基于贪心策略改进RRT^(*)算法机械臂路径规划 被引量：2

1

作者 时高建 王欣威 +2 位作者 刘强 慕丽 何佳怡 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第9期29-35,共7页

RRT^(*)(rapidly-exploring random tree star)算法是机械臂路径规划中的一个重要工具,但在高维空间内的应用表现存在搜索效率低下、对维数的敏感度高、难以快速收敛至优化路径等问题。此外机械臂避障的规划需要考虑到路径的平滑性,但... RRT^(*)(rapidly-exploring random tree star)算法是机械臂路径规划中的一个重要工具,但在高维空间内的应用表现存在搜索效率低下、对维数的敏感度高、难以快速收敛至优化路径等问题。此外机械臂避障的规划需要考虑到路径的平滑性,但是算法生成的路径往往缺乏所需的平滑性,难以直接应用于实际的机械臂操作。针对这些问题,研究提出了一个基于贪心策略的RRT^(*)算法改进版本。新算法改进了代价函数和重连策略,并在高维搜索环境中,通过贪心算法进行偏执采样,自适应地选取预设路径节点,从而提高搜索效率,增强轨迹的平滑性并进行直接应用。通过Matlab、ROS仿真和机械臂实际应用避障实验,验证了改进的RRT^(*)算法在三维空间中的高效性和优越性,尤其是在搜索效率与路径平滑性等方面。 展开更多

关键词 路径规划 改进RRT^(*) 贪心算法 机械臂避障 自适应预设点

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混联混合动力系统功率、转矩和效率三参数匹配方法研究 被引量：8

2

作者 曾小华 王振伟 +4 位作者 宋大凤 巴特 杨南南 陈慧勇 王印束 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1125-1131,共7页

为混联混合动力系统提出了一种功率、转矩和效率三参数匹配方法。该方法综合考虑混联混合动力系统构型特点和动力性设计要求,以系统效率最高为目标,运用预设控制算法预测动力源的目标工作点和能量需求分布情况,确定了整个系统关键部件... 为混联混合动力系统提出了一种功率、转矩和效率三参数匹配方法。该方法综合考虑混联混合动力系统构型特点和动力性设计要求,以系统效率最高为目标,运用预设控制算法预测动力源的目标工作点和能量需求分布情况,确定了整个系统关键部件的选型。通过CRUISE/Simulink建模和仿真,验证了该匹配方法的有效性。 展开更多

关键词 混联混合动力系统 参数匹配 预设控制算法 能量需求分布

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基于瞬时无功功率理论的谐波检测改进算法研究 被引量：12

3

作者 涂永昌 刘建功 王伟 《现代电子技术》 2013年第3期145-147,共3页

针对有源电力滤波器进行谐波检测、补偿过程中存在的延时滞后的问题,提出以基于瞬时无功功率的谐波检测理论为基础,使用预置微量补偿相位的方式改善测量结果。首先分析了瞬时无功功率的ip-iq算法检测谐波的基本原理,指出了在实际应用中... 针对有源电力滤波器进行谐波检测、补偿过程中存在的延时滞后的问题,提出以基于瞬时无功功率的谐波检测理论为基础,使用预置微量补偿相位的方式改善测量结果。首先分析了瞬时无功功率的ip-iq算法检测谐波的基本原理,指出了在实际应用中的不足;其次引入了相位补偿角并进行了计算推导;最后使用Matlab仿真工具对预置补偿角加入的前后波形进行模拟仿真,仿真结果证明预置补偿角可以有效的提高补偿实时性,改善基波波形畸变,从而验证了该方法的实际可操作性。 展开更多

关键词 瞬时无功功率 ip-iq算法 谐波检测 预置补偿角

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电阻阵列负载的设计与控制算法

4

作者 周克宁 何致远 陈书欣 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期329-331,共3页

介绍了在功率电源特性测试中使用电阻负载的结构设计和控制算法。比较了两种算法的特点,着重介绍了预置控制算法的优点和可行性。经大功率充电机稳压及纹波测试应用,证明了预置控制算法的有效性。

关键词 电阻阵列 直接控制算法 预置控制算法

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基于软件定义网络的卫星网络路由预置方法

5

作者 孙延涛 刘承昕 +1 位作者 李琪 宁金枝 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期111-118,134,共9页

