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太阳能-空气源热泵新型供暖策略及其优化研究
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作者 闫秀英 夏宇 《太阳能学报》 北大核心 2025年第7期748-757,共10页
针对西北农村地区住宅建筑采暖季供暖问题,搭建太阳能-空气源热泵供暖系统(SASHP)。该系统以某西北农村住宅建筑为例,提出一种新型分区域分时段的柔性温度控制策略,并选取3个目标函数对供暖系统进行优化设计。结果表明,与“常用策略”相... 针对西北农村地区住宅建筑采暖季供暖问题,搭建太阳能-空气源热泵供暖系统(SASHP)。该系统以某西北农村住宅建筑为例,提出一种新型分区域分时段的柔性温度控制策略,并选取3个目标函数对供暖系统进行优化设计。结果表明,与“常用策略”相比,所提出的控制策略在整个供暖期平均温度为16.95℃,最高温度为18.87℃,太阳能保证率为25.11%,温度曲线更加柔和;生命周期成本优化方案具有更高的经济效益,目标建筑单位供热成本优化方案的静态回收期与单位供热成本最低,太阳能保证率优化方案的环境效益最高。研究结果为在不同目标下的供暖系统设计提供参考。 展开更多
关键词 太阳能 供暖 优化 控制策略 TRNSYS 节能
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基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化研究
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作者 侯涛 兰小斌 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期112-120,共9页
高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射... 高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射来初始化种群,利用模糊PID控制实现参数的自适应调节,使用动态选择T分布扰动策略增加随机信息,通过透镜成像反向学习方式丰富种群多样性,引入SA选择机制来扩大搜索范围,并通过基准测试函数验证了该方法在收敛精确度和收敛速度方面的优越性。然后,采用列车均质棒建模,以最小能耗、准时和舒适度为优化目标,建立列车节能运行优化模型。最后,基于CRH3C型列车参数,运用渭南北站至华山北站的实际线路数据进行仿真。结果表明:通过改进PID搜索算法优化,相比于列车节时和四阶段运行模式,在一般限速下,列车分别节能17.9%和9.9%;在临时限速下,列车分别节能10.8%和9.0%,并对列车临时进站时间调整情况进行了分析,验证了该方法的有效性和鲁棒性。研究结果为优化列车运行能耗提供参考。 展开更多
关键词 车辆工程 高速列车 驾驶策略 改进PID搜索算法 临时限速 节能控制
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基于云控分层架构的电动重型货车预测性节能巡航控制研究
3
作者 万科科 江发潮 +4 位作者 李淑艳 钟薇 王璐瑶 张傲 高博麟 《汽车工程》 北大核心 2025年第8期1522-1533,1587,共13页
随着车路云一体化系统的不断发展,智能网联汽车的云控节能技术已成为当前产业化落地应用的重点方向。然而,现有电动重型货车的节能控制技术中仍存在两方面不足:其一,缺乏面向节能驾驶应用的云控分层架构设计;其二,现有基于坡度信息的节... 随着车路云一体化系统的不断发展,智能网联汽车的云控节能技术已成为当前产业化落地应用的重点方向。然而,现有电动重型货车的节能控制技术中仍存在两方面不足:其一,缺乏面向节能驾驶应用的云控分层架构设计;其二,现有基于坡度信息的节能车速优化研究中,未充分考虑电动重型货车制动能量回收与空挡滑行等动力系统特性,导致节能效果受限。针对上述问题,本研究构建了基于云控分层架构的电动重型货车预测性节能巡航控制系统。首先,基于云控系统原理设计了面向节能驾驶应用的系统架构,并提出一种车云协同的滚动优化控制方法。其次,基于云端坡度信息和电动重型货车的能耗模型,设计了一种融合经济车速、空挡滑行和制动能量回收协同规划的节能巡航算法。该算法通过构建分层异质密度下的状态空间,并采用状态点近似的方法实现动态规划算法的求解。最后,通过典型上下坡工况进行了规划效果的分析与验证,该算法表现出了显著的预见性节能驾驶特性。此外,基于真实道路坡度信息进行了与传统节能巡航算法的对比仿真,结果表明所提出的算法在考虑空挡滑行的情况下提升了4.29%的节能率,证明了空挡滑行在电动重型货车节能控制中的潜力。搭建车云分层平台对系统架构与节能效果进行了综合验证,累计200 km的有效测试数据显示:相比定速巡航,节能效果最大可达8%;相比人工驾驶,节能率为1.62%-3.40%。以上研究表明,云控预测性节能巡航系统具有显著的节能潜力,可综合提高车辆及驾驶员的节能行驶能力,具有重要的产业化应用价值。 展开更多
