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基于地磁与卫星组合的高旋弹丸滚转角高频测量及系统误差计算研究被引量：19: 1; 作者曹鹏于纪言 +2 位作者王晓鸣姚文进吴有龙《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期795-800,共6页; 为了研究地磁与卫星组合测量的系统误差并提高其测量频率,利用高旋弹丸的飞行特性,建立了基于小攻角及单轴旋转假设的弹丸滚转角及其角速率的高频测量方法,并推导了其滚转角及其角速率计算的系统误差方程。通过建立以俯仰角为变量的仿... 展开更多; 关键词兵器科学与技术地磁全球导航卫星系统组合测量滚转角弹道修正弹; 在线阅读下载PDF 职称材料

弹箭滚转姿态的地磁测角模型研究被引量：5: 2; 作者陈国光牛小敏 +1 位作者郎文杰田利伟《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期153-157,161,共6页; 利用具有长期稳定特性的地磁场矢量信息,可以实时测量弹箭的滚转姿态角。文中建立了弹载地磁测角装置比较完备的理论模型,并进行了初步的仿真分析。理论模型可作为测角装置硬件设计、装置调试校准、DSP算法设计的参考。仿真结果表明,对... 展开更多; 关键词地球磁场模型地磁导航弹箭滚转角测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于地磁信息的火箭弹滚转角测量系统研究被引量：4: 3; 作者卢志才高敏贾春宁《中国测试》 CAS 北大核心 2014年第3期1-4,共4页; 在火箭弹飞行过程中,为实现火箭弹弹道修正,需实时解算弹体的滚转角。该文根据地磁场基本特性和火箭弹飞行过程中姿态变化关系,通过姿态变换矩阵,建立滚转角解算数学模型。搭建基于地磁信息的滚转角测量系统,采用两轴磁传感器测量地磁... 展开更多; 关键词火箭弹弹道修正磁传感器滚转角; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于两磁传感器极值比值的弹体横滚姿态测量被引量：4: 4; 作者李玎卜雄洙《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期49-53,57,共6页; 针对高转速弹体飞行过程中的高速旋转,微惯性器件无法满足测量要求的问题,提出利用两个磁传感器组合测量姿态的方法。将磁传感器组合中的一个与弹轴成锐角安装,利用两磁传感器输出的极值信息,采用极值比值的方法确定姿态,无需知道地磁... 展开更多; 关键词姿态测量磁传感器高转速弹体横滚; 在线阅读下载PDF 职称材料

弹道修正引信滚转角未知条件下MIMU快速初始对准方法被引量：4: 5; 作者金磊胡宝远 +2 位作者申强王晗瑜邓子龙《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期530-535,共6页; 针对基于双旋结构的二维弹道修正引信及所配用弹药发射后修正引信滚转角不确定的问题,提出采用BP神经网络快速确定修正引信滚转角范围进行粗对准,进而利用卫星导航信息辅助惯性导航系统进行快速初始对准的方法.该方法利用修正引信滚转... 展开更多; 关键词二维弹道修正弹药修正引信滚转角 BP神经网络初始对准微惯性测量组合; 在线阅读下载PDF 职称材料

弹箭滚转姿态地磁测角仪的卡尔曼滤波算法被引量：3: 6; 作者田利伟陈国光 +2 位作者孙汉琴杨东白敦卓《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期139-143,共5页; 为降低地磁测角仪测量地磁场矢量信息解算弹箭滚转姿态角误差,文中运用卡尔曼滤波算法对弹体滚转角进行估计。通过对火箭弹滚转角速度变化规律的分析,用二阶近似表达弹体滚转运动规律作为卡尔曼滤波算法的系统方程,以磁场强度与数字量... 展开更多; 关键词地磁测角仪卡尔曼滤波算法弹箭滚转角测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于差商法的旋转弹丸磁测滚转角解算方法研究被引量：2: 7; 作者谢洋于纪言《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第6期183-187,共5页; 为了提高旋转弹丸磁测滚转角解算精度,消除传感器刻度因子误差和固定偏差引起的滚转角解算误差,提出了差商法解算弹体滚转角的方法。仿真分析表明:利用差商法解算弹体滚转角,其滚转角解算误差小于1°;当滚转角间隔为π/2或3π/2时,... 展开更多; 关键词旋转弹丸地磁测量滚转角解算差商法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种高速旋转弹弹体磁场干扰的在线修正方法: 8; 作者王凡张晓明 +3 位作者曹院周杰刘俊李杰《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第1期114-119,共6页; 滚转角的准确测量是受控高速旋转弹进行精确制导与控制的前提。然而,基于磁传感器的弹载地磁测姿方法因受到弹体磁场的干扰,会影响磁传感器测量的准确性。针对该问题,提出一种弹体磁场干扰在线修正方法,根据高速旋转弹飞行过程中可能受... 展开更多; 关键词地磁测姿高速旋转弹在线修正实时滤波滚转角解算精确制导; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于地磁与卫星组合的高旋弹丸滚转角高频测量及系统误差计算研究被引量：19: 1; 作者曹鹏于纪言王晓鸣姚文进吴有龙; 机构南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期795-800,共6页; 基金总装备部"十二五"预先研究项目(2011-2015); 文摘为了研究地磁与卫星组合测量的系统误差并提高其测量频率,利用高旋弹丸的飞行特性,建立了基于小攻角及单轴旋转假设的弹丸滚转角及其角速率的高频测量方法,并推导了其滚转角及其角速率计算的系统误差方程。