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Sensor radiation interception risk control in target tracking 被引量:4
1
作者 Ce Pang Gan-lin Shan +1 位作者 Wei-ning Ma Gong-guo Xu 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第3期695-704,共10页
This paper is mainly on the problem of radiation interception risk control in sensor network for target tracking.Firstly,the sensor radiation interception risk is defined as the product of the interception probability... This paper is mainly on the problem of radiation interception risk control in sensor network for target tracking.Firstly,the sensor radiation interception risk is defined as the product of the interception probability and the cost caused by the interception.Secondly,the radiation interception probability model and cost model are established,based on which the calculation method of interception risk can be obtained.Thirdly,a sensor scheduling model of radiation risk control is established,taking the minimum interception risk as the objective function.Then the Hungarian algorithm is proposed to obtain sensor scheduling scheme.Finally,simulation experiments are mad to prove the effectiveness of the methods proposed in this paper,which shows that compared with the sensor radiation interception probability control method,the interception risk control method can keep the sensor scheduling scheme in low risk as well as protect sensors of importance in the sensor network. 展开更多
关键词 Radio frequency stealth target tracking Interception probability Interception risk Hungary algorithm
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基于IPSO-LSTM的井下动目标位置预测实验研究 被引量:2
2
作者 王红尧 房彦旭 +3 位作者 吴钰晶 吉正平 赫海全 鲜旭红 《矿业科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期393-403,共11页
提升井下人员定位精度能够加强矿山安全监测,最大程度保障井下人员的生命安全。针对现有测距类算法受现场环境影响致使定位精度不足的问题,提出一种基于IPSO-LSTM的定位模型,应用于井下动目标的位置预测。采用LSTM构建指纹定位模型,通过... 提升井下人员定位精度能够加强矿山安全监测,最大程度保障井下人员的生命安全。针对现有测距类算法受现场环境影响致使定位精度不足的问题,提出一种基于IPSO-LSTM的定位模型,应用于井下动目标的位置预测。采用LSTM构建指纹定位模型,通过UWB无线模块采集距离信息以构建距离-位置指纹关系数据库,利用数据库对PSO-LSTM模型进行训练,最后将训练好的模型进行目标轨迹预测。为比较不同改进策略对PSO的提升效果,对比了混沌映射随机初始化种群位置、非线性惯性权重递减、非对称优化学习因子和适应度函数优化4种改进策略,实验证明改进的PSO优化算法收敛速度快、鲁棒性好。为验证IPSO-LSTM的定位效果,以平均定位误差作为评价指标,将IPSO-LSTM模型与Chan算法、PSO-LSTM模型、LSTM神经网络、SSA-LSTM模型和GWO-LSTM进行对比,结果显示,IPSO-LSTM定位模型的平均定位误差为30 mm,相对传统Chan算法、LSTM、PSO-LSTM模型分别提升了76%、49%、24%。为降低局部误差偏大的现象,采用中值滤波对输入信息处理,进一步提升了定位精度。研究对进一步提高现有井下动目标定位系统的精度和稳定性具有重要意义和参考价值。 展开更多
