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Dual-surface capped hydroxyapatite nano-amendment with tuned alternate long-short chain configuration for efficient adsorption towards multi-heavy metal ions in complex-contaminated systems
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作者 GAO Mochou MENG Shan +7 位作者 ZHANG Jinzhong FENG Wenhua DONG Shuo CHEN Jianping ZHAO Yanbao YU Laigui YING Rongrong ZOU Xueyan 《无机化学学报》 北大核心 2025年第7期1427-1438,共12页
Hydroxyapatite nanoparticles(HAP NPs)were synthesized by a one‐step hydrothermal method.The surface of HAP NPs was grafted-SH and-COOH chelating groups via in situ surface‐modification with iminodiacetic acid(IDA)an... Hydroxyapatite nanoparticles(HAP NPs)were synthesized by a one‐step hydrothermal method.The surface of HAP NPs was grafted-SH and-COOH chelating groups via in situ surface‐modification with iminodiacetic acid(IDA)and 3‐mercaptopropyl trimethoxysilane(MPS)to afford dual surface‐capped nano‐amendment HAPIDA/MPS.The structure of HAP‐IDA/MPS was characterized,and its adsorption performance for Hg^(2+),Cu^(2+),Zn^(2+),Ni^(2+),Co^(2+),and Cd^(2+)was evaluated.The total adsorption capacity of 0.10 g HAP‐IDA/MPS nano‐amendment for Hg^(2+),Cu^(2+),Zn^(2+),Ni^(2+),Co^(2+),and Cd^(2+)with an initial mass concentration of 20 mg·L^(-1) reached 13.7 mg·g^(-1),about 4.3 times as much as that of HAP.Notably,HAP‐IDA/MPS nano‐amendment displayed the highest immobilization rate for Hg^(2+),possibly because of its chemical reaction with-SH to form sulfide,possessing the lowest solubility product constant among a variety of metal sulfides. 展开更多
关键词 heavy metal HYDROXYAPATITE nano-amendment configuration tuning synergistic adsorption
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基于Fine-tune与DDC的变工况数控设备部件故障诊断
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作者 王渤 杨越 +3 位作者 陆剑峰 余涛 颜鼎峰 徐煜昊 《机床与液压》 北大核心 2024年第22期22-29,共8页
针对复杂工业环境下的数控设备部件故障诊断数据样本少、变工况诊断困难和准确率不高等问题,提出一种基于模型迁移的故障诊断方法。利用连续小波变换对不同工况下的原始振动数据进行预处理,建立二维时频数据集,并分为源域与目标域;利用... 针对复杂工业环境下的数控设备部件故障诊断数据样本少、变工况诊断困难和准确率不高等问题,提出一种基于模型迁移的故障诊断方法。利用连续小波变换对不同工况下的原始振动数据进行预处理,建立二维时频数据集,并分为源域与目标域;利用源域数据集与CNN进行模型预训练;分别引入微调(Fine-tune)与深度域混淆(DDC)2种迁移学习方式改进模型;最终实现了基于Fine-tune与基于DDC的故障诊断模型的构建。以轴承与数控铣刀2种部件为例进行实验验证,结果证明:Fine-tune与DDC均可以有效提高数控设备部件的故障诊断准确率,其中Fine-tune的泛化能力强,而DDC训练耗时更短且在复杂环境下的性能更优。 展开更多
