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AN INFEASIBLE-INTERIOR-POINT PREDICTOR-CORRECTOR ALGORITHM FOR THE SECOND-ORDER CONE PROGRAM 被引量:11
1
作者 迟晓妮 刘三阳 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2008年第3期551-559,共9页
A globally convergent infeasible-interior-point predictor-corrector algorithm is presented for the second-order cone programming (SOCP) by using the Alizadeh- Haeberly-Overton (AHO) search direction. This algorith... A globally convergent infeasible-interior-point predictor-corrector algorithm is presented for the second-order cone programming (SOCP) by using the Alizadeh- Haeberly-Overton (AHO) search direction. This algorithm does not require the feasibility of the initial points and iteration points. Under suitable assumptions, it is shown that the algorithm can find an -approximate solution of an SOCP in at most O(√n ln(ε0/ε)) iterations. The iteration-complexity bound of our algorithm is almost the same as the best known bound of feasible interior point algorithms for the SOCP. 展开更多
关键词 Second-order cone programming infeasible-interior-point algorithm predictor-corrector algorithm global convergence
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A POLYNOMIAL PREDICTOR-CORRECTOR INTERIOR-POINT ALGORITHM FOR CONVEX QUADRATIC PROGRAMMING 被引量:4
2
作者 余谦 黄崇超 江燕 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2006年第2期265-270,共6页
This article presents a polynomial predictor-corrector interior-point algorithm for convex quadratic programming based on a modified predictor-corrector interior-point algorithm. In this algorithm, there is only one c... This article presents a polynomial predictor-corrector interior-point algorithm for convex quadratic programming based on a modified predictor-corrector interior-point algorithm. In this algorithm, there is only one corrector step after each predictor step, where Step 2 is a predictor step and Step 4 is a corrector step in the algorithm. In the algorithm, the predictor step decreases the dual gap as much as possible in a wider neighborhood of the central path and the corrector step draws iteration points back to a narrower neighborhood and make a reduction for the dual gap. It is shown that the algorithm has O(√nL) iteration complexity which is the best result for convex quadratic programming so far. 展开更多
