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Relay Feedback Based Autotuning PID Control of Paper Basis Weight in Paper Making Process 被引量:2
1
作者 Tang Wei, Shi Songjiao & Wang MengxiaoDept. of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, P. R. China Dept. of Automation, Northwest Institute of Light Industry, Xianyang 712081, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2003年第1期63-69,共7页
The brief arts and crafts of the ordinary fourdrinier are introduced first. After the intractable points of paper basis weight (BW) control are analyzed, an autotuning PID/PI control algorithm based on relay feedback ... The brief arts and crafts of the ordinary fourdrinier are introduced first. After the intractable points of paper basis weight (BW) control are analyzed, an autotuning PID/PI control algorithm based on relay feedback identification is proposed, which has such advantages as simple parameter adjustment, little dependence on process model, strong robustness and easiness to implementation. And it is very suitable for controlling such processes as BW loop with large time delay. 展开更多
关键词 Paper basis weight Time delay process Autotuning PID Relay feedback identification.
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具有马尔科夫切换Lévy过程驱动的非线性随机系统离散控制
2
作者 殷利平 韩雅微 李涛 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期570-576,共7页
研究了一类带有Lévy噪声和马尔科夫切换的非线性随机系统稳定性问题.首先,设计了一种状态反馈控制器,确保闭环系统具有均方指数稳定性.其次,将该连续时间状态反馈控制器进行离散化处理,以适应实际控制系统的需求.最后,通过推导得出... 研究了一类带有Lévy噪声和马尔科夫切换的非线性随机系统稳定性问题.首先,设计了一种状态反馈控制器,确保闭环系统具有均方指数稳定性.其次,将该连续时间状态反馈控制器进行离散化处理,以适应实际控制系统的需求.最后,通过推导得出,在离散控制器作用下,系统状态与连续控制器作用下的系统状态之差的二阶矩是有界的.仿真结果表明:离散化后的控制器依然能够使系统保持稳定,离散控制器作用下闭环系统的稳定性得到了验证. 展开更多
关键词 非线性随机系统 LÉVY过程 马尔科夫切换 状态反馈控制 离散化 二阶矩有界 稳定性
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表层地球系统界面过程与土壤圈演化研究 被引量:2
3
作者 滕辉 余光辉 +6 位作者 陈春梅 郝丽萍 张坚超 朱翔宇 孙富生 王钺博 刘丛强 《地学前缘》 北大核心 2025年第3期35-51,共17页
土壤圈是表层地球系统中大气圈、水圈、生物圈和岩石圈相互作用的产物,在地球表层系统演变中起着关键作用。本文回顾了控制土壤形成和演化的界面过程,强调了它们复杂的相互作用和反馈机制。土壤圈的形成和演化受物理和化学风化过程、气-... 土壤圈是表层地球系统中大气圈、水圈、生物圈和岩石圈相互作用的产物,在地球表层系统演变中起着关键作用。本文回顾了控制土壤形成和演化的界面过程,强调了它们复杂的相互作用和反馈机制。土壤圈的形成和演化受物理和化学风化过程、气-水-岩异质反应以及生物有机质-矿物相互作用的协同影响。这些过程在不同的地理、气候和生物条件下有所不同,导致土壤的异质性和组分多样性。本文将界面过程分为两大类:无机圈之间的相互作用和生物与无机圈之间的相互作用。无机圈之间的相互作用包括空气和水对岩石的改造、热交换、风蚀、水-岩反应和成岩作用。这些过程对母质的物理分解和化学转变至关重要。生物与无机圈之间的相互作用包括光合作用、呼吸作用和微生物降解有机物的有机碳输入和输出,以及生物转化,其中涉及生物矿物营养素的释放和矿物-有机质聚集体的形成。本文探讨了土壤圈与生物圈的关系,强调了土壤与生态系统之间的物质和能量交换及其对生态系统的支撑作用。此外,本文还讨论了土壤在生态系统服务中的作用,如生产力、生物多样性维护和气候调节。最后,本文强调了多时间和多空间尺度研究的重要性,以了解地表过程对土壤圈演化的影响,并确定未来的研究热点。总体而言,本文详细概述了驱动土壤形成和演化的界面过程,强调了它们在维持生态平衡、支持人类活动和应对全球环境挑战方面的重要性。 展开更多
