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基于灰预测的PTP协议改进方法 被引量:2
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作者 陈旿 高小杰 +4 位作者 李胆胆 左颖 洪亮 李建涛 石磊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1842-1848,共7页
随着无线网络节点时钟同步需求的日益增加和实时性应用的增多,时钟同步的地位越来越突出,在改善用户体验、提高节点资源的使用率、提高系统稳定性等方面,时钟同步也有着重要意义。精确时钟同步协议(precision time protocol,PTP)广泛运... 随着无线网络节点时钟同步需求的日益增加和实时性应用的增多,时钟同步的地位越来越突出,在改善用户体验、提高节点资源的使用率、提高系统稳定性等方面,时钟同步也有着重要意义。精确时钟同步协议(precision time protocol,PTP)广泛运用在时钟同步机制,然而,由于无线网络中存在随机不对称时延,使得PTP的精确度下降。尽管通过统计和估计的方法可以提高同步精度,但需要收集大量的样本,这将导致收敛速度减慢,对于资源有限的设备节点还会引发内存占用问题。首先给出了无线网络中节点之间时钟偏差的特性分析,然后提出了一种基于GM(1,1)的灰预测模型的快速时钟同步方法,该方法基于灰预测理论,灰理论是针对既无经验,数据又少的不确定问题。而对于资源有限的无线网络节点的时钟同步,不对称时延是不确定性的,同时样本很少,非常适合用灰理论进行时延估计。实验结果表明所提解决方案可以实现高精度的快速时钟同步。 展开更多
关键词 精确时钟同步协议 时钟同步 GM(1 1) 灰预测
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用于船舶综合电力系统同步测量的高精度PTP混合时钟同步方法 被引量:4
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作者 路遥 江汉红 王义 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期219-223,共5页
为了满足船舶综合电力系统同步测控亚微秒级的精度要求,通过分析各种时钟同步协议的优缺点和传统时钟同步方法对船舶同步测量的局限性,提出一种基于IEEE1588协议的卫星时钟同步与时钟同步频率补偿算法相结合的混合时钟同步方案以实现同... 为了满足船舶综合电力系统同步测控亚微秒级的精度要求,通过分析各种时钟同步协议的优缺点和传统时钟同步方法对船舶同步测量的局限性,提出一种基于IEEE1588协议的卫星时钟同步与时钟同步频率补偿算法相结合的混合时钟同步方案以实现同步测量。所提方案以环星型拓扑结构的交换式以太网为背景,基于集成IEEE1588协议功能的以太网收发器设计了同步测量节点,并研究了一种频率补偿算法,可以动态地对时钟节点的晶振频率进行补偿,使时钟具有良好的守时性,保证了主从时钟的偏差恒定。通过仿真分析和试验对同步偏差性能进行测试,结果显示同步精度维持在±200 ns以内,达到了IEC61850关于同步测量的标准,满足了船舶综合电力系统时间同步的需要。 展开更多
关键词 船舶综合电力系统 ptp IEEE1588协议 同步测量 频率补偿算法 IEC61850 混合时钟同步
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高速综合检测列车的高精度时钟同步技术研究
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作者 王凡 戴鹏 +4 位作者 刘俊博 李茂 袁立 王纪坤 赵德华 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第2期206-214,共9页
高速综合检测列车各检测系统时间的精确同步是确保各系统数据时空一致性的关键技术。以满足450 km/h检测速度条件下的高精度同步为目标,提出一种基于精确时间协议(PTP)的高精度时钟同步框架。该框架采用“一主多从”的网络结构,主节点... 高速综合检测列车各检测系统时间的精确同步是确保各系统数据时空一致性的关键技术。以满足450 km/h检测速度条件下的高精度同步为目标,提出一种基于精确时间协议(PTP)的高精度时钟同步框架。该框架采用“一主多从”的网络结构,主节点为车载高精度时间服务器,接收全球导航卫星系统(GNSS)提供的精确授时。通过采用IEEE1588 v2协议作为主通讯协议搭建同步网络,并采用三层万兆PTP工业以太网交换机搭建光纤传输网络连接各从节点(专项检测系统)。对多级路由接入、长距离传输、实时/非实时操作系统平台等不同工况下的时间同步性能进行测试分析。试验结果表明:该时间同步框架可确保各检测系统主控制器系统之间的时间同步误差在微秒级,可确保在最高450 km/h运行速度下同一时刻各系统数据的空间对齐误差<1 cm;时钟同步性能基本不受同步网络线缆长度和多级路由层数影响;各系统主控器需运行实时操作系统接入同步网络,才可保证各系统对数据进行时间标记操作时的同步精度。 展开更多