关键词 Convex quadratic programming predictor-corrector interior-point algorithm
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基于改进预测校正的时间协同再入制导方法 被引量:4
3
作者 高源 胡钰 +2 位作者 陈锦涌 张杰 周锐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1721-1730,共10页
针对高超声速飞行器再入滑翔过程的时间协同问题,提出一种基于开环式协同结构的时间协同预测校正制导律。所提制导律不依赖于各飞行器之间的实时通信,通过预先设置期望飞行时间进行协同信息共享。纵向制导律在传统预测校正的基础上进行... 针对高超声速飞行器再入滑翔过程的时间协同问题,提出一种基于开环式协同结构的时间协同预测校正制导律。所提制导律不依赖于各飞行器之间的实时通信,通过预先设置期望飞行时间进行协同信息共享。纵向制导律在传统预测校正的基础上进行改进,引入归一化加权误差,同时考虑剩余航程误差与剩余飞行时间误差,采用全弹道积分预测剩余航程和剩余飞行时间,每个制导周期通过牛顿迭代法求解倾侧角幅值,完成兼顾时间协同和空间精度的纵向制导过程。仿真实例表明:通过选择合适的加权误差系数,所提制导律可实现对再入飞行时间的有效调节,导引多飞行器在期望飞行时间到达指定再入交班点。蒙特卡罗仿真验证了所提制导律的鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入制导 预测校正 时间协同 归一化加权误差
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适应多射程与路径约束的再入预测校正制导
4
作者 郭浩辰 黄汉斌 +1 位作者 郭涛 杨业 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第5期48-55,共8页
针对存在不同分布的路径约束与不同航程需求的升力式飞行器再入飞行任务,设计二次曲线形式的倾侧角剖面以增强飞行器的侧向机动能力,通过预测校正的迭代过程修正倾侧角剖面以满足航程需求,采用改进人工势场法设计侧向制导方法导引飞行... 针对存在不同分布的路径约束与不同航程需求的升力式飞行器再入飞行任务,设计二次曲线形式的倾侧角剖面以增强飞行器的侧向机动能力,通过预测校正的迭代过程修正倾侧角剖面以满足航程需求,采用改进人工势场法设计侧向制导方法导引飞行器满足路径约束,最后通过粒子群算法优化制导参数以获得性能最优的轨迹。仿真结果验证了该算法能够适应多种航程需求与路径约束且以较高精度满足终端约束。 展开更多
关键词 升力式飞行器 路径约束 预测校正制导 人工势场 粒子群优化
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高超声速飞行器时间协同预测校正鲁棒制导 被引量:1
5
作者 魏昀鹏 都延丽 +1 位作者 王文凯 刘燕斌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期421-432,共12页
针对存在参数不确定性的多高超声速飞行器滑翔段协同制导问题,提出了一种时间协同的预测校正鲁棒制导方法。首先,基于剩余飞行时间的动态航向角误差走廊实现了横向协同制导,为调整飞行时间提供了有利条件;设计了随协同飞行任务进程变化... 针对存在参数不确定性的多高超声速飞行器滑翔段协同制导问题,提出了一种时间协同的预测校正鲁棒制导方法。首先,基于剩余飞行时间的动态航向角误差走廊实现了横向协同制导,为调整飞行时间提供了有利条件;设计了随协同飞行任务进程变化的权值函数,将剩余飞行时间引入纵向制导的预测校正过程中,确保协同飞行任务落点和协同时间的精度。其次,基于改进无迹卡尔曼滤波估计的方法对气动参数的不确定性进行估计,通过对剩余飞行时间与剩余能量的综合分析,修正了航向角误差走廊和标称迎角剖面,以提高协同制导系统的鲁棒性能。最后,分别在标称环境和参数不确定环境下开展了仿真实验,其结果证明了该协同制导方法的可行性和鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 预测校正 时间协同制导 鲁棒制导 无迹卡尔曼滤波
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基于DDPG的高速飞行器预测校正制导律设计
6
作者 王晓威 殷玮 +2 位作者 杨亚 沈昱恒 颜涛 《航天控制》 CSCD 2024年第2期22-28,共7页
