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Close-in weapon system planning based on multi-living agent theory 被引量:2
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作者 Tang Tang Yue Wang +2 位作者 Li-juan Jia Jin Hu Cheng Ma 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第7期1219-1231,共13页
The close-in weapon system(CIWS)is a combat system that faces a complex environment full of dynamic and unknown challenges,whose construction and planning require a systematic design method.Multiliving agent(MLA)theor... The close-in weapon system(CIWS)is a combat system that faces a complex environment full of dynamic and unknown challenges,whose construction and planning require a systematic design method.Multiliving agent(MLA)theory is a methodology for the combat system design,which uses the livelihood degree to evaluate the multi-dimensional long-term operational effectiveness of the system;whereas,there is still no uniform quantization framework for the livelihood degree,and the adjustment methods of livelihood degree need to be further improved.In this paper,we propose the uniform quantization framework for the livelihood degree and detailed discuss the methods of livelihood adjustment.Based on the MLA theory,the multi-dimensional operational effectiveness of the missile-gun integrated weapon system(MGIWS)is analyzed,and the long-term combat effectiveness against the saturation attack is assessed.Furthermore,the planning problem of the equipment deployment and configuration is investigated.Two objectives,including the overall livelihood degree and cost-effectiveness(CE),are proposed,and the optimization method based on genetic algorithm(GA)is studied for the planning problem. 展开更多
关键词 Multi-living agent theory Close-in weapon system Effectiveness evaluation Livelihood degree Queueing system Missile-gun integrated weapon system
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Immune multi-agent model using vaccine for cooperative air-defense system of systems for surface warship formation based on danger theory 被引量:9
2
作者 Jun Wang Xiaozhe Zhao +2 位作者 Beiping Xu Wei Wang Zhiyong Niu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第6期946-953,共8页
