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Markov跳变系统的单步约束预测控制
被引量：
3
1
作者
蔡胤
刘飞
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期950-954,共5页
针对离散Markov跳变系统,研究带输出约束的单步预测控制问题。首先设计基于模态的单步预测控制器,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,以此保证约束预测控制系统的稳定性,接着进一步讨论了系统存在峰值有界噪声输入情形。其中终端不变...
针对离散Markov跳变系统,研究带输出约束的单步预测控制问题。首先设计基于模态的单步预测控制器,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,以此保证约束预测控制系统的稳定性,接着进一步讨论了系统存在峰值有界噪声输入情形。其中终端不变集是通过在预测时域外寻求一个虚拟的带约束的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性来获得,为计算方便,控制器的优化问题转化为SDP问题,并得到以LMI描述的优化问题。最后对Markov跳变系统描述的经济学动力系统的仿真结果说明了本控制器设计方法能够在峰值有界噪声输入下保证系统的稳定性,并且使控制变量满足给定的约束条件。
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关键词
MARKOV跳变系统
噪声输入
输入约束
预测控制
正半定规划
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职称材料
题名
Markov跳变系统的单步约束预测控制
被引量：
3
1
作者
蔡胤
刘飞
机构
江南大学自动化研究所
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期950-954,共5页
基金
国家自然科学基金资助课题(60574001)
文摘
针对离散Markov跳变系统,研究带输出约束的单步预测控制问题。首先设计基于模态的单步预测控制器,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,以此保证约束预测控制系统的稳定性,接着进一步讨论了系统存在峰值有界噪声输入情形。其中终端不变集是通过在预测时域外寻求一个虚拟的带约束的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性来获得,为计算方便,控制器的优化问题转化为SDP问题,并得到以LMI描述的优化问题。最后对Markov跳变系统描述的经济学动力系统的仿真结果说明了本控制器设计方法能够在峰值有界噪声输入下保证系统的稳定性,并且使控制变量满足给定的约束条件。
关键词
MARKOV跳变系统
噪声输入
输入约束
预测控制
正半定规划
Keywords
Markovian jump linear systems
noise inputs
constrained inputs
predictive controll semi-definite programming （sdp）
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Markov跳变系统的单步约束预测控制
蔡胤
刘飞
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007
3
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