一种控制蔡电路的分岔和混沌的方法 被引量：6

1

作者 邹艳丽 罗晓曙 +1 位作者 梁宗经 翁甲强 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第3期21-24,共4页

提出了用系统单变量的比例微分反馈实现蔡电路的分岔和混沌控制的方法.首先根据理论分析求出使蔡电路中不动点稳定的k1的取值范围和使系统发生Hopf分岔的临界值k0,然后对受控的系统做出了以k1(k1>k0)为控制参量的系统分岔图.由分岔... 提出了用系统单变量的比例微分反馈实现蔡电路的分岔和混沌控制的方法.首先根据理论分析求出使蔡电路中不动点稳定的k1的取值范围和使系统发生Hopf分岔的临界值k0,然后对受控的系统做出了以k1(k1>k0)为控制参量的系统分岔图.由分岔图可以得到将系统控制到各种nP周期轨道的k1的取值范围,在这些范围内适当选择k1值,可以将蔡电路控制到1p,2p,3p,4p,6p和8p等周期轨道.数值仿真结果验证了这种控制分岔和混沌方法而且证明了理论结果的正确性. 展开更多

关键词 蔡电路 HOPF分岔 混沌控制 比例微分反馈 分岔控制 比例微分法 状态方程

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用于SERF原子磁力仪的DFB激光器温度控制系统 被引量：7

2

作者 陈晨 秦佳男 +2 位作者 张雪 林君 王言章 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期47-53,共7页

由于分布反馈式(DFB)激光器的工作温度会影响其激射波长,降低无自旋交换弛豫(SERF)原子磁力仪的磁场测量灵敏度,以TMS320LF2812为核心控制器,采用数字比例-积分-微分(PID)控制技术,设计并研制了一种高精度、高稳定性DFB激光器温度控制... 由于分布反馈式(DFB)激光器的工作温度会影响其激射波长,降低无自旋交换弛豫(SERF)原子磁力仪的磁场测量灵敏度,以TMS320LF2812为核心控制器,采用数字比例-积分-微分(PID)控制技术,设计并研制了一种高精度、高稳定性DFB激光器温度控制系统。在硬件电路设计方面,由温度控制前向通路和温度采集后向通路组成,构成完整的闭环温度控制结构。软件设计中,采用ZieglerNichols工程整定方法,实现对P、I和D三个参数的整定。以中心波长为852 nm的DFB激光器为被控对象,利用该温度控制系统对其进行了温度控制实验。实验结果表明:系统的有效控温范围为5~60℃,控温精度为±0.02℃,稳定时间为20 s。并且在长时间(220 min)测试中,DFB激光器工作温度稳定性优于7.9×10^(-4)(RMS),为其在SERF原子磁力仪的实用化方面提供了性能保障。 展开更多

关键词 分布反馈式激光器 数字比例-积分-微分(PID)控制技术 Ziegler-Nichols工程整定方法 温度控制系统

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基于PID算法的激光器恒温控制系统的设计 被引量：16

3

作者 李健 陈晨 +2 位作者 薛顶柱 顾洪军 王一丁 《激光杂志》 北大核心 2015年第4期38-41,共4页

为了提高分布式反馈(DFB)激光器发光波长的控制精度,利用半导体热电制冷器设计了一款用于气体检测的DFB激光器精密温度控制系统。该系统主要包括数字信号处理电路、前向TEC驱动电路和后向温度采集电路构成。采用闭环比例-积分-微分(PID... 为了提高分布式反馈(DFB)激光器发光波长的控制精度,利用半导体热电制冷器设计了一款用于气体检测的DFB激光器精密温度控制系统。该系统主要包括数字信号处理电路、前向TEC驱动电路和后向温度采集电路构成。采用闭环比例-积分-微分(PID)控制算法,提高系统的控制精度、缩短系统的响应时间。通过使用温度控制系统向中心波长为1600nm的NLK1L5GAAA型可调谐DFB激光器进行了温度控制测试实验。实验数据证实,本装置的温度控制精度为±0.05℃,温度控制范围为5℃至60℃,超调量小于16%,温度恒定时间小于50s。检测水汽连续工作24小时激光器中心波长未发生明显漂移,表明该系统具有良好的稳定性,为DFB激光器在红外气体检测领域的应用提供了性能保障。 展开更多