关键词 地球系统科学 土壤圈 界面过程 圈层相互作用 人类世
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极地海冰快速变化及机制研究进展和挑战
4
作者 刘骥平 王绍银 +8 位作者 宋米荣 徐世明 杨清华 雷瑞波 李熙晨 丁明虎 程晓 许晓琪 林奕辰 《气象学报》 北大核心 2025年第3期676-698,共23页
极地海冰在地球系统中扮演着至关重要的角色,是气候环境变化的指示器和放大器。在全球变暖背景下,过去46年间,北极海冰持续减少,而南极海冰则先经历了增加,随后出现了骤减。目前,两极海冰都相继进入新的低值“状态”。极地海冰的变化与... 极地海冰在地球系统中扮演着至关重要的角色,是气候环境变化的指示器和放大器。在全球变暖背景下,过去46年间,北极海冰持续减少,而南极海冰则先经历了增加,随后出现了骤减。目前,两极海冰都相继进入新的低值“状态”。极地海冰的变化与人类活动引起的全球变暖和气候内部变率有关。在过去40多年中,结合现场观测、卫星遥感反演、再分析资料和数值试验,科学家在极地海冰变化及可能机理方面取得了丰硕的研究成果。然而,对影响其快速变化的确切驱动因素及其各自的贡献尚不完全清楚。总结了近几十年观测的北极和南极海冰变化特征及未来变化预估,较为系统地从极区大气和海洋相互作用及反馈过程、中高纬度主要气候模态、热带-极地遥相关等方面,阐述了北极和南极海冰快速变化机制的研究进展和挑战,并概述了极地海冰变化对区域和全球气候的可能影响。 展开更多
关键词 极地海冰 反馈过程 气候模态 热带-极地遥相关
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安全基地型领导对员工工作投入的影响研究--基于社会信息加工理论
5
作者 宋成一 柏夏 《华东经济管理》 北大核心 2025年第9期118-128,共11页
文章基于社会信息加工理论,探讨安全基地型领导与员工工作投入之间的关系以及员工心理所有权和员工反馈寻求行为在其中的作用。运用SPSS 26.0和AMOS 26.0分析两阶段分时序收集的394份数据,结果表明:安全基地型领导对员工工作投入产生正... 文章基于社会信息加工理论,探讨安全基地型领导与员工工作投入之间的关系以及员工心理所有权和员工反馈寻求行为在其中的作用。运用SPSS 26.0和AMOS 26.0分析两阶段分时序收集的394份数据,结果表明:安全基地型领导对员工工作投入产生正向影响;员工心理所有权在安全基地型领导与员工工作投入之间扮演了部分中介的角色;员工反馈寻求行为正向调节安全基地型领导与员工心理所有权之间的关系,并进一步正向调节安全基地型领导通过员工心理所有权对员工工作投入的间接影响。文章为揭示安全基地型领导与员工工作投入之间关系机制提供新的思路,也为企业更有效地引导员工工作投入行为提供路径。 展开更多
关键词 安全基地型领导 员工工作投入 心理所有权 反馈寻求行为 社会信息加工理论
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一类不确定非线性系统安全学习控制
6
作者 刘跃跃 王浩羽 +1 位作者 吴小雨 樊启高 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第7期1323-1332,共10页
针对非线性系统非参数不确定条件下的安全控制问题,本文提出一种基于高斯过程(GP)的安全学习控制方案.首先,基于在线采集到的历史数据,利用高斯过程回归对非线性系统中的非参不确定性与时变扰动进行学习,基于Lyapunov理论设计反馈线性... 针对非线性系统非参数不确定条件下的安全控制问题,本文提出一种基于高斯过程(GP)的安全学习控制方案.首先,基于在线采集到的历史数据,利用高斯过程回归对非线性系统中的非参不确定性与时变扰动进行学习,基于Lyapunov理论设计反馈线性化控制策略,保证控制器全局一致最终有界(GUUB).其次,考虑到安全约束问题,在反馈控制器的基础上,利用控制障碍函数(CBF),最小限度调整控制输入获得基于二次规划(QP)的优化控制输入.此外,分别在高概率意义上证明了闭环系统的有界性和状态安全域的前向不变性.通过仿真结果,验证了所提控制策略在非参数不确定性下轨迹跟踪与避障约束中的有效性. 展开更多
关键词 高斯过程 反馈线性化 控制障碍函数 安全控制 二次规划优化
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基于多维级联知识抽取的核电建造经验反馈图谱研究
7
作者 李池璐 熊世权 +4 位作者 雷玮剑 刘疏桐 李英敏 易茜 易树平 《中国机械工程》 北大核心 2025年第1期177-189,共13页