关键词 故障诊断 变工况 卷积神经网络 Fine-tune 深度域混淆(DDC)
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高层结构附加调谐质量惯容装置的轻量化结构控制研究 被引量:1
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作者 马宏伟 曾昱棠 +2 位作者 刘鹏 朱佩宁 何文辉 《振动与冲击》 北大核心 2025年第7期163-171,共9页
惯容器是一种两端点加速度相关型控制元件,具有表观质量放大、耗能增效等特性,可更加高效、经济地进行结构振动控制,将惯容器表观质量增大的特性拓展到调谐减震装置中可实现轻量化振动控制。为研究高层结构上附加旋转惯质双调谐质量阻尼... 惯容器是一种两端点加速度相关型控制元件,具有表观质量放大、耗能增效等特性,可更加高效、经济地进行结构振动控制,将惯容器表观质量增大的特性拓展到调谐减震装置中可实现轻量化振动控制。为研究高层结构上附加旋转惯质双调谐质量阻尼器(rotating inertia dual-tuned mass damper,RIDTMD)的轻量化振动控制效果,采用柔度法求逆的方法获得等效简化模型;通过结构模态分析、时程分析验证了等效模型的可靠性;建立附加RIDTMD多自由度结构的力学模型与运动方程;采取H_(2)优化和给定质量、阻尼参数的取值区间来确定RIDTMD的参数。在一个51层的框架核心筒结构上设计了RIDTMD,分析其在地震激励下的楼层位移、加速度和层间位移角等结构响应,频域与时程分析结果看,以调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD)控制效果为目标的H_(2)优化设计可以使RIDTMD有着与TMD类似的振动控制效果,与无控结构相比,顶层峰值位移、均方根位移最大可分别降低18.0、32.9%,且RIDTMD的调谐质量比TMD减少30.0%。 展开更多
关键词 高层建筑 调谐减震 惯容器 振动控制
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大语言模型参数高效微调技术综述 被引量:1
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作者 秦董洪 李政韬 +3 位作者 白凤波 董路宽 张慧 徐晨 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第16期38-63,共26页
近年来,自然语言处理领域的训练范式和模型规模发生显著变化,从特定任务的监督学习转向全量微调大规模预训练模型。然而,模型参数的激增导致全量微调计算成本高昂。“参数高效微调”技术应运而生,通过仅微调部分参数或引入少量新参数,... 近年来,自然语言处理领域的训练范式和模型规模发生显著变化,从特定任务的监督学习转向全量微调大规模预训练模型。然而,模型参数的激增导致全量微调计算成本高昂。“参数高效微调”技术应运而生,通过仅微调部分参数或引入少量新参数,显著降低成本并保持性能。对近年来参数高效微调技术中最具代表性和最前沿的方法进行了简要介绍和系统分析,涵盖设计理念与核心算法,并对不同方法的特性、优势、不足以及适用场景进行了归纳和分析,并进一步对比了不同种类中同系列的多种方法,分析了同系列方法在设计理念上的演进趋势,提供了当前研究现状的全面概述。最后对参数高效微调技术进行整体的分析与展望,提出未来该技术可能的优化方向,并结合实践提出该技术在实际工程应用中可行的技术方案。 展开更多
关键词 参数高效微调技术 深度学习 自然语言处理 模型优化
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图基础模型研究进展与挑战:图神经网络的视角
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作者 吴涛 聂发志 +4 位作者 先兴平 王超 袁霖 乔少杰 牛伟纳 《通信学报》 北大核心 2025年第7期226-248,共23页
图基础模型(GFM)是基础模型思想在图学习领域中的延伸,是在广泛图数据上预训练并微调适配多种下游任务的图模型。与借助大语言模型(LLM)实现GFM的技术路线不同,主要关注从图神经网络(GNN)的角度构建GFM。首先,分析了GFM的研究现状并定... 图基础模型(GFM)是基础模型思想在图学习领域中的延伸,是在广泛图数据上预训练并微调适配多种下游任务的图模型。与借助大语言模型(LLM)实现GFM的技术路线不同,主要关注从图神经网络(GNN)的角度构建GFM。首先,分析了GFM的研究现状并定义了关键概念。其次,总结了GFM骨干架构和基础表示单元的研究成果。再次,根据代理任务和微调策略的不同,分别总结了图模型的预训练技术与微调方法。然后,介绍了与GFM相关的评价指标。最后,分析了面临的挑战并展望了未来的研究方向。 展开更多