关键词 预测性节能巡航 云控分层架构 动态规划算法 空挡滑行 动力系统与车速协同规划
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考虑电池寿命的复合电源系统模型预测控制方法
4
作者 姜森豪 马彬 +4 位作者 闫铭铭 杨疑 李欢 巩昊辰 张亮 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第6期37-44,共8页
为了解决复合电源系统(HESS)中电池和超级电容的功率分配并延长电池使用寿命,提出一种考虑电池寿命的HESS能量管理方法。首先,提出基于自回归综合移动平均(ARIMA)模型的预测方法,实现对车辆速度的预测。然后,建立模型预测控制(MPC)算法... 为了解决复合电源系统(HESS)中电池和超级电容的功率分配并延长电池使用寿命,提出一种考虑电池寿命的HESS能量管理方法。首先,提出基于自回归综合移动平均(ARIMA)模型的预测方法,实现对车辆速度的预测。然后,建立模型预测控制(MPC)算法,通过在目标方程中引入电池寿命模型实时优化总功率的跟随,电池和超级电容之间功率分配及电池寿命衰减,同时采用动态规划(DP)算法进行在线多目标优化求解。仿真结果表明:所提出的ARIMA模型具有良好的预测精度,在2种工况下分别能够降低电池寿命衰减19.88%和26.60%,有效提高了电动汽车的使用经济性。 展开更多
关键词 电动汽车 能量管理策略 模型预测控制 电池寿命 ARIMA模型
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基于主动水蓄冷的冷水机组节能优化策略研究
5
作者 黄俊杰 梁彩华 +3 位作者 何慧 白曦 毛宇波 汤琪 《制冷学报》 北大核心 2025年第1期108-115,共8页
针对目前空调行业中应用蓄冷技术进行经济性优化过程中能耗普遍增加的问题,提出一种以保持冷水机组高能效运行为核心的节能优化运行策略,该策略通过小型蓄冷罐储存和释放冷量,主动调控冷水主机的负荷率,保持冷水主机长时间处于高效运行... 针对目前空调行业中应用蓄冷技术进行经济性优化过程中能耗普遍增加的问题,提出一种以保持冷水机组高能效运行为核心的节能优化运行策略,该策略通过小型蓄冷罐储存和释放冷量,主动调控冷水主机的负荷率,保持冷水主机长时间处于高效运行状态以实现节能。以一座医院的中央空调系统的运行数据为数据来源,建立空调系统物理模型进行模拟,得到冷水主机在不同环境条件下的性能曲线,用于准确描述每时刻冷水主机的高效运行状态。在最大冷负荷为9979 kW的供冷季典型日,相比于无主动水蓄冷的常规冷水机组运行策略,可节省日用电量2777 kW·h,占当日中央空调系统用电量的6.0%,并在整个供冷季节省中央空调系统用电量2.35%,节省冷水主机用电量4.45%。 展开更多
关键词 负荷分配 水蓄冷 冷机顺序控制 空调节能运行策略
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数据中心冷热电联产系统的前摄式智能节能优化算法
6
作者 李庆华 冉泳屹 +3 位作者 刘启晨 孙彤瑶 陈双武 雒江涛 《智能系统学报》 北大核心 2025年第1期139-149,共11页
现有的数据中心节能降碳优化方法没有综合考虑碳足迹涉及的能源输入、生产耗能以及废余利用等环节的耦合性,难以实现系统性节能降碳。为此,提出了一种基于深度强化学习的优化算法DeepCCHP(deep combined cooling,heating and power gene... 现有的数据中心节能降碳优化方法没有综合考虑碳足迹涉及的能源输入、生产耗能以及废余利用等环节的耦合性,难以实现系统性节能降碳。为此,提出了一种基于深度强化学习的优化算法DeepCCHP(deep combined cooling,heating and power generation),针对数据中心冷热电联产系统,联合控制供电子系统和制冷子系统,优化用电成本、碳排放量和能效。DeepCCHP结合长、短期时间序列网络和深度强化学习方法对联合优化问题进行求解,实现前摄式的联合控制发电设备和制冷设备。在基于Trnsys软件的仿真环境中,通过阿里巴巴数据中心集群数据的训练和验证。实验结果表明,与基准算法相比,DeepCCHP算法可以节省最高40%的成本和28%的碳排放量,且能够在能源成本、碳排放和能效三者之间取得更好的折中与平衡。 展开更多