针对核电装备建造过程中经验反馈时效性弱、各参与方对经验知识认知不统一、经验反馈知识复用率低等问题,将经验知识化,构建统一的经验反馈图谱。分析了经验反馈信息的特征,构建了经验反馈关键知识域结构与图谱框架;提出的多维信息感知... 针对核电装备建造过程中经验反馈时效性弱、各参与方对经验知识认知不统一、经验反馈知识复用率低等问题,将经验知识化,构建统一的经验反馈图谱。分析了经验反馈信息的特征,构建了经验反馈关键知识域结构与图谱框架;提出的多维信息感知模型和改进PCNN关系抽取模型在核电企业数据集上取得了良好效果,并基于Neo4j图数据库生成了经验反馈图谱。研究结果表明该方法可完成核电产品的隐性知识深层次检索,辅助核电专业技术与管理人员快速解析、传递经验反馈知识,实现核电建造经验反馈沉淀应用模式从以文档为中心向以知识为中心的转变。 展开更多
关键词 核电装备 经验反馈 知识图谱 自然语言处理
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具有准谐振、动态采样功能的反激式原边反馈电源管理芯片
8
作者 林洁 牟维凤 +3 位作者 谢加雨 程鹏铭 李嘉鹏 雷登宇 《半导体技术》 北大核心 2025年第2期147-153,共7页
为降低反激式变换器开关损耗和提高输出电压精度,设计了一种具有准谐振(QR)和动态采样功能的交流/直流(AC/DC)反激式原边反馈电源管理芯片。在断续导通模式(DCM)下,当次级电流降低为零时,开关管漏极产生谐振,准谐振电路能够检测到谐振... 为降低反激式变换器开关损耗和提高输出电压精度,设计了一种具有准谐振(QR)和动态采样功能的交流/直流(AC/DC)反激式原边反馈电源管理芯片。在断续导通模式(DCM)下,当次级电流降低为零时,开关管漏极产生谐振,准谐振电路能够检测到谐振电压的最低点,实现谷底导通,理论上能降低开关损耗和电磁干扰(EMI)。并采用随负载变化而改变采样点的方式来提高输出电压的精度。采用华虹90 nm BCD工艺制作了AC/DC反激式电源管理芯片,在交流输入电压85~265 V的测试条件下,实现了谷底导通,芯片平均效率为76.7%,在输入电压最大且满载情况下效率最高为83%。 展开更多
关键词 BCD工艺 准谐振 原边反馈 开关损耗 动态采样
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村庄发展政策何以连续?全过程人民民主视阈下的一种解释
9
作者 任弢 宋王杰 《西北大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第1期117-129,共13页
“一张蓝图绘到底,一任接着一任干”是浙江八八战略和千万工程的成功经验之一。为了揭示长周期内政策何以独立于人事变动而保持持续稳定,以浙江A村为案例,基于多轮深度访谈和档案资料,运用单案例研究设计,试图归纳政策持续稳定的可能条... “一张蓝图绘到底,一任接着一任干”是浙江八八战略和千万工程的成功经验之一。为了揭示长周期内政策何以独立于人事变动而保持持续稳定,以浙江A村为案例,基于多轮深度访谈和档案资料,运用单案例研究设计,试图归纳政策持续稳定的可能条件。研究发现:①政策持续性取决于政策质量以及继任干部变更政策的意愿和能力。②全过程人民民主中民主协商和民主决策环节有助于形成“好”政策,“好”政策通过政策反馈机制得以持续。③全过程人民民主的民主管理环节有效限制了继任干部自由裁量权和自主行动空间,降低了官员变更政策的能力,从而有助于政策持续。④全过程人民民主的民主选举和民主监督环节有效降低了继任官员随意变更政策的意愿,从而进一步有助于政策持续。 展开更多
关键词 全过程人民民主 政策连续性 政策反馈 千万工程
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粒子群算法下间歇过程的2D鲁棒约束预测输出反馈控制
10
作者 王立敏 贾林竹 +2 位作者 张旺喜 张日东 高福荣 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期827-836,共10页
为有效解决间歇过程存在的不确定性、时滞、输入输出受限及状态不可测的问题,本文提出了一种基于粒子群算法(PSO)的2D鲁棒约束模型预测输出反馈控制方法.首先,引入扩展信息构建等价的维数扩展后的闭环预测模型;其次,构造带终端约束的优... 为有效解决间歇过程存在的不确定性、时滞、输入输出受限及状态不可测的问题,本文提出了一种基于粒子群算法(PSO)的2D鲁棒约束模型预测输出反馈控制方法.首先,引入扩展信息构建等价的维数扩展后的闭环预测模型;其次,构造带终端约束的优化性能指标函数以研究系统的控制优化问题;进一步,设计依赖时滞上下界的Lyapunov函数,根据稳定性理论可将系统优化转换为线性矩阵不等式(LMIs)的求解问题;接着,分别讨论了在重复性及非重复性干扰下系统鲁棒渐近稳定的充分条件,设计了相应的输出反馈控制器;然后,利用PSO对系统进行再次优化寻找更优解;最后,通过注塑过程的仿真实验验证了所设计方法的有效性. 展开更多
关键词 间歇过程 时滞 粒子群算法 模型预测控制 输出反馈
