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Application of Radial Basis Function Network in Sensor Failure Detection
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作者 钮永胜 赵新民 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1999年第2期70-76,共7页
Aim To detect sensor failure in control system using a single sensor signal. Methods A neural predictor was designed based on a radial basis function network(RBFN), and the neural predictor learned the sensor sig... Aim To detect sensor failure in control system using a single sensor signal. Methods A neural predictor was designed based on a radial basis function network(RBFN), and the neural predictor learned the sensor signal on line with a hybrid algorithm composed of n means clustering and Kalman filter and then gave the estimation of the sensor signal at the next step. If the difference between the estimation and the actural values of the sensor signal exceeded a threshold, the sensor could be declared to have a failure. The choice of the failure detection threshold depends on the noise variance and the possible prediction error of neural predictor. Results and Conclusion\ The computer simulation results show the proposed method can detect sensor failure correctly for a gyro in an automotive engine. 展开更多
关键词 sensor failure failure detection radial basis function network(BRFN) on line learning
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Application of the optimal Latin hypercube design and radial basis function network to collaborative optimization 被引量:16
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作者 ZHAO Min CUI Wei-cheng 《Journal of Marine Science and Application》 2007年第3期24-32,共9页
Improving the efficiency of ship optimization is crucial for modem ship design. Compared with traditional methods, multidisciplinary design optimization (MDO) is a more promising approach. For this reason, Collabora... Improving the efficiency of ship optimization is crucial for modem ship design. Compared with traditional methods, multidisciplinary design optimization (MDO) is a more promising approach. For this reason, Collaborative Optimization (CO) is discussed and analyzed in this paper. As one of the most frequently applied MDO methods, CO promotes autonomy of disciplines while providing a coordinating mechanism guaranteeing progress toward an optimum and maintaining interdisciplinary compatibility. However, there are some difficulties in applying the conventional CO method, such as difficulties in choosing an initial point and tremendous computational requirements. For the purpose of overcoming these problems, optimal Latin hypercube design and Radial basis function network were applied to CO. Optimal Latin hypercube design is a modified Latin Hypercube design. Radial basis function network approximates the optimization model, and is updated during the optimization process to improve accuracy. It is shown by examples that the computing efficiency and robustness of this CO method are higher than with the conventional CO method. 展开更多