关键词 高速综合检测列车 精确时间协议 时钟同步 全球导航卫星系统 IEEE1588 v2协议
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基于PTPd2的精密时钟同步软件实现方法 被引量:9
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作者 陶稳静 陆阳 +1 位作者 卫星 贾向利 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期47-53,59,共8页
针对软件实现方式在协议栈网络驱动层获取时间戳,易受协议栈延时和抖动影响导致同步精度较低的问题,提出一种精密时钟同步软件实现方法。基于开源代码PTPd2采用纯软件方式实现IEEE 1588协议,通过Linux系统的内核函数在网络驱动层获取报... 针对软件实现方式在协议栈网络驱动层获取时间戳,易受协议栈延时和抖动影响导致同步精度较低的问题,提出一种精密时钟同步软件实现方法。基于开源代码PTPd2采用纯软件方式实现IEEE 1588协议,通过Linux系统的内核函数在网络驱动层获取报文时间戳,相比网络时间协议在应用层获取时间戳可有效避免协议栈的干扰,同时利用Wireshark抓包软件捕获报文经过介质访问控制(MAC)层的时间,在PTPd2中补偿报文从网络驱动层传输到MAC层产生的延时和抖动,提高了时钟同步精度。实验结果表明,当主-从时钟设备直接相连时,合理设置P、I值和同步周期并补偿出边界时间,时钟同步精度可达19μs,可满足大部分分布式控制系统的要求。 展开更多
关键词 精确时间协议 时钟同步 软件实现 出边界时间 时钟偏差
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基于PTP协议的列车通信网络时间同步优化研究 被引量:7
5
作者 程顺岭 李常贤 赵科 《电子测量技术》 北大核心 2022年第18期91-98,共8页
目前列车通信网络支持的网络时钟协议,时间同步精度只能达到亚微秒,无法满足当前列车各节点时间同步精度的需求。针对上述问题,本文提出将精确时钟协议应用在列车通信网络中。为了实现低偏差范围情况下的高同步精度,本文在传统PI控制算... 目前列车通信网络支持的网络时钟协议,时间同步精度只能达到亚微秒,无法满足当前列车各节点时间同步精度的需求。针对上述问题,本文提出将精确时钟协议应用在列车通信网络中。为了实现低偏差范围情况下的高同步精度,本文在传统PI控制算法基础上,在改进的时钟伺服系统中提出多模型PI控制优化算法,设定比例系数KP和积分系数KI的阈值极限值,推导阈值极限值与PI输出补偿值的定量关系,进而补偿从节点的时间偏差。最后,以某列车通信网络场景为研究对象在OMNeT++仿真平台进行建模仿真,分析主从节点时间偏差值。与传统PI控制算法得到的时间偏差值相比,列车通信网络中各节点的时间偏差的改进值均在30 ns以内,同步偏差最低可达1.38 ns,验证了所提算法的优越性。 展开更多
关键词 列车通信网络 时间同步 精确时钟协议 时钟伺服系统 PI控制
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基于IEEE1588的时钟同步算法软件实现 被引量:36
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作者 刘明哲 徐皑冬 赵伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2009-2011,共3页
基于工业以太网通信技术,本文给出了一种精准时间协议的软件实现方法。它基于划分时隙的以太网确定性调度通信机制,有效地消除了以太网冲突的影响,并通过硬件定时、中断补偿等手段,大大提高了时钟同步的精度。经测试的结果表明,它可以... 基于工业以太网通信技术,本文给出了一种精准时间协议的软件实现方法。它基于划分时隙的以太网确定性调度通信机制,有效地消除了以太网冲突的影响,并通过硬件定时、中断补偿等手段,大大提高了时钟同步的精度。经测试的结果表明,它可以达到亚微秒级的时钟抖动精度,满足大部分工业系统的要求。 展开更多
关键词 IEEE1588 以太网 时钟同步 精准时间协议
