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一种二阶系统最优Q滤波器DOB设计方法研究被引量：2: 1; 作者李伟王立平关立文《机械设计与制造》北大核心 2011年第6期1-3,共3页; 对一种新的系统化的最优Q滤波器干扰观测器(Disturbance Observer DOB)的参数设计方法进行研究,它用来校正二阶系统的外界干扰输入和一定范围内的系统不确定性。基于控制系统结构的变形、Q滤波器特性的分析和综合、最优参数和偏好参数... 展开更多; 关键词干扰观测器最优q滤波器参数设计超前滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Q参数化方法的水轮发电机组鲁棒控制器设计被引量：8: 2; 作者张继文《森林工程》 2008年第1期48-50,61,共4页; 提出一种新的水轮发电机组控制器设计方法,并将其应用到一个高阶、非最小相位的水轮发电机组中。该方法的主要特点是被控对象的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述。以我国某水电站的真实数据对所设计的控制器进行计算机仿真。... 展开更多; 关键词水轮发电机组非最小相位 q参数化鲁棒稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

多输入多输出微振动系统的混合鲁棒自适应控制被引量：1: 3; 作者方昱斌朱晓锦 +1 位作者高志远张小兵《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1559-1568,共10页; Q参数化方法在结构振动自适应控制领域的应用中体现出明显优势.本文针对多输入多输出(MIMO)结构振动主动控制系统,利用Q参数化方法的优势,基于无限冲激响应(IIR)滤波器,提出了一种结合前馈控制与反馈控制的MIMO混合鲁棒自适应控制方法.... 展开更多; 关键词混合自适应控制多输入多输出 q参数化振动控制鲁棒自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

望远镜中扰动抑制的Youla控制器优化设计被引量：5: 4; 作者牛帅旭蒋晶 +2 位作者唐涛杨涛包启亮《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期71-76,共6页; 在微弧度级的大型望远镜中,抑制振动已经成为一项非常关键的技术。在微弧度级的大型望远镜中,抑制振动已经成为一项非常关键的技术。经典的反馈控制方法由于图像传感器本身具有采样频率低、积分时间长的特点使得控制回路的带宽受限的原... 展开更多; 关键词望远镜 YOULA参数化 q滤波器宽带扰动抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

离散型H_2优化控制问题有唯一解之充分和必要条件被引量：1: 5; 作者陈本美阿里.萨巴利雅咯夫.夏马诩《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期745-753,共9页; 本文导出一般性离散型Ｈ２优化控制问题存在唯一解之充分和必要条件．我们的结果显示，如果一离散型Ｈ２优化控制问题有解，那么其解是唯一的充分和必要条件为：①从控制输入到被控制输出之传递函数是左可逆，及②从干扰输入到测量输出... 展开更多; 关键词离散型 H2优化控制最佳控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

