国际平整度指数与行驶车速的关系 被引量：30

1

作者 周晓青 孙立军 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1323-1327,共5页

基于1/4车辆模型国际平整度指数的理论推导,通过分析了考虑粘性阻尼的两自由度车辆强迫振动模型的振动特性,得到简谐激振力下国际平整度指数的数学解析式.通过分析典型路面波长国际平整度指数与行驶车速的关系图,发现国际平整度指数与... 基于1/4车辆模型国际平整度指数的理论推导,通过分析了考虑粘性阻尼的两自由度车辆强迫振动模型的振动特性,得到简谐激振力下国际平整度指数的数学解析式.通过分析典型路面波长国际平整度指数与行驶车速的关系图,发现国际平整度指数与速度之间不是单调增长关系,除路面因素外,两者之间的变化趋势主要受车辆系统自振频率的影响. 展开更多

关键词 国际平整度指数 行驶车速 1/4车辆模型 系统自振频率

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基于Backstepping方法的液压主动悬挂最优控制及仿真 被引量：3

2

作者 刘震 吴冰 胡德文 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期616-619,共4页

建立了充分考虑液压装置动力学特性的1/4车辆非线性主动悬挂模型,并提出线性二次型指标下最优控制与非线性Backstepping技术相结合的内外环控制设计策略。仿真结果表明,运用所设计的控制器,车辆能够在变化的地形条件下满足操作稳定性,... 建立了充分考虑液压装置动力学特性的1/4车辆非线性主动悬挂模型,并提出线性二次型指标下最优控制与非线性Backstepping技术相结合的内外环控制设计策略。仿真结果表明,运用所设计的控制器,车辆能够在变化的地形条件下满足操作稳定性,同时能够有效的改善乘坐舒适性。 展开更多

关键词 主动悬挂 1/4车辆模型 最优控制 BACKSTEPPING

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国际平整度指数的计算方法 被引量：3

3

作者 常成利 荣建 任福田 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1543-1547,共5页

从标准化1/4车模型的理论计算方法入手,采用理想实验平台和模拟试验数据进行不同计算方法试验,消除其他因素对计算结果判断的影响.初值为零的赋值方法计算结果受统计段长的影响最大,为了满足偏差控制要求,统计间隔应不少于100 m;初值采... 从标准化1/4车模型的理论计算方法入手,采用理想实验平台和模拟试验数据进行不同计算方法试验,消除其他因素对计算结果判断的影响.初值为零的赋值方法计算结果受统计段长的影响最大,为了满足偏差控制要求,统计间隔应不少于100 m;初值采用11 m位预热初值的计算方法更接近实际情况,为了降低偏差控制风险,统计间隔也不宜小于100 m;初值连续的计算方法提出了断首的数据处理方法,有效控制了初值影响的深度,断首长度达到50 m以上时,后续段落的计算结果偏差与初值无关。 展开更多

关键词 国际平整度指数 计算方法 1/4车模型

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车辆电液主动悬架PID最优控制研究 被引量：4

4

作者 赵强 范超雄 +1 位作者 孙子尧 陈杰 《森林工程》 2014年第1期68-72,共5页

基于1/4车辆悬架模型,设计车辆电液主动悬架内外环控制器。基于电液作动器的非线性特性,内环采用了经典的PID控制器,利用其灵活性特点控制输出系统所需的作用力;从车辆的行驶平顺性和操纵稳定性的目标出发,外环采用最优控制(LQG),以衰... 基于1/4车辆悬架模型,设计车辆电液主动悬架内外环控制器。基于电液作动器的非线性特性,内环采用了经典的PID控制器,利用其灵活性特点控制输出系统所需的作用力;从车辆的行驶平顺性和操纵稳定性的目标出发,外环采用最优控制(LQG),以衰减系统振动。Simulink仿真结果证明,相同路面条件下该控制策略下的主动悬架性能相比于被动悬架及PID控制主动悬架有明显改善。 展开更多

关键词 主动悬架 1 4车辆模型 内外环 仿真

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自适应模糊控制方法在主动悬挂系统中的应用研究 被引量：4