关键词 绿色数据中心 冷热电联产 智能节能 深度强化学习 碳排放优化 能效提升 联合控制 预测网络
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考虑速度规划的燃料电池混合动力汽车分层能量管理策略研究
7
作者 胡博 岳岩 +2 位作者 谭森林 邓康 李思源 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第6期1-12,共12页
在车联网信息广泛应用的背景下,融合网联信息的能量管理策略是提升道路通行效率和燃油经济性的关键技术之一。首先,选取并联式燃料电池混合动力汽车为研究对象,搭建了基于历史信息的长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)预测前... 在车联网信息广泛应用的背景下,融合网联信息的能量管理策略是提升道路通行效率和燃油经济性的关键技术之一。首先,选取并联式燃料电池混合动力汽车为研究对象,搭建了基于历史信息的长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)预测前车的行驶信息,在保证安全约束的前提下,以提升道路通行效率为目标提出了融合前车和信号灯信息的初始车速规划算法;其次,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)原理,以经济性、舒适性和高效通行为目标设计了经济车速求解策略,规划出最优经济车速序列;最后,基于经济车速序列,提出多目标优化的MPC能量管理策略,在提升经济性的同时,降低恶劣工况导致的燃料电池性能衰退。仿真结果表明:经济车速求解策略的通行距离较智能驾驶员模型(intelligent driver model,IDM)增加了7%,MPC能量管理策略较基于规则(rule-based)和等效燃油最小策略(ECMS),等效氢耗分别降低了47.16%、9.6%,燃料电池的性能衰退大幅降低。 展开更多
关键词 燃料电池混合动力汽车 能量管理策略 模型预测控制 多目标优化
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基于约束比例功率跟随策略的混合动力拖拉机多工况节能优化控制研究
8
作者 王萌 闫祥海 +2 位作者 吴依伟 张静云 赵一帆 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第3期35-44,共10页
针对当前混合动力拖拉机节能控制策略设计复杂、工况适应性差和难以实时在线控制等问题,设计基于约束比例功率跟随的串联式混合动力拖拉机犁耕和旋耕典型作业工况下节能控制策略。结合拖拉机动力系统结构参数,搭建拖拉机犁耕与旋耕作业... 针对当前混合动力拖拉机节能控制策略设计复杂、工况适应性差和难以实时在线控制等问题,设计基于约束比例功率跟随的串联式混合动力拖拉机犁耕和旋耕典型作业工况下节能控制策略。结合拖拉机动力系统结构参数,搭建拖拉机犁耕与旋耕作业工况下的动力学模型。以功率跟随节能控制策略为基础,将发动机工作点限制在发动机最佳工作曲线上,同时将发动机能够按照拖拉机当前的负载功率按照一定比例系数动态调整输出功率,设计基于约束比例功率跟随的节能控制策略。以等效燃油消耗量为评价指标,将基于功率跟随和恒温控制的控制策略作为对比策略,对设计的控制策略,进行仿真对比分析。结果表明:犁耕工况下,约束比例功率跟随控制策略相较于功率跟随控制策略,其剩余SOC相同,等效燃油消耗量降低了8.96%,柴油消耗量增加0.12%;相较于恒温控制策略,增加0.48%的电量消耗,降低14.56%的等效燃油消耗和0.58%的柴油消耗。旋耕工况下,约束比例功率跟随控制策略相较于功率跟随控制策略,节约0.32%的电量消耗,降低10.22%的等效燃油消耗,增加0.77%的柴油消耗;相较于恒温控制策略,增加1.29%的电量消耗,降低15.14%的等效燃油消耗和0.44%的柴油消耗。在剩余SOC和柴油消耗量相差不大的前提下,约束比例功率跟随控制策略相较于功率跟随和恒温控制策略却能够显著地降低等效燃油消耗量,可为混合动力拖拉机节能控制策略的设计与实时在线应用提供参考。 展开更多
关键词 串联式混合动力拖拉机 节能控制策略 功率跟随 等效燃油消耗 能量管理策略 燃油经济性
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基于混合整数规划的数据中心冷却能耗优化
9