抗碰振约束的聚焦伺服优化控制器设计与仿真: 6; 作者王璐吴智政彭飞《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期609-614,共6页; 在下一代超高密度光存储聚焦伺服系统中,镜盘间距极小,而光盘翘曲与未知力干扰会对系统产生确定性和随机性的扰动,从而使镜盘发生碰撞。针对有确定性正弦干扰和随机干扰信号的力矩器系统,在抗碰振约束条件下,利用Q(Youla)参数化调节器... 展开更多; 关键词聚焦伺服系统 q参数化控制器线性矩阵不等式多目标优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种二阶系统最优Q滤波器DOB设计方法研究被引量：2: 1; 作者李伟王立平关立文; 机构清华大学精密仪器与机械学系; 出处《机械设计与制造》北大核心 2011年第6期1-3,共3页; 基金 "863"项目<核电高压容器高效磨削加工智能装备研制>中的"高效磨削加工智能装备的运动伺服控制系统"子课题研究; 文摘对一种新的系统化的最优Q滤波器干扰观测器(Disturbance Observer DOB)的参数设计方法进行研究,它用来校正二阶系统的外界干扰输入和一定范围内的系统不确定性。基于控制系统结构的变形、Q滤波器特性的分析和综合、最优参数和偏好参数的选取以及超前补偿器的设计,这种方法可以直接设计出一组相对于干扰-输出传递函数特性的最接近理论最优解的实际最优控制器参数。应用这种最优Q滤波器DOB,对于系统不确定性的适应和对外界干扰的抑制的要求都能很好的满足,并且通过系统仿真更验证了这一设计方法。; 关键词干扰观测器最优q滤波器参数设计超前滤波器; Keywords Disturbance observer Optimal q-filter parameterization Lead compensator; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Q参数化方法的水轮发电机组鲁棒控制器设计被引量：8: 2; 作者张继文; 机构吉林省辉南轧钢有限公司; 出处《森林工程》 2008年第1期48-50,61,共4页; 文摘提出一种新的水轮发电机组控制器设计方法,并将其应用到一个高阶、非最小相位的水轮发电机组中。该方法的主要特点是被控对象的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述。以我国某水电站的真实数据对所设计的控制器进行计算机仿真。仿真结果表明:在系统参数发生变化的情况下,在参考频率和负载发生改变时,提出的控制策略都能保证水轮机调节系统获得鲁棒稳定性和良好的动态性能。; 关键词水轮发电机组非最小相位 q参数化鲁棒稳定性; Keywords hydroelectric generating unit non mihimum-phase q-parameterization robust stability; 分类号 TM612 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多输入多输出微振动系统的混合鲁棒自适应控制被引量：1: 3; 作者方昱斌朱晓锦高志远张小兵; 机构江苏理工学院机械工程学院上海大学机电工程及自动化学院南京理工大学能源与动力工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1559-1568,共10页; 基金中国博士后科学基金资助项目(2021M691598) 国家自然科学基金面上项目(52175101)资助.; 文摘 Q参数化方法在结构振动自适应控制领域的应用中体现出明显优势.本文针对多输入多输出(MIMO)结构振动主动控制系统,利用Q参数化方法的优势,基于无限冲激响应(IIR)滤波器,提出了一种结合前馈控制与反馈控制的MIMO混合鲁棒自适应控制方法.同时,给出前馈,反馈MIMO鲁棒自适应控制方法的详细推导过程,给出混合MIMO鲁棒自适应控制方法的推导和稳定性,收敛性分析.在此基础上,通过构建三自由度微振动主动振动控制实验系统,针对单频窄带和双频窄带扰动展开了对比实验分析,相关的实验结果验证了本文所提出MIMO混合鲁棒自适应控制方法的可行性和有效性.; 关键词混合自适应控制多输入多输出 q参数化振动控制鲁棒自适应; Keywords hybrid adaptive control multiple-input multiple-output q parameterization vibration control robust adaptive; 分类号 TH113.1 [机械工程—机械设计及理论] TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名望远镜中扰动抑制的Youla控制器优化设计被引量：5: 4; 作者牛帅旭蒋晶唐涛杨涛包启亮; 机构中国科学院光束控制重点实验室中国科学院光电技术研究所中国科学院大学; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期71-76,共6页; 基金中国科学院青促会基金资助项目。; 文摘在微弧度级的大型望远镜中,抑制振动已经成为一项非常关键的技术。在微弧度级的大型望远镜中,抑制振动已经成为一项非常关键的技术。经典的反馈控制方法由于图像传感器本身具有采样频率低、积分时间长的特点使得控制回路的带宽受限的原因不能很好地抑制回路中的扰动,尤其是存在范围广、能量较大的宽带扰动。本文基于优化的力设计理念提出一种扰动抑制的Youla控制器优化设计方法来提高系统的宽带扰动抑制能力。在可以获取到宽带扰动频率的情况下,该方法通过设计合适的Q滤波器去适应宽带扰动,从而达到抑制扰动的目的。仿真及实验结果表明,相对于传统的比例-积分控制方法,该方法极大地提高了系统的宽带扰动抑制能力,增强了系统的闭环性能。此外,由于此方法模型依赖程度低、易于实现,故可以推广到许多工程实际中。; 关键词望远镜 YOULA参数化 q滤波器宽带扰动抑制; Keywords telescopes Youla parameterization q-filter wide-band vibrations rejection; 分类号 TJ765.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离散型H_2优化控制问题有唯一解之充分和必要条件被引量：1: 5; 作者陈本美阿里.萨巴利雅咯夫.夏马诩; 机构新加坡国立大学电子工程系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期745-753,共9页; 文摘本文导出一般性离散型Ｈ２优化控制问题存在唯一解之充分和必要条件．我们的结果显示，如果一离散型Ｈ２优化控制问题有解，那么其解是唯一的充分和必要条件为：①从控制输入到被控制输出之传递函数是左可逆，及②从干扰输入到测量输出之传递函数是右可逆．; 关键词离散型 H2优化控制最佳控制; Keywords H_2 optimal control q-parameterization discrete-time disturbance decoupling discrete-time systems; 分类号 TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名抗碰振约束的聚焦伺服优化控制器设计与仿真: 6; 作者王璐吴智政彭飞; 机构上海大学精密机械系; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期609-614,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51075254) 上海市浦江人才基金(11PJ1404000) +1 种基金教育部留学归国人员启动基金; 文摘在下一代超高密度光存储聚焦伺服系统中,镜盘间距极小,而光盘翘曲与未知力干扰会对系统产生确定性和随机性的扰动,从而使镜盘发生碰撞。针对有确定性正弦干扰和随机干扰信号的力矩器系统,在抗碰振约束条件下,利用Q(Youla)参数化调节器设计理论构造基于线性矩阵不等式的Q参数多目标优化输出反馈控制器,通过求解线性矩阵不等式的可行解,获得控制器的优化Q参数值,仿真结果表明,所设计的控制器在防止镜盘发生碰撞的前提条件下能有效的跟踪正弦干扰信号,并对随机干扰有较强的抑制作用。; 关键词聚焦伺服系统 q参数化控制器线性矩阵不等式多目标优化; Keywords focus servo system q-parameterized controller LMIs multiobjective optimization; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种二阶系统最优Q滤波器DOB设计方法研究	李伟王立平关立文	《机械设计与制造》北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Q参数化方法的水轮发电机组鲁棒控制器设计	张继文	《森林工程》	2008	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多输入多输出微振动系统的混合鲁棒自适应控制	方昱斌朱晓锦高志远张小兵	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	望远镜中扰动抑制的Youla控制器优化设计	牛帅旭蒋晶唐涛杨涛包启亮	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	离散型H_2优化控制问题有唯一解之充分和必要条件	陈本美阿里.萨巴利雅咯夫.夏马诩	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	1996	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	抗碰振约束的聚焦伺服优化控制器设计与仿真	王璐吴智政彭飞	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料