通过建立以俯仰角为变量的仿真模型,完成了组合测量系统在全域范围内实时变化的系统误差计算。经6自由度(DOF)外弹道仿真验证,在排除弹轴与地磁矢量的较小夹角区域后,其整体滚转角误差小于±5°,角速率误差小于±5°/s.在中小射角发射条件下,地磁与卫星组合的滚转角计算方法能够满足高旋弹丸的高频高精度的滚转角测量。; 关键词兵器科学与技术地磁全球导航卫星系统组合测量滚转角弹道修正弹; Keywords ordnance science and technology geomagnetic field GNSS combined measurement roll angle trajectory correction projectile; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弹箭滚转姿态的地磁测角模型研究被引量：5: 2; 作者陈国光牛小敏郎文杰田利伟; 机构中北大学机电工程学院豫西工业集团有限公司; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期153-157,161,共6页; 文摘利用具有长期稳定特性的地磁场矢量信息,可以实时测量弹箭的滚转姿态角。文中建立了弹载地磁测角装置比较完备的理论模型,并进行了初步的仿真分析。理论模型可作为测角装置硬件设计、装置调试校准、DSP算法设计的参考。仿真结果表明,对于不同的作战使用环境,地磁数字信号特征有明显的差异,结构安装误差对弹载地磁测角装置的测角精度有较大的影响。; 关键词地球磁场模型地磁导航弹箭滚转角测量; Keywords geomagnetic field model geomagnetic navigation projectiles and rockets roll angle measurement; 分类号 TJ410.1 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于地磁信息的火箭弹滚转角测量系统研究被引量：4: 3; 作者卢志才高敏贾春宁; 机构军械工程学院导弹工程系总装备部驻上海地区军代室; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2014年第3期1-4,共4页; 基金军械工程学院基金项目(YJJXM13020) 武器装备预研基金项目(9140A05040213JB34001); 文摘在火箭弹飞行过程中,为实现火箭弹弹道修正,需实时解算弹体的滚转角。该文根据地磁场基本特性和火箭弹飞行过程中姿态变化关系,通过姿态变换矩阵,建立滚转角解算数学模型。搭建基于地磁信息的滚转角测量系统,采用两轴磁传感器测量地磁场矢量,辨识火箭弹滚转姿态信息。滚转角系统在火箭弹上进行飞行搭载试验,结果表明,利用地磁得到的解算滚转角线性度良好,与陀螺测得的弹体旋转速度相匹配,能够满足火箭弹弹道修正的要求。; 关键词火箭弹弹道修正磁传感器滚转角; Keywords rocket projectile trajectory correction geomagnetic detection roll angle; 分类号 TJ71 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于两磁传感器极值比值的弹体横滚姿态测量被引量：4: 4; 作者李玎卜雄洙; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期49-53,57,共6页; 文摘针对高转速弹体飞行过程中的高速旋转,微惯性器件无法满足测量要求的问题,提出利用两个磁传感器组合测量姿态的方法。将磁传感器组合中的一个与弹轴成锐角安装,利用两磁传感器输出的极值信息,采用极值比值的方法确定姿态,无需知道地磁场强度且解算过程中只需要标量运算。与Thomas Harkins,DavidHepner提出的零交叉法相比,姿态角信息多且是单值的。针对极值比值算法及磁传感器安装角度误差进行了仿真,仿真结果表明:该算法具有较高的精度,解算的姿态角与真实姿态角相符;对磁传感器的位置误差修正后,姿态角的解算精度有所提高。; 关键词姿态测量磁传感器高转速弹体横滚; Keywords attitude measurement magnetic sensors high-speed spinning projectile roll angle; 分类号 TJ765.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弹道修正引信滚转角未知条件下MIMU快速初始对准方法被引量：4: 5; 作者金磊胡宝远申强王晗瑜邓子龙; 机构北京理工大学机电学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期530-535,共6页; 基金国家部委预研基金资助项目(61406190114)。; 文摘针对基于双旋结构的二维弹道修正引信及所配用弹药发射后修正引信滚转角不确定的问题,提出采用BP神经网络快速确定修正引信滚转角范围进行粗对准,进而利用卫星导航信息辅助惯性导航系统进行快速初始对准的方法.该方法利用修正引信滚转角误差与惯性导航解算速度误差之间的关系建立神经网络模型,并通过仿真生成不同工况的弹道数据对神经网络进行训练.