作者 张泉 郑浩然 +1 位作者 朱逸群 邹思凯 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期188-197,共10页
以广州某数据中心水蓄冷冷却系统为研究对象,提出了一种基于混合整数线性规划的模型预测控制方法.该方法以数据中心冷却系统的能耗最低为优化目标,通过对冷却系统和环境条件进行建模,并结合能源成本和冷却系统效率,确定最佳的冷水机组... 以广州某数据中心水蓄冷冷却系统为研究对象,提出了一种基于混合整数线性规划的模型预测控制方法.该方法以数据中心冷却系统的能耗最低为优化目标,通过对冷却系统和环境条件进行建模,并结合能源成本和冷却系统效率,确定最佳的冷水机组运行策略和水蓄冷冷却系统的时序控制.在优化过程中,考虑了冷水机组的最小连续运行时间对冷却系统能耗的影响,并确定了最佳取值,提高了机组的稳定性,减少了因冷机频繁启停带来的能耗浪费.通过全年能耗模拟,相较于传统控制方法,该方法将总能耗降低了6.52%,总运行费用降低了6.93%. 展开更多
关键词 混合整数线性规划 模型预测控制 数据中心 节能 优化控制
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煤矿井下供水管网智能调控策略方法研究
10
作者 赵安新 刘鼎 程华 《煤炭工程》 北大核心 2024年第8期105-111,共7页
煤矿井下供水管网系统是保证煤矿安全生产的关键环节,针对煤矿井下供水管网系统能耗高、管网漏损率高以及调控复杂度增加等问题,以陕西亭南煤矿井下实际供水系统工况展开智能调控策开研究。综合管网影响调控因素建立两级优化调度模型,... 煤矿井下供水管网系统是保证煤矿安全生产的关键环节,针对煤矿井下供水管网系统能耗高、管网漏损率高以及调控复杂度增加等问题,以陕西亭南煤矿井下实际供水系统工况展开智能调控策开研究。综合管网影响调控因素建立两级优化调度模型,通过一级优化调度确定每个水泵房的最佳供水压力与供水量,然后以泵组的运行费用为目标函数,建立二级优化模型寻求水泵的最佳运行方案。求解模型中针对传统遗传算法易陷入局部最优解的问题,采用了组合变异算子进行改进。实验结果表明,通过优化调度后,煤矿井下供水系统的能耗明显降低,节能效果显著,在保障供水系统的安全运行的前提下平均日节能8.8%。 展开更多
关键词 煤矿井下 供水管网 节能减耗 遗传算法 调控策略
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基于DBO-MPC的混合动力汽车能量管理策略 被引量:4
11
作者 毛星宇 蒙艳玫 +3 位作者 许恩永 赵德平 陈远玲 刘鑫 《车用发动机》 北大核心 2024年第3期50-57,共8页
混合动力汽车(hybrid electrical vehicle,HEV)的能量管理策略直接决定了车辆的燃油经济性、驾驶性能和寿命,为解决HEV能量管理策略的最优性与实时行驶工况不确定性之间的矛盾,以混联式HEV为研究对象,提出一种基于模型预测控制(model pr... 混合动力汽车(hybrid electrical vehicle,HEV)的能量管理策略直接决定了车辆的燃油经济性、驾驶性能和寿命,为解决HEV能量管理策略的最优性与实时行驶工况不确定性之间的矛盾,以混联式HEV为研究对象,提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)与蜣螂优化算法(dung beetle optimizer,DBO)的HEV能量管理策略。首先,该策略采用基于堆叠式长短时记忆神经网络(stacked long-short term memory neural network,Stacked LSTM-NN)的车速预测模型预测未来行驶车速。其次,根据预测车速将混合动力汽车的功率分配问题描述为MPC预测范围内的滚动优化问题,提出考虑燃料消耗和电池保护的成本函数,利用DBO算法对预测时域内发动机功率进行优化求解。最后,在城市道路循环(urban dynamometer driving schedule,UDDS)工况下分别对所提策略的车速预测精度和经济性与其他策略进行仿真对比验证。结果表明:与传统LSTM速度预测模型相比,Stacked LSTM速度预测模型的RMSE降低了13.9%,每步平均预测时间减少1 ms;与基于规则的策略相比,基于DBO-MPC的策略模型节油率达到25.3%,同时SOC状态波动更为平稳,对电池的保护效果更好。 展开更多
关键词 混合动力汽车 能量管理 控制策略 车速预测
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基于自适应阈值优化的插电并联式混合动力拖拉机节能控制研究 被引量:1