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智能技术赋能虚拟科学探究学习过程评价与适应性反馈研究 被引量:4
11
作者 郑娅峰 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2024年第3期99-105,共7页
虚拟科学探究学习过程的自动评价和适应性反馈是提升探究学习效果的重要支撑手段。研究首先从虚拟科学探究学习过程要素表征和分析模型、自动分析与实时评价、适应性反馈三个方面概述了智能技术在虚拟科学探究学习中的应用现状,总结了... 虚拟科学探究学习过程的自动评价和适应性反馈是提升探究学习效果的重要支撑手段。研究首先从虚拟科学探究学习过程要素表征和分析模型、自动分析与实时评价、适应性反馈三个方面概述了智能技术在虚拟科学探究学习中的应用现状,总结了当前技术应用面临的深层次探究要素表征难、不确定探究过程刻画难、适应性反馈生成难等现实挑战。其次,在此基础上,提出了基于活动流的底层计算模型构建、复杂探究过程动态监测与自动评价、可解释性归因的自适应反馈内容生成三个关键技术。再次,基于关键技术设计了虚拟科学实验自主探究学习平台的技术架构。最后,研究总结了当前研究的创新之处并提出未来建议,为智能技术赋能虚拟科学探究学习领域开展更深入的技术探索提供有益参考。 展开更多
关键词 智能技术 虚拟科学探究学习 过程评价 适应性反馈 平台设计
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Pre-processing filter design at transmitters for IBI mitigation in an OFDM system 被引量:1
12
作者 Xia Wang Lei Wang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第5期722-728,共7页
In order to meet the demands for high transmission rates and high service quality in broadband wireless communication systems, orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) has been adopted in some standards. Ho... In order to meet the demands for high transmission rates and high service quality in broadband wireless communication systems, orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) has been adopted in some standards. However, the inter-block interference (IBI) and inter-carrier interference (ICI) in an OFDM system affect the performance. To mitigate IBI and ICI, some pre-processing approaches have been proposed based on full channel state information (CSI), which improved the system performance. A pre-processing filter based on partial CSI at the transmitter is designed and investigated. The filter coefficient is given by the optimization processing, the symbol error rate (SER) is tested, and the computation complexity of the proposed scheme is analyzed. Computer simulation results show that the proposed pre-processing filter can effectively mitigate IBI and ICI and the performance can be improved. Compared with pre-processing approaches at the transmitter based on full CSI, the proposed scheme has high spectral efficiency, limited CSI feedback and low computation complexity. 展开更多
关键词 pre-processing filter inter-block interference (IBI) mitigation limited feedback orthogonal frequency division multiplexing (OFDM).
