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ON SOLUTIONS OF QUATERNION MATRIX EQUATIONS XF-AX=BY AND XF-A=BY
1
作者 宋彩芹 陈果良 王晓东 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2012年第5期1967-1982,共16页
In this paper,the quaternion matrix equations XF-AX=BY and XF-A=BY are investigated.For convenience,they were called generalized Sylvesterquaternion matrix equation and generalized Sylvester-j-conjugate quaternion mat... In this paper,the quaternion matrix equations XF-AX=BY and XF-A=BY are investigated.For convenience,they were called generalized Sylvesterquaternion matrix equation and generalized Sylvester-j-conjugate quaternion matrix equation,which include the Sylvester matrix equation and Lyapunov matrix equation as special cases.By applying of Kronecker map and complex representation of a quaternion matrix,the sufficient conditions to compute the solution can be given and the expressions of the explicit solutions to the above two quaternion matrix equations XF-AX=BY and XF-A=BY are also obtained.By the established expressions,it is easy to compute the solution of the quaternion matrix equation in the above two forms.In addition,two practical algorithms for these two quaternion matrix equations are give.One is complex representation matrix method and the other is a direct algorithm by the given expression.Furthermore,two illustrative examples are proposed to show the efficiency of the given method. 展开更多
关键词 Kronecker map explicit solution generalized Sylvester-quaternion matrix equation complex representation method
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Schmidt Decomposition of Quaternion Matrix and the Orthonormalization of Vectors in a Generalized Unitary Space 被引量:1
2
作者 王卿文 林春艳 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 1996年第4期30-37, ,共8页
In this paper we derive a practical method of solving simultaneously the problem of Schmidt decomposition of quaternion matrix and the orthonormalization of vectors in a generalized unitary space by using elementary c... In this paper we derive a practical method of solving simultaneously the problem of Schmidt decomposition of quaternion matrix and the orthonormalization of vectors in a generalized unitary space by using elementary column operations on matrices over the quaternion field. 展开更多
关键词 quaternion matrix Schmidt decomposition generalized unitary space (generalized)positive upper matrix
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基于H-表示求解四元数Stein矩阵方程最小二乘问题
3
作者 岳树芳 李莹 赵建立 《工程数学学报》 北大核心 2025年第1期32-44,共13页
主要探讨了四元数Stein矩阵方程的最小二乘问题。首先,利用四元数矩阵的实表示方法,将四元数矩阵方程求解转变为相应实矩阵方程求解问题。其次,根据中心(斜)对称矩阵的对称结构性质,利用H-表示提取独立元素,简化运算,给出求解四元数Stei... 主要探讨了四元数Stein矩阵方程的最小二乘问题。首先,利用四元数矩阵的实表示方法,将四元数矩阵方程求解转变为相应实矩阵方程求解问题。其次,根据中心(斜)对称矩阵的对称结构性质,利用H-表示提取独立元素,简化运算,给出求解四元数Stein矩阵方程最小二乘中心(斜)对称解的新方法。最后,得出该方程的最小二乘中心(斜)对称解的解集和有解的充要条件。通过数值算法给出相应算例,验证该方法和结果的有效性。 展开更多
关键词 四元数矩阵方程 实表示矩阵 H-表示 中心对称矩阵 中心斜对称矩阵
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ESTIMATES OF THE DOUBLE DETERMINANTS OF QUATERNION MATRICES 被引量:1
4
作者 冯良贵 程薇 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2010年第4期1189-1198,共10页
An estimate of the upper bound is given for the double determinant of the sum of two arbitrary quaternion matrices, and meanwhile the lower bound on the double determinant is established especially for the sum of two ... An estimate of the upper bound is given for the double determinant of the sum of two arbitrary quaternion matrices, and meanwhile the lower bound on the double determinant is established especially for the sum of two quaternion matrices which form an assortive pair. As applications, some known results are obtained as corollaries and a question in the matrix determinant theory is answered completely. 展开更多
关键词 Assortive pair double determinant INEQUALITY quaternion matrix
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THE BI-SELF-CONJUGATE AND NONNEGATIVE DEFINITE SOLUTIONS TO THE INVERSE EIGENVALUE PROBLEM OF QUATERNION MATRICES
5
作者 褚玉明 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2005年第3期492-504,共13页
The main aim of this paper is to discuss the following two problems: Problem I: Given X ∈ Hn×m (the set of all n×m quaternion matrices), A = diag(λ1,…, λm) EEEEE Hm×m, find A ∈ BSHn×n≥such th... The main aim of this paper is to discuss the following two problems: Problem I: Given X ∈ Hn×m (the set of all n×m quaternion matrices), A = diag(λ1,…, λm) EEEEE Hm×m, find A ∈ BSHn×n≥such that AX = X(?), where BSHn×n≥ denotes the set of all n×n quaternion matrices which are bi-self-conjugate and nonnegative definite. Problem Ⅱ2= Given B ∈ Hn×m, find B ∈ SE such that ||B-B||Q = minAE∈=sE ||B-A||Q, where SE is the solution set of problem I , || ·||Q is the quaternion matrix norm. The necessary and sufficient conditions for SE being nonempty are obtained. The general form of elements in SE and the expression of the unique solution B of problem Ⅱ are given. 展开更多
关键词 CONJUGATE inverse eigenvalue problem quaternion matrix
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On the Inequalities for Traces and Singular Values of the Quaternion Matrices
6
作者 吕蕴霞 张树青 王卿文 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 1999年第2期38-41, ,共4页
In this paper we derive some inequalities for traces and singular values of the quaternion matrices,extend and improve some of the corresponding results appeared in other papers we know.
