大完工时间最小、轨道门吊作业均... 根据铁路作业区内装卸作业的要求和特点,引入允许作业时间概念,将铁路作业区轨道门吊配置问题分为轨道门吊调度问题和数量优化配置问题.通过建立混合整数规划模型,对轨道门吊进行柔性调度,使装卸作业最大完工时间最小、轨道门吊作业均衡以及任务期内运营成本最低.此外,设计了基于使用权分配的遗传算法对模型进行求解.最后选取集装箱卸车过程作为算例对算法和模型进行验证,结果表明,提出的轨道门吊优化配置模型能对作业区轨道门吊数量进行合理配置,提高了装卸作业效率. 展开更多

关键词 综合运输 配置优化 遗传算法 轨道门吊 铁水联运

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轨道龙门吊行走大车的啃轨问题及纠偏控制 被引量：2

9

作者 王洋 林叶春 +1 位作者 梁森 朱先铭 《上海海事大学学报》 北大核心 2008年第3期65-70,共6页

针对轨道龙门吊大车的刚性支腿与柔性支腿力矩不平衡,导致行走大车走偏而引起啃轨的问题,运用1种新型的力矩偏差调节与位置偏差调节相结合的PID实时纠偏控制系统进行纠偏.经实验,与其他控制系统相比,该系统具有一定的优越性,在实际应用... 针对轨道龙门吊大车的刚性支腿与柔性支腿力矩不平衡,导致行走大车走偏而引起啃轨的问题,运用1种新型的力矩偏差调节与位置偏差调节相结合的PID实时纠偏控制系统进行纠偏.经实验,与其他控制系统相比,该系统具有一定的优越性,在实际应用中取得良好效果. 展开更多

关键词 轨道龙门吊 啃轨 PID 纠偏控制

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ARMG吊具辅助钢丝绳牵引式主动防摇方法 被引量：4

10

作者 张氢 葛韵斐 +3 位作者 陈淼 孙远韬 张凯 徐亨 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期36-42,共7页

为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效果,提出一种采用吊具辅助钢丝绳作牵引的主动防摇方法,通过辅助钢丝绳对吊具施加牵引力抑制吊具的摆动,消耗其摆动动能,从而减小吊具偏摆... 为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效果,提出一种采用吊具辅助钢丝绳作牵引的主动防摇方法,通过辅助钢丝绳对吊具施加牵引力抑制吊具的摆动,消耗其摆动动能,从而减小吊具偏摆幅值,将其摆动幅度控制在安全范围内,实现防摇目标.建立主动防摇系统动力学模型,利用功能等效原理将通过辅助钢丝绳施加的牵引力等效为系统中吊具的阻尼,通过求取满足防摇要求的阻尼获得实际所需的牵引力.对不同小车运行方案以及不同典型垂荡高度下的主动防摇过程进行仿真,获得吊具对应的摆动响应以及通过辅助钢丝绳施加的牵引力大小,仿真结果验证了提出防摇策略的有效性以及等效阻尼计算的正确性.以上海振华重工集团生产的某型ARMG为实验对象,在典型垂荡高度下进行试验,试验结果验证了提出的主动防摇方法的可行性及其在实际起吊工作中的实用性. 展开更多

关键词 自动化集装箱码头 自动化轨道式集装箱龙门起重机 辅助钢丝绳 系统动力学 主动防摇 等效阻尼

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中国首个集装箱无人堆场装卸工艺方案研究 被引量：5

11

作者 谢云 包起帆 +1 位作者 姚振强 葛中雄 《水运工程》 北大核心 2009年第1期39-42,共4页

介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案——创新设计的高架轨道龙门吊(DRMG)、低架轨道龙门吊(CRMG)与缓冲平台相结合的接力式装卸系统。通过自动化无人堆场,可以实现集装箱"多次装卸,一次集拼&q... 介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案——创新设计的高架轨道龙门吊(DRMG)、低架轨道龙门吊(CRMG)与缓冲平台相结合的接力式装卸系统。通过自动化无人堆场,可以实现集装箱"多次装卸,一次集拼"的高效作业模式;堆高能力从现有堆4(标准箱高)过5提高到堆8过9。与现有国际先进集装箱码头的各种装卸工艺相比,能够显著提高堆场的装卸效率,大大降低运营成本。 展开更多