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激光定向能量沉积增材制造监测与控制研究进展
13
作者 姚子豪 唐梓珏 +5 位作者 周志强 柯林达 祝弘滨 吴一 王浩伟 王洪泽 《有色金属工程》 北大核心 2024年第12期154-166,共13页
激光定向能量沉积是金属增材制造的关键技术之一,具有长周期作业、持续热循环、逐层/道累加的工艺特性。该特性下,如何保障加工过程的长期稳定、可靠,是该技术突破现阶段应用瓶颈的关键之一。加工过程监测与控制是制造领域提升工艺稳定... 激光定向能量沉积是金属增材制造的关键技术之一,具有长周期作业、持续热循环、逐层/道累加的工艺特性。该特性下,如何保障加工过程的长期稳定、可靠,是该技术突破现阶段应用瓶颈的关键之一。加工过程监测与控制是制造领域提升工艺稳定性的重要途径。如能在激光定向能量沉积中及时感知加工状态变化,避免缺陷产生,则可显著提升加工质量可靠性,避免因局部缺陷导致整体构件报废。聚焦激光定向能量沉积监测与调控,首先,综述了现阶段工业级激光定向能量沉积装备的监测与控制发展情况;其次,分析了目前可用于激光定向能量沉积的传感信号及质量监测效果;然后,针对熔池形貌特征、沉积层几何特征、温度特征等,分别阐述了目前的控制策略及能力;最后,分析了监测和控制技术面临的挑战,提出了可能的解决方案,旨在推动激光定向能量沉积技术发展,以满足高端领域制造需求。 展开更多
关键词 增材制造 定向能量沉积 过程监测 反馈控制
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pH响应材料及其在智能肥料中的应用 被引量:1
14
作者 王洋 张苗苗 +5 位作者 吕阳 侯翠红 危常州 马文奇 张福锁 申建波 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期4477-4489,共13页
肥料行业的发展正从传统化肥向新型肥料转变。肥料使用在保障粮食安全方面发挥了重大作用,但传统肥料利用率低、养分损失大、环境风险加剧,大多数肥料产品不能按照作物的营养需求规律实现养分精准供应。而智能肥料的研发与创新为解决该... 肥料行业的发展正从传统化肥向新型肥料转变。肥料使用在保障粮食安全方面发挥了重大作用,但传统肥料利用率低、养分损失大、环境风险加剧,大多数肥料产品不能按照作物的营养需求规律实现养分精准供应。而智能肥料的研发与创新为解决该问题提供了有效途径,在时空上更精准匹配作物对养分的需求。本文系统综述了pH响应材料的类型、来源及响应机理,探讨pH响应材料的化学结构对pH响应行为的影响,提出pH响应材料促进根肥互馈的观点,剖析pH响应材料在智能肥料中的应用前景,进一步明确pH响应材料在绿色智能肥料创制领域的应用潜力、未来的研究方向及面临的挑战。文章以根肥互馈理念为核心,综合考虑pH响应材料与作物根际酸化效应,设计并利用pH响应材料把根分泌物与智能肥料有机连接,提出开发pH响应肥料的创新思路,指出根肥互馈是协同肥料养分释放和作物养分吸收的关键,提出基于根肥互馈原理匹配作物养分需求规律且具有环境友好性的绿色智能肥料将成为新型肥料的发展趋势。 展开更多
关键词 pH响应材料 聚合物 化学过程 凝胶 pH响应肥料 根肥互馈
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基于判决反馈的VDES解调系统设计与FPGA实现
15
作者 孙定柱 冯熳 +1 位作者 狄芳 陈鹏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期312-318,共7页
甚高频数据交换系统(Very high frequency Data Exchange System,VDES)作为新一代船舶通信系统,具有广阔的应用前景。由于卫星相对船舶的高速运动,VDES中上行应用特定消息(Application-specific Message,ASM)链路会产生较大的多普勒频移... 甚高频数据交换系统(Very high frequency Data Exchange System,VDES)作为新一代船舶通信系统,具有广阔的应用前景。由于卫星相对船舶的高速运动,VDES中上行应用特定消息(Application-specific Message,ASM)链路会产生较大的多普勒频移,在接收端仅依靠已知训练序列估计的频偏等信道参数无法满足正确解调的性能要求。为此提出一种基于判决反馈的解调方法,通过分段解调,缩短每次解调的数据长度,提高解调时对频偏的容忍度,并利用每段解调的结果作为下一段未解调数据的导频,估计出当前数据中的信道参数。仿真结果表明,所提算法相较于无反馈相干解调算法性能大大提升。在上述研究的基础上,在可编程逻辑器件上实现了对ASM无导频上行链路的正确解调。 展开更多