关键词 quaternion matrix INEQUALITY TRACE singular value
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四元数矩阵方程(A_(1)XB_(1),…,A_(k)XB_(k))=(C_(1),…,C_(k))的极小范数最小二乘Toeplitz解
7
作者 石俊岭 李莹 +2 位作者 王涛 张东惠 邱新 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期152-157,共6页
基于四元数矩阵实表示,结合矩阵H-表示和矩阵半张量积提出一种求解四元数矩阵方程(A_(1)XB_(1),…,A_(k)XB_(k))=(C_(1),…,C_(k))的极小范数最小二乘Toeplitz解的有效方法,给出该四元数矩阵方程存在Toeplitz解的充要条件及通解表达式.... 基于四元数矩阵实表示,结合矩阵H-表示和矩阵半张量积提出一种求解四元数矩阵方程(A_(1)XB_(1),…,A_(k)XB_(k))=(C_(1),…,C_(k))的极小范数最小二乘Toeplitz解的有效方法,给出该四元数矩阵方程存在Toeplitz解的充要条件及通解表达式.给出数值算法并通过算例分别从误差与计算时间两个方面验证该方法的有效性. 展开更多
关键词 四元数矩阵方程 矩阵半张量积 极小范数最小二乘Toeplitz解 实表示 H-表示
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基于四元数矩阵奇异值的目标特征提取与识别 被引量:4
8
作者 孙永健 穆贺强 +1 位作者 程臻 付莹 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期160-166,共7页
在弹道中段,目标的微动差异是识别弹头和诱饵的有效特征.但目标微动特征参数的提取往往受到目标平动补偿精度、雷达装备工作状态和环境等因素的限制,进而导致目标识别率降低.首先建立了基于四元数的弹头与诱饵微动模型,将目标的微多普... 在弹道中段,目标的微动差异是识别弹头和诱饵的有效特征.但目标微动特征参数的提取往往受到目标平动补偿精度、雷达装备工作状态和环境等因素的限制,进而导致目标识别率降低.首先建立了基于四元数的弹头与诱饵微动模型,将目标的微多普勒时频像视为彩色图像,并将彩色图像用四元数矩阵模型描述.根据奇异值向量的稳定性和旋转不变性,提出了基于四元数矩阵奇异值分解和支持向量机的弹道目标微多普勒特征提取与分类识别方法.仿真结果表明:四元数矩阵奇异值构成的特征向量比基于Hu矩的特征向量更加有效;提高信噪比,有助于提高分类器的目标识别率;目标径向速度估计误差的增大,会降低分类器的目标识别率;增大雷达的脉冲重复频率可以明显提高目标的正确识别率. 展开更多
关键词 目标识别 特征提取 微多普勒 四元数矩阵 奇异值分解
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捷联惯性导航、制导系统中方向余弦矩阵的递推算法 被引量:17
9
作者 李连仲 王小虎 蔡述江 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期349-353,共5页
数十年来,四元数及其解法成功地应用于捷联惯性导航和制导系统中,成为经典的算法。它定义了从导航坐标系到飞行器体坐标系的四元数,然后给出四元数更新方程,再根据实时确定的四元数求出体系到导航坐标系的方向余弦矩阵,以便将测得的体... 数十年来,四元数及其解法成功地应用于捷联惯性导航和制导系统中,成为经典的算法。它定义了从导航坐标系到飞行器体坐标系的四元数,然后给出四元数更新方程,再根据实时确定的四元数求出体系到导航坐标系的方向余弦矩阵,以便将测得的体系的视速度增量转换到导航系。从制导和导航角度看,上述方向余弦矩阵是必不可少的,而四元数却是中间变量,因此,本文跨越了四元数及其算法,根据方向余弦矩阵微分方程直接导出方向余弦矩阵的更新递推公式。数学仿真表明该算法的精度与四元数算法接近,但它具有更容易理解、计算量小、编程简单等优点,可以代替四元数方法。 展开更多
关键词 捷联惯性导航 方向余弦矩阵 四元数
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四元数体上Hermite矩阵的最小化问题 被引量:2
10
作者 袁仕芳 廖安平 雷渊 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2009年第5期1298-1306,共9页
该文建立了四元数矩阵对的标准相关分解(CCD-Q).借助CCD-Q,GSVD-Q和有限维内积空间中的投影定理,该文得到了基于四元数矩阵方程AXB=C的Hermite矩阵最小化问题解的表达式.
