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A POLYNOMIAL PREDICTOR-CORRECTOR INTERIOR-POINT ALGORITHM FOR CONVEX QUADRATIC PROGRAMMING 被引量:4
1
作者 余谦 黄崇超 江燕 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2006年第2期265-270,共6页
This article presents a polynomial predictor-corrector interior-point algorithm for convex quadratic programming based on a modified predictor-corrector interior-point algorithm. In this algorithm, there is only one c... This article presents a polynomial predictor-corrector interior-point algorithm for convex quadratic programming based on a modified predictor-corrector interior-point algorithm. In this algorithm, there is only one corrector step after each predictor step, where Step 2 is a predictor step and Step 4 is a corrector step in the algorithm. In the algorithm, the predictor step decreases the dual gap as much as possible in a wider neighborhood of the central path and the corrector step draws iteration points back to a narrower neighborhood and make a reduction for the dual gap. It is shown that the algorithm has O(√nL) iteration complexity which is the best result for convex quadratic programming so far. 展开更多
关键词 Convex quadratic programming PREDICTOR-CORRECTOR interior-point algorithm
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An Interval Maximum Entropy Method for Quadratic Programming Problem 被引量:3
2
作者 RUI Wen-juan CAO De-xin SONG Xie-wu 《Journal of China University of Mining and Technology》 2005年第4期379-383,共5页
With the idea of maximum entropy function and penalty function methods, we transform the quadratic programming problem into an unconstrained differentiable optimization problem, discuss the interval extension of the m... With the idea of maximum entropy function and penalty function methods, we transform the quadratic programming problem into an unconstrained differentiable optimization problem, discuss the interval extension of the maximum entropy function, provide the region deletion test rules and design an interval maximum entropy algorithm for quadratic programming problem. The convergence of the method is proved and numerical results are presented. Both theoretical and numerical results show that the method is reliable and efficient. 展开更多
关键词 quadratic programming interval algorithm penalty function maximum entropy function
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Nonconvex Quadratic Programming Method for k-Coloring Problem:Algorithm and Computation
3
作者 Cao Jiaming(Department of Transportation Engineering) ,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031, China 《Journal of Modern Transportation》 1994年第2期138-145,共8页
In this paper, we consider the socalled k-coloring problem in general case.Firstly, a special quadratic 0-1 programming is constructed to formulate k-coloring problem. Secondly, by use of the equivalence between above... In this paper, we consider the socalled k-coloring problem in general case.Firstly, a special quadratic 0-1 programming is constructed to formulate k-coloring problem. Secondly, by use of the equivalence between above quadratic0-1 programming and its relaxed problem, k-coloring problem is converted intoa class of (continuous) nonconvex quadratic programs, and several theoreticresults are also introduced. Thirdly, linear programming approximate algorithmis quoted and verified for this class of nonconvex quadratic programs. Finally,examining problems which are used to test the algorithm are constructed andsufficient computation experiments are reported. 展开更多