由于卫星网络所拥有的节点负载有限、拓扑变化频繁、通信距离长等特点,常见的动态路由算法在卫星网络上存在路由无法收敛、丢包严重和传输延迟较大等问题.为此,本文提出了一种基于软件定义网络(Software-Defined Network,SDN)的卫星网... 由于卫星网络所拥有的节点负载有限、拓扑变化频繁、通信距离长等特点,常见的动态路由算法在卫星网络上存在路由无法收敛、丢包严重和传输延迟较大等问题.为此,本文提出了一种基于软件定义网络(Software-Defined Network,SDN)的卫星网络路由预置方法.利用卫星网络的运动规律性,由控制器根据网络拓扑变化情况预先计算路由路径,并在卫星链路断开前为相关卫星节点下发新的路由条目,卫星节点在拓扑发生变化后按照新的路由条目转发数据报文.实验表明:本文方法在180个节点的卫星网络中,端到端时延约为100 ms,丢包率约为0.3%,与OLSR相比,延迟和丢包率均降低了90%以上,可以较好地支持大规模星群系统的通信. 展开更多

关键词 卫星网络 软件定义网络 路由预置方法 路由算法

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考虑预设偏移值的多分支配电网故障定位方法 被引量：7

6

作者 谢李为 李勇 +4 位作者 罗隆福 曾祥君 喻锟 侯亮 曹一家 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期78-85,共8页

为减少线路参数不确定性对配电网线路故障定位结果的影响,提出一种考虑预设偏移值的多分支配电网故障定位方法。通过分析配电网线路中故障行波的传输特性,考虑预设故障点与真实故障点位置关系,定义线路端点的预设偏移值,建立了以预设故... 为减少线路参数不确定性对配电网线路故障定位结果的影响,提出一种考虑预设偏移值的多分支配电网故障定位方法。通过分析配电网线路中故障行波的传输特性,考虑预设故障点与真实故障点位置关系,定义线路端点的预设偏移值,建立了以预设故障点与行波波速为变量,总预设偏移值最小为目标的优化模型。利用灰狼优化算法下最小预设偏移值的求解原理,提出了预设故障位置与行波波速的选择方法,减少行波波速不确定性对配电网故障定位的影响,实现精确的故障定位。仿真结果表明,所提方法能够有效辨识故障支路和精确定位故障点,定位结果不易受线路参数不确定性的影响,有效提高了配电网故障定位的精度。 展开更多

关键词 配电网 故障定位 行波法 预设偏移值 灰狼优化算法

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基于改进BP神经网络的螺杆泵转速预置模型研究 被引量：4

7

作者 梁辉 王世杰 钱程 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第9期1197-1201,共5页

在螺杆泵的采油过程中,因受到多方面因素的影响,而不能对转子的转速进行准确、实时的调整,为了解决这一问题,提出了一种基于改进BP神经网络的螺杆泵转速预置模型。首先,利用基于L-M算法的BP神经网络方法,预测了螺杆泵当前条件下的最优转... 在螺杆泵的采油过程中,因受到多方面因素的影响,而不能对转子的转速进行准确、实时的调整,为了解决这一问题,提出了一种基于改进BP神经网络的螺杆泵转速预置模型。首先,利用基于L-M算法的BP神经网络方法,预测了螺杆泵当前条件下的最优转速;然后,将所预测的螺杆泵最优转速传递给转速调整模块;最后,通过PID控制调节电机转速,构成了转速预置模型,该模型可以根据实时测得的原油温度、原油黏度、泵端压差、容积效率等数据来预置该条件下螺杆泵的最优转速。仿真实验结果表明:该模型对螺杆泵各工况下的最优转速预测平均相对误差为0.96%。研究结果表明:该模型对螺杆泵转速实时预置具有较好的效果,可为潜油螺杆泵采油系统中转速的实时调整打下基础,有利于提高螺杆泵的使用效率和经济使用寿命。 展开更多

关键词 螺杆泵 转速预置 L-M算法 神经网络

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5G系统中一种改进的PSS定时同步算法 被引量：4

8

作者 王宗伟 石晶林 +1 位作者 冯雪林 勾志杭 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期27-35,共9页