关键词 multidisciplinary design optimization (MDO) collaborative optimization (CO) optimal Latin hypercube design radial basis function network APPROXIMATION
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Application of radial basis functions to evolution equations arising in image segmentation 被引量:1
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作者 李淑玲 李小林 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第2期583-588,共6页
In this paper, radial basis functions are used to obtain the solution of evolution equations which appear in variational level set method based image segmentation. In this method, radial basis functions are used to in... In this paper, radial basis functions are used to obtain the solution of evolution equations which appear in variational level set method based image segmentation. In this method, radial basis functions are used to interpolate the implicit level set function of the evolution equation with a high level of accuracy and smoothness. Then, the original initial value problem is discretized into an interpolation problem. Accordingly, the evolution equation is converted into a set of coupled ordinary differential equations, and a smooth evolution can be retained. Compared with finite difference scheme based level set approaches, the complex and costly re-initialization procedure is unnecessary. Numerical examples are also given to show the efficiency of the method. 展开更多
关键词 radial basis functions evolution equations image segmentation RE-INITIALIZATION
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State of charge estimation of Li-ion batteries in an electric vehicle based on a radial-basis-function neural network 被引量:6
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作者 毕军 邵赛 +1 位作者 关伟 王璐 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第11期560-564,共5页
The on-line estimation of the state of charge (SOC) of the batteries is important for the reliable running of the pure electric vehicle in practice. Because a nonlinear feature exists in the batteries and the radial... The on-line estimation of the state of charge (SOC) of the batteries is important for the reliable running of the pure electric vehicle in practice. Because a nonlinear feature exists in the batteries and the radial-basis-function neural network (RBF NN) has good characteristics to solve the nonlinear problem, a practical method for the SOC estimation of batteries based on the RBF NN with a small number of input variables and a simplified structure is proposed. Firstly, in this paper, the model of on-line SOC estimation with