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作者 闫祥海 闫宇翔 +2 位作者 张俊江 王伟 徐立友 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第9期147-152,共6页
为最大限度发挥电能在作业过程中的优势,以插电并联式混合动力拖拉机为研究对象,采用滚动优化的思想,提出基于时间窗口的自适应阈值优化混合动力拖拉机节能控制策略。搭建插电并联式混动拖拉机驱动系统模型,制订拖拉机多种能源模式切换... 为最大限度发挥电能在作业过程中的优势,以插电并联式混合动力拖拉机为研究对象,采用滚动优化的思想,提出基于时间窗口的自适应阈值优化混合动力拖拉机节能控制策略。搭建插电并联式混动拖拉机驱动系统模型,制订拖拉机多种能源模式切换策略,对关键阈值参数进行自适应优化研究。基于拖拉机犁耕工况,利用Matlab/Simulink仿真平台,对文中策略与功率跟随策略进行仿真对比。结果表明:在循环犁耕工况下,基于时间窗口的自适应阈值优化混合动力拖拉机节能控制策略等效燃油消耗下降8.78%,为插电并联式混合动力拖拉机的节能控制提供新的控制方法。 展开更多
关键词 混合动力拖拉机 节能控制 自适应阈值 控制策略 功率跟随
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燃油车和纯电车混杂智能网联队列系统的节能与稳定控制 被引量:1
13
作者 徐明诚 徐利伟 +1 位作者 殷国栋 董锋威 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期71-82,共12页
提出了一种燃油汽车和纯电动汽车混杂的异构智能网联队列系统节能策略与稳定控制方法。考虑了异质车辆动力学特征、通讯时滞和外界干扰等多重不利因素对队列稳定性的影响,建立了异质车辆队列非线性系统动力学模型和能耗模型;基于能耗成... 提出了一种燃油汽车和纯电动汽车混杂的异构智能网联队列系统节能策略与稳定控制方法。考虑了异质车辆动力学特征、通讯时滞和外界干扰等多重不利因素对队列稳定性的影响,建立了异质车辆队列非线性系统动力学模型和能耗模型;基于能耗成本和后退动态规划方法,推导出了单车经济车速;依据所提出的节能型车间距策略,构建了状态跟踪误差系统;基于连续时间域分布式鲁棒控制方法,给出了在干扰和信息时滞下的队列系统稳定判据。对包含4辆跟随车的混杂队列系统进行仿真测试。结果表明:在保持队列系统稳定的前提下,4辆跟随车辆节能效果分别提高1.90%、1.25%、19.11%和12.22%。 展开更多
关键词 燃油汽车 纯电动汽车 异构智能网联队列 节能策略 稳定性控制 通讯时滞 外界干扰 分布式鲁棒控制
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计及转移效用与不确定性的移动式储能系统日前-日内市场竞标策略 被引量:1
14
作者 杨高奎 刘波 +4 位作者 聂松松 熊磊 马云聪 杨瀚文 魏繁荣 《广东电力》 北大核心 2024年第8期1-13,共13页
为激励移动式储能系统(mobile energy storage system,MESS)参与电力市场,并在增加自身盈利的同时,在一定程度上缓解电力阻塞,计及转移效用与不确定性,提出一种MESS日前日内两阶段市场竞标策略。首先,在日前阶段,构建MESS参与电力市场... 为激励移动式储能系统(mobile energy storage system,MESS)参与电力市场,并在增加自身盈利的同时,在一定程度上缓解电力阻塞,计及转移效用与不确定性,提出一种MESS日前日内两阶段市场竞标策略。首先,在日前阶段,构建MESS参与电力市场双层投标模型,上层旨在决策MESS的时空分布及功率,下层为电力市场出清模型;其次,在日内阶段,采用多场景随机优化方法模拟、分析日内不确定性,并以日前荷电水平和转移计划为参考,基于模型预测控制方法构建MESS参与日内电力市场双层投标模型,上层旨在动态调整MESS实时功率,下层亦为电力市场出清模型;进一步,利用KKT条件和互补松弛理论将双层竞标模型转化为单层线性优化模型,以实现高效求解;最后,以国内某城域互联电力交通网络设计典型仿真案例。仿真结果表明,所提策略能够实现可调配资源的最大化利用,有效缓解电力系统输电阻塞,促进清洁能源消纳。 展开更多
关键词 移动式储能系统 日前-日内电力市场 模型预测控制 Karush-Kuhn-Tucker条件 竞标策略
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燃煤机组脱硫浆液循环泵定频运行控制策略优化及节能分析