针对高速飞行器在再入滑翔过程中的多约束、强时变问题,本文结合深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)的在线自主决策优势,根据威胁区信息,实时生成规避策略来进行动态禁飞区规避航迹规划。进一步为增强... 针对高速飞行器在再入滑翔过程中的多约束、强时变问题,本文结合深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)的在线自主决策优势,根据威胁区信息,实时生成规避策略来进行动态禁飞区规避航迹规划。进一步为增强高速飞行器对环境不确定因素的抗干扰能力,在规避轨迹基础上选取航路特征点集合,采用预测校正在线制导方式,根据飞行任务需求和终端约束,实时校正高速飞行器飞行状态,最终实现高速飞行器精确制导。同时,为验证方法的有效性,开展了相应的数值仿真分析。结果表明,本文方法能够有效规避禁飞区,增强了对不确定因素的适应性,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 高速飞行器 禁飞区 DDPG算法 预测校正制导
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空间运动方程快速求解器设计与实现
7
作者 王晓蕾 黄章骞 +1 位作者 房旭 宋宇鲲 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期54-61,共8页
文章基于四阶经典龙格库塔法(classical Runge-Kutta method of order four,RK-4)和四阶Adams预测校正法(fourth-order Adams predictor-corrector method,Adams-4),提出一种现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)... 文章基于四阶经典龙格库塔法(classical Runge-Kutta method of order four,RK-4)和四阶Adams预测校正法(fourth-order Adams predictor-corrector method,Adams-4),提出一种现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)实现的数据路径可动态配置的空间运动方程快速求解器(space motion equation fast solver,SMEFS)。SMEFS采用折叠式结构,借助高效的任务映射和精准的状态管理,通过资源复用和动态配置运算器内部连接关系实现数据路径的动态配置,快速求解空间运动方程,并有效节省硬件资源。采用某型运载火箭的相关数据对SMEFS进行大批量空间运动方程求解的性能评估,实验结果表明SMEFS能够快速可靠地求解发射坐标系下的五自由度空间运动方程,与软件求解的平均加速比为12.765,求解结果最大相对误差小于9×10^(-5,)具备较好的加速效果和较高的计算可靠性。 展开更多
关键词 四阶经典龙格库塔法(RK-4) 四阶Adams预测校正法(Adams-4) 空间运动方程 折叠技术 现场可编程逻辑门阵列(FPGA)
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考虑阻力加速度的再入预测-校正制导算法 被引量:17
8
作者 王涛 张洪波 +1 位作者 朱如意 汤国建 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期143-151,共9页
提出了一种基于阻力加速度的预测-校正制导方法,首先通过对阻力加速度走廊插值获取阻力加速度剖面模型,并基于该模型进行数值轨迹预测。然后根据两次预测结果近似求出阻力加速度与航程的关系,实时校正阻力加速度,消除航程偏差。同时对... 提出了一种基于阻力加速度的预测-校正制导方法,首先通过对阻力加速度走廊插值获取阻力加速度剖面模型,并基于该模型进行数值轨迹预测。然后根据两次预测结果近似求出阻力加速度与航程的关系,实时校正阻力加速度,消除航程偏差。同时对攻角进行调整,消除高度误差。横向制导通过校正倾侧角翻转时机实现。与传统的迭代预测校正制导算法相比,论文的制导算法同时校正纵向运动和横向运动,提升了飞行器的再入制导能力。每一次校正只需两次弹道预测,减少了制导的计算量。另外,采用插值的阻力加速度剖面对过程约束具有更强的处理能力。通过打靶仿真验证,论文的制导算法具有较高的制导精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 再入 制导 预测-校正 阻力加速度 跟踪微分器
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高超声速滑翔飞行器再入段制导方法综述 被引量:21
9
作者 刘思源 梁子璇 +1 位作者 任章 李清东 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1-13,共13页