Aiming at the problem on cooperative air-defense of surface warship formation, this paper maps the cooperative airdefense system of systems (SoS) for surface warship formation (CASoSSWF) to the biological immune s... Aiming at the problem on cooperative air-defense of surface warship formation, this paper maps the cooperative airdefense system of systems (SoS) for surface warship formation (CASoSSWF) to the biological immune system (BIS) according to the similarity of the defense mechanism and characteristics between the CASoSSWF and the BIS, and then designs the models of components and the architecture for a monitoring agent, a regulating agent, a killer agent, a pre-warning agent and a communicating agent by making use of the theories and methods of the artificial immune system, the multi-agent system (MAS), the vaccine and the danger theory (DT). Moreover a new immune multi-agent model using vaccine based on DT (IMMUVBDT) for the cooperative air-defense SoS is advanced. The immune response and immune mechanism of the CASoSSWF are analyzed. The model has a capability of memory, evolution, commendable dynamic environment adaptability and self-learning, and embodies adequately the cooperative air-defense mechanism for the CASoSSWF. Therefore it shows a novel idea for the CASoSSWF which can provide conception models for a surface warship formation operation simulation system. 展开更多
关键词 immune multi-agent model (IMM) VACCINE surface warship formation cooperative air-defense system of systems (CASoS) danger theory (DT)
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基于D-S证据理论的多智能体系统冲突数据融合机制研究 被引量:1
3
作者 王娜 刘静渝 +1 位作者 李皓然 夏晓峰 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第2期22-34,共13页
多智能体信息融合(multi-agent information fusion,MAIF)系统主要面向多个智能体之间的信息融合、调节、交流和矛盾处理。研究针对数据高度冲突条件下的D-S证据理论失效问题,提出一种将重构的基本概率分配和信念熵相结合的多智能体系... 多智能体信息融合(multi-agent information fusion,MAIF)系统主要面向多个智能体之间的信息融合、调节、交流和矛盾处理。研究针对数据高度冲突条件下的D-S证据理论失效问题,提出一种将重构的基本概率分配和信念熵相结合的多智能体系统冲突数据融合方法。该方法使用重构的基本概率分配和信念熵修正证据的可靠性,获得更合理的证据,使用Dempster组合规则将证据进行融合得到结果,在2个实验中均得到了超过90%的置信度。实验表明了该方法的有效性,提高了MAIF系统辨识过程的精度。 展开更多
关键词 基本概率分配 D-S证据理论 多智能体 信息融合
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面向自然人智交互的共享心智模型
4
作者 张亮 王晓宇 +2 位作者 刘舫 马翠霞 王宏安 《心理学探新》 北大核心 2025年第3期195-202,共8页