关键词 四元数矩阵方程 最小化问题 CCD-Q GSVD-Q
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电磁矢量阵列的四元数Toeplitz矩阵重构算法 被引量:4
11
作者 张远芳 李会勇 谢菊兰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第4期42-45,共4页
对于电磁矢量阵列的相干信源波达方向估计,针对空间平滑算法解相干时减少阵列有效孔径的问题,提出了一种四元数Toeplitz矩阵重构算法。首先,根据四元数的正交特性建立了信号接收模型,很好地保持了电磁矢量阵列的阵元输出信号两分量间的... 对于电磁矢量阵列的相干信源波达方向估计,针对空间平滑算法解相干时减少阵列有效孔径的问题,提出了一种四元数Toeplitz矩阵重构算法。首先,根据四元数的正交特性建立了信号接收模型,很好地保持了电磁矢量阵列的阵元输出信号两分量间的正交性,同时保证了波达方向角信息和极化信息都能包含在重构矩阵中;然后,在阵列各阵元接收数据与参考阵元接收数据的相关函数基础上,构成Hermitian Toeplitz矩阵,从而实现解相干。该算法与空间平滑算法相比增加了相干信源估计个数,且在低信噪比和入射角度接近时具有更好的估计性能,通过仿真实验得到了验证。 展开更多
关键词 电磁矢量阵列 相干 四元数 TOEPLITZ矩阵
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四元数矩阵Jordan标准的简单证明和算法 被引量:3
12
作者 姜同松 庄维欣 《应用数学》 CSCD 北大核心 2001年第S1期204-207,共4页
引入了友向量的概念 ,给出了四元数矩阵的秩的一种定义方法和四元数矩阵Jordan标准形的一种简单证明和算法 .
关键词 四元数矩阵 友向量 JORDAN标准形
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四元数量子力学中一类特征值反问题及其应用(英文) 被引量:1
13
作者 贾志刚 赵建立 +1 位作者 李莹 姜同松 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期343-347,共5页
本文研究了四元数量子力学中一类要求其解是正规或可对角化四元数矩阵的特征值反问题。并给出了其有解的充要条件和通解的表达式。讨论了四元数量子力学中带有谱约束的最小二乘解反问题,得到了此问题有解的充分条件。最后给出了数值算... 本文研究了四元数量子力学中一类要求其解是正规或可对角化四元数矩阵的特征值反问题。并给出了其有解的充要条件和通解的表达式。讨论了四元数量子力学中带有谱约束的最小二乘解反问题,得到了此问题有解的充分条件。最后给出了数值算法和数值例子。 展开更多
关键词 正规四元数矩阵 特征值反问题 范数 谱约束
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捷联惯性导航中一种算法的推证 被引量:9
14
作者 郭圣权 贾建芳 吴强 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第2期24-27,共4页
捷联惯性导航系统中,常常用到解算四元数矩阵微分方程的问题。为此给出了解四元数矩阵微分方程的一个强有力的算式,并给出了详细的数学推导和证明。
关键词 惯性导航 捷联矩阵 四元数 台劳展开
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四元数矩阵的实表示与四元数矩阵方程 被引量:18
15
作者 姜同松 魏木生 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2006年第4期578-584,共7页
四元数矩阵与四元数矩阵方程在力学和工程问题的理论研究和实际数值计算中都起到重要的作用.该文借助四元数矩阵的实表示方法,研究了一般四元数矩阵方程AXB-CYD=E的解的问题,给出了一种求解四元数矩阵方程的算法技巧.该文还得到了四... 四元数矩阵与四元数矩阵方程在力学和工程问题的理论研究和实际数值计算中都起到重要的作用.该文借助四元数矩阵的实表示方法,研究了一般四元数矩阵方程AXB-CYD=E的解的问题,给出了一种求解四元数矩阵方程的算法技巧.该文还得到了四元数矩阵的Roth's定理. 展开更多
关键词 矩阵方程 四元数矩阵 实表示
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捷联姿态计算中方向余弦与四元数法分析比较 被引量:12
16