针对高超声速滑翔飞行器再入飞行段,回顾了制导技术的发展历程和研究现状。建立了高超声速滑翔飞行器运动模型,并分析了再入段的路径约束、终端约束和地理约束。将再入制导方法分为三类:标准轨迹制导方法、预测—校正制导方法、混合制... 针对高超声速滑翔飞行器再入飞行段,回顾了制导技术的发展历程和研究现状。建立了高超声速滑翔飞行器运动模型,并分析了再入段的路径约束、终端约束和地理约束。将再入制导方法分为三类:标准轨迹制导方法、预测—校正制导方法、混合制导方法,分别对研究现状进行了综述。然后,专门针对侧向平面制导方法进行了讨论和分类,根据飞行任务不同分为了常规约束的制导问题与附加地理约束的制导问题两类。最后,对再入制导方法进行了总结,并结合未来高超声速滑翔飞行器的任务需求,展望了再入制导技术的发展方向。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入制导 轨迹跟踪 预测—校正 混合制导 侧向制导
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基于高斯伪谱方法的再入飞行器预测校正制导方法研究 被引量:40
10
作者 水尊师 周军 葛致磊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1249-1255,共7页
为了提高再入制导的适应性和鲁棒性,提出了一种最优预测校正制导方法。根据伪谱方法将再入动力学微分方程约束转换为代数方程约束,将制导问题转换为不需要积分弹道的最优规划问题,利用Gauss伪谱法收敛速度快、精度高的特点,设计了航路... 为了提高再入制导的适应性和鲁棒性,提出了一种最优预测校正制导方法。根据伪谱方法将再入动力学微分方程约束转换为代数方程约束,将制导问题转换为不需要积分弹道的最优规划问题,利用Gauss伪谱法收敛速度快、精度高的特点,设计了航路点间分段优化的伪谱自适应鲁棒再入制导律,对制导律的特性进行了分析。数值仿真表明,这种再入制导律对于再入点误差不敏感,具有良好的鲁棒性,仿真表明校正时间很短,具有应用于在线制导的潜力。 展开更多
关键词 再入制导 轨迹优化 预测校正 航路制导
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考虑禁飞圆的高超声速飞行器再入预测制导 被引量:14
11
作者 王青 莫华东 +1 位作者 吴振东 董朝阳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期104-109,共6页
针对大升阻比高超声速飞行器同时满足过程约束、终端约束及禁飞圆约束的再入制导问题,提出了一种新的规避禁飞圆的预测校正制导方法,利用拟平衡滑翔条件将过程约束转化为倾侧角约束,结合数值预测校正方法设计倾侧角数值大小,将禁飞圆区... 针对大升阻比高超声速飞行器同时满足过程约束、终端约束及禁飞圆约束的再入制导问题,提出了一种新的规避禁飞圆的预测校正制导方法,利用拟平衡滑翔条件将过程约束转化为倾侧角约束,结合数值预测校正方法设计倾侧角数值大小,将禁飞圆区域约束实时转化为航向角约束,设计并运用航向角偏差走廊动态补偿策略,形成新的偏差走廊来控制倾侧角符号,从而导引规避禁飞圆.分析及仿真结果表明:该方法不依赖于标准轨迹,对不同的禁飞圆具备自适应能力,能满足终端约束和过程约束,成功规避禁飞圆,制导和落点精度高,并具有鲁棒性. 展开更多
关键词 再入制导 预测校正 禁飞圆 拟平衡滑翔 高超声速飞行器
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RLV再入标准轨道制导与轨道预测制导方法比较分析 被引量:19
12
作者 胡建学 陈克俊 +1 位作者 赵汉元 余梦伦 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期26-29,34,共5页
提出只更新飞行剖面参数的航程更新方法及相应的RLV再入标准轨道制导规律;结合轨道在线生成与跟踪技术,采用Runge-Kutta-Fehlberg自适应变步长轨道快速预报方法,研究了RLV再入轨道预测制导。进一步对两种制导方法进行了比较分析研究,研... 提出只更新飞行剖面参数的航程更新方法及相应的RLV再入标准轨道制导规律;结合轨道在线生成与跟踪技术,采用Runge-Kutta-Fehlberg自适应变步长轨道快速预报方法,研究了RLV再入轨道预测制导。进一步对两种制导方法进行了比较分析研究,研究认为标准轨道制导与轨道预测制导都是可行的RLV再入制导方案,其有机结合是未来可重复使用跨大气层飞行器再入制导的发展趋势。 展开更多
关键词 可重复使用运载器(RLV) 再入制导 标准轨道制导 预测制导
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基于路径跟踪原理求解6-SPS并联机构位置正解 被引量:13
13
作者 韩先国 陈五一 陈鼎昌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期370-372,共3页
以 6 SPS并联机构为例 ,基于路径跟踪原理 ,提出一种求解并联机构位置正解的预估 校正法 .该方法通过求解并联机构位姿方程的微分初值问题 ,经过路径跟踪 ,可求出指定杆长动平台的正确位姿 ,并可求出从初值到待求值的中间结果 .仿真结... 以 6 SPS并联机构为例 ,基于路径跟踪原理 ,提出一种求解并联机构位置正解的预估 校正法 .该方法通过求解并联机构位姿方程的微分初值问题 ,经过路径跟踪 ,可求出指定杆长动平台的正确位姿 ,并可求出从初值到待求值的中间结果 .仿真结果表明 ,该方法具有计算速度快 ,收敛范围大 。 展开更多