关键词 k-coloring problem quadratic 0-1 programming relaxed equivalence nonconvex quadratic programming linear programming approximatealgorithm
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SMOOTHING NEWTON ALGORITHM FOR THE CIRCULAR CONE PROGRAMMING WITH A NONMONOTONE LINE SEARCH 被引量:8
4
作者 迟晓妮 韦洪锦 +1 位作者 万仲平 朱志斌 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2017年第5期1262-1280,共19页
In this paper, we present a nonmonotone smoothing Newton algorithm for solving the circular cone programming(CCP) problem in which a linear function is minimized or maximized over the intersection of an affine space w... In this paper, we present a nonmonotone smoothing Newton algorithm for solving the circular cone programming(CCP) problem in which a linear function is minimized or maximized over the intersection of an affine space with the circular cone. Based on the relationship between the circular cone and the second-order cone(SOC), we reformulate the CCP problem as the second-order cone problem(SOCP). By extending the nonmonotone line search for unconstrained optimization to the CCP, a nonmonotone smoothing Newton method is proposed for solving the CCP. Under suitable assumptions, the proposed algorithm is shown to be globally and locally quadratically convergent. Some preliminary numerical results indicate the effectiveness of the proposed algorithm for solving the CCP. 展开更多
关键词 circular cone programming second-order cone programming nonmonotone line search smoothing Newton method local quadratic convergence
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基于SQP-GPMP2算法的移动机器人路径规划
5
作者 郭希文 付世沫 +2 位作者 魏媛媛 常青 王耀力 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期104-110,共7页
针对高斯过程路径规划算法(GPMP2)处理非线性不等式约束能力有限、在复杂障碍物地图中易陷入局部极小值,进而产生碰撞的问题,结合序列二次规划(SQP)算法,提出了改进的SQP-GPMP2算法。首先,该算法从概率的角度将运动规划视为轨迹优化,得... 针对高斯过程路径规划算法(GPMP2)处理非线性不等式约束能力有限、在复杂障碍物地图中易陷入局部极小值,进而产生碰撞的问题,结合序列二次规划(SQP)算法,提出了改进的SQP-GPMP2算法。首先,该算法从概率的角度将运动规划视为轨迹优化,得到初始轨迹状态;其次,引入碰撞代价函数,用来表示机器人和障碍物的碰撞代价关系;最后,使用SQP算法对轨迹进行迭代修正,保证轨迹的无碰撞和运动学合理性。仿真实验结果显示,相比GPMP2等算法,所提算法在不同尺寸迷宫上的规划成功率至少提高20个百分点,证明该算法在处理复杂约束能力和保证路径规划效率上具有优越性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 高斯过程 序列二次规划
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未知环境中基于控制障碍函数的机器人安全控制研究综述
6
作者 周毅 张浩 +2 位作者 施孟佶 林伯先 石磊 《电子科技大学学报》 北大核心 2025年第1期29-38,共10页
随着机器人系统工作环境的复杂程度日益增加,以及对实时性需求的逐步提升,机器人的安全避障能力将面临新的挑战,控制障碍函数作为一种基于控制器的安全方法在机器人安全控制系统中迎来新的发展契机。调研分析了控制障碍函数及基于二次... 随着机器人系统工作环境的复杂程度日益增加,以及对实时性需求的逐步提升,机器人的安全避障能力将面临新的挑战,控制障碍函数作为一种基于控制器的安全方法在机器人安全控制系统中迎来新的发展契机。调研分析了控制障碍函数及基于二次规划的优化控制器,总结了机器人在已知和未知环境中的避障问题,综述了高斯过程和强化学习两种理论合成控制障碍函数的策略。最后,讨论了未来基于控制障碍函数的空地协同机器人安全控制需要重点关注的问题,为未来控制障碍函数的理论研究和技术应用提供了参考。 展开更多
关键词 控制障碍函数 非线性系统 安全关键控制 二次规划
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基于简约SQP和混合自动微分的反应参数优化 被引量:5
7
作者 江爱朋 邵之江 钱积新 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1606-1610,1614,共6页