作者 尹剑 陈红 +1 位作者 杨萌 黄皓 《四川兵工学报》 CAS 2015年第9期106-110,共5页
捷联惯性姿态计算中,传统观点认为,方向余弦法由于需要维护9个参数,而四元数法只需要4个参数,从而四元数法得到了广泛应有,成为经典算法。但是从捷联惯性导航与制导的整个过程看,方向余弦矩阵是必不可少的,而四元数却是中间变量。通过... 捷联惯性姿态计算中,传统观点认为,方向余弦法由于需要维护9个参数,而四元数法只需要4个参数,从而四元数法得到了广泛应有,成为经典算法。但是从捷联惯性导航与制导的整个过程看,方向余弦矩阵是必不可少的,而四元数却是中间变量。通过对方向余弦与四元数姿态算法进行深入分析比较,并对2种算法进行仿真表明:这2种算法精度相当,且方向余弦法具有容易使用、计算量小、编程方便等优点,因此完全可以替代四元数法。 展开更多
关键词 捷联惯性导航 姿态计算 方向余弦矩阵 四元数
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四元数矩阵M-P逆变换的Jacobi行列式 被引量:1
17
作者 李斐 施劲松 薛以锋 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期921-923,共3页
应用奇异四元数矩阵的奇异值分解,给出了奇异四元数矩阵的外微分式,并由此得出了M-P广义逆变换的Jacobi行列式。本文所得到的结果在求奇异四元数矩阵正态分布及Wishart分布的密度函数表达式中发挥重要作用。
关键词 奇异四元数矩阵 JACOBI行列式 M-P逆
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直线匹配的四元数位姿估计算法 被引量:1
18
作者 李哲 苏秀琴 郝伟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期2236-2240,共5页
摄像机的位姿估计在计算机视觉和机器人学等领域得到了广泛的研究与应用。通过已知的3D几何特征和其对应的2D几何特征获得摄像机的旋转和平移参数是实现摄像机位姿估计的一种重要方法。在此基础上,文中针对单目相机位姿估计提出了一种... 摄像机的位姿估计在计算机视觉和机器人学等领域得到了广泛的研究与应用。通过已知的3D几何特征和其对应的2D几何特征获得摄像机的旋转和平移参数是实现摄像机位姿估计的一种重要方法。在此基础上,文中针对单目相机位姿估计提出了一种新的基于3D^2D对应几何特征实现摄像机位姿估计的算法。该算法利用单位四元数表示旋转矩阵,通过建立位姿参数约束方程解出旋转和平移参数。相对于Ansar的NLL算法,该算法能更好地克服图像噪声对位姿计算精度的影响,且能保证其计算出的旋转矩阵具有正交性。模拟实验将该算法同NLL算法进行了比较,结果表明:该算法在鲁棒性、计算精度及复杂度等方面具有明显的优势,实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 几何特征 位姿估计 四元数 旋转矩阵
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广义Rayleigh商在四元数体中的推广及其在图象信息融合中的应用 被引量:3
19
作者 郎方年 周激流 +2 位作者 宋恩彬 何坤 钟钒 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期39-40,共2页
在力学、物理学及系统工程理论中,常会遇到形如AX=λBX的广义特征值问题。本文将复数域中的广义特征值问题向四元数体加以推广,通过详细的数学推导证明其正确性。同时说明该问题在基于Fisher模式分类法的信息融合技术中的应用,并给出详... 在力学、物理学及系统工程理论中,常会遇到形如AX=λBX的广义特征值问题。本文将复数域中的广义特征值问题向四元数体加以推广,通过详细的数学推导证明其正确性。同时说明该问题在基于Fisher模式分类法的信息融合技术中的应用,并给出详细的数学证明。 展开更多
关键词 四元数 自共轭矩阵 广义特征值 Fisher模式分类 广义Rayleigh商 线性无关
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四元数矩阵的范数与迹的一些不等式 被引量:2
20
作者 谢清明 朱砾 《数学理论与应用》 1999年第2期38-39,共2页
本文获得了四元数矩阵的范数和迹的一些不等式,改进了近期的某些结果.
关键词 四元数矩阵 范数 奇异值 特征值
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