关键词 位置跟踪 数值解 预估-校正法 并联机构
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高超声速飞行器滑翔制导方法综述 被引量:8
14
作者 潘亮 谢愈 +2 位作者 彭双春 徐明亮 袁天保 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期15-22,共8页
阐明高超声速飞行器滑翔制导的基本问题,分析滑翔制导过程面临的复杂多约束、机动任务要求、参数扰动等研究难点;分别就国内外标准轨迹制导方法和预测-校正制导方法相关研究现状展开综述,指出了这两类方法中存在的问题。在此基础上,提... 阐明高超声速飞行器滑翔制导的基本问题,分析滑翔制导过程面临的复杂多约束、机动任务要求、参数扰动等研究难点;分别就国内外标准轨迹制导方法和预测-校正制导方法相关研究现状展开综述,指出了这两类方法中存在的问题。在此基础上,提出高超声速飞行器滑翔制导研究中亟待解决的关键问题,并指出未来滑翔制导方法的研究热点。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 滑翔制导 标准轨迹制导 预测-校正制导 综述
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基于能量的高超声速飞行器再入混合制导方法 被引量:12
15
作者 王青 莫华东 +1 位作者 吴振东 董朝阳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期579-584,共6页
针对大升阻比高超声速飞行器滑翔再入制导问题,提出一种基于能量的混合制导方法.建立以能量为自变量的三自由度运动学方程,利用拟平衡滑翔特性将过程约束转换成倾侧角约束.纵向制导在初始下降段采用固定数值倾侧角飞行,在拟平衡滑翔段... 针对大升阻比高超声速飞行器滑翔再入制导问题,提出一种基于能量的混合制导方法.建立以能量为自变量的三自由度运动学方程,利用拟平衡滑翔特性将过程约束转换成倾侧角约束.纵向制导在初始下降段采用固定数值倾侧角飞行,在拟平衡滑翔段基于剩余航程随能量单调变化的特性将标准轨迹进行分段,然后分段进行在线预测校正制导.侧向制导基于横程与能量的近似线性关系,设计了由分段漏斗形横程走廊控制的倾侧角反转逻辑,以保证侧向制导精度.分析研究和仿真结果表明该方法易于实现,有效减小了制导指令的解算时间,制导和落点精度高,且对再入初始偏差及过程扰动不敏感. 展开更多
关键词 再入制导 预测校正 航路点 拟平衡滑翔条件 高超声速飞行器
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基于预测校正方法的RLV再入制导律设计 被引量:27
16
作者 李惠峰 谢陵 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1344-1348,共5页
针对高超声速可重复运载器RLV(Reusable Launch Vehicles)的再入飞行问题,利用数值预测校正方法与准平衡滑翔条QEGC(Quasi-Equilibrium Glide Condition)相结合的方法在线设计同时满足热流、法向过载和动压等轨迹约束与末端精度要求的... 针对高超声速可重复运载器RLV(Reusable Launch Vehicles)的再入飞行问题,利用数值预测校正方法与准平衡滑翔条QEGC(Quasi-Equilibrium Glide Condition)相结合的方法在线设计同时满足热流、法向过载和动压等轨迹约束与末端精度要求的倾侧角制导律.建立三自由度动力学方程,确定初始条件、末端精度要求和轨迹约束要求;然后详细阐述预测校正方法和准平衡滑翔条件的原理,再利用预测校正方法设计制导律,用QEGC把约束转换为对倾侧角制导律的上界,通过限制倾侧角的幅值来限制约束.最后在计算机上进行制导仿真,并考虑初始条件不确定性,进行蒙特卡洛仿真,通过分析仿真结果,证明利用预测校正方法结合准平衡滑翔条件可以快速的设计出满足末端精度要求和轨迹约束的制导律,并对初始条件不确定性有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 再入 预测校正 准平衡滑翔条件 轨迹约束 可重复运载器
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基于Agent的社会力模型实现及地铁通道行人仿真 被引量:13
17
作者 王子甲 陈峰 施仲衡 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期90-95,共6页