关键词 自动化堆场 轨道龙门吊 装卸工艺 装卸效率

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中国首个集装箱无人堆场装卸工艺方案研究 被引量：5

12

作者 谢云 包起帆 +1 位作者 姚振强 葛中雄 《水运工程》 北大核心 2007年第5期31-34,共4页

介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案——创新设计的高架轨道龙门吊(DRMG)、低架轨道龙门吊(CRMG)与缓冲平台相结合的接力式装卸系统。通过自动化无人堆场,可以实现集装箱“多次装卸,一次集拼”的... 介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案——创新设计的高架轨道龙门吊(DRMG)、低架轨道龙门吊(CRMG)与缓冲平台相结合的接力式装卸系统。通过自动化无人堆场,可以实现集装箱“多次装卸,一次集拼”的高效作业模式;堆高能力从现有堆4(标准箱高)过5,提高到堆8过9。与现有国际先进集装箱码头的各种装卸工艺相比,能够显著提高堆场的装卸效率,大大降低运营成本。 展开更多

关键词 自动化堆场 轨道龙门吊 装卸工艺 装卸效率

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吊装绳牵引并联起重机器人的建模分析 被引量：5

13

作者 郑亚青 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第5期496-501,共6页

提出一种6自由度的绳牵引并联起重机器人,以取代现有的轨道吊.通过对绳牵引并联起重机器人进行构型配置并建模后发现,其动力学系统是具有8个输入量、6个状态量和输出量的冗余驱动的非线性系统.将非正则反馈线性化控制器引入到该系统中,... 提出一种6自由度的绳牵引并联起重机器人,以取代现有的轨道吊.通过对绳牵引并联起重机器人进行构型配置并建模后发现,其动力学系统是具有8个输入量、6个状态量和输出量的冗余驱动的非线性系统.将非正则反馈线性化控制器引入到该系统中,得到一个线性化的系统.选择适当的输入控制律,即可得到一个关于轨迹误差的二阶常微分方程.在选择合适的反馈增益的基础上,可实现渐近稳定的吊运轨迹跟踪控制.仿真结果表明,吊具在x和y方向上的轨迹的稳态误差为零,但在z方向上的轨迹始终存在一个固定的稳态误差,必须通过改进系统的控制器来解决. 展开更多

关键词 集装箱吊装 轨道吊 绳牵引 并联 起重机器人

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自动化码头装卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG协同调度方法 被引量：13

14

作者 添玉 王建彬 +1 位作者 陈晶晶 范会方 《上海海事大学学报》 北大核心 2018年第3期14-21,共8页

为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)... 为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)及自动化轨道吊(automated rail mounted gantry crane,ARMG)协同调度的混合整数非线性规划模型。提出一种遗传算法与启发式策略结合的协同调度方法,实现在系统整体性能最优情况下的设备作业序列优化。该模型能充分保障QC、L-AGV、ARMG之间的协同性,并引入QC调度的主要约束,更利于与QC调度模型进一步集成。数值试验证明了该方法的有效性,可为码头装卸作业调度提供决策支持。 展开更多

关键词 自动化码头 自动引导车(AGV) 自动化轨道吊 协同调度 遗传算法(GA)

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轨道式集装箱门式起重机的技术分析 被引量：5

15

作者 张德文 谢琛 陈丽昕 《港口装卸》 2005年第5期43-47,共5页

轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口和铁路货场 越来越多地选用这种机型。本文介绍国内外轨道式集装箱门式起重机的最新发展情况，并对其主要技术性能参 数、门架结构、机构、防摇、防跑偏、... 轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口和铁路货场 越来越多地选用这种机型。本文介绍国内外轨道式集装箱门式起重机的最新发展情况，并对其主要技术性能参 数、门架结构、机构、防摇、防跑偏、电气控制系统等关键技术进行分析，对今后发展趋势进行预测。 展开更多

关键词 轨道式集装箱门式起重机 发展概况 主要技术性能参数 技术分析 轨道式集装箱门式起重机 技术分析 技术性能参数 电气控制系统 集装箱堆场 铁路货场 门架结构 发展趋势 国内外