关键词 图基础模型 图神经网络 预训练 模型微调 提示调优
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轮毂电动机驱动车辆并联式复合制动策略 被引量:1
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作者 付翔 肖帅 徐超 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期9-17,共9页
基于并联式轮毂电动机驱动实车构型,分析影响制动能量回收效率的主要因素,采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法,提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况,并进入相应的制动模式.制... 基于并联式轮毂电动机驱动实车构型,分析影响制动能量回收效率的主要因素,采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法,提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况,并进入相应的制动模式.制动控制层根据制动决策层的指令,在常规制动工况下通过粒子群优化(PSO)算法优化前、后轮电制动力矩分配,实现电池有效回收效率最大化;紧急制动工况下,通过模糊自整定PID算法实现车辆在不同附着路面上各轮滑移率的安全有效控制,优化了制动防抱死控制的鲁棒性,提高制动安全性.制动执行层响应制动控制层的指令,设计了电制动补偿机制,以迅速补偿调节各轮轮缸的压力误差,提高车辆制动稳定性.最后实车验证了该复合控制策略的有效性. 展开更多
关键词 轮毂电动机驱动车辆 并联式复合制动 粒子群优化 制动能量回收 模糊自整定PID
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基于微调扩散模型的智能化衬衫款式图生成 被引量:1
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作者 朱伟明 于家蓓 《服装学报》 北大核心 2025年第3期260-267,共8页
为提高服装设计产业的效率并降低成本,基于人工智能图像生成技术,通过低秩自适应微调StableDiffusion大模型,实现端到端的款式图快速生成。以衬衫为例,通过分析扩散模型,构建衬衫款式图数据集并进行模型训练,同时采用结构相似性算法和... 为提高服装设计产业的效率并降低成本,基于人工智能图像生成技术,通过低秩自适应微调StableDiffusion大模型,实现端到端的款式图快速生成。以衬衫为例,通过分析扩散模型,构建衬衫款式图数据集并进行模型训练,同时采用结构相似性算法和峰值信噪比对生成效果进行量化评估。实验结果表明,微调后的模型在结构相似性算法和峰值信噪比指标上分别提升了22.69%和68.59%,且生成的款式图在结构、构图、风格、细节及线条质量上均显著优于微调前。该方法为服装智能设计提供了高效、低成本的新思路,具备实际推广潜力。 展开更多
关键词 人工智能生成内容 扩散模型 微调模型 服装设计 服装款式图
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高阶补偿无线电能传输系统的通用调谐解耦控制策略
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作者 谭平安 周睿洋 +2 位作者 徐西宁 唐锐 王昭鸿 《电工技术学报》 北大核心 2025年第10期3071-3081,共11页
频率调谐方法可以有效解决因耦合机构参数漂移导致的无线电能传输系统频率失谐问题,有利于提高系统的传输效率及运行稳定性。传统的双边频率调谐控制方法不统一,并且控制参数优化复杂。为此,该文提出一种适用于高阶补偿无线电能传输系... 频率调谐方法可以有效解决因耦合机构参数漂移导致的无线电能传输系统频率失谐问题,有利于提高系统的传输效率及运行稳定性。传统的双边频率调谐控制方法不统一,并且控制参数优化复杂。为此,该文提出一种适用于高阶补偿无线电能传输系统的通用调谐解耦控制策略。首先,基于电路理论构建高阶补偿无线电能传输系统的分析模型,揭示双边谐振条件及其特征。其次,基于扰动观察法构建一种通用的双边调谐解耦控制策略,可实现原边和副边谐振参数的自适应调整。最后,搭建180 W LCC/LCC系统实验样机,验证了所提频率调谐解耦控制策略的有效性,在耦合机构偏移等工况下能够有效维持系统双边的谐振状态,提高了系统的传输效率和稳定性。 展开更多
关键词 解耦控制 频率调谐 参数漂移 无线电能传输