关键词 井下动目标 改进的粒子群优化算法 IPSO-LSTM模型 平均定位误差
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空间激光通信中精跟踪系统的实现与优化 被引量:27
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作者 陈少杰 张亮 +2 位作者 吴金才 李长昆 王建宇 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期35-41,46,共8页
简述了空间激光通信中精跟踪系统的组成和控制结构,分析了捕获、跟踪、瞄准系统精跟踪探测器使用质心算法进行信标光斑定位时的误差来源,对精跟踪探测器信标光斑定位过程进行傅里叶频域分析.推导得到消除质心算法系统误差的理论方案,即... 简述了空间激光通信中精跟踪系统的组成和控制结构,分析了捕获、跟踪、瞄准系统精跟踪探测器使用质心算法进行信标光斑定位时的误差来源,对精跟踪探测器信标光斑定位过程进行傅里叶频域分析.推导得到消除质心算法系统误差的理论方案,即信标光波长和精跟踪系统的F数乘积需大于精跟踪探测器的像元尺寸.分析了精跟踪系统实现过程中关键参数的选取过程,结合精跟踪系统的系统参数耦合关系,为了不损失精跟踪视场,在精跟踪探测器镜头前添加孔径光阑进行精跟踪系统优化,以消除精跟踪探测器光斑定位时的系统误差.理论计算和实验证明:当孔径光阑的直径小于9.32 mm时,精跟踪系统的相对孔径小于0.045,精跟踪误差仅为0.03 pixel,相比优化前的精跟踪系统,跟踪精度提高了1.9倍. 展开更多
关键词 光通信 捕获、跟踪、瞄准 定位精度 质心算法 系统误差
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模型转移概率自适应的交互式多模型跟踪算法 被引量:22
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作者 罗笑冰 王宏强 黎湘 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1539-1541,共3页
该文利用量测中所包含的当前模式信息,实现了马尔可夫转移概率的实时估计,并将估计结果用于交互式多模型跟踪算法(IMM)的设计中,构造出参数自适应的交互多模型跟踪算法(PAIMM),有效降低了人为因素的影响。通过一个跟踪机动目标的仿真实... 该文利用量测中所包含的当前模式信息,实现了马尔可夫转移概率的实时估计,并将估计结果用于交互式多模型跟踪算法(IMM)的设计中,构造出参数自适应的交互多模型跟踪算法(PAIMM),有效降低了人为因素的影响。通过一个跟踪机动目标的仿真实例,说明PAIMM算法的有效性。 展开更多
关键词 多模型估计 马尔可夫转移概率 IMM算法 目标跟踪
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一种运动目标位置合成的快速算法 被引量:9
5
作者 安凯 马佳光 傅承毓 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期5-8,53,共5页
研究用经纬仪测定运动目标位置过程中的有关问题。为保证算法的实时性 ,采用直线插值方法。根据非整数倍周期时的偏差量 ,给出偏差量在整数倍周期时的带有延时作为参数的表示式。利用这一表示式 ,在目标作匀加速运动的前提下提出了延时... 研究用经纬仪测定运动目标位置过程中的有关问题。为保证算法的实时性 ,采用直线插值方法。根据非整数倍周期时的偏差量 ,给出偏差量在整数倍周期时的带有延时作为参数的表示式。利用这一表示式 ,在目标作匀加速运动的前提下提出了延时的辨识方法 ,从而解决了目标位置合成中的难题。 展开更多
关键词 运动目标跟踪 位置测量 跟踪误差 光电跟踪经纬仪
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惯性导航系统动基座对准对舰舰导弹捕捉概率的影响 被引量:8
6
作者 高青伟 曾家有 +1 位作者 吴芳 张千宇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期56-63,共8页