针对甲醇烃动态过程反应参数优化问题,提出了一种基于混合自动微分技术和改进简约空间序列二次规划(rSQP)算法相结合的求解方法.该方法将动态优化问题离散化为以代数方程表示的非线性规划问题,利用问题结构稀疏、自由度相对较低,并含有... 针对甲醇烃动态过程反应参数优化问题,提出了一种基于混合自动微分技术和改进简约空间序列二次规划(rSQP)算法相结合的求解方法.该方法将动态优化问题离散化为以代数方程表示的非线性规划问题,利用问题结构稀疏、自由度相对较低,并含有大量等式约束等特点,以改进的简约空间序列二次规划算法为求解器来求解优化问题,并在求解过程中,采用混合自动微分技术获取优化问题的一阶导数信息和稀疏结构.计算结果表明,该方法的求解效率比差分求导的标准序列二次规划(SQP)算法高100多倍,比混合自动微分求导的SQP算法高10倍左右,另外求解精度也有显著提高. 展开更多
关键词 过程系统优化 简约Sqp 自由度 梯度 自动微分
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基于DDPG-LQR的高超声速飞行器时间协同再入制导
8
作者 宋志飞 吉月辉 +2 位作者 宋雨 刘俊杰 高强 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期57-64,共8页
针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的... 针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的时间协同再入轨迹及其相应的稳态控制量,并且采用Radau伪谱法离散运动学方程,以提高轨迹优化离散精度。其次,采用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)跟踪时间协同再入轨迹。为了提高协同制导精度和制导效果,采用深度策略性梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)在线优化LQR的权重矩阵系数。在DDPG算法中,通过引入合适的奖励函数来提高算法的优化性能。仿真结果表明,在初始状态误差和不确定性的情况下,通过与传统的LQR控制器相比,本文所提出的协同制导方案具有更好的协同制导精度和制导效果。 展开更多
关键词 多高超声速飞行器 协同制导 序列凸优化 深度策略性梯度 线性二次型调节器
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综合简约Hessian SQP算法及在多元精馏优化中的应用 被引量:2
9
作者 王世怀 徐亦方 沈复 《石油学报(石油加工)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期23-28,共6页
针对化工系统流程优化问题中决策变量子空间维数低的特点,提出了基于坐标基分解的综合简约HessianSQP算法,并直接用于大规模优化问题求解;同时,在算法中引入拟拉格朗日函数的概念,用有限差分法综合处理简约QP问题目标... 针对化工系统流程优化问题中决策变量子空间维数低的特点,提出了基于坐标基分解的综合简约HessianSQP算法,并直接用于大规模优化问题求解;同时,在算法中引入拟拉格朗日函数的概念,用有限差分法综合处理简约QP问题目标函数的一次项系数,进一步提高了优化计算效率和求解的可靠性。通过对一数学例题和某厂脱戊烷塔实例计算。 展开更多
关键词 序列二次规划 简约 Sqp算法 精馏 化工流程
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一类新的求解非线性规划的SQP方法 被引量:3
10
作者 景书杰 张志荣 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第2期221-224,共4页
序列二次规划(SQP)方法求解中小规模非线性约束下的最优化问题很有效,因此,笔者研究了序列二次规划(SQP)方法及其在非线性规划中的应用.利用强次可行的SQP方法求解问题时可以避免罚函数应用的不便,笔者通过修订搜索方向克服了SQP方法中... 序列二次规划(SQP)方法求解中小规模非线性约束下的最优化问题很有效,因此,笔者研究了序列二次规划(SQP)方法及其在非线性规划中的应用.利用强次可行的SQP方法求解问题时可以避免罚函数应用的不便,笔者通过修订搜索方向克服了SQP方法中经常出现的Maratos现象,并且通过调整参数降低了计算量,从而提高了算法的收敛速度.在给定的条件下证明了算法的全局收敛性. 展开更多
关键词 非线性规划 序列二次规划 全局收敛性
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SQP方法在航空发动机加速寻优控制中的应用 被引量:2
11
作者 杨坤 谢寿生 谢锋 《电光与控制》 北大核心 2007年第1期106-108,111,共4页
介绍了利用线性加权和法构造评价函数和序列二次规划法(SQP)解多目标最优化问题的算法,解决了某型发动机的加速过程性能寻优控制问题。仿真计算表明通过性能寻优控制可以使发动机具有良好的加速性。应用序列二次规划法进行加速寻优控制... 介绍了利用线性加权和法构造评价函数和序列二次规划法(SQP)解多目标最优化问题的算法,解决了某型发动机的加速过程性能寻优控制问题。仿真计算表明通过性能寻优控制可以使发动机具有良好的加速性。应用序列二次规划法进行加速寻优控制,具有良好的沿约束边界搜索的能力,可以充分发掘发动机的性能潜力。序列二次规划法适合用于发动机的加速性能寻优控制。 展开更多
关键词 加速 性能寻优控制 序列二次规划法
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用多目标FSQP算法实现涡扇发动机多变量非线性控制 被引量:3
12
作者 戚学锋 樊丁 陈耀楚 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期644-648,共5页
涡扇发动机是一个复杂的非线性系统 ,用常规的多变量控制方法难以获得理想的控制效果。提出了一种自适应变权重的多目标 FSQP( Feasible Sequential Quadratic Programming)算法 ,以及基于此算法的涡扇发动机多变量非线性控制方法。该... 涡扇发动机是一个复杂的非线性系统 ,用常规的多变量控制方法难以获得理想的控制效果。提出了一种自适应变权重的多目标 FSQP( Feasible Sequential Quadratic Programming)算法 ,以及基于此算法的涡扇发动机多变量非线性控制方法。该控制方法可以有效地解决涡扇发动机的多变量非线性控制问题 ,同时在满足控制过程中各项约束的前提下 ,达到调节时间最短的目标。 展开更多
关键词 涡扇发动机 多变量非线性控制 FSqp算法
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一类MPEC问题的SQP算法 被引量:2
13
作者 万中 周叔子 《应用数学》 CSCD 北大核心 2001年第2期39-44,共6页
本文研究带线性互补约束规划问题的 SQP算法 .该算法不要求精确计算初值 ,是针对初值非精确计算情形的新算法 ,证明了该算法的收敛性 .