关键词 信号处理 甚高频数据交换系统 判决反馈 可编程逻辑器件
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基于未知多智能体系统的新型增益控制策略
16
作者 闫飞云 刘烨 徐冬梅 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第10期34-41,共8页
针对一类具有未知状态与磁滞输入的多智能体系统稳定性问题,提出了一种基于新型时变增益的自适应控制方案。该方案包括构建新型高增益观测器、整合所有未知项并在微分控制环节中进行统一处理,以及调整时变增益信号中的补偿参数实现输入... 针对一类具有未知状态与磁滞输入的多智能体系统稳定性问题,提出了一种基于新型时变增益的自适应控制方案。该方案包括构建新型高增益观测器、整合所有未知项并在微分控制环节中进行统一处理,以及调整时变增益信号中的补偿参数实现输入信号的波形降噪与上、下限约束。通过应用这一控制方案,可以实现系统的一致稳定性,还可有效降低微分控制环节中的计算量。除此之外,在系统频率响应的允许范围内调整补偿参数,可以实现输入降噪与上、下限约束。仿真实验结果表明,该方案成功实现了系统输入波形的上、下限约束和降噪优化,同时能够降低微分控制环节的计算量,提高系统的鲁棒性和适应性。 展开更多
关键词 高增益观测器 降噪处理 未知磁滞效应 输出反馈
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卷到卷制程中基于降维观测器的优化状态反馈控制方法
17
作者 何展鹏 陈智华 +1 位作者 黄学勤 马东 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1130-1137,共8页
卷到卷(roll-to-roll,R2R)制程普遍应用于柔性材料的量化生产中,其套色精度是产品质量的关键因素。R2R制程是一个多输入多输出、强耦合的复杂生产过程,实现高速高精度套色控制是其基本要求。首先,根据R2R印刷系统的状态空间模型,设计了... 卷到卷(roll-to-roll,R2R)制程普遍应用于柔性材料的量化生产中,其套色精度是产品质量的关键因素。R2R制程是一个多输入多输出、强耦合的复杂生产过程,实现高速高精度套色控制是其基本要求。首先,根据R2R印刷系统的状态空间模型,设计了基于降维观测器的状态反馈控制方法,同时通过粒子群优化算法对状态反馈的极点进行优化,实现了套色误差的高精度控制。将提出的套色控制方法与最新发表的全解耦比例微分(fully decoupled proportional-derivative,FDPD)套色控制方法进行对比,所提方法在套色精度上获得了50%~80%的提升,调节时间缩短了50%~65%,控制量绝对值之和仅为FDPD控制方法的46%~57%,这不仅减少了对执行机构的冲击,也节约了能量。对比结果证实了降维观测器的估值准确性,也表明所提方法能够明显提高控制性能。 展开更多
关键词 卷到卷制程 降维观测器 状态反馈控制 粒子群优化算法 极点优化
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全时开放互动型地质教学实验室的建设与实践 被引量:13
18
作者 邱隆伟 孟凡超 +4 位作者 操应长 王健 杨勇强 马玉新 张春茹 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第9期1-4,共4页