5

作者 屈文忠 常新龙 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期390-391,394,共3页

提出了一种主动悬挂系统的自适应模糊控制方法 ,该模糊控制方法可以在线自适应调整模糊控制的有关参数。 1/ 4车辆模型作为仿真对象 ,模糊控制器可以显著地减小车辆的振动及干扰 ,提高车辆的舒适性。仿真结果表明该模糊控制方法的有效... 提出了一种主动悬挂系统的自适应模糊控制方法 ,该模糊控制方法可以在线自适应调整模糊控制的有关参数。 1/ 4车辆模型作为仿真对象 ,模糊控制器可以显著地减小车辆的振动及干扰 ,提高车辆的舒适性。仿真结果表明该模糊控制方法的有效性。另外 。 展开更多

关键词 振动主动控制 模糊控制器 主动悬挂系统 车辆模型 汽车

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基于四分之一车辆模型的具有随机结构参数车辆的随机动力分析 被引量：17

6

作者 戴君 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期211-215,共5页

通过具有随机结构参数的四分之一车辆模型研究了具有不确定性结构参数的车辆在受到来自道路的随机激励作用下的振动响应问题。将簧上质量、簧下质量、悬挂阻尼、悬挂刚度以及轮胎刚度均认为是随机变量。将路面的不平整引起的对车辆的激... 通过具有随机结构参数的四分之一车辆模型研究了具有不确定性结构参数的车辆在受到来自道路的随机激励作用下的振动响应问题。将簧上质量、簧下质量、悬挂阻尼、悬挂刚度以及轮胎刚度均认为是随机变量。将路面的不平整引起的对车辆的激励看作高斯随机过程并通过简单指数功率谱密度来建立力学模型。利用蒙特卡洛方法得出了车辆的固有频率和模态振型的均值、标准差以及变异系数。利用随机变量函数矩方法在频域中建立了车辆的随机响应的均方值的数字特征的计算表达式。通过工程算例表明了车辆结构参数的随机性对其动力响应的影响。本文所做的工作可拓展应用于车辆结构参数的灵敏度分析和动力优化设计。 展开更多

关键词 四分之一车模型 车辆 随机参数 随机变量 随机响应 数字特征

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基于谐波叠加法车辆参数对车辆随机荷载模拟的影响分析 被引量：2

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作者 张斌 薛辉 张荣花 《黑龙江八一农垦大学学报》 2018年第5期103-108,共6页

由于路面不平度的随机激励,导致车辆作用在路面上的附加动荷载是一个零均值、各态历经的平稳随机过程,因此利用谐波叠加法模拟1/4车辆模型的车辆随机动荷载,加上车辆自重荷载得到车辆随机荷载。分别详细分析了在3种车速和3种路面等级下... 由于路面不平度的随机激励,导致车辆作用在路面上的附加动荷载是一个零均值、各态历经的平稳随机过程,因此利用谐波叠加法模拟1/4车辆模型的车辆随机动荷载,加上车辆自重荷载得到车辆随机荷载。分别详细分析了在3种车速和3种路面等级下,车辆模型的四个车辆参数(轮胎刚度系数k1、悬挂系刚度系数k2、轮胎阻尼系数c1和悬挂系的阻尼系数c2)对于车辆随机荷载影响。计算结果表明:车辆随机荷载曲线是一条围绕着车辆自重荷载上下振动的随机曲线;随着路面等级的降低,车辆随机荷载的振幅明显地增加;随着车辆参数的增加,车辆随机荷载的标准差呈现线性增加,其中c1对于标准差的影响程度要明显大于k1、k2和c2;随着车速的增加和路面等级的降低,c1对于车辆随机荷载标准差的影响程度增大。 展开更多

关键词 车辆随机荷载 功率谱密度 谐波叠加法 1/4车辆模型

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不平整路面上的非稳定车流荷载研究及应用

8

作者 郭毅之 金先龙 +1 位作者 丁峻宏 杨洪杰 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期395-398,共4页

车辆动荷载是引起路面损坏的最主要原因。目前国内外相关研究多集中于单一车辆对路面结构所产生的动荷载,实际上路面结构所承受的是车流荷载,而且车流在行驶过程中各车辆的车速和车辆之间的距离会产生变化,但关于这方面的研究甚少。针... 车辆动荷载是引起路面损坏的最主要原因。目前国内外相关研究多集中于单一车辆对路面结构所产生的动荷载,实际上路面结构所承受的是车流荷载,而且车流在行驶过程中各车辆的车速和车辆之间的距离会产生变化,但关于这方面的研究甚少。针对这一工程实际问题,采用微观交通流模型中的跟车模型来模拟车流行驶过程中各车辆的速度以及它们之间车距的变化,车辆振动模型采用1/4车身结构的两自由度模型,并根据国家标准GB7031-86[1]规定生成路面轮廓的时域信号。最后分析了某水泥混凝土路面在生成的车流荷载作用下的动力响应,为研究车流荷载作用下路面结构动力响应提供了基础性成果。 展开更多