关键词 红外气体检测 分布式反馈激光器 温度控制 比例-积分-微分算法

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可控串联补偿的滑模PID控制器设计 被引量：4

4

作者 韩绪鹏 孙勇 +2 位作者 李志民 卢曦 李燕 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第18期84-88,共5页

为抑制电力系统中可控串联补偿装置的非线性及外部扰动影响,文中应用直接反馈线性化方法和滑模比例–积分–微分(proportional-integral-differential,PID)控制理论,设计了可控串联补偿的新型非线性控制器。利用直接反馈线性化方法对非... 为抑制电力系统中可控串联补偿装置的非线性及外部扰动影响,文中应用直接反馈线性化方法和滑模比例–积分–微分(proportional-integral-differential,PID)控制理论,设计了可控串联补偿的新型非线性控制器。利用直接反馈线性化方法对非线性模型精确线性化,采用滑模变结构理论与常规PID的复合控制策略,设计的可控串联补偿控制规律简洁,易于工程实现且鲁棒性好。仿真结果表明,与传统的控制方式相比,滑模PID控制器能有效地阻尼系统振荡,提高系统的暂态稳定性,对运行点变化也具有较好的适应性。 展开更多

关键词 可控串联补偿(TCSC) 直接反馈线性化 滑模PID控制 暂态稳定

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二阶系统性能改善的Matlab仿真分析 被引量：5

5

作者 刘洋 杨薇 张付杰 《现代电子技术》 2012年第12期98-100,共3页

掌握系统性能随参数变化的规律性,对于分析和设计系统是十分重要的。在二阶系统中,一般采用比例-微分控制和测速反馈控制改善其性能。这里利用Matlab对校正前后的系统进行仿真,分析两种方法对二阶系统性能改善的效果。同时通过实例计算... 掌握系统性能随参数变化的规律性,对于分析和设计系统是十分重要的。在二阶系统中,一般采用比例-微分控制和测速反馈控制改善其性能。这里利用Matlab对校正前后的系统进行仿真,分析两种方法对二阶系统性能改善的效果。同时通过实例计算,得出比例-微分控制和测速反馈控制均可使系统快速性和稳定性提高。仿真结果表明,两种方法均可显著改善二阶系统的性能。 展开更多

关键词 二阶系统 比例-微分控制 测速反馈控制 MATLAB

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实现人身和机器人交流的神经振动子控制算法 被引量：1

6

作者 吴德明 谢光辉 王光建 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期695-702,共8页

为实现人身和机器人交流时的运动同步,首先提出了一类非线性多关节神经振动子运动控制算法,其输入为机器人和人相互作用所产生的关节扭矩信号,输出为机器人关节期望角度;然后对具有代表性的二关节神经振动子控制算法中各参数的耦合特性... 为实现人身和机器人交流时的运动同步,首先提出了一类非线性多关节神经振动子运动控制算法,其输入为机器人和人相互作用所产生的关节扭矩信号,输出为机器人关节期望角度;然后对具有代表性的二关节神经振动子控制算法中各参数的耦合特性进行了分析;最后,基于7自由度机器人臂平台对该神经振动子控制算法的有效性进行实验.实验结果表明,该控制算法能够实现人和机器人相互运动的同步,通过调节神经振动子的增益参数,同步的程度能够被改变. 展开更多

关键词 神经振动子 人-机身体交流 比例微分(pd)反馈控制 运动同步 算法

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Web服务器系统中基于反馈控制的比例延迟保证

7

作者 潘文平 慕德俊 +1 位作者 戴冠中 武航星 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第11期93-97,共5页