针对某旋转弹弹道进行仿真,结果表明,使用中等精度微惯性测量组合,粗对准过程中修正引信滚转角误差估计值小于20°,精对准过程中姿态误差角在弹丸发射后40 s内收敛到0.4°以内.; 关键词二维弹道修正弹药修正引信滚转角 BP神经网络初始对准微惯性测量组合; Keywords two-dimensional trajectory correction projectile roll angle of correction fuze BP neural network initial align miniature inertial measurement unit(MIMU); 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弹箭滚转姿态地磁测角仪的卡尔曼滤波算法被引量：3: 6; 作者田利伟陈国光孙汉琴杨东白敦卓; 机构中北大学机电工程学院豫西工业集团有限公司; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期139-143,共5页; 文摘为降低地磁测角仪测量地磁场矢量信息解算弹箭滚转姿态角误差,文中运用卡尔曼滤波算法对弹体滚转角进行估计。通过对火箭弹滚转角速度变化规律的分析,用二阶近似表达弹体滚转运动规律作为卡尔曼滤波算法的系统方程,以磁场强度与数字量输出之间的非线性关系作为卡尔曼滤波算法的量测模型。通过实验仿真分析结果表明,滤波所得弹体滚转角、滚转角速度精度满足弹道修正弹要求,可用于弹道修正弹药被动段的弹道控制。; 关键词地磁测角仪卡尔曼滤波算法弹箭滚转角测量; Keywords geomagnetic goniometer Kalman filtering algorithm projectile rolling angle measurement; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于差商法的旋转弹丸磁测滚转角解算方法研究被引量：2: 7; 作者谢洋于纪言; 机构南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第6期183-187,共5页; 基金国家自然科学基金项目(11402121); 文摘为了提高旋转弹丸磁测滚转角解算精度,消除传感器刻度因子误差和固定偏差引起的滚转角解算误差,提出了差商法解算弹体滚转角的方法。仿真分析表明:利用差商法解算弹体滚转角,其滚转角解算误差小于1°;当滚转角间隔为π/2或3π/2时,能使解算误差达到最小。该方法对刻度因子误差和固定偏差引起的解算误差具有很强的鲁棒性。; 关键词旋转弹丸地磁测量滚转角解算差商法; Keywords spin projectile measurement of geomagnetic calculation of roll angle difference-quotient method; 分类号 V212 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种高速旋转弹弹体磁场干扰的在线修正方法: 8; 作者王凡张晓明曹院周杰刘俊李杰; 机构中北大学电子测试技术国家重点实验室中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室中国空空导弹研究院; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第1期114-119,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61873247) 航空科学基金项目(202000010U0004)。; 文摘滚转角的准确测量是受控高速旋转弹进行精确制导与控制的前提。然而,基于磁传感器的弹载地磁测姿方法因受到弹体磁场的干扰,会影响磁传感器测量的准确性。针对该问题,提出一种弹体磁场干扰在线修正方法,根据高速旋转弹飞行过程中可能受到的磁场干扰,建立磁场误差模型,通过旋转弹飞行规律约束,对磁传感器测量得到的磁场值进行实时修正补偿。通过半物理仿真试验验证,该方法可以有效降低测量误差,提高弹体滚转角估计精度。通过三轴飞行转台测量对该方法进行了验证,地磁测姿滚转角精度可以提高6倍。该方法仅需三轴磁传感器即可完成修正,步骤简单,修正时间极短,实时性好,精度高。; 关键词地磁测姿高速旋转弹在线修正实时滤波滚转角解算精确制导; Keywords geomagnetic attitude measurement high-speed rotating projectile online correction real-time filtering roll angle solution precise guidance; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于地磁与卫星组合的高旋弹丸滚转角高频测量及系统误差计算研究	曹鹏于纪言王晓鸣姚文进吴有龙	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	19	在线阅读下载PDF 职称材料
2	弹箭滚转姿态的地磁测角模型研究	陈国光牛小敏郎文杰田利伟	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于地磁信息的火箭弹滚转角测量系统研究	卢志才高敏贾春宁	《中国测试》 CAS 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于两磁传感器极值比值的弹体横滚姿态测量	李玎卜雄洙	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	弹道修正引信滚转角未知条件下MIMU快速初始对准方法	金磊胡宝远申强王晗瑜邓子龙	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	弹箭滚转姿态地磁测角仪的卡尔曼滤波算法	田利伟陈国光孙汉琴杨东白敦卓	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于差商法的旋转弹丸磁测滚转角解算方法研究	谢洋于纪言	《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种高速旋转弹弹体磁场干扰的在线修正方法	王凡张晓明曹院周杰刘俊李杰	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料