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钢-混凝土组合式塔筒的减振方案研究 被引量:1
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作者 申彦利 王高丰 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2025年第1期116-124,共9页
为探究调谐质量阻尼器和分布式多重调谐质量阻尼器对于钢-混凝土组合式风电塔筒的震致振动的控制效果,采用数值模拟方法建立了钢混组合式塔筒的数值分析模型,基于不同类别场地环境下选取相应的地震波对3种结构进行相应的非线性时程分析... 为探究调谐质量阻尼器和分布式多重调谐质量阻尼器对于钢-混凝土组合式风电塔筒的震致振动的控制效果,采用数值模拟方法建立了钢混组合式塔筒的数值分析模型,基于不同类别场地环境下选取相应的地震波对3种结构进行相应的非线性时程分析,对比在不同场地环境下TMD对主结构的减振效果。计算结果表明,钢混组合式塔架在岩石、硬土场地和软弱土场地下地震响应更激烈;TMD结构能够有效地控制地震作用下钢-混凝土组合塔筒的振动,且D-MTMDs对震致振动控制效果优于STMD;结构对于岩石、硬土土场地环境下的控制效果略优于其他场地。 展开更多
关键词 钢-混凝土组合塔筒 地震响应 非线性分析 振动控制 分布式多重调谐质量阻尼器
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安装调谐液体阻尼器的悬挂结构减震性能分析
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作者 何晴光 廖欣 朱前坤 《地震工程学报》 北大核心 2025年第4期789-798,共10页
悬挂结构体系因其特殊的传力方式,在地震作用下易发生显著水平变形。文章探讨在悬挂结构顶层安装调谐液体阻尼器(TLD)的抗震方案,在不显著增加结构刚度的前提下,可减小地震引起的结构振动。基于构建的TLD-悬挂结构运动模型,利用MATLAB... 悬挂结构体系因其特殊的传力方式,在地震作用下易发生显著水平变形。文章探讨在悬挂结构顶层安装调谐液体阻尼器(TLD)的抗震方案,在不显著增加结构刚度的前提下,可减小地震引起的结构振动。基于构建的TLD-悬挂结构运动模型,利用MATLAB软件进行地震作用下的时程分析,分析地震动特性、质量比、频率比和液体阻尼比对结构抗震性能的影响。研究发现,当TLD与悬挂结构的质量比为10%且频率比接近1时,TLD对悬挂结构的加速度和位移响应具有更好的综合减震效果。尽管TLD在控制位移响应方面的效果因地震类型不同而有所差异,但增大其阻尼比一般有助于提升减震能力。特别值得注意的是,在脉冲型地震动激励下TLD对悬挂结构的控制效果有所下降,在未来研究中需要探索更有效的减震策略。 展开更多
关键词 悬挂结构 调谐液体阻尼器 抗震性能 参数分析
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液体火箭发动机涡轮泵音叉式整体叶盘低周疲劳寿命可靠性研究
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作者 王珏 窦唯 +2 位作者 金志磊 姜绪强 李东 《推进技术》 北大核心 2025年第5期278-286,共9页
涡轮作为液体火箭发动机的关键构件,其低周疲劳寿命和可靠性直接影响液体火箭发动机的安全性能。对某液体火箭发动机涡轮泵音叉式整体叶盘开展流场分析和静强度分析,并基于局部应力-应变法获得了设计工况下整体叶盘的低周疲劳寿命。采... 涡轮作为液体火箭发动机的关键构件,其低周疲劳寿命和可靠性直接影响液体火箭发动机的安全性能。对某液体火箭发动机涡轮泵音叉式整体叶盘开展流场分析和静强度分析,并基于局部应力-应变法获得了设计工况下整体叶盘的低周疲劳寿命。采用拉丁超立方抽样方法,以转速、密度及弹性模量为随机输入变量,建立最大应力和最大应变的Kriging代理模型。通过大样本抽样,得到了音叉式整体叶盘的低周疲劳寿命概率分布,进而得出其疲劳寿命可靠度曲线。结果表明:整体叶盘的低周疲劳寿命呈右偏态分布,近似威布尔分布。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 音叉式整体叶盘 低周疲劳寿命 KRIGING模型 可靠度
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板式电涡流阻尼单元的平面阻尼特性研究
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作者 陈政清 刘昕伯 +3 位作者 黄智文 郭文超 曹益文 张弘毅 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期317-325,共9页