采用惯性导航系统的舰舰导弹作为海战场最重要的攻击武器,能否快速准确地在舰艇上对导弹捷联惯性导航系统进行初始对准,是影响舰舰导弹捕捉概率的重要因素。动基座对准误差导弹捷联惯性导航系统作为的初始误差,会随着工作时间增长不断累... 采用惯性导航系统的舰舰导弹作为海战场最重要的攻击武器,能否快速准确地在舰艇上对导弹捷联惯性导航系统进行初始对准,是影响舰舰导弹捕捉概率的重要因素。动基座对准误差导弹捷联惯性导航系统作为的初始误差,会随着工作时间增长不断累加,导致末制导雷达开机时导弹散布误差和航向误差角不断增大,将致使末制导雷达的捕捉概率下降。基于动基座初始对准误差对导弹飞行控制误差的影响,以目标位置误差圆分布为基础,建立舰舰导弹捕捉概率计算模型,通过不同条件的参数设置,仿真计算出某型舰舰导弹动基座初始对准误差对目标捕捉概率的影响。结果表明捕捉概率近似线性下降,下降值约为静基座对准时的4.2%~6.5%. 展开更多
关键词 兵器科学与技术 舰舰导弹 初始对准误差 散布误差 目标位置误差 捕捉概率
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误差空间估计的卫星跟踪位置预测 被引量:5
7
作者 岑明 傅承毓 +1 位作者 刘兴法 王强 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期15-19,共5页
为了提高光电跟踪设备进行卫星观测跟踪时的精度与平稳性,提出一种在跟踪过程中预测卫星位置的误差空间估计方法。该方法根据当前不完全有效与准确的实测数据,用动力学模型方法离线预测数据与离线预测误差表示卫星位置,在预测误差构成... 为了提高光电跟踪设备进行卫星观测跟踪时的精度与平稳性,提出一种在跟踪过程中预测卫星位置的误差空间估计方法。该方法根据当前不完全有效与准确的实测数据,用动力学模型方法离线预测数据与离线预测误差表示卫星位置,在预测误差构成的误差空间中对其进行滤波与预测,再与离线预测数据合成以得到精度更高的卫星位置预测数据。实验结果表明,文中方法对卫星位置的预测数据精度比采用运动学模型的Kalman滤波方法高,在精度要求为1′的情况下,其能预测的时间范围比后者多25s以上,且误差随预测步长的增加,增长较缓慢。 展开更多
关键词 光电目标跟踪 卫星跟踪 位置预测 误差空间估计
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基于WiFi和计时误差抑制的TOA煤矿井下目标定位方法 被引量:36
8
作者 孙继平 李晨鑫 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期192-197,共6页
针对现有煤矿井下目标定位方法精度不能满足应急救援、井下人员作业管理以及煤矿物联网建设对精确定位的需要,提出基于TOA(Time of Arrival)的煤矿井下目标精确定位方法。针对TOA方法用于目标定位受设备计时误差影响较大,井下巷道呈一... 针对现有煤矿井下目标定位方法精度不能满足应急救援、井下人员作业管理以及煤矿物联网建设对精确定位的需要,提出基于TOA(Time of Arrival)的煤矿井下目标精确定位方法。针对TOA方法用于目标定位受设备计时误差影响较大,井下巷道呈一维条状分布,无法采用地面常用的二维、三维抑制误差算法,提出基于计时误差抑制的TOA煤矿井下目标定位方法,建立双路WiFi(Wireless Fidelity)信道+单路光纤信道的一维定位方法和信号收发计时方式,在此基础上提出计时误差抑制算法。测试结果证明计时误差抑制算法在采用此定位方法基础上,有效地抑制了设备计时误差造成的测距误差,实测误差不影响定位精度,验证了此方法的定位性能。 展开更多
关键词 煤矿井下 目标定位 TOA WIFI 计时误差抑制算法
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机动目标跟踪中一种新的自适应滤波算法 被引量:21
9
作者 李辉 沈莹 +1 位作者 张安 程王争 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期354-357,共4页
通过分析基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法,指出该算法对目标机动加速度极限值的依赖性,而实际中预先设定加速度的最大值是不可行的。为克服这一缺点,文中给出一种新的自适应滤波算法,该方法无需提前给定加速度最大值,可... 通过分析基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法,指出该算法对目标机动加速度极限值的依赖性,而实际中预先设定加速度的最大值是不可行的。为克服这一缺点,文中给出一种新的自适应滤波算法,该方法无需提前给定加速度最大值,可以直接利用位置估计值和加速度之间的函数关系进行加速度方差自适应调整。仿真结果表明,与标准的自适应滤波相比其跟踪精度有了较大提高。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 “当前” 统计模型 自适应滤波算法 均方根误差