the RBF NN is set. Secondly, four important factors for estimating the SOC are confirmed based on the contribution analysis method, which simplifies the input variables of the RBF NN and enhttnces the real-time performance of estimation. FiItally, the pure electric buses with LiFePO4 Li-ion batteries running during the period of the 2010 Shanghai World Expo are considered as the experimental object. The performance of the SOC estimation is validated and evaluated by the battery data from the electric vehicle. 展开更多
关键词 state of charge estimation BATTERY electric vehicle radial-basis-function neural network
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光强—波长模型和RBFN相融合的光谱共焦信号峰值提取方法
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作者 周鹏 吴运权 +2 位作者 彭秋然 常素萍 卢文龙 《中国测试》 北大核心 2025年第1期69-74,共6页
提出一种光强-波长模型和径向基函数网络(radial basis function network,RBFN)相融合的光谱共焦信号峰值提取算法,简称RBFN-I-λ。首先通过高斯拟合法拟合离散光谱响应信号的差分信号粗略得到初始峰值波长,然后基于泰勒近似法得到理想... 提出一种光强-波长模型和径向基函数网络(radial basis function network,RBFN)相融合的光谱共焦信号峰值提取算法,简称RBFN-I-λ。首先通过高斯拟合法拟合离散光谱响应信号的差分信号粗略得到初始峰值波长,然后基于泰勒近似法得到理想峰值波长并计算初始峰值波长和理想峰值波长之间的波长差,最后利用RBFN-I-λ建立光谱共焦响应信号与波长描述误差之间的映射关系。实验结果表明,RBFN-I-λ算法的精度与传统抛物线法、质心法和高斯拟合法等方法相比,至少提升30%。 展开更多
关键词 光谱共焦 径向基函数网络 泰勒近似 波长描述误差
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基于RBFNN的两时间尺度供应链H_(∞)最优控制
6
作者 杨洪凯 李庆奎 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期69-79,共11页
为应对当今供应链库存管理面临的牛鞭效应、两时间尺度特性和不确定性干扰等挑战,开发了一种基于径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)的两时间尺度供应链H_(∞)最优控制器。利用奇异摄动理论将原两时间尺... 为应对当今供应链库存管理面临的牛鞭效应、两时间尺度特性和不确定性干扰等挑战,开发了一种基于径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)的两时间尺度供应链H_(∞)最优控制器。利用奇异摄动理论将原两时间尺度供应链模型分解为2个具有不同时间尺度的独立子系统;创新性地使用RBFNN在线近似补偿子系统的不确定项,进而采用H_(∞)控制来抑制RBFNN近似误差带来的不确定性。在理论层面上分析证明了所提方法的稳定性。通过一个电视机生产流程仿真案例,验证了所提方法相比2种其他两时间尺度问题解决方法,具有更高的跟踪控制精度和应用可行性。 展开更多
关键词 供应链 奇异摄动 径向基函数神经网络 两时间尺度系统
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利用RBF神经网络预测沸石分子筛对水分子的吸附能力
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作者 乔宝韵 乔佳 +2 位作者 张军 谢春旭 赵伟立 《航天器环境工程》 2025年第1期109-116,共8页
针对空间望远镜水污染问题,本研究选取4种常见的沸石分子筛材料(ZSM-5、ZSM-22、MCM-41和SAPO-11)为研究对象,利用原子氧和紫外综合模拟实验设备,测试了不同环境下沸石分子筛对水分子的吸附性能,并结合实验结果和机器学习技术,构建了一... 针对空间望远镜水污染问题,本研究选取4种常见的沸石分子筛材料(ZSM-5、ZSM-22、MCM-41和SAPO-11)为研究对象,利用原子氧和紫外综合模拟实验设备,测试了不同环境下沸石分子筛对水分子的吸附性能,并结合实验结果和机器学习技术,构建了一个基于径向基函数(RBF)神经网络的污染物吸附能力预测模型。分析结果表明,该模型能够有效预测分子筛的吸附性能,其决定系数R^(2)均大于0.99,平均绝对误差和均方根误差均达到10^(-5)量级,优于长短期记忆(LSTM)神经网络、卷积神经网络(CNN)、基于反向传播(BP)算法训练的神经网络等模型。该模型的建立解决了仅通过实验方法研究分子筛吸附性能耗时耗力的难题,并为构建更复杂的数据预估模型奠定了基础。 展开更多
关键词 空间望远镜 水污染控制 沸石分子筛 水分子吸附 机器学习 rbf神经网络
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基于RBF自适应滑模的旋转式压电纳米探针台轨迹跟踪控制
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作者 马诗雨 孟思源 +1 位作者 丁戍辰 汝长海 《微纳电子技术》 2025年第5期101-111,共11页