研究了板式电涡流阻尼单元(planar eddy current damper,PECD)的阻尼特性随平面振动方向的变化规律。首先,推导了PECD发生相对平移运动时电涡流阻尼力的理论计算公式,发现PECD相对平移运动产生的电涡流阻尼力并不一定与速度方向完全相反... 研究了板式电涡流阻尼单元(planar eddy current damper,PECD)的阻尼特性随平面振动方向的变化规律。首先,推导了PECD发生相对平移运动时电涡流阻尼力的理论计算公式,发现PECD相对平移运动产生的电涡流阻尼力并不一定与速度方向完全相反,其在平面直角坐标系上的2个分量可由一个2×2的平面阻尼系数矩阵与相对速度向量的乘积唯一确定。其次,分别选取4种典型永磁阵列的PECD,采用电磁有限元方法计算了它们的平面阻尼系数矩阵和阻尼力随速度方向的变化,验证了上述阻尼力理论计算公式的正确性,并提出了PECD的等效阻尼系数概念。然后,针对等效阻尼系数各向同性的PECD,在保证永磁体高度和投影面积不变的条件下,分析了其阻尼系数随永磁体数量和永磁体行、列间距的变化规律。最后,开展了阻尼系数各向同性PECD的阻尼系数测试试验,进一步验证了理论分析和有限元仿真的正确性。 展开更多
关键词 调谐质量阻尼器 电涡流阻尼 振动控制 阻尼系数
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微机电陀螺自动静电调谐及智能优化方法
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作者 李崇 张帅 +2 位作者 曾铭斐 张侠 董科 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第4期367-375,共9页
针对微机电(MEMS)陀螺参数机理复杂、调谐电压标定过程困难的问题,提出了一种基于精准误差辨识与复合粒子搜索的调谐电压自动整定算法。首先通过MEMS陀螺动力学建模分析了自动调谐原理及可行性;然后通过设计精准频差和耦合辨识方法,定... 针对微机电(MEMS)陀螺参数机理复杂、调谐电压标定过程困难的问题,提出了一种基于精准误差辨识与复合粒子搜索的调谐电压自动整定算法。首先通过MEMS陀螺动力学建模分析了自动调谐原理及可行性;然后通过设计精准频差和耦合辨识方法,定量分析MEMS陀螺两模态的频差大小和正交耦合程度;最后设计了基于网格搜索和粒子群优化算法复合式调谐电压自动搜索算法,利用自动控制方法实现了对MEMS陀螺静电调谐参数最优化整定。实验结果表明,该算法标定后的陀螺频差小于10mHz,正交耦合程度小于5%;不仅实现了无人值守的全自动参数整定,且相比于人工标定,两个测试陀螺的零偏不稳定性得到了进一步优化,零偏不稳定性分别从1.05(°)/h、0.76(°)/h提升至0.67(°)/h、0.47(°)/h,提升了36%以上,结果的一致性分别从0.145(°)/h、0.070(°)/h提升至0.043(°)/h、0.029(°)/h,提高了58%以上,验证了所提方法的优越性。 展开更多
关键词 微机电陀螺 静电调谐 频差与正交耦合 自动整定
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PPO算法优化参数的微网接口变换器自抗扰控制
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作者 周雪松 刘文进 +3 位作者 马幼捷 陶珑 问虎龙 丰美丽 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第14期90-99,共10页
直流微电网作为新型电力系统的重要环节,因新能源的随机性和不确定性,直流微电网中负载端接口变换器的输出电压容易受到扰动影响,导致输出特性不佳。为有效消除在控制器参数保持恒定时不确定性特征对系统性能产生的不利影响,提出了一种... 直流微电网作为新型电力系统的重要环节,因新能源的随机性和不确定性,直流微电网中负载端接口变换器的输出电压容易受到扰动影响,导致输出特性不佳。为有效消除在控制器参数保持恒定时不确定性特征对系统性能产生的不利影响,提出了一种基于近端策略优化(proximalpolicyoptimization, PPO)算法的自抗扰控制方法。该方法利用PPO智能体与传统自抗扰控制系统环境进行交互,感知环境状态的变化,并依据奖励的反馈来优化控制策略。在训练过程中,智能体通过探索不同的控制动作,实现观测器参数的自适应调整,从而确保了变换器输出电压的稳定。最后,在数字仿真平台上,将PPO-LADRC与传统线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control, LADRC)、双闭环比例-积分控制方法进行了对比分析,验证了该控制策略可以显著提升系统在各种扰动下的动态性能。 展开更多
关键词 直流微电网 接口变换器 深度强化学习 自抗扰控制 自适应调整
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基于大模型的服装推荐智能问答系统构建