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基于接收信号强度的WSN概率定位算法 被引量:4
10
作者 杨竹青 陆锦军 景征骏 《电视技术》 北大核心 2013年第19期114-117,133,共5页
定位对无线传感器网络的应用、操作和管理发挥着至关重要的作用。针对传感器节点的定位,提出了一种基于接收信号强度的概率定位算法。介绍了算法原理及实现过程,讨论了信标节点分布对该算法性能的影响,最后比较了本概率定位算法和最小... 定位对无线传感器网络的应用、操作和管理发挥着至关重要的作用。针对传感器节点的定位,提出了一种基于接收信号强度的概率定位算法。介绍了算法原理及实现过程,讨论了信标节点分布对该算法性能的影响,最后比较了本概率定位算法和最小二乘定位算法在传感器节点定位性能上的优劣。仿真结果表明,信标节点分布对未知节点的定位误差具有较大的影响,本定位算法的性能要优于最小二乘定位算法。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 概率算法 目标跟踪 定位误差
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基于XML Schema XML文档验证算法 被引量:6
11
作者 吴家菊 纪斌 +1 位作者 刘振吉 陈泉根 《现代电子技术》 北大核心 2019年第4期71-75,共5页
文中研究XML文档的验证机制,提出一种基于XML Schema验证XML文档的算法。该算法将数据语法规则、约束要求及类型要求等采用XML Schema进行描述,既能够基于XML Schema验证XML文档语法的正确性,又提供语法错误的处理机制并支持错误位置追... 文中研究XML文档的验证机制,提出一种基于XML Schema验证XML文档的算法。该算法将数据语法规则、约束要求及类型要求等采用XML Schema进行描述,既能够基于XML Schema验证XML文档语法的正确性,又提供语法错误的处理机制并支持错误位置追踪。当XML文档存在语法错误时,该算法将错误信息按照错误发生顺序依次输出。通过对错误信息的处理,该算法可以通过鼠标点击错误信息追踪语法错误发生位置。因而数据编辑人员可以高效地对XML文档做出修改,提高了工作效率。为验证该算法的正确性,将该算法集成到某XML编辑器中,并通过实验验证。经过一系列的试验验证,该算法达到了设计要求。 展开更多
关键词 XML SCHEMA XML 文档验证算法 语法错误 错误信息处理 错误位置追踪
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基于STF和加权改进的群目标跟踪算法 被引量:3
12
作者 李振兴 刘进忙 +1 位作者 白东颖 郭相科 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1102-1108,共7页
为了进一步提高群目标交互多模型跟踪算法的估计性能,提出一种改进的群跟踪算法.首先,通过采用模型转换概率的自适应算法,优化模型与目标运动模式的实时匹配.并通过引入强跟踪滤波(STF,Strong Tracking Filter)中的渐消因子,提高机动阶... 为了进一步提高群目标交互多模型跟踪算法的估计性能,提出一种改进的群跟踪算法.首先,通过采用模型转换概率的自适应算法,优化模型与目标运动模式的实时匹配.并通过引入强跟踪滤波(STF,Strong Tracking Filter)中的渐消因子,提高机动阶段时的群质心的状态估计精度.其次,分别利用概率加权法和标量加权法完成群质心状态和扩展状态的融合估计.最后在变分贝叶斯滤波的基础上,建立完整的跟踪算法流程.仿真实验结果表明,该方法不仅能够提高群质心状态和扩展状态的估计精度,还能有效降低机动阶段时的峰值误差. 展开更多
关键词 群目标 跟踪 强跟踪滤波 机动阶段 模型转换概率 融合估计 峰值误差
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基于“当前”模型的IMM-UKF机动目标跟踪融合算法研究 被引量:14
13
作者 崇阳 张科 吕梅柏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期919-926,共8页