高等院校教学实验室开放是培养创新型人才、实现素质教育的重要辅助手段。针对地质实验室开放过程中教师与学生时间冲突、实验设备数量与学生数量冲突等问题,设计了基于读卡系统、互动系统、视频监控和学生自主预约的实验室管理系统,实... 高等院校教学实验室开放是培养创新型人才、实现素质教育的重要辅助手段。针对地质实验室开放过程中教师与学生时间冲突、实验设备数量与学生数量冲突等问题,设计了基于读卡系统、互动系统、视频监控和学生自主预约的实验室管理系统,实现了自主刷卡、实验、锁门、监控的开放实验新模式。该套管理系统实现了教学实验室自主开放,确保教学实验室得到最大化利用,为学生实验课程复习、创新项目、毕业设计的顺利完成提供了保障。 展开更多
关键词 开放实验室 视频监控 自主预约 过程反馈
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一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现 被引量:44
19
作者 张翮 熊蓉 +1 位作者 褚健 丁冠英 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1650-1653,1672,共5页
为达到在动态环境下,对机器人进行实时控制的目的,提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法.以足球机器人Robocup作为实验平台,全方位移动机器人作为研究对象,通过研究具有四组正交轮组成的移动机构运动机理,在将机器人运动进行... 为达到在动态环境下,对机器人进行实时控制的目的,提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法.以足球机器人Robocup作为实验平台,全方位移动机器人作为研究对象,通过研究具有四组正交轮组成的移动机构运动机理,在将机器人运动进行分析的基础上,以数字信号处理器(DSP)为核心,引入专家比例积分微分(PID)速度控制器,实现了对机器人的控制.实验结果表明,该设计方法有很好的实时性和一定的鲁棒性,在实际比赛中,实现了对全方位移动机器人的快速、实时、准确控制. 展开更多
关键词 全方位移动机器人 控制实现 DSP
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闭袢靶控输注用于ICU病人镇静及对氧耗的影响 被引量:6
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作者 嵇富海 张光明 +3 位作者 诸杜明 梁雅芬 薛张刚 蒋豪 《复旦学报(医学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期484-487,共4页
目的 观察以脑电双频指数 (BIS)作为反馈控制信号的闭袢靶控输注 (CLTCI)异丙酚和咪唑安定的镇静效果、及对氧耗 (V·O2 )的影响。方法  32例机械通气的病人 ,随机分为两组 :异丙酚组 (P组 )和咪唑安定组 (M组 ) ,每组 16例 ,P组... 目的 观察以脑电双频指数 (BIS)作为反馈控制信号的闭袢靶控输注 (CLTCI)异丙酚和咪唑安定的镇静效果、及对氧耗 (V·O2 )的影响。方法  32例机械通气的病人 ,随机分为两组 :异丙酚组 (P组 )和咪唑安定组 (M组 ) ,每组 16例 ,P组以BIS作为反馈信号的CLTCI异丙酚进行镇静 ,M组采用CLTCI咪唑安定进行镇静。连续监测血压、心率、呼吸、脉搏血氧饱和度、V·O2 的变化 ,记录BIS、Ramsay评分、诱导时间及异丙酚、咪唑安定诱导剂量、总用量、苏醒时间及不良反应 ,并评价CLTCI系统的性能。结果 完全苏醒时间P组明显短于M组 (P <0 .0 5 )。Ramsay与BIS呈正相关 ,Ramsay、BIS与靶控血浆浓度和效应室浓度呈负相关。M组wobble明显较大 (P <0 .0 5 )。两组镇静期间V·O2 明显低于镇静前 ,组间比较无明显差别 (P >0 .0 5 % )。结论 以BIS作为反馈控制信号的CLTCI异丙酚和咪唑安定技术用于ICU病人镇静 ,其效果可靠、性能稳定、除可降低氧耗外。 展开更多
关键词 镇静 咪唑安定 异丙酚 氧耗 ICU病人 靶控输注 BIS 性能稳定 降低 可靠
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