符号定时同步是5G系统初始小区搜索的关键步骤,针对传统定时同步算法抗频偏性能差、计算复杂度高的问题,提出一种适用于5G系统的主同步信号(PSS)定时同步改进算法。在分段相关算法的基础上,对PSS序列预置归一化频偏,利用PSS序列的共轭... 符号定时同步是5G系统初始小区搜索的关键步骤,针对传统定时同步算法抗频偏性能差、计算复杂度高的问题,提出一种适用于5G系统的主同步信号(PSS)定时同步改进算法。在分段相关算法的基础上,对PSS序列预置归一化频偏,利用PSS序列的共轭对称特性将其分段处理后预存于终端,结合卷积和重叠保留分块方法实现各分段相关窗的快速相关,并对分段相关值作时延累加后进行门限判决,从而完成定时同步和粗频偏的联合检测。仿真结果表明,与差分相关算法、分段相关算法相比,该算法能够有效提升系统的抗频偏性能,降低计算复杂度,满足5G系统对定时同步的要求。 展开更多

关键词 5G系统 定时同步 分段相关算法 频偏预置 重叠保留

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基于阈值的车联网信标传输功率控制算法 被引量：1

9

作者 莫元富 于德新 +1 位作者 包赛男 高书涛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期331-334,共4页

研究了基于阈值的车联网信标传输功率控制算法.在保证网络最大连通性前提下,通过预设信道负载阈值,规定信道负载的合理区间,根据阈值调整目标节点载波侦测范围内所有车辆的信标传输功率,将信道负载控制在一定范围内,从而避免信道拥塞.... 研究了基于阈值的车联网信标传输功率控制算法.在保证网络最大连通性前提下,通过预设信道负载阈值,规定信道负载的合理区间,根据阈值调整目标节点载波侦测范围内所有车辆的信标传输功率,将信道负载控制在一定范围内,从而避免信道拥塞.通过仿真八车道高速公路基本路段和实际行车实验,对算法进行了验证及相关分析.结果表明该算法能有效地控制信道负载,避免信道拥塞,增强了车载网络无线信标传输的稳定性和健壮性. 展开更多

关键词 智能交通 功率控制算法 信道负载 预设阈值 车联网

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一种初相注入式快速符号同步算法 被引量：1

10

作者 宋道军 陈晓波 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第4期65-69,共5页

在非合作信号分析中,接收机的采样频率通常与发送信号的符号速率之间不存在整数或者近似整数倍的关系,且要求定时同步捕获时间短。文中借助符号速率估计算法的结果对数控振荡器(NCO)进行初始化,利用NCO实现基带信号的采样率变换,从而满... 在非合作信号分析中,接收机的采样频率通常与发送信号的符号速率之间不存在整数或者近似整数倍的关系,且要求定时同步捕获时间短。文中借助符号速率估计算法的结果对数控振荡器(NCO)进行初始化,利用NCO实现基带信号的采样率变换,从而满足平方滤波算法对过采样率为整数的要求,并由平方滤波算法得到时钟初相的估计值,实现了Gardner算法下时钟初相的注入,使得定时环路快速入锁。文中对初相注入的方法进行了详细的公式推导、计算机仿真和工程应用介绍,证实了该方法的有效性。 展开更多

关键词 符号同步 初相注入 平方滤波算法 内插 GARDNER算法

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初相注入式快速符号同步的一种实现方法 被引量：1

11

作者 杨琳 吴勋森 《电讯技术》 2007年第2期137-139,共3页

通过平方滤波算法对时钟初相进行预估计,实现了Gardner算法下初相注入式符号同步。该方法具有快速、高精度的特点,尤其是较好地解决了初始点为过零点的极端情况下,Gardner算法收敛方向不确定、收敛时间较长的问题。计算机仿真和实际应... 通过平方滤波算法对时钟初相进行预估计,实现了Gardner算法下初相注入式符号同步。该方法具有快速、高精度的特点,尤其是较好地解决了初始点为过零点的极端情况下,Gardner算法收敛方向不确定、收敛时间较长的问题。计算机仿真和实际应用证实了该方法的有效性。 展开更多

关键词 数字调制信号 初相注入 无数据辅助 符号同步 GARDNER算法

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多用户交互式遗传算法在室内布局可视化设计中的应用 被引量：1

12

作者 李明洋 王建英 《现代电子技术》 2022年第24期166-170,共5页

为避免室内景观摆放位置偏离预设坐标轴,在保证场景美观性的同时,设计满足可视化需求的室内布局环境,文中针对多用户交互式遗传算法在室内布局可视化设计中的应用进行研究。根据多用户交互式遗传算法应用原则,确定室内布局所需的辅助设... 为避免室内景观摆放位置偏离预设坐标轴,在保证场景美观性的同时,设计满足可视化需求的室内布局环境,文中针对多用户交互式遗传算法在室内布局可视化设计中的应用进行研究。根据多用户交互式遗传算法应用原则,确定室内布局所需的辅助设计工具;再分析室内场景的基本布局特征,完成室内布局可视化设计的相关工作准备。利用室内布局框架提取场景信息,通过坐标转换的方式实现对布局节点的可视化处理与融合,完成基于多用户交互式遗传算法室内布局可视化设计。实验结果表明,应用多用户交互式遗传算法的室内景观真实摆放位置与预设坐标轴之间的偏离程度平均值为19%,能够较好地满足室内场景布局的可视化设计需求。 展开更多