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作者 游小荣 李淑芳 邵红燕 《毛纺科技》 北大核心 2025年第5期87-94,共8页
为了满足用户对个性化服装推荐的需求,构建了一种基于大模型技术的服装推荐智能问答系统。首先,为提升大模型在服装推荐领域的推理能力,基于fashion-style-instruct数据集对Llama27B、Orca27B和Mistral 7B大模型进行有监督微调,生成针... 为了满足用户对个性化服装推荐的需求,构建了一种基于大模型技术的服装推荐智能问答系统。首先,为提升大模型在服装推荐领域的推理能力,基于fashion-style-instruct数据集对Llama27B、Orca27B和Mistral 7B大模型进行有监督微调,生成针对服装推荐任务的优化模型;其次,对H&M个性化时尚推荐数据集中的部分数据进行向量化处理,并引入检索增强生成技术,以提升模型的准确性与透明度;最后,基于微调和检索增强生成技术设计了一套服装推荐智能问答系统。实验结果表明,相较于未进行微调与检索增强生成技术优化的基准系统,本文所构建的系统在余弦相似度、BLEU及人工评估指标上分别提升了59.74%、103.64%、22.22%;在具体问答案例分析中,本文构建系统在个性化服装推荐智能问答的细节表现上也优于ChatGPT 3.5。本文所构建的系统在服装推荐大模型应用领域具有较高的应用价值和推广潜力。 展开更多
关键词 服装推荐 大模型 个性化 问答系统 检索增强生成
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利用消除调谐效应的AVO属性进行煤体结构识别
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作者 师素珍 郭家成 +4 位作者 白洁玢 李逸菲 陶然 孙静月 李光明 《地球物理学报》 北大核心 2025年第4期1542-1554,共13页
随着煤矿开采深度的不断增加,煤与瓦斯突出的风险也逐渐增大,构造煤发育是煤与瓦斯突出的重要原因,合理预测构造煤对于煤矿资源安全开采具有重要意义.为了准确划分构造煤,从正演的角度出发,首先分析双层单界面情况下构造煤和原生煤的AV... 随着煤矿开采深度的不断增加,煤与瓦斯突出的风险也逐渐增大,构造煤发育是煤与瓦斯突出的重要原因,合理预测构造煤对于煤矿资源安全开采具有重要意义.为了准确划分构造煤,从正演的角度出发,首先分析双层单界面情况下构造煤和原生煤的AVO响应特征,其次建立更加符合实际情况的三层双界面模型,研究截距与梯度随煤层厚度及煤层顶底板岩性的变化规律,最后对寺河矿区3#煤层构造煤进行了预测.结果表明,在调谐效应的影响下难以直接利用截距和梯度圈定构造煤,通过校正截距与梯度可以消除煤层厚度变化对AVO属性的影响,进而实现构造煤与原生煤的有效划分.因此,依据校正后的截距和梯度值可以准确预测构造煤发育区,为防治煤与瓦斯突出提供地质理论依据. 展开更多
关键词 调谐效应 AVO属性 构造煤 原生煤
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脉冲神经膜系统结合改进遗传算法的PID参数整定方法
17
作者 许家昌 余东亮 苏树智 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第4期60-70,共11页
针对应用智能优化算法寻优比例积分微分(PID)控制参数的过程中存在超调量大且调节时间可缩小的问题,提出一种改进遗传算法(GA),并加入脉冲神经膜系统(SNPS)的优化算法(IGAESNP),应用于四旋翼无人机的PID控制参数整定。首先利用拉丁超抽... 针对应用智能优化算法寻优比例积分微分(PID)控制参数的过程中存在超调量大且调节时间可缩小的问题,提出一种改进遗传算法(GA),并加入脉冲神经膜系统(SNPS)的优化算法(IGAESNP),应用于四旋翼无人机的PID控制参数整定。首先利用拉丁超抽样法形成分布均匀的初始种群,设计动态变异率控制种群进化过程;其次结合SNPS进化步骤,种群个体以神经元的方式组织和迭代,将PID控制参数映射为标记个体的二进制序列;最后通过个体学习的方式调整种群输出二进制序列组的概率矩阵,得到最优PID参数组合。实验表明,IGAESNP在求解测试函数上,速度更快,精度稳定在10-6;在PID参数整定上,相比GA和经验法,IGAESNP更好地跟踪sin信号和阶跃信号,有效控制了超调量,缩短了调节时间,平衡了超调量和调节时间之间的矛盾,并且IGAESNP具有更强的稳定能力。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 PID参数整定 遗传算法 脉冲神经膜系统 姿态控制
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等离子清洗用射频电源自动阻抗匹配解析调谐法