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作者 高伟 刘明 +2 位作者 赵永亮 王朝阳 严俊杰 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期134-143,共10页
为消纳可再生能源大规模并网发电,燃煤发电机组的调峰调频任务剧增,长时间处于深度调峰和变负荷过程,导致湿法烟气脱硫系统的性能下降、厂用电率大幅上升。为此,建立了超超临界660 MW燃煤发电机组的动态模型及基于双膜理论的湿法脱硫系... 为消纳可再生能源大规模并网发电,燃煤发电机组的调峰调频任务剧增,长时间处于深度调峰和变负荷过程,导致湿法烟气脱硫系统的性能下降、厂用电率大幅上升。为此,建立了超超临界660 MW燃煤发电机组的动态模型及基于双膜理论的湿法脱硫系统动态模型;模拟了变负荷过程中不同工况点切换浆液循环泵时脱硫系统的性能,发现变负荷过程中浆液和烟气流量的精准匹配可使脱硫系统在满足SO2排放的前提下实现最小的电能消耗;进一步,获得了变负荷过程中浆液循环流量阶跃变化时SO2出口质量浓度的预测模型,提出了浆液循环泵定频运行优化控制策略,可实现变负荷过程中浆液与烟气流量的最佳匹配;最后,分析了优化控制策略的节能潜力。研究结果表明:75%THA~50%THA降负荷过程中,变负荷速率为1.0%、1.5%和2.0%Pe/min,分别可节能20.12%、21.52%和22.82%;而在升负荷过程中,分别可节能10.04%、9.90%和8.66%,变负荷过程中烟气流速变化的差异是造成降负荷和升负荷过程中节能潜力不同的根本原因。 展开更多
关键词 湿法脱硫 浆液循环泵 燃煤机组 控制策略优化 节能分析
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无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪节能控制融合研究 被引量:4
16
作者 刘俊玲 冯港辉 +1 位作者 张俊江 杨凯 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期678-690,共13页
为进一步提高无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪精度和能耗经济性,提出了一种轨迹跟踪节能控制融合策略。首先,建立车辆运动学模型,采用模型预测控制策略对车辆进行轨迹跟踪控制;在此基础上,以速度为交互变量,提出了一种三阶段动态规划节能... 为进一步提高无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪精度和能耗经济性,提出了一种轨迹跟踪节能控制融合策略。首先,建立车辆运动学模型,采用模型预测控制策略对车辆进行轨迹跟踪控制;在此基础上,以速度为交互变量,提出了一种三阶段动态规划节能控制策略,在线优化最优经济性函数,以降低整车能耗总成本;最后,选择相互独立的纯跟踪轨迹跟踪算法与功率跟随节能控制策略进行比较。结果表明,所提出的轨迹跟踪节能控制融合策略提高了轨迹跟踪效果,降低了整车能耗总成本,轨迹跟踪精度提高了70.47%,纯电动和混合驱动模式下能耗总成本分别下降了4.52%和25.10%。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 混合动力 模型预测控制 动态规划 轨迹跟踪节能控制
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增程式电动物流车队列的能量管理策略研究 被引量:1
17
作者 王刚 王洪亮 +2 位作者 皮大伟 孙晓旺 王显会 《农业装备与车辆工程》 2024年第2期53-58,共6页
以增程式电动物流车队列为研究对象,为提高整个队列的燃油经济性,从队列的协同自适应巡航控制和能量管理策略两方面进行研究。利用车对车通信和前车领航车跟随式通信拓扑结构,基于分布式模型预测控制,设计了以稳定性、舒适性和经济性为... 以增程式电动物流车队列为研究对象,为提高整个队列的燃油经济性,从队列的协同自适应巡航控制和能量管理策略两方面进行研究。利用车对车通信和前车领航车跟随式通信拓扑结构,基于分布式模型预测控制,设计了以稳定性、舒适性和经济性为优化目标的协同自适应巡航控制器。将增程式电动物流车队列的能量管理策略描述为一个完全合作类型的多智能体强化学习问题,所有智能体共同探索在不同车辆状态下的最优控制动作,提出了基于多智能体强化学习的能量管理策略。仿真结果表明,所设计的生态协同自适应巡航控制策略能够有效地平衡车辆队列的稳定性和经济性。以动态规划为基准,与单智能体算法相比,基于多智能体深度确定性策略梯度算法的能量管理策略可以在显著提高学习速率的同时获得近似最优解。 展开更多