关键词 逐步二次规划(Sqp) 带平衡约束的数学规划问题(MPEC) 线性互补
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基于SQP法的拖拉机最终传动可靠性优化设计 被引量:7
14
作者 叶秉良 俞高红 戚金明 《农机化研究》 北大核心 2008年第4期5-8,13,共5页
拖拉机最终传动的传统设计和常规优化设计方法已有不少论述,但其可靠性优化设计方法未见有文献提及。可靠性优化设计方法既能定量地分析和解决产品在运行中的可靠性,又能使产品的功能参数最优化,是解决复杂设计问题的有效工具。为此,以... 拖拉机最终传动的传统设计和常规优化设计方法已有不少论述,但其可靠性优化设计方法未见有文献提及。可靠性优化设计方法既能定量地分析和解决产品在运行中的可靠性,又能使产品的功能参数最优化,是解决复杂设计问题的有效工具。为此,以拖拉机单级外啮合直齿圆柱齿轮最终传动体积最小为目标函数,建立可靠性优化设计模型的方法,并利用MATLAB优化工具箱中比惩罚函数法更优的序列二次规划法(SQP法)求解该模型。优化设计结果表明,这种方法非常可靠和有效。 展开更多
关键词 农业工程 拖拉机最终传动可靠性 优化设计 序列二次规划法 MATLAB优化工具箱
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基于SQP优化和上限法的倾斜荷载下条形浅基础极限承载力计算 被引量:3
15
作者 罗恒 赵炼恒 +3 位作者 李亮 杨峰 但汉成 杨小礼 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期25-31,共7页
对均质地基岩土体上条形基础承受倾斜荷载的情况,根据线性破坏准则和相关联流动法则,利用极限分析中的机动法,构建了一个承受倾斜荷载作用的条形浅基础的二维机动许可破坏模式。根据外力功率与内部耗能相等原理获得极限承载力的目标表达... 对均质地基岩土体上条形基础承受倾斜荷载的情况,根据线性破坏准则和相关联流动法则,利用极限分析中的机动法,构建了一个承受倾斜荷载作用的条形浅基础的二维机动许可破坏模式。根据外力功率与内部耗能相等原理获得极限承载力的目标表达式,并把其转化成了一个求含有非线性约束的极限承载力上限解最小值问题计算模型。应用MATLAB软件平台,对建立的计算模型采用序列二次规划法(SQP法)进行了承载力上限解优化求解。研究结果表明:极限上限分析结合优化理论SQP法适用于该问题的求解;荷载的倾斜程度对条形基础地基承载力影响较大;相同计算参数条件下,构造刚性块较少的简单的相容速度场也能够求得较为精确的数值,因而计算的速度和效率也将得到大幅提高;影响参数分析表明,计算参数取值对极限承载力量值具有非线性影响且权重存在差别,将结果与已有文献资料进行了分析比较,所得结果较前人研究成果有一定改进。 展开更多
关键词 地基承载力 条形基础 倾斜荷载 上限定理 线性破坏准则 关联流动法则 序列二次规划法
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非线性互补约束问题的一个强全局收敛QP-free算法 被引量:1
16
作者 陈凤华 李双安 《应用数学》 CSCD 北大核心 2015年第4期820-829,共10页
本文研究非线性互补约束均衡问题.利用光滑近似法的思想及罚函数思想,把非线性互补约束均衡问题转化为一光滑非线性规划问题,该光滑非线性规划问题通过一个新的QP-free算法求解.特别地,不需要严格互补假设条件以及不需要Hessian阵估计... 本文研究非线性互补约束均衡问题.利用光滑近似法的思想及罚函数思想,把非线性互补约束均衡问题转化为一光滑非线性规划问题,该光滑非线性规划问题通过一个新的QP-free算法求解.特别地,不需要严格互补假设条件以及不需要Hessian阵估计正定的假设条件,算法仍具有强全局收敛性. 展开更多
关键词 均衡问题 非线性互补 qp-free算法 强全局收敛性
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基于SQP局部搜索遗传算法的泵站优化运行 被引量:2
17
作者 袁尧 刘超 《农机化研究》 北大核心 2013年第9期16-19,共4页
提出了利用遗传算法求解泵站优化运行问题的方法。同时,引入SQP局部搜索应用于遗传算法中,对随机生成的初始解集进行搜索改进,提高了算法的稳定性。对优化变量采用整数编码,相比常用的二进制编码,缩短了编码长度,加快了算法收敛速度。... 提出了利用遗传算法求解泵站优化运行问题的方法。同时,引入SQP局部搜索应用于遗传算法中,对随机生成的初始解集进行搜索改进,提高了算法的稳定性。对优化变量采用整数编码,相比常用的二进制编码,缩短了编码长度,加快了算法收敛速度。经过实例计算并与同等离散情况下的动态规划法的计算结果比较,基于SQP局部搜索和整数编码的遗传算法计算结果较优,计算用时较短。这表明该方法在泵站优化运行以及相近领域有较高的实用价值。 展开更多