18
作者 薛家祥 蓝智绅 《中国测试》 北大核心 2025年第8期13-20,共8页
针对等离子清洗用射频电源阻抗匹配器匹配时间过长的问题,该文提出一种基于L型匹配网络的自动阻抗匹配解析调谐法。根据射频系统中射频VI probe提供的反射系数信息,理论推导在各种负载下达到阻抗匹配所需的匹配网路参数的计算公式,最后... 针对等离子清洗用射频电源阻抗匹配器匹配时间过长的问题,该文提出一种基于L型匹配网络的自动阻抗匹配解析调谐法。根据射频系统中射频VI probe提供的反射系数信息,理论推导在各种负载下达到阻抗匹配所需的匹配网路参数的计算公式,最后通过控制部分调整可调电容的容值,进而实现射频电源系统与真空等离子腔体负载的阻抗匹配。为验证算法的可靠性,搭建Matlab/Simulink仿真对比验证算法相比于传统智能算法拥有更快的运行速度,仿真结果表明,解析调谐法能在10 ms左右将反射系数的模降至0.01。通过实际上机实验获取输出电压与输出电流波形,并监测正反向功率和反射系数,13.56 MHz射频电源系统在500 W输出功率下反射系数的模为0.104,结果表明解析调谐法能很好地应对真空等离子腔体负载阻抗的变化,阻抗匹配效果良好,可保证等离子体的稳定电离,优化等离子清洗效果。 展开更多
关键词 等离子清洗 射频 阻抗匹配 解析法 自动调谐
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俯卧位颈椎微调结合手三阳理筋治疗神经根型颈椎病疗效以及对红外热成像温度的影响
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作者 郭耀斌 张宇 +2 位作者 吕子萌 车有路 邓新源 《中华中医药学刊》 北大核心 2025年第8期61-64,I0012,共5页
目的观察俯卧位颈椎微调结合手三阳理筋对神经根型颈椎病的疗效及红外热成像温度的影响。方法60例神经根型颈椎病患者随机分为两组,每组30例。对照组采用常规电针治疗,观察组在常规电针治疗上结合俯卧位颈椎微调及手三阳理筋。治疗前和... 目的观察俯卧位颈椎微调结合手三阳理筋对神经根型颈椎病的疗效及红外热成像温度的影响。方法60例神经根型颈椎病患者随机分为两组,每组30例。对照组采用常规电针治疗,观察组在常规电针治疗上结合俯卧位颈椎微调及手三阳理筋。治疗前和治疗2周后评价疼痛视觉模拟量表评分(visual analogue scale,VAS)、Northwick park颈痛量表评分(neck-pain questionnaire,NPQ)、颈椎功能障碍指数(neck disability index,NDI)、颈椎病临床评价量表评分(clinical assessment scale for cervical spondylosis,CASCS)、颈椎活动度评分(range of motion,ROM)、红外热成像温度差。结果治疗后,两组患者VAS、NPQ、NDI、CASCS、ROM评分和红外热成像温度差均较治疗前改善(P<0.05),且观察组各项评分更优(P<0.05)。结论俯卧位颈椎微调结合手三阳理筋治疗神经根型颈椎病疗效显著,红外热成像检测温度的变化可提供客观的评价依据。 展开更多
关键词 神经根型颈椎病 俯卧位 颈椎微调 理筋手法 红外热成像
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基于多向多点位TMD的半潜式风机振动控制研究
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作者 孙亮明 林道璇 《振动与冲击》 北大核心 2025年第12期122-129,共8页
为了对半潜式风机水平向和竖向的振动进行控制,提出了多向多点位调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD)的布设方式,即在机舱内布置H-TMD,平台内布置V-TMD。为研究这种TMD布设方式的减振效果,建立了半潜式风机-多向多点位TMD全耦合数值... 为了对半潜式风机水平向和竖向的振动进行控制,提出了多向多点位调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD)的布设方式,即在机舱内布置H-TMD,平台内布置V-TMD。为研究这种TMD布设方式的减振效果,建立了半潜式风机-多向多点位TMD全耦合数值模型,利用OpenFAST仿真分析风浪联合作用下半潜式风机的动力响应。结果表明:布置多向多点位TMD的减振效果要比单点位TMD的减振效果要好,且在机舱内布置低频H-TMD,平台内布置V-TMD为最优布置方案,能够使半潜式风机纵摇、横摇、垂荡、塔架纵向振动的平均标准差控制率分别达到13.97%、32.85%、15.21%、2.86%。 展开更多
关键词 振动控制 半潜式风机 调谐质量阻尼器(TMD) 动力分析
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