自然而智能的人机交互是未来人机协同的发展趋势,这就要求智能体具备理解人类意图和实现类人协作的能力。然而,现有认知模型在应对动态性、复杂性和社会性交互需求方面存在局限,难以有效支持自然人-智能体交互系统的设计与评估。因此,... 自然而智能的人机交互是未来人机协同的发展趋势,这就要求智能体具备理解人类意图和实现类人协作的能力。然而,现有认知模型在应对动态性、复杂性和社会性交互需求方面存在局限,难以有效支持自然人-智能体交互系统的设计与评估。因此,基于经典认知模型框架,并结合心理理论等社会认知机制,共享心智模型在感知、认知、行为三大模块的基础上,创新性地引入共享空间模块,构建了包含共同经验、心理理论等模块的多维理论框架。通过共享外部空间的情境同步和共享内部空间的认知对齐,该模型能够动态描述人智交互过程中的协同机制,为设计具有社会智能的交互系统提供理论支撑,并为交互自然性的量化评估与优化提供新思路。 展开更多
关键词 人智交互 自然交互 认知模型 心理理论
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基于前景理论的绿色矿山多主体协同建设研究
5
作者 贾扬蕾 许礼刚 郭翔 《黄金科学技术》 北大核心 2025年第3期671-682,共12页
为深入研究财政分权背景下绿色矿山建设的驱动因素,探明绿色矿山多主体协同建设的作用机理和演化过程,结合前景理论,构建地方政府、矿山企业和社会公众的三方演化博弈模型,分析绿色矿山多主体协同建设行为。研究发现:适度减少政府监管力... 为深入研究财政分权背景下绿色矿山建设的驱动因素,探明绿色矿山多主体协同建设的作用机理和演化过程,结合前景理论,构建地方政府、矿山企业和社会公众的三方演化博弈模型,分析绿色矿山多主体协同建设行为。研究发现:适度减少政府监管力度,能够促使建设主体选择积极的行动策略;矿山行业景气程度与矿山企业决策具有显著的正向关系,但政府决策受多重因素的影响,与行业景气程度无法简单对应;社会公众环境意识水平对地方政府及矿山企业的影响较小。同时,社会监督成本、企业建设成本和环境修复成本对地方政府、矿山企业和社会公众策略选择均产生负向影响。企业风险态度系数和损失规避系数与绿色矿山建设决策具有显著的正向关系。基于此,提出应建立绿色矿山建设长效机制,强化政府监管的正向预期;加大政策及典型案例的宣传力度,提升矿山企业技术创新能力,增强社会公众的环境意识,提供多元沟通渠道。 展开更多
关键词 绿色矿山 演化博弈 前景理论 多主体协同
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通信时滞下自适应事件触发的多智能体系统一致性控制
6
作者 钱伟 张书源 +1 位作者 吴艳民 费树岷 《南京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期472-482,共11页
该文针对具有时变通信时滞的线性多智能体系统,提出了一种自适应事件触发的一致性控制策略。首先,构造分布式观测器来估计各智能体不可测的状态信息。然后,为了有效地降低网络通信资源的使用率,提出了一种新的自适应事件触发通信机制,... 该文针对具有时变通信时滞的线性多智能体系统,提出了一种自适应事件触发的一致性控制策略。首先,构造分布式观测器来估计各智能体不可测的状态信息。然后,为了有效地降低网络通信资源的使用率,提出了一种新的自适应事件触发通信机制,该机制考虑了时变的通信时滞、估计误差信息和历史触发信息,能够保证多智能体系统使用较少的触发数据获得更好的控制性能。其次,根据观测器和自适应事件触发机制所得到的含时变时滞的离散估计状态信息设计出一致性控制协议。进而,利用李雅普诺夫稳定性理论得出多智能体系统达到一致性的充分条件,并证明了该文所提出的自适应事件触发机制不存在芝诺现象。最后,通过仿真分析验证了所设计控制方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 多智能体系统 自适应事件触发机制 时变时滞 李雅普诺夫稳定性理论 芝诺现象
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面向大规模多接入边缘计算场景的任务卸载算法
7
作者 卢先领 李德康 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第1期116-127,共12页
基于单智能体强化学习的任务卸载算法在解决大规模多接入边缘计算(MEC)系统任务卸载时,存在智能体之间相互影响,策略退化的问题。而以多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)为代表的传统多智能体算法的联合动作空间维度随着系统内智能体... 基于单智能体强化学习的任务卸载算法在解决大规模多接入边缘计算(MEC)系统任务卸载时,存在智能体之间相互影响,策略退化的问题。而以多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)为代表的传统多智能体算法的联合动作空间维度随着系统内智能体的数量增加而成比例增加,导致系统扩展性变差。为解决以上问题,该文将大规模多接入边缘计算任务卸载问题,描述为部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),提出基于平均场多智能体的任务卸载算法。通过引入长短期记忆网络(LSTM)解决局部观测问题,引入平均场近似理论降低联合动作空间维度。仿真结果表明,所提算法在任务时延与任务掉线率上的性能优于单智能体任务卸载算法,并且在降低联合动作空间的维度情况下,任务时延与任务掉线率上的性能与MADDPG一致。 展开更多
关键词 多接入边缘计算 任务卸载 强化学习 多智能体算法 平均场近似理论