关键词 车流荷载 跟车模型 路面不平度 1/4车辆振动模型

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具有扰动观测器的汽车主动悬架滑模控制 被引量：14

9

作者 秦武 朱钢 +1 位作者 上官文斌 Ahmed Waizuddin 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期158-167,共10页

基于双横臂悬架的1/4汽车模型,以降低簧载质量振动为目的,提出了具有扰动观测器的滑模控制方法。由1/4汽车模型中簧载质量的受力平衡条件,得到了1/4汽车模型的二阶线性控制系统。在路面激励位移未知时,为了估计二阶线性控制系统输入的... 基于双横臂悬架的1/4汽车模型,以降低簧载质量振动为目的,提出了具有扰动观测器的滑模控制方法。由1/4汽车模型中簧载质量的受力平衡条件,得到了1/4汽车模型的二阶线性控制系统。在路面激励位移未知时,为了估计二阶线性控制系统输入的扰动力(控制臂的作用力、悬架弹簧力、减振器阻尼力和外界干扰力的总和),给出了基于滑模控制的扰动观测器设计方法。根据扰动观测器的估计值,计算了具有扰动观测器的滑模控制的1/4汽车模型的控制力。当路面激励为阶跃位移时,计算分析了采用无控制、PID控制和滑模控制时1/4汽车模型的簧载质量加速度,结果表明:具有扰动观测器的滑模控制器可以获得更好的控制效果。通过分析不同控制参数和外界干扰力对滑模控制器效果的影响,证明了基于1/4汽车模型的具有扰动观测器的悬架滑模控制设计的有效性。 展开更多

关键词 滑模控制 双横臂悬架 1/4汽车模型 扰动观测器

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随机振动激励下的压电俘能器发电性能模拟与分析 被引量：4

10

作者 王红艳 苗凤娟 +1 位作者 孙志龙 荆丽秋 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期357-361,共5页

对一种悬臂梁结构车载压电俘能器发电性能进行了研究。建立了两自由度1/4车辆垂向振动模型,使用仿真软件MATLAB/Simulink分析了路面随机激励下的车体振动响应,并以此作为激励源作用于压电俘能器上,使用有限元法分析了俘能器基频、外接... 对一种悬臂梁结构车载压电俘能器发电性能进行了研究。建立了两自由度1/4车辆垂向振动模型,使用仿真软件MATLAB/Simulink分析了路面随机激励下的车体振动响应,并以此作为激励源作用于压电俘能器上,使用有限元法分析了俘能器基频、外接负载、车速、路面不平度对俘能器输出电压、电流和功率的影响关系。结果表明,当俘能器基频与车辆系统固有频率相匹配时,俘能器可以获得更高的输出电压。增加负载阻抗值,俘能器输出电压增加、输出电流减小,存在一个最优负载阻抗(约为200 kΩ)使俘能器输出功率达到最大。负载阻值相同时,提高车速和增加路面不平度系数均可以使俘能器获得更高的输出功率。当车辆以10 m/s速度行驶在B级路面上时,压电俘能器最大输出功率可到达0.5 mW。 展开更多

关键词 路面不平度 1/4车辆模型 随机振动 压电梁

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有界噪声与谐和激励下四分之一车模型的Melnikov混沌

11

作者 王振佩 徐伟 《科学技术与工程》 2011年第28期6898-6903,共6页

研究了有界噪声与谐和激励作用下四分之一车模型的动力学行为。首先给出了有界噪声激励与谐和激励下四分之一车模型的具体表达式。然后利用随机Melnikov方法得到混沌运动的必要条件。结果表明临界幅值随着强度参数的增加而增加,且当强... 研究了有界噪声与谐和激励作用下四分之一车模型的动力学行为。首先给出了有界噪声激励与谐和激励下四分之一车模型的具体表达式。然后利用随机Melnikov方法得到混沌运动的必要条件。结果表明临界幅值随着强度参数的增加而增加,且当强度参数增大到一定值时,临界幅值保持不变。最后,用两类数值方法即最大Lyapunov指数与庞加莱截面验证了上述结果。 展开更多

关键词 有界噪声 随机Melnikov过程 混沌运动 四分之一车模型

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