随着Web应用在商业领域的广泛使用,Web服务器系统需要在高负载下提供区分服务,以满足用户的不同需求。为实现以延迟作为评价指标的区分服务,本文在Web服务器系统的连接管理和请求处理两个层次建立了基于反馈控制的比例延迟保证模型。模... 随着Web应用在商业领域的广泛使用,Web服务器系统需要在高负载下提供区分服务,以满足用户的不同需求。为实现以延迟作为评价指标的区分服务,本文在Web服务器系统的连接管理和请求处理两个层次建立了基于反馈控制的比例延迟保证模型。模型中的反馈控制器通过动态计算和调节不同类别客户占用的资源:(服务线程和数据库连接),能保证高优先级的客户较快得到服务而不同类别客户的平均延迟比保持不变。为测试闭环系统的性能,设计了两种分别服从均匀分布和重尾分布的动态负载。仿真结果表明,即使并发客户连接的数目剧烈变化,控制器作用下的服务器系统仍然能够达到较好的比例延迟保证,可靠地为用户提供区分服务。 展开更多

关键词 反馈控制 比例区分服务 WEB服务器

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电动助力转向系助力控制方法的研究

8

作者 张国耕 王耘 +1 位作者 胡树根 卢斌 《机电工程》 CAS 2008年第6期8-10,14,共4页

推导了采用比例-微分(PD)控制下电动助力转向系(EPS)的动力学模型,并通过简化得到了其2阶模型。在此基础之上,分析了PD控制参数对于EPS转向系的影响,并提出了"车速感应型微分系数"的PD助力控制策略。仿真结果表明,该助力控制... 推导了采用比例-微分(PD)控制下电动助力转向系(EPS)的动力学模型,并通过简化得到了其2阶模型。在此基础之上,分析了PD控制参数对于EPS转向系的影响,并提出了"车速感应型微分系数"的PD助力控制策略。仿真结果表明,该助力控制方式充分利用了EPS控制可调节的特点,使系统在快速性和稳定性上达到了平衡,优于现有的"固定微分系数"的PD助力控制方式。 展开更多

关键词 电动助力转向系 比例-微分控制 仿真 车速感应型微分系数

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基于单电机控制芯片的随动系统设计 被引量：3

9

作者 陈慧慧 谢小平 欧阳义国 《中南林学院学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期138-140,共3页

为了提高某随动系统的主要性能指标,根据机电一体化技术的发展趋势,现采用单芯片控制器ADM C 330+IGBT驱动模块+直流电机的随动系统模式取代原有电子管放大器(包括反馈部分)+放大电机+直流电机的模式,并运用速度并联比例微分(PD)反馈方... 为了提高某随动系统的主要性能指标,根据机电一体化技术的发展趋势,现采用单芯片控制器ADM C 330+IGBT驱动模块+直流电机的随动系统模式取代原有电子管放大器(包括反馈部分)+放大电机+直流电机的模式,并运用速度并联比例微分(PD)反馈方法,对随动系统的核心部分——控制与驱动部分进行改造.经过大量分析、试验证明,完全满足实际的需要,取得了良好的效果. 展开更多

关键词 机电一体化 随动系统 单电机控制芯片 ADMC330 并联pd反馈

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一种新型控制器在主蒸汽温度控制系统中的应用 被引量：2

10

作者 杨锦 陈勇 韩启银 《广东电力》 2006年第8期29-31,63,共4页

利用一种新型非线性比例积分微分(NLPID)控制器进行反馈控制,并与神经网络前馈控制相结合,对传统的主蒸汽温度控制系统进行改进,以提高其适应性和鲁棒性。仿真研究表明,新控制方案比常规比例积分微分(PID)控制表现出更好的控制品质。