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多智能体强化学习控制与决策研究综述 被引量:5
8
作者 罗彪 胡天萌 +3 位作者 周育豪 黄廷文 阳春华 桂卫华 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期510-539,共30页
强化学习作为一类重要的人工智能方法,广泛应用于解决复杂的控制和决策问题,其在众多领域的应用已展示出巨大潜力.近年来,强化学习从单智能体决策逐渐扩展到多智能体协作与博弈,形成多智能体强化学习这一研究热点.多智能体系统由多个具... 强化学习作为一类重要的人工智能方法,广泛应用于解决复杂的控制和决策问题,其在众多领域的应用已展示出巨大潜力.近年来,强化学习从单智能体决策逐渐扩展到多智能体协作与博弈,形成多智能体强化学习这一研究热点.多智能体系统由多个具有自主感知和决策能力的实体组成,有望解决传统单智能体方法难以应对的大规模复杂问题.多智能体强化学习不仅需要考虑环境的动态性,还需要应对其他智能体策略的不确定性,从而增加学习和决策过程的复杂度.为此,梳理多智能体强化学习在控制与决策领域的研究,分析其面临的主要问题与挑战,从控制理论与自主决策两个层次综述现有的研究成果与进展,并对未来的研究方向进行展望.通过分析,期望为未来多智能体强化学习的研究提供有价值的参考和启示. 展开更多
关键词 强化学习 多智能体系统 序列决策 协同控制 博弈论
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考虑多主体混合博弈的配电网源网荷储协同规划 被引量:3
9
作者 王菲菲 张沈习 +3 位作者 宋毅 刘文亮 杜炜 程浩忠 《南方电网技术》 北大核心 2025年第4期78-92,共15页
为适应大量市场主体参与配电网投资建设的新趋势,提出了一种考虑多主体混合博弈关系的配电网源网荷储协同规划方法。首先,分析配电网运营商、分布式电源运营商、储能运营商和电力用户4类主体在规划中的交互行为和各自利益诉求,确立主从... 为适应大量市场主体参与配电网投资建设的新趋势,提出了一种考虑多主体混合博弈关系的配电网源网荷储协同规划方法。首先,分析配电网运营商、分布式电源运营商、储能运营商和电力用户4类主体在规划中的交互行为和各自利益诉求,确立主从-合作的混合博弈关系。然后,构建以配电网运营商为领导者,内嵌源荷储侧跟随者联盟合作博弈的混合博弈规划模型。提出了一种目标级联分析法和自适应系数交替方向乘子法相结合的求解策略,实现双层模型的解耦和分布式迭代求解。最后,通过算例分析表明该规划方法可以有效均衡各方利益诉求,促进分布式新能源的投资利用,提升规划方案经济效益。 展开更多
关键词 配电网 源网荷储 多主体 混合博弈 协同规划
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面向Agent的软件工程:现状与挑战 被引量:34
10
作者 毛新军 常志明 +1 位作者 王戟 王怀民 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1782-1789,共8页
面向Agent软件工程是近年来软件工程领域出现的一个重要的前沿研究方向,它试图将Agent理论和技术与软件工程的思想、原理和原则相结合,从而为基于Agent系统的开发提供工程化手段.近年来,随着Internet上的Web应用以及软件开发社会化的发... 面向Agent软件工程是近年来软件工程领域出现的一个重要的前沿研究方向,它试图将Agent理论和技术与软件工程的思想、原理和原则相结合,从而为基于Agent系统的开发提供工程化手段.近年来,随着Internet上的Web应用以及软件开发社会化的发展,面向Agent软件工程受到了学术界和工业界的高度关注和重视,研究活跃,发展迅速.从应用需求和技术发展两个方面阐述了面向Agent软件工程的产生和发展背景;从技术、管理和工具3个视点综述了现阶段面向Agent软件工程的研究内容;分析了面向Agent软件工程的研究现状;最后讨论了它存在的问题和面临的挑战以指导进一步研究. 展开更多
关键词 面向agent软件工程 基于agent系统 agent理论和技术
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多Agent系统的理论、技术及其应用 被引量:74
11
作者 胡舜耕 张莉 钟义信 《计算机科学》 CSCD 北大核心 1999年第9期20-24,39,共6页
一、引言分布式人工智能(DAD主要研究在逻辑上或物理上分散的智能系统如何并行地,相互协作地进行问题求解。DAI是在传统AI的基础上发展起来的,分为分布式问题求解(DPS)和多Agent系统(MAS)两个方向。多Agent系统被看成是人工智能的实验平... 一、引言分布式人工智能(DAD主要研究在逻辑上或物理上分散的智能系统如何并行地,相互协作地进行问题求解。DAI是在传统AI的基础上发展起来的,分为分布式问题求解(DPS)和多Agent系统(MAS)两个方向。多Agent系统被看成是人工智能的实验平台,成为AI的研究热点之一。 展开更多
关键词 人工智能 agent系统 分布式人工智能
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一个刻画Agent自主性的框架 被引量:7
12