文章设计了一种基于"当前"统计模型的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)融合算法。首先在交互式多模型算法框架内,计算"当前"统计模型的概率,自适应地调整"当前"统计模型中目标加速度,提高了"当... 文章设计了一种基于"当前"统计模型的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)融合算法。首先在交互式多模型算法框架内,计算"当前"统计模型的概率,自适应地调整"当前"统计模型中目标加速度,提高了"当前"统计模型的自适应性。其次,该算法结合了交互式多模型和无迹卡尔曼滤波算法,该算法具有交互式多模型具有对不同目标机动模式自适应跟踪的能力和无迹卡尔曼滤波滤波度高的优点。最后,采用分布式融合算法提高了系统抗干扰能力及对目标跟踪的有效性和跟踪精度。通过对三维机动目标进行仿真,结果表明文中所设计的IMM-UKF融合算法对于跟踪以多种机动策略实时机动的目标具有较好的跟踪性能,可以减小系统机动跟踪的误差均值和标准差。较之传统的交互式多模型算法,跟踪性能更加优越。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 机动目标跟踪 交互式多模型 “当前”统计模型
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自适应GM-PHD滤波器在多目标追踪的应用 被引量:5
14
作者 苍岩 陈迪 毕晓君 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1526-1531,共6页
针对PHD滤波器中先验概率初始化时,新生目标出现的位置不确定,且目标强度计算区域必须为整个监测区域,造成算法低效率等问题,将原始算法通过PHD滤波的扩展项在预测步骤与更新步骤对新生目标与存活目标进行区分,再通过每一次扫描得到的... 针对PHD滤波器中先验概率初始化时,新生目标出现的位置不确定,且目标强度计算区域必须为整个监测区域,造成算法低效率等问题,将原始算法通过PHD滤波的扩展项在预测步骤与更新步骤对新生目标与存活目标进行区分,再通过每一次扫描得到的量测自适应更新得到目标新生强度,依据量测的驱动来避免对先验概率初始化假设的问题。利用OSPA函数作为算法性能监测标准,利用仿真数据和实测数据对改进的算法进行了验证。结果显示,利用量测来驱动新生目标强度函数,对新生目标与存活目标先进性判断,目标数目估计正确率达到97%,OSPA距离较GM-PHD算法下降50%。 展开更多
关键词 概率密度函数 高斯滤波器 多目标 跟踪算法 自适应估计
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基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法 被引量:7
15
作者 黄鹤 王小旭 +2 位作者 赵春晖 梁彦 潘泉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期829-833,共5页
针对目标运动状态变化较大甚至发生突变时,传统交互式多模型算法跟踪精度和稳定性会显著下降的问题,提出了一种在线辨识马尔可夫概率转移矩阵参数的基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法,该方法在滤波的过程中,根据不匹配模型误... 针对目标运动状态变化较大甚至发生突变时,传统交互式多模型算法跟踪精度和稳定性会显著下降的问题,提出了一种在线辨识马尔可夫概率转移矩阵参数的基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法,该方法在滤波的过程中,根据不匹配模型误差压缩率的变化自适应调整先验的马尔可夫转移概率矩阵的参数,切换过程中较多地压缩不匹配模型的信息,放大匹配模型的信息,大大提高了系统的收敛速度。通过对仿真结果分析表明,论文提出的算法具有可靠、计算简便、快速等特点,模型滤波精度较高,具有一定的理论价值和实用价值。 展开更多
关键词 交互式多模型 马尔可夫参数 后验信息 目标跟踪
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一种改进的广义概率数据关联跟踪算法 被引量:4
16
作者 李晨 韩崇昭 朱洪艳 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期13-17,共5页
对于多目标跟踪问题,最近提出的全局次优的广义概率数据关联算法(GPDA)由于其新颖的可行性划分规则和较小计算存储需求而受到广泛关注。本文提出了一种基于广义联合事件分割组合的新关联算法。它通过引入目标的方向性信息,在基于新规则... 对于多目标跟踪问题,最近提出的全局次优的广义概率数据关联算法(GPDA)由于其新颖的可行性划分规则和较小计算存储需求而受到广泛关注。本文提出了一种基于广义联合事件分割组合的新关联算法。它通过引入目标的方向性信息,在基于新规则划分后,对进入有效域的传感器量测估计值权重系数进行调整,从而使最终的估计值更准确,关联精度得到进一步提高。利用该改进算法对杂波环境下多目标跟踪进行仿真实验,结果表明提出的关联算法继承了原有算法的优点,同时用较小的计算代价使得跟踪性能得到较大改善。 展开更多
关键词 多目标跟踪 广义概率数据关联 定向概率数据关联 跟踪算法
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基于证据理论的水声多目标优选方法 被引量:11