随着微纳技术的快速发展,旋转式压电纳米探针台在高真空扫描电子显微镜(SEM)中的应用需求日益增加。为了解决压电驱动设备面临的非线性特性和不确定性干扰,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应滑模控制(RBF-ASMC)方法。通过结... 随着微纳技术的快速发展,旋转式压电纳米探针台在高真空扫描电子显微镜(SEM)中的应用需求日益增加。为了解决压电驱动设备面临的非线性特性和不确定性干扰,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应滑模控制(RBF-ASMC)方法。通过结合拉格朗日方法和压电材料的迟滞模型,建立了旋转式压电纳米探针台的动力学模型,并采用RBF神经网络逼近系统未知动态,利用神经网络自适应律优化控制参数。仿真结果表明,RBF-ASMC方法在轨迹跟踪精度和收敛时间方面具有显著优势,稳态误差为0.01°,平均响应时间为1.2 s,相比传统反馈线性化控制(FLC)和非线性干扰观测器滑模控制(NDOSMC)分别减少58.3%和44.4%。这些结果证明,RBF-ASMC在提升控制精度的同时,显著提高系统的动态响应和抗干扰能力。 展开更多
关键词 旋转式压电纳米探针台 径向基函数(rbf)神经网络 自适应滑模控制(ASMC) 轨迹跟踪 非线性特性
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基于DBO-RBF的建筑工程成本估算模型
9
作者 杨文才 《无线互联科技》 2025年第6期96-99,共4页
为了实现建筑工程成本的精准估算,文章提出一种基于蜣螂优化(Dung Beetle Optimization,DBO)算法优化径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的建筑工程成本估算方法。该研究利用DBO算法寻优搜索确定RBF神经网络的最优网络参数... 为了实现建筑工程成本的精准估算,文章提出一种基于蜣螂优化(Dung Beetle Optimization,DBO)算法优化径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的建筑工程成本估算方法。该研究利用DBO算法寻优搜索确定RBF神经网络的最优网络参数。在此基础上构建DBO-RBF模型,文章利用DBO-RBF模型对实际工程的建筑成本进行估算,将估算结果与其他方法对比。结果表明,DBO-RBF模型输出结果的均方根误差和平均相对误差分别为121.48万元和3.24%,在模型稳定性和估算精度方面优于其他对比方法,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 建筑工程 成本 估算 径向基函数神经网络 蜣螂优化算法
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基于RBFNN模型和异常检测的船体分段焊接质量溯源
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作者 闫永思 贾玉欢 +3 位作者 郭威 侯星 董家琛 任文彬 《造船技术》 2025年第1期85-89,共5页
为实现对船体分段焊接质量的有效管控,提出基于径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)模型和异常检测的船体分段焊接质量溯源方法。从质量影响因素、不合格产品质量溯源方法和不合格产品质量溯源体系架构等... 为实现对船体分段焊接质量的有效管控,提出基于径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)模型和异常检测的船体分段焊接质量溯源方法。从质量影响因素、不合格产品质量溯源方法和不合格产品质量溯源体系架构等方面对船体分段焊接不合格产品质量溯源进行设计。从数据预处理、影响因素定位和影响因素排序等方面对船体分段焊接不合格产品质量溯源流程进行设置。经实例验证,所提出的方法可有效进行船体分段焊接质量溯源。 展开更多
关键词 船体分段焊接 质量溯源 径向基函数神经网络模型 异常检测 影响因素 不合格产品
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基于混合算法下RBF神经网络的执行机构非线性特性在线辨识与补偿 被引量:2
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作者 刘鑫屏 陈艺文 董子健 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期792-801,共10页
针对控制系统中执行机构非线性特性在线辨识及补偿问题,研究了一种基于变步长核最小均方(SVSKLMS)和遗传算法结合的混合径向基(VHRBF)神经网络。利用径向基(RBF)神经网络不依赖于精确的数学模型即可得到被控对象信息的特点,建立了控制... 针对控制系统中执行机构非线性特性在线辨识及补偿问题,研究了一种基于变步长核最小均方(SVSKLMS)和遗传算法结合的混合径向基(VHRBF)神经网络。利用径向基(RBF)神经网络不依赖于精确的数学模型即可得到被控对象信息的特点,建立了控制系统执行机构的非线性特性模型;为解决传统RBF神经网络辨识性能差的问题,使用遗传算法(GA)对神经网络的中心向量和方差进行优化,利用SVSKLMS算法对RBF神经网络模型中的权重进行优化,进而得到最佳的RBF神经网络。基于VHRBF神经网络及其逆模型补偿器对执行机构非线性特性进行在线辨识及补偿。仿真结果表明:与其他算法训练下的RBF神经网络相比,所提出的VHRBF神经网络能够精确辨识并补偿执行机构的非线性特性,并且具有更快的收敛速度、更优的收敛性能。 展开更多
关键词 rbf神经网络 在线辨识与补偿 执行机构 非线性特性
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基于多源信息融合的RBF神经网络室内可见光定位算法 被引量:1
12
作者 王琪 孟祥艳 赵黎 《光通信技术》 北大核心 2024年第2期30-35,共6页
针对基于接收信号强度(RSS)的定位技术易受环境干扰而导致定位精度不高和稳定性较差的问题,提出了一种基于多源信息融合的径向基函数(RBF)神经网络室内可见光定位算法。通过将图像的颜色矩特征与RSS矩特征融合,构建指纹库,并采用RBF神... 针对基于接收信号强度(RSS)的定位技术易受环境干扰而导致定位精度不高和稳定性较差的问题,提出了一种基于多源信息融合的径向基函数(RBF)神经网络室内可见光定位算法。通过将图像的颜色矩特征与RSS矩特征融合,构建指纹库,并采用RBF神经网络进行预测,实现了图像与RSS之间的优势互补,最后对定位算法进行了验证。实验结果表明,经过优化的多源信息融合定位算法较单一RSS定位算法的定位精度提高了9.4%。 展开更多