关键词 非线性比例积分微分控制 反馈控制 前馈控制 神经网络 跟踪-微分器 仿真

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基于二次谐波特性的DFB激光器稳频新方法研究 被引量：6

11

作者 梅教旭 汪磊 +3 位作者 谈图 刘锟 王贵师 高晓明 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2989-2992,共4页

窄线宽稳频激光器在工业生产控制中具有广泛的应用,但自由运转的半导体激光器的频率漂移限制了激光器的使用。为稳定半导体激光器的频率,提出了一种基于二次谐波吸收特性来实现窄线宽二极管激光器的稳频新方法,利用1.396μm的DFB二极管... 窄线宽稳频激光器在工业生产控制中具有广泛的应用,但自由运转的半导体激光器的频率漂移限制了激光器的使用。为稳定半导体激光器的频率,提出了一种基于二次谐波吸收特性来实现窄线宽二极管激光器的稳频新方法,利用1.396μm的DFB二极管激光器测量水汽的二次谐波信号来实现激光的稳频,实验结果表明在100h内激光器输出波长漂移有效的抑制在±0.16pm范围内,激光稳频后,其吸收峰的位置不随环境温度的变化而漂移。该方法具有简单、可靠等优点,对二极管激光频率的稳定具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 激光光学 稳频 二次谐波 分布反馈激光器 比例微分控制器

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离心机加速度反馈方式研究

12

作者 薛常斌 栗庆 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2012年第3期84-86,共3页

介绍了离心机加速度反馈方式的原理和工作方式。使用西门子S7-300PLC可编程序控制器组成闭环模拟量控制系统,对闭环调节控制原理进行了分析,在此基础上进行了PID功能块的自定义设计。最后通过离心机的试验验证,证明了离心机加速度反馈... 介绍了离心机加速度反馈方式的原理和工作方式。使用西门子S7-300PLC可编程序控制器组成闭环模拟量控制系统,对闭环调节控制原理进行了分析,在此基础上进行了PID功能块的自定义设计。最后通过离心机的试验验证,证明了离心机加速度反馈控制的可行性。 展开更多

关键词 离心机 加速度反馈 S7-300PLC 闭环模拟量控制系统 PID

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基于二自由度PID的三相PWM整流器调压改进策略 被引量：3

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作者 石荣亮 刘维莎 +2 位作者 王国斌 兰才华 许木元 《电力工程技术》 北大核心 2023年第3期149-156,178,共9页

基于前端电压源型整流器(voltage source rectifier,VSR)与后端电压源型逆变器(voltage source inverter,VSI)级联的VSR-VSI双三相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)变换器已在电梯能量回馈系统中得到广泛应用,但前端三相VSR采... 基于前端电压源型整流器(voltage source rectifier,VSR)与后端电压源型逆变器(voltage source inverter,VSI)级联的VSR-VSI双三相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)变换器已在电梯能量回馈系统中得到广泛应用,但前端三相VSR采用传统比例积分(proportional integral,PI)双闭环控制结构通常存在中端直流母线电压无法兼顾抗干扰性和跟踪性的问题。为此,文中提出一种基于二自由度比例积分微分(proportional integral differential,PID)的三相PWM整流器调压改进策略。首先,阐述基于VSR-VSI双三相PWM变换器级联系统的结构和工作原理,并给出前端三相VSR的传统PI双闭环控制方案及其参数设计过程,分析该方案不能兼具良好的抗干扰性与跟踪性的原因。在此基础上,给出基于二自由度PID的前端三相VSR直流调压优化策略及其参数设计方法。最后,利用软件仿真与实验测试对比结果共同验证了所述三相PWM-VSR直流调压改进策略的有效性与优越性。 展开更多

关键词 能量回馈系统 比例积分(PI)双闭环控制 三相脉冲宽度调制(PWM)整流器 抗干扰性 跟踪性 二自由度比例积分微分(PID) 直流调压

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