17
作者 禹亮 程咏梅 +2 位作者 陈克喆 刘建新 刘准钆 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期429-433,共5页
针对水声复杂对抗环境下,诱饵与潜艇并存较难通过频谱分析进行辨识的问题,提出了在跟踪过程中,结合目标声学特征与运动特征信息来对目标进行优选并通过证据理论实现该方法。通过对水声目标属性的研究给出了优选所需的相关属性,对各属性... 针对水声复杂对抗环境下,诱饵与潜艇并存较难通过频谱分析进行辨识的问题,提出了在跟踪过程中,结合目标声学特征与运动特征信息来对目标进行优选并通过证据理论实现该方法。通过对水声目标属性的研究给出了优选所需的相关属性,对各属性特征进行建模,提出了各属性的隶属度的计算方法,分别进行声学属性和运动属性的融合,最后进行声学属性与运动属性的加权融合实现算法。离散仿真和按照对抗策略动态仿真实验结果表明,该方法可有效对水声目标进行优选。 展开更多
关键词 声学 目标识别 信息融合 声学特征 运动特征 证据理论
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基于Meanshift与摄像机标定的无人机定位方法 被引量:5
18
作者 成怡 王晓红 修春波 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2017年第1期55-60,共6页
针对在全球定位系统信号失效的情况下,提出一种利用机载相机拍摄的移动物体轨迹及其与无人机的相对位置解算无人机的绝对位置的方法.将Meanshift目标跟踪算法与摄像机标定技术相融合进行位置解算,即根据获得的摄像机内外参数、移动物体... 针对在全球定位系统信号失效的情况下,提出一种利用机载相机拍摄的移动物体轨迹及其与无人机的相对位置解算无人机的绝对位置的方法.将Meanshift目标跟踪算法与摄像机标定技术相融合进行位置解算,即根据获得的摄像机内外参数、移动物体的图像像素坐标和无人机与移动物体的相对位置确定无人机的世界坐标.经多组实验数据验证,位置解算值绝对误差均不超过真实值的1%,分析结果证明了本方法在无人机自主定位领域的可行性. 展开更多
关键词 摄像机标定 无人机 定位 目标追踪 MEANSHIFT算法
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基于改进“当前”统计模型的机动目标IMM跟踪算法 被引量:9
19
作者 姜仁华 谢洋 +1 位作者 刘闯 刘亚云 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第2期39-42,共4页
交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关。文中提出了一种基于改进的"当前"统计模型的交互式多模型算法,改进的"当前"统计模型提高了对机动目标的跟踪能力,而... 交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关。文中提出了一种基于改进的"当前"统计模型的交互式多模型算法,改进的"当前"统计模型提高了对机动目标的跟踪能力,而常速模型对匀速目标跟踪性能良好,IMM算法通过两种模型的交互作用可以实现对目标状态的自适应估计;同时,该算法结合了模型概率转移自适应技术,实现了对模型转移矩阵的在线估计,降低了人为因素。最后,通过Monte Carlo仿真进一步验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 “当前”统计模型 马尔可夫转移概率 IMM算法 目标跟踪
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快速JPDA算法的递归和并行实现 被引量:2
20
作者 程洪玮 周一宇 孙仲康 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第3期61-69,共9页
本文从联合关联事件的构造出发,讨论关联假设事件的分层构造,以达到降低计算量的目的。这里的层次可从0取到L,0层表示没有任何目标能够跟当前的观测数据关联,L层表示共有L个目标可以跟当前扫描得到的观测数据相关联。本文的关... 本文从联合关联事件的构造出发,讨论关联假设事件的分层构造,以达到降低计算量的目的。这里的层次可从0取到L,0层表示没有任何目标能够跟当前的观测数据关联,L层表示共有L个目标可以跟当前扫描得到的观测数据相关联。本文的关联事件的构造中,各层次的搜索具有递归性并可以独立进行,因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献作了比较,并且给出相应的计算机仿真实验及其结果。 展开更多
关键词 概率 数据并联 快速算法 JPDA算法 联合关联事件
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