行人微观仿真技术已经成为地铁站等行人密集场所方案评价和疏散评估的主要研究手段.社会力模型从受力角度进行建模,可得到行人的运动状态和受力状态,不引入复杂的判断规则即能得到丰富的自组织现象.文中针对该模型存在的算法复杂度高和... 行人微观仿真技术已经成为地铁站等行人密集场所方案评价和疏散评估的主要研究手段.社会力模型从受力角度进行建模,可得到行人的运动状态和受力状态,不引入复杂的判断规则即能得到丰富的自组织现象.文中针对该模型存在的算法复杂度高和物理粒子运动盲目性的问题,引入分子动力学的Gear预测校正法和链接列表元胞算法,基于Agent感知-决策建模方法,构建了改进模型及其面向对象的编程实现框架.采用椭圆形的行人形体描述方法,标定了行人形体、运动及模型参数,设计了密度扫描转向、变作用强度及碰撞预测规避等行人Agent交互方法及算法,在VC++2008平台实现了改进模型并进行地铁站通道的单、双向仿真.结果显示链接列表元胞法可以明显减少仿真时间,模型可较好地实现自动渠化,与车站调研得到的通道客流密度-流量关系吻合. 展开更多
关键词 地铁通道 行人仿真 社会力模型 AGENT Gear预测校正法 链接列表元胞算法
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RLV再入混合制导方法研究(英文) 被引量:14
18
作者 胡建学 陈克俊 +1 位作者 赵汉元 余梦伦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期213-217,共5页
提出可重复使用跨大气层飞行器(RLV)再入混合制导方法,该方法将再入轨道在线生成技术、基于阻力加速度飞行剖面的跟踪制导技术和数值预测制导技术有机结合。其中再入轨道在线生成能够向轨道预测制导算法提供初值,以加快轨道预测制导算... 提出可重复使用跨大气层飞行器(RLV)再入混合制导方法,该方法将再入轨道在线生成技术、基于阻力加速度飞行剖面的跟踪制导技术和数值预测制导技术有机结合。其中再入轨道在线生成能够向轨道预测制导算法提供初值,以加快轨道预测制导算法收敛速度;轨道跟踪控制器控制再入吸热,使再入轨道满足再入走廊约束;而数值预测制导算法则对再入轨道进行快速预报,生成合适的制导指令,将RLV导向目标。给出了RLV再入混合制导的具体算法,并对Marshall航天中心先进制导与控制项目所提出的九种再入情况进行了初步仿真,结果表明所提出的RLV再入混合制导方案是可行的。 展开更多
关键词 可重复使用飞行器(RLV) 再入制导 预测制导 再入轨道在线生成 误差散布分析
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基于下限有限元法的条形浅基础极限承载力分析 被引量:12
19
作者 黄齐武 黄茂松 王贵和 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期572-579,共8页
以极限分析下限法理论为基础,利用应力型有限元法建立满足条件的静力许可应力场,将地基的极限承载力问题归结为一个非线性数学规划问题。依据几何上的相似性,引入二阶锥形规划方法,采用预示校正内点法,避免屈服准则(Mohr-Coulomb)顶点... 以极限分析下限法理论为基础,利用应力型有限元法建立满足条件的静力许可应力场,将地基的极限承载力问题归结为一个非线性数学规划问题。依据几何上的相似性,引入二阶锥形规划方法,采用预示校正内点法,避免屈服准则(Mohr-Coulomb)顶点约束的线性化近似,实现下限法数学模型的求解。并以均质土体的刚性条形基础的极限荷载为算例,比较了所得数值解与理论解,论证了该法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 条形基础 承载力系数 下限有限元法 二阶锥形规划 预示校正内点法
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基于预测校正法的高超声速飞行器再入制导 被引量:9
20
作者 王青 冉茂鹏 赵洋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1563-1567,共5页
针对新一代高超声速飞行器在制导方法的精度及抗干扰能力上的要求,提出了一种基于能量的预测校正制导方法.建立了以能量为自变量的三自由度运动学方程,给出再入过程中的主要约束条件,在此基础上分别设计纵向制导律和侧向制导律.在纵向... 针对新一代高超声速飞行器在制导方法的精度及抗干扰能力上的要求,提出了一种基于能量的预测校正制导方法.建立了以能量为自变量的三自由度运动学方程,给出再入过程中的主要约束条件,在此基础上分别设计纵向制导律和侧向制导律.在纵向制导律中,不断预测剩余航程相对理论目标点之间的偏差,并以此偏差作为模糊校正器的输入,输出合适的侧倾角更新值,从而达到校正效果,保证纵向制导精度;在侧向制导律中,设计了一种基于横程偏差的侧倾角反转逻辑,当横程偏差超过所设定的边界条件时,侧倾角便进行一次反转,从而保证侧向制导精度.分别在标准初始条件下和存在偏差条件下进行了数值仿真,仿真结果验证了所设计的制导律的有效性. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入制导 预测校正
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