作者 李斌 陈韬略 吕建 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期137-145,共9页
自主性是agent最显著的特征 ,为了在理论上指导自主agent的设计和构造 ,促进基于agent的软件系统的开发 ,建立了一个刻画agent自主性的框架 .首先 ,在分析现有的agent自主性定义的基础上 ,总结了自主agent应具备的最小能力需求 ;然后 ,... 自主性是agent最显著的特征 ,为了在理论上指导自主agent的设计和构造 ,促进基于agent的软件系统的开发 ,建立了一个刻画agent自主性的框架 .首先 ,在分析现有的agent自主性定义的基础上 ,总结了自主agent应具备的最小能力需求 ;然后 ,介绍用于描述agent的语言 ,agent的心智状态及其表示 ;在此基础上 ,提出一个自主agent的框架 ;最后 。 展开更多
关键词 自主agent agent理论 心智状态 情境演算 人工智能
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一种基于agent协调的两路口交通控制方法 被引量:25
13
作者 马寿峰 李英 刘豹 《系统工程学报》 CSCD 2003年第3期272-278,共7页
智能体(agent)技术是近年分布式人工智能领域的研究热点,文章将其应用到城市交通信号控制领域中.在以Q-学习方法实现单路口信号控制的基础上,采用对策论与社会规则相结合的方法实现了两个路口控制agent(TSCA)间的协调问题.通过在仿真环... 智能体(agent)技术是近年分布式人工智能领域的研究热点,文章将其应用到城市交通信号控制领域中.在以Q-学习方法实现单路口信号控制的基础上,采用对策论与社会规则相结合的方法实现了两个路口控制agent(TSCA)间的协调问题.通过在仿真环境下的对比,证明采用该协调方法是有效的. 展开更多
关键词 两路口交通控制 城市交通控制 信号灯 分布式人工智能 agent 智能体
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一种基于博弈论的多Agent交互模型 被引量:10
14
作者 袁爱进 曹立明 王小平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期50-51,139,共3页
在开放的、动态的多Agent系统(MAS)中,交互是最基本的方面,具有各自利益的多个Agent必须对其目标、资源的使用进行协调。博弈论为协调和协作的研究奠定了坚实的数学基础,把博弈论与多Agent交互相结合是目前DAI研究的新发展方向。该文提... 在开放的、动态的多Agent系统(MAS)中,交互是最基本的方面,具有各自利益的多个Agent必须对其目标、资源的使用进行协调。博弈论为协调和协作的研究奠定了坚实的数学基础,把博弈论与多Agent交互相结合是目前DAI研究的新发展方向。该文提出了一种基于博弈论的多Agent交互模型(GMAIM),应用于解决不完全信息的分布式环境下多人协商决策问题,实现了在会议调度系统(MSS)中的应用。 展开更多
关键词 博弈论 agent系统 交互
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Agent的意图模型 被引量:24
15
作者 胡山立 fzu.edu.cn 石纯一 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第7期965-970,共6页
意图是 Agent的一个不可缺少的意识属性 ,在决定理性 Agent的行为时起着重要的作用 .已经有了若干种基于正规模态逻辑的意图模型 ,但它们存在着严重的“逻辑全知”问题 .该文阐明意图不是正规模态算子 ,并提出了另一种意图模型 ,它不存... 意图是 Agent的一个不可缺少的意识属性 ,在决定理性 Agent的行为时起着重要的作用 .已经有了若干种基于正规模态逻辑的意图模型 ,但它们存在着严重的“逻辑全知”问题 .该文阐明意图不是正规模态算子 ,并提出了另一种意图模型 ,它不存在“逻辑全知”问题和其他相关问题 (例如 ,副作用问题等 ) .这种意图模型与Konolige和 Pollack的意图模型相比 ,比较简单、自然 ,且满足 K公理和联合一致性原理 ,实际上 。 展开更多
关键词 agent 意图模型 BDI理论 人工智能
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基于Multi-Agent的航空集群系统重构机理研究 被引量:5
16
作者 胡利平 梁晓龙 张佳强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第11期80-84,共5页
集群作战是未来空中作战的主要样式,其重构机理的研究对于提升航空集群执行任务的整体性能以及在遭受攻击时的生存能力具有重要作用。从作战任务层面出发,对集群系统重构的定义以及类型、触发机制和基本原则进行了分析阐述;借鉴博弈论理... 集群作战是未来空中作战的主要样式,其重构机理的研究对于提升航空集群执行任务的整体性能以及在遭受攻击时的生存能力具有重要作用。从作战任务层面出发,对集群系统重构的定义以及类型、触发机制和基本原则进行了分析阐述;借鉴博弈论理论,将航空集群系统分布式重构问题映射为多Agent之间的合作-竞争问题,建立了基于Multi-Agent的系统重构模型,给出了重构的流程与算法,为航空集群系统自适应重构能力的设计实现提供了理论技术支持。 展开更多