关键词 多用户交互 遗传算法 室内布局 可视化应用 辅助工具 布局特征 坐标转换 预设坐标轴

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对数似然比置信传播算法的改进 被引量：4

13

作者 郑娟毅 孙宇 张帆 《现代电子技术》 北大核心 2019年第15期5-7,12,共4页

改进对数似然比置信传播(LLRBP)算法,以提高其对低密度奇偶校验(LDPC)码的译码性能。在变量节点间加入信道响应相关性,并在算法中预设迭代次数,以使变量节点间传递的外部信息达到平衡,降低外部信息震荡现象,并保障译码不会因所需迭代次... 改进对数似然比置信传播(LLRBP)算法,以提高其对低密度奇偶校验(LDPC)码的译码性能。在变量节点间加入信道响应相关性,并在算法中预设迭代次数,以使变量节点间传递的外部信息达到平衡,降低外部信息震荡现象,并保障译码不会因所需迭代次数过大而终止。改进型LLRBP算法可降低误码率,并在信噪比(SNR)较小时降低译码迭代次数。 展开更多

关键词 对数似然比 响应相关性 信息震荡 迭代预设 译码性能 改进型LLRBP算法

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改进NSGA-Ⅱ算法及监测天线部署优化研究 被引量：3

14

作者 杜文占 余志勇 +1 位作者 杨剑 姜海滨 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期239-248,共10页

为求解地面电磁辐射源监测天线的最佳部署位置,以达到准确监测、高效部署的目的,构建了以最大化覆盖率、最小化冗余率和未被覆盖障碍物数量为目标,以天线间保持连通性为约束条件的多目标优化模型。通过判断每两个障碍物之间的距离与天... 为求解地面电磁辐射源监测天线的最佳部署位置,以达到准确监测、高效部署的目的,构建了以最大化覆盖率、最小化冗余率和未被覆盖障碍物数量为目标,以天线间保持连通性为约束条件的多目标优化模型。通过判断每两个障碍物之间的距离与天线工作覆盖范围最大半径的大小关系预设参考点作为若干天线部署位置;通过仿真比较了不同障碍物数量和参考点数量对覆盖率、冗余率等部署效率的影响,验证了障碍物数量对冗余率的影响更大,以增加冗余率为代价可减少天线覆盖区域内的障碍物数量。利用内存存储前几代非支配解的方法改进NSGA-Ⅱ算法,在改变环境后可以更快地求得新的最优解,提高收敛速度。对模型和改进后的算法进行了仿真分析,结果表明迭代速度平均提高了30%以上,平均迭代一次的时间减少了25%以上,验证了改进算法响应动态变化的有效性;通过算法评价指标mIGDB验证了改进算法的收敛性和多样性。 展开更多

关键词 多目标优化 天线部署 改进NSGA-Ⅱ算法 预设参考点 电磁辐射源监测

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一种无需预设模板的动车组故障识别算法 被引量：1

15

作者 李超 刘子宽 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2021年第5期563-568,共6页

针对现有动车组故障识别算法存在较高故障识别误报率与漏报率的问题,提出了一种无需预设模板的动车组故障识别算法.将动车组图像以车厢为单位进行划分,以当前列车的其他车厢作为历史图像进行图片比对,确定出故障区域所在的位置.对多种... 针对现有动车组故障识别算法存在较高故障识别误报率与漏报率的问题,提出了一种无需预设模板的动车组故障识别算法.将动车组图像以车厢为单位进行划分,以当前列车的其他车厢作为历史图像进行图片比对,确定出故障区域所在的位置.对多种车型的模拟分析结果表明,所提算法在保障检测漏报率的基础上,误报率可降低至少20%.此外,针对复兴号列车,该算法在保持漏报率为12%的条件下,几乎可达到零误报. 展开更多

关键词 智能交通 动车组故障识别算法 预设模板 故障自动检测 高斯混合模型 SIFT特征匹配 图像匹配 非极大值抑制

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