关键词 可见光 室内定位 多源信息融合 颜色矩 神经网络 径向基函数 特征提取
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智能汽车轨迹跟踪MPC-RBF-SMC协同控制策略研究
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作者 张良 蒋瑞洋 +2 位作者 卢剑伟 程浩 雷夏阳 《汽车工程师》 2024年第5期11-19,共9页
针对自动驾驶车辆行驶过程中模型失配以及外部环境干扰导致车辆轨迹跟踪环节精确性不高的问题,提出了一种结合车辆运动学模型预测控制(MPC)、径向基(RBF)神经网络和滑模控制(SMC)的轨迹跟踪控制策略。通过建立车辆运动学MPC模型计算当... 针对自动驾驶车辆行驶过程中模型失配以及外部环境干扰导致车辆轨迹跟踪环节精确性不高的问题,提出了一种结合车辆运动学模型预测控制(MPC)、径向基(RBF)神经网络和滑模控制(SMC)的轨迹跟踪控制策略。通过建立车辆运动学MPC模型计算当前状态车辆期望横摆角速度,并将其与实际横摆角速度的偏差输入RBF-SMC控制器,利用RBF快速逼近非线性模型的特点,结合滑模控制输出前轮转角,实现车辆的横向轨迹跟踪控制。仿真结果表明,与传统的控制器相比,该方法轨迹跟踪精度显著提高,并在不同行驶工况下表现出较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 车辆运动学模型 模型预测控制 径向基神经网络 滑模控制
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高速列车纵向动力学建模与自适应RBFNN控制 被引量:3
14
作者 付雅婷 胡东亮 +1 位作者 杨辉 欧阳超明 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期42-52,共11页
高速列车由多节车厢链接而成的结构特性导致其高速运行在变路况线路条件下难以有效地对其进行优化控制。针对上述问题,提出一种高速列车纵向动力学模型与径向基函数神经网络(RBFNN)控制策略。考虑列车车钩力和复杂线路条件,分析整列车... 高速列车由多节车厢链接而成的结构特性导致其高速运行在变路况线路条件下难以有效地对其进行优化控制。针对上述问题,提出一种高速列车纵向动力学模型与径向基函数神经网络(RBFNN)控制策略。考虑列车车钩力和复杂线路条件,分析整列车前后的不同受力情况,建立列车纵向动力学模型。针对该模型无外加干扰时设计一种理想反馈控制律,引入RBFNN对理想控制输出进行拟合,在考虑干扰项影响的情况下,通过设计参数估计自适应律代替神经网络权值的调整,并对其进行Lyapunov稳定性证明。采用京石武高铁北京西—郑州东段的CRH380B型高速列车真实线路运行数据进行仿真模拟,并在相同条件下与反演滑模(BSSM)控制器的仿真结果进行对比。仿真结果表明所提控制器更能有效应对复杂路况变化和外界干扰,对高速列车具有更好的控制效果,改善其运行的平稳性及高效性。 展开更多
关键词 高速列车 纵向动力学模型 径向基函数神经网络 自适应算法 LYAPUNOV理论
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基于RBF神经网络补偿的ROV运动控制算法 被引量:2
15
作者 张帅军 刘卫东 +3 位作者 李乐 柳靖彬 郭利伟 徐景明 《水下无人系统学报》 2024年第2期311-319,共9页
针对作业型遥控水下航行器(ROV)在模型参数不确定和外部环境干扰下的运动控制问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应双环滑模控制策略。首先,对于ROV外环位置控制采用改进趋近律的积分滑模控制方法,对于ROV内环速度控制... 针对作业型遥控水下航行器(ROV)在模型参数不确定和外部环境干扰下的运动控制问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应双环滑模控制策略。首先,对于ROV外环位置控制采用改进趋近律的积分滑模控制方法,对于ROV内环速度控制采用指数趋近律的积分滑模控制方法;其次,为进一步改善滑模控制的抖振问题,引入双曲正切函数作为滑模切换项;然后,利用RBF神经网络控制技术对ROV模型的不确定参数和外部扰动进行估计与补偿;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性,并对作业型ROV的运动控制进行了数值仿真。仿真结果验证了所设计的控制器可以实现ROV航行的精确控制,并能够有效抑制模型不确定参数和外部扰动对ROV运动的影响。 展开更多
关键词 遥控水下航行器 运动控制 径向基函数 自适应双环滑模控制 神经网络
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基于RBFNN的双星协同仅测角定轨方法 被引量:1
16
作者 龚柏春 刘一澎 +1 位作者 马艳红 任默 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期449-456,共8页
针对空间非合作目标空间态势感知任务中弱可观测无源定轨状态的快速捕获问题,提出了一种基于径向基函数神经网络(RBFNN)的双星协同稀疏无源测角定轨方法。首先,在限制性三体问题的假设下建立了考虑地球非球形J2项摄动的轨道动力学模型... 针对空间非合作目标空间态势感知任务中弱可观测无源定轨状态的快速捕获问题,提出了一种基于径向基函数神经网络(RBFNN)的双星协同稀疏无源测角定轨方法。首先,在限制性三体问题的假设下建立了考虑地球非球形J2项摄动的轨道动力学模型和赤经赤纬测量模型。然后,构建了基于RBFNN的双星协同仅测角定轨框架,设计了训练数据集生成器、数据预处理方法和RBFNN结构。最后,利用地球静止轨道任务进行了数值仿真验证,并对测角频率等参数的定轨敏感性进行分析。仿真结果表明,在240 s内仅进行三次角度观测的条件下,该模型对初始相对距离估计的平均绝对百分比误差约为0.36%,目标轨道速度的估计误差在米/秒量级,可实现高精度的超短弧段稀疏无源测量定轨。 展开更多