关键词 增程式电动物流车队列 协同自适应巡航控制 分布式模型预测控制 能量管理策略 多智能体强化学习
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面向节能的重载列车辅助驾驶模型预测控制研究 被引量:2
18
作者 李紫宜 周艳丽 +2 位作者 杨辉 李光伟 张智 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3107-3118,共12页
近年来随着重载铁路运输的快速发展,列车的能耗问题日益突出。目前大多通过改造列车设备来达到节能的效果,但列车驾驶人员操作的差异性所产生能耗却常被忽视,特别是重载货运列车的高载重、列车长、惯性大等因素导致驾驶操纵不易,造成列... 近年来随着重载铁路运输的快速发展,列车的能耗问题日益突出。目前大多通过改造列车设备来达到节能的效果,但列车驾驶人员操作的差异性所产生能耗却常被忽视,特别是重载货运列车的高载重、列车长、惯性大等因素导致驾驶操纵不易,造成列车运行能耗差异更大。因此,研究重载列车辅助驾驶节能技术变得至关重要。对此,通过分析重载电力机车牵引列车的运行能耗与驾驶操纵的关系,在当前列车驾驶操纵控制的基础上研究了辅助智能驾驶节能控制方法,提出列车辅助驾驶系统,通过优化列车运行曲线并通过模型预测控制自适应调整列车的运行工况序列来实现。系统结合线路条件、运行环境、列车控制、LKJ安全监控防护以及地面指挥调度,基于列车运行曲线实时跟随预测、协同智能控制基础上融合模型预测控制,自适应调整列车控制牵引/制动特性,进行滚动寻优控制,优化列车操纵运行速度曲线,精准控制重载机车的牵引/制动力的发挥,从而优化车-环境-线路中列车协同运行的能耗控制。最后,以模拟京广线路区段的部分线路进行仿真对比实验。结果表明,采用模型预测的重载列车辅助驾驶可降低列车运行能耗约12.4%,验证了本文提出的列车辅助驾驶控制方法的有效性,助力了重载列车的节能、绿色、安全操纵运行。 展开更多
关键词 重载列车 辅助驾驶 节能优化 模型预测控制 自适应控制
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无人机编队模糊约束分布式模型预测节能控制
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作者 郝文康 陈琪锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1021-1030,共10页
针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向... 针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向角指令的模糊约束;其次,把各僚机相对长机的模糊约束作为自身在分布式模型预测控制算法中的约束条件,以降低速度和航向角的变化幅度,使UAV在编队控制中节省能量;最后,与无模糊约束的分布式模型预测控制算法对比仿真。统计结果表明,该方法可缩减飞行路程、减小速度与航向角的变化累计值,起到节省能量的效果。 展开更多
关键词 无人机编队 分布式 模糊理论 模型预测控制 节能
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基于双变量控制的电动液压动力总成节能策略仿真研究
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作者 桂经良 贾艳艳 +2 位作者 王迎波 于健 潘振锋 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第6期790-793,799,共5页
本文提出了一种基于电动机转速和液压泵排量比的双变量控制的电动液压动力总成节能策略,并与电动机变转速-液压泵定排量、电动机定转速-液压泵变排量两种策略进行全工况效率数值分析和电动挖掘机工况仿真研究。结果表明,双变量控制策略... 本文提出了一种基于电动机转速和液压泵排量比的双变量控制的电动液压动力总成节能策略,并与电动机变转速-液压泵定排量、电动机定转速-液压泵变排量两种策略进行全工况效率数值分析和电动挖掘机工况仿真研究。结果表明,双变量控制策略在液压泵低流量高压力工况下较之另外两种策略具有较明显的效率提升,实现了电动液压动力总成全工况的能效优化。 展开更多
关键词 双变量控制 电动液压动力总成 节能控制策略
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