关键词 泵站优化 遗传算法 Sqp局部搜索
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福建省降雨频率曲线拟合优化研究
18
作者 郑君亮 刘隽 +2 位作者 邹燕 冯真祯 官晓东 《水电能源科学》 北大核心 2025年第4期50-53,39,共5页
不同重现期降雨量的准确计算可以为暴雨公式计算、暴雨防灾减灾、城市排水管网设计等提供重要的数据支撑,其计算方法是通过拟合降雨频率曲线后推求不同重现期降雨。为了更好地获得不同重现期降雨,对福建省降雨频率曲线拟合开展研究。首... 不同重现期降雨量的准确计算可以为暴雨公式计算、暴雨防灾减灾、城市排水管网设计等提供重要的数据支撑,其计算方法是通过拟合降雨频率曲线后推求不同重现期降雨。为了更好地获得不同重现期降雨,对福建省降雨频率曲线拟合开展研究。首先,采用两种目标函数对降雨频率曲线进行拟合,发现以误差平方和为目标函数的结果倾向于靠近极端值,以相对误差平方和为目标函数的结果对总体的拟合效果更好,且后者对重现期2~20年区间的精度检验结果更优;然后,选取5种常用的分布函数对福建省66个气象站的降雨频率曲线进行拟合,发现以广义极值分布为最优分布的站点占比最大,皮尔逊Ⅲ型分布次之;最后,为了解决不同历时曲线相交的问题,提出了基于约束条件的拟合方法,采用序列二次规划算法在约束条件下对多历时降雨频率曲线进行拟合,提高拟合的合理性,从而得到更准确的不同重现期降雨值,以更好地为相关研究提供数据支撑。 展开更多
关键词 极端降雨 重现期 频率曲线 序列二次规划算法 多历时
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基于SQP法的斜齿圆柱齿轮减速器可靠性优化设计 被引量:10
19
作者 叶秉良 郭绍义 戚金明 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2008年第2期187-190,共4页
研究了以单级斜齿圆柱齿轮减速器的体积最小为目标函数,应用可靠性设计理论和现代优化技术建立其可靠性优化设计模型的方法,结合工程实例建立减速器的优化设计模型,采用MATLAB优化工具箱中比惩罚函数法更优的序列二次规划法求解。优化... 研究了以单级斜齿圆柱齿轮减速器的体积最小为目标函数,应用可靠性设计理论和现代优化技术建立其可靠性优化设计模型的方法,结合工程实例建立减速器的优化设计模型,采用MATLAB优化工具箱中比惩罚函数法更优的序列二次规划法求解。优化结果表明该设计方法对于解决机械优化设计问题非常有效。 展开更多
关键词 可靠性优化设计 序列二次规划法 斜齿圆柱齿轮减速器 MATLAB优化工具箱
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基于序列二次规划及机器学习算法的油气田生产优化模型
20
作者 白宗翰 康琦 +1 位作者 吴海浩 宫敬 《钻采工艺》 北大核心 2025年第1期165-172,共8页
油气田生产优化可以提高储层的产能及整体产量,在油气行业中具有重要的意义。现有方法在处理复杂油气系统时存在计算效率低、模型耦合性差等问题。针对油气田生产优化问题,提出了一个基于序列二次规划(SQP)算法与机器学习算法的地上—... 油气田生产优化可以提高储层的产能及整体产量,在油气行业中具有重要的意义。现有方法在处理复杂油气系统时存在计算效率低、模型耦合性差等问题。针对油气田生产优化问题,提出了一个基于序列二次规划(SQP)算法与机器学习算法的地上—地下一体化生产优化模型,耦合油气田地上管道、生产设备、井筒与油藏多相流计算模型来进行水力和热力计算。利用SQP算法对生产设备的油嘴开度和电潜泵频率等运行参数进行优化,以实现油气田产量最大化。针对复杂流动特性的建模难题,通过神经网络模型对井筒与管道压降进行快速预测,有效减少了迭代计算量。利用实际油气田数据进行模型验证结果显示,该模型能够准确预测油气流动特性,误差控制在10%以内,优化后的油气田总产量较未优化前显著提升。提出的基于SQP算法与机器学习算法的油气田生产优化模型,实现了地上—地下一体化系统的全局优化,利用机器学习方法替代传统压差计算部分,克服了传统优化方法在计算效率和模型耦合性方面的不足,显著提升了优化的时间效率。通过与商业软件对比,验证了所采用的SQP算法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 油田生产优化 气田生产优化 序列二次规划 机器学习
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