关键词 航空集群 系统重构 博弈论 多智能体
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虚拟环境中多Agent决策的冲突证据合成研究 被引量:9
17
作者 邹湘军 孙健 +3 位作者 何汉武 陈新 郑德涛 张平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1010-1014,共5页
研究了虚拟环境下基于知识融合的多Agent仿真决策中的冲突证据合成,认为传统的Dempster-Shafer证据组合规则导致悖论的主要因素是归一化因子,使结果产生了误差。对该规则进行了形式变换,分解了归一化因子,把Dempster-Shafer分为两项之合... 研究了虚拟环境下基于知识融合的多Agent仿真决策中的冲突证据合成,认为传统的Dempster-Shafer证据组合规则导致悖论的主要因素是归一化因子,使结果产生了误差。对该规则进行了形式变换,分解了归一化因子,把Dempster-Shafer分为两项之合,其中第二项含有未知项。文中首次提出了融合误差的概念,引入误差函数项和全局平均支持度,这两项与未知项相关。采用等效的方法,提出了一种改进的证据组合规则,与变换后的Dempster-Shafer规则形式上一致,仅把误差赋给了未知项。理论分析和实验表明,新的合成规则得到了合理的融合结果,产生的误差最小。最后给出了一个高速贴标机的多Agent仿真决策的实例说明新组合规则的有效应用。 展开更多
关键词 DEMPSTER-SHAFER理论 冲突证据组合 agent决策 虚拟环境 知识融合
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基于复杂agent的水污染运移仿真模拟 被引量:2
18
作者 李建勋 解建仓 +1 位作者 高阳 李维乾 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第4期1078-1081,1090,共5页
针对水污染运移仿真表现力不强的问题,采用复杂性理论思想,在干流河道多尺度分解的基础上形成水质体积微元,建立具有吸附行为、自净行为、沉降行为、挥发行为、平推行为、扩散行为和演化行为的复杂agent模型,开展基于高性能计算技术的ag... 针对水污染运移仿真表现力不强的问题,采用复杂性理论思想,在干流河道多尺度分解的基础上形成水质体积微元,建立具有吸附行为、自净行为、沉降行为、挥发行为、平推行为、扩散行为和演化行为的复杂agent模型,开展基于高性能计算技术的agent计算力优化,实现以多agent涌现为特征的污染物运移仿真模拟,并在数字地球上进行可视化表现。实验表明,该方法能够有效反映污染物的演化状况,并可以汇集3S所提供的地形地貌数据,更加丰富直观地表现水污染运移过程。 展开更多
关键词 复杂性理论 智能体 水污染 污染物运移
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基于CAS理论的多Agent建模仿真方法研究进展 被引量:10
19
作者 倪建军 徐立中 王建颖 《计算机工程与科学》 CSCD 2006年第5期83-86,97,共5页
基于复杂适应系统CAS理论的多Agent建模仿真是近年来复杂系统领域的一个研究热点。本文在简单介绍CAS理论的基础上对基于CAS理论的多Agent建模仿真方法的主要研究内容和研究现状进行分类和描述,最后对该研究领域存在的主要问题和发展趋... 基于复杂适应系统CAS理论的多Agent建模仿真是近年来复杂系统领域的一个研究热点。本文在简单介绍CAS理论的基础上对基于CAS理论的多Agent建模仿真方法的主要研究内容和研究现状进行分类和描述,最后对该研究领域存在的主要问题和发展趋势进行了分析和总结。 展开更多
关键词 CAS理论 agent系统 建模仿真 复杂系统
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基于多Agent的网络故障诊断系统 被引量:2
20
作者 李千目 孙向军 刘凤玉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第18期19-20,24,共3页
论文针对现有网络故障诊断系统的局限性,提出采用Agent技术解决网络故障的诊断方法。在分布式环境中,按照系统和网络的故障模式的不同特征和环境差异,可以利用不同的Agent进行诊断,Agent之间能够相互协作,互相交流信息和进行数据收集。... 论文针对现有网络故障诊断系统的局限性,提出采用Agent技术解决网络故障的诊断方法。在分布式环境中,按照系统和网络的故障模式的不同特征和环境差异,可以利用不同的Agent进行诊断,Agent之间能够相互协作,互相交流信息和进行数据收集。该模型具有可扩充性,采用了状态检查,保证了Agent的自身安全。实验表明,利用该方法实现的系统在进行网络故障诊断时可以取得较好的效果。 展开更多
关键词 代理 故障诊断 贝叶斯理论
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