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轨道式集装箱龙门起重机自动化改造技术应用 被引量：3

16

作者 王连成 魏梦娇 《港工技术》 2020年第3期8-11,共4页

轨道式集装箱龙门起重机自动化改造技术主要是通过定位、识别、引导、监控等手段实现系统自动化操作。本文结合工程案例介绍了改造技术的基本内容。

关键词 轨道式集装箱龙门起重机 自动化 改造 定位 识别

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集装箱门式起重机应用现状分析 被引量：2

17

作者 彭传圣 《港口装卸》 2004年第3期1-5,共5页

介绍集装箱门式起重机的应用现状 ,轮胎式门式起重机的技术发展以及国外轨道式门式起重机的应用案例 ,指出 2种集装箱起重机各有其优劣势 。

关键词 集装箱码头 堆场作业 轮胎式门式起重机 轨道式门式起重机

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铁路集装箱中心站装卸机械性能与布局研究 被引量：7

18

作者 李宗泽 程文明 +1 位作者 吴晓 张则强 《交通运输工程与信息学报》 2005年第2期101-105,共5页

铁路集装箱中心站已确定正面吊和轨道门吊为主型装卸机械,本文就这两种主型装卸机械的特点、性能、布局与作业效率进行探讨,从而得到:轨道门吊在场地利用率、作业效率、维护保养、作业成本和环境保护等方面具有明显优势,是集装箱中心站... 铁路集装箱中心站已确定正面吊和轨道门吊为主型装卸机械,本文就这两种主型装卸机械的特点、性能、布局与作业效率进行探讨,从而得到:轨道门吊在场地利用率、作业效率、维护保养、作业成本和环境保护等方面具有明显优势,是集装箱中心站首选型式;正面吊具有作业机动灵活的优点,适宜场地宽敞、到发线较多的集装箱中心站。 展开更多

关键词 铁路集装箱 中心站 机械性能 布局 装卸机械 作业效率 维护保养 环境保护 作业成本 正面吊 利用率 到发线 门吊 轨道 场地 吊具

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铁路集装箱结点站装卸工艺及设备选型的研究 被引量：4

19

作者 莫骏 《铁道工程学报》 EI 2003年第1期133-135,共3页

通过集装箱结点站采用集装箱正面吊运机和轨道式集装箱龙门起重机两种装卸工艺在技术、经济和工程投资等方面的比较 ,分析两种工艺的各自优缺点 ,阐明轨道式集装箱龙门起重机适用于大、中型集装箱结点站 ,而集装箱正面吊运机适用于小型... 通过集装箱结点站采用集装箱正面吊运机和轨道式集装箱龙门起重机两种装卸工艺在技术、经济和工程投资等方面的比较 ,分析两种工艺的各自优缺点 ,阐明轨道式集装箱龙门起重机适用于大、中型集装箱结点站 ,而集装箱正面吊运机适用于小型集装箱结点站 ,从而为集装箱结点站装卸工艺和设备选型提供依据。 展开更多

关键词 铁路 集装箱结点站 装卸工艺 设备选型 集装箱正面吊运机 轨道式集装箱龙门起重机

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秭归长江公路大桥钢-混凝土结合梁安装技术 被引量：3

20

作者 王凤 许鑫 余昆 《世界桥梁》 北大核心 2022年第1期46-51,共6页

秭归长江公路大桥为主跨519 m(计算跨径)全推力中承式无铰钢箱桁架拱桥,钢-混凝土结合梁设计为“平面框架式钢梁+预制混凝土桥面”结构体系。桥梁位于三峡库区,跨越长江主航道,两岸地势险要、场地狭窄,且受峡谷复杂风场影响。结合桥梁... 秭归长江公路大桥为主跨519 m(计算跨径)全推力中承式无铰钢箱桁架拱桥,钢-混凝土结合梁设计为“平面框架式钢梁+预制混凝土桥面”结构体系。桥梁位于三峡库区,跨越长江主航道,两岸地势险要、场地狭窄,且受峡谷复杂风场影响。结合桥梁结构及建造环境特点,钢梁进场采用陆上、水上多样化的运输方式,在江面航道外侧设定位船实现运输船舶快速定位;拱上立柱区钢梁采用先安装横梁再逐跨安装纵梁及次横梁;吊杆区钢梁采用先间隔架设整节段再散件安装跨间梁,最后在跨中无应力合龙;混凝土桥面板采用“拱上提升站起吊+梁面平车纵移+梁面龙门吊机复位”多设备接力安装。该桥采用的多项施工关键技术解决了不利条件下的施工难题,实现了钢-混凝土结合梁顺利安装。 展开更多

关键词 拱桥 钢-混凝土结合梁 钢梁 混凝土桥面板 间隔架设 拱上提升站 龙门吊机 施工技术

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