关键词 空间态势感知 初始定轨 仅测角 径向基函数神经网络 双星协同
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基于沙漏状数据处理单元和分组RBF单元的对抗性免疫防御方法
17
作者 丁伟杰 郑文浩 +2 位作者 方怡 王琦晖 李小薪 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第9期935-944,共10页
针对深度神经网络(DNN)容易受到对抗样本攻击的问题,研究人员提出了许多防御方法,可分为外部防御方法(EDM)和免疫防御方法(IDM)。外部防御方法试图在将对抗性样本输入DNN之前去除其中存在的对抗干扰,而免疫防御方法则致力于提升DNN本身... 针对深度神经网络(DNN)容易受到对抗样本攻击的问题,研究人员提出了许多防御方法,可分为外部防御方法(EDM)和免疫防御方法(IDM)。外部防御方法试图在将对抗性样本输入DNN之前去除其中存在的对抗干扰,而免疫防御方法则致力于提升DNN本身的鲁棒性,本文重点研究免疫防御方法。现有的免疫防御方法主要基于鲁棒优化策略来提升DNN的鲁棒性,为DNN构建鲁棒模块的工作较少。本文在DNN中引入了2个新的鲁棒单元:基于特征压缩和精度注入的沙漏状数据处理单元,用以减小对抗性扰动的干扰;分组径向基函数单元,用于增强DNN的非线性和适应类内变化的能力。在优化过程中使用标签平滑、退火策略和权值衰减来进一步提高鲁棒性。在2个数据集(MNIST和CIFAR-10)以及2个流行的DNN模型(LeNet5和VGG16)上的实验表明,将所提出的鲁棒单元集成到DNN中可以大幅提高其对对抗性攻击的免疫能力,同时保持其在干净样本上的识别性能。 展开更多
关键词 免疫防御 精度注入 分组径向基函数(rbf) 权重衰减
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基于RBF-LADRC的虚拟同步发电机控制策略 被引量:5
18
作者 杨旭红 杨一矜 +3 位作者 潘宇 顾伟伟 杨慧 贾巍 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期319-325,共7页
随着大规模分布式发电技术的出现,为支持微电网的稳定运行,提出虚拟同步发电机(VSG)技术。由于VSG常用的电压电流双闭环控制存在动态响应时间久、抗扰动能力弱的缺点,考虑LADRC对扰动具有更优异的动态响应速度,该文提出一种用于VSG电压... 随着大规模分布式发电技术的出现,为支持微电网的稳定运行,提出虚拟同步发电机(VSG)技术。由于VSG常用的电压电流双闭环控制存在动态响应时间久、抗扰动能力弱的缺点,考虑LADRC对扰动具有更优异的动态响应速度,该文提出一种用于VSG电压外环控制的线性自抗扰控制方案,并采用RBF对LADRC中的关键参数进行在线整定,以实现控制器的实时优化。在Matlab/Simulink平台下搭建仿真模型,并对所提出的改进策略与传统控制策略进行仿真对照,结果显示该策略可有效提高并网环境下虚拟同步发电机功率和频率稳定性。 展开更多
关键词 分布式发电 rbf神经网络 线性自抗扰控制 虚拟同步发电机
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基于SLM-RBF的配电网分布式光伏集群智能划分策略
19
作者 卜强生 吕朋蓬 +4 位作者 李炜祺 罗飞 俞婧雯 窦晓波 胡秦然 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1534-1543,共10页
分布式电源大规模分散接入给配电网的优化调度带来计算上的维数灾难,需要对分布式电源进行集群以降低调控难度,因此合理的集群划分十分重要.同时,配电网实时量测数据不全造成分布式电源进行实时集群划分难度大、时间效率低,因此提出一... 分布式电源大规模分散接入给配电网的优化调度带来计算上的维数灾难,需要对分布式电源进行集群以降低调控难度,因此合理的集群划分十分重要.同时,配电网实时量测数据不全造成分布式电源进行实时集群划分难度大、时间效率低,因此提出一种智能局部移动(SLM)算法与径向基神经网络相结合的分布式电源集群智能划分策略.首先,选取有功和无功功率调节范围以及有功和无功功率-电压的灵敏度作为集群划分的指标,构造相似度矩阵并基于SLM形成分布式电源的集群划分方案库.然后,离线建立电压拟合模型,拟合可实时观测节点的功率与电压之间的关系;同时,离线建立电压-划分结果模型,在线通过电压得到实时划分结果,创新性地解决了潮流模型缺失时无法进行集群划分的问题,提高了集群划分的实时性.最后,在MATLAB平台通过仿真计算验证了算法的合理性和优越性. 展开更多
关键词 智能局部移动算法 径向基神经网络 集群划分 电压拟合
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输入饱和约束下自适应RBF神经网络非线性反馈船舶航向控制
20
作者 苏文学 孟祥飞 张强 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第2期14-19,共6页
针对输入饱和约束下外界扰动和模型不确定情况下的船舶航向跟踪控制问题,提出一种自适应径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络非线性反馈航向跟踪控制方法。利用自适应RBF神经网络对外界扰动和模型不确定项进行估计,并利用最... 针对输入饱和约束下外界扰动和模型不确定情况下的船舶航向跟踪控制问题,提出一种自适应径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络非线性反馈航向跟踪控制方法。利用自适应RBF神经网络对外界扰动和模型不确定项进行估计,并利用最小学习参数法减少计算量;将一个具有误差增益反相关特征的非线性函数嵌入控制律中,设计一种非线性反馈控制方法;利用李雅普诺夫理论证明所有信号在考虑外界扰动和模型不确定的船舶航向跟踪控制系统中都是一致有界的。通过仿真和比较,验证了所设计控制方法的有效性。所做研究可为输入饱和约束下船舶航向跟踪控制提供参考,具有工程实际意义。 展开更多
关键词 船舶航向跟踪 径向基函数(rbf)神经网络 非线性反馈控制 输入饱和
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