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基于精密时间协议的时钟同步技术 被引量:9
7
作者 林涛 张浩 孙鹤旭 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第8期1828-1830,共3页
IEEE 1588协议的精密时间协议提供了一种网络控制系统中主从时钟交换报文达到时钟精准同步的有效方法。基于精密时间协议,在网络驱动中对时戳进行采集和处理,采用最佳主时钟算法选取网络主时钟对从时钟进行同步,使用Java语言和C语言混... IEEE 1588协议的精密时间协议提供了一种网络控制系统中主从时钟交换报文达到时钟精准同步的有效方法。基于精密时间协议,在网络驱动中对时戳进行采集和处理,采用最佳主时钟算法选取网络主时钟对从时钟进行同步,使用Java语言和C语言混合编程实现软件网络时钟同步,并采用A llan方差公式对时钟性能进行描述。 展开更多
关键词 时钟同步 精密时间协议 最佳主时钟算法 ALLAN方差
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计及链路传输时延的智能变电站精准时间同步技术 被引量:7
8
作者 吴春红 韩伟 +2 位作者 杨海晶 高利明 高辉 《电网与清洁能源》 北大核心 2017年第4期34-39,共6页
鉴于监测电网稳定和保护控制需要,精确时钟同步在电力系统中的应用需求愈来愈迫切。针对智能变电站基于IEC 61588协议精确同步对时协议,介绍了对时系统和时钟源冗余配置策略,详细阐述了智能变电站精准时间同步原理,并提出基于对称链路... 鉴于监测电网稳定和保护控制需要,精确时钟同步在电力系统中的应用需求愈来愈迫切。针对智能变电站基于IEC 61588协议精确同步对时协议,介绍了对时系统和时钟源冗余配置策略,详细阐述了智能变电站精准时间同步原理,并提出基于对称链路与非对称链路时延假设条件下时间同步计算方法。仿真结果表明,基于IEC 61588协议的智能变电站时间同步算法在对称链路假设条件下有效,当考虑非对称链路时需修正原有算法才能获得较高精度的同步效果。 展开更多
关键词 精确时钟协议 智能变电站 时钟同步 冗余配置
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面向测量与控制的精确时间同步实现方法 被引量:5
9
作者 谢昊飞 王平 +1 位作者 张健 王浩 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期247-249,共3页
IEEE1588协议的不同实现方法对时间同步精度具有重要影响。该文分析了PTP引擎模块体系结构,实现PTP协议状态机、最佳主时钟算法、时钟变量算法、本地时钟同步算法,优化PTP报文发送与接收的控制过程。测试表明,该精确时间同步实现方法可... IEEE1588协议的不同实现方法对时间同步精度具有重要影响。该文分析了PTP引擎模块体系结构,实现PTP协议状态机、最佳主时钟算法、时钟变量算法、本地时钟同步算法,优化PTP报文发送与接收的控制过程。测试表明,该精确时间同步实现方法可使同步精度达到10微秒级,能有效满足测量与控制领域对时间同步的高精确度要求。 展开更多
关键词 精确时钟同步协议 协议引擎 最佳主时钟算法
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EPA网络控制系统时钟同步主时钟控制算法研究 被引量:3
10
作者 王颋 王平 向敏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期146-151,156,共7页
为满足EPA网络控制系统时间同步的高精度要求,由EPA子网通讯确定性调度机制构建虚拟链路,建立基于时钟精度差的多层次主时钟选择算法。引入IEEE1588时钟变量σPTP,动态调整时钟精度偏差(CPD:Clock Precision Difference)与时间值偏差(TV... 为满足EPA网络控制系统时间同步的高精度要求,由EPA子网通讯确定性调度机制构建虚拟链路,建立基于时钟精度差的多层次主时钟选择算法。引入IEEE1588时钟变量σPTP,动态调整时钟精度偏差(CPD:Clock Precision Difference)与时间值偏差(TVD:Time Value Difference)为权重的时钟优先级(CP),建立一种二维模糊控制器确定设备时钟性能优劣层次,而系统采用公平竞争的方法从众多现场设备中快速、准确地决策一个时钟性能最好的设备作为EPA系统的最佳主时钟,保证了系统运行的稳定性,降低了本地时钟的波动,使时钟同步精度提高到50微秒。 展开更多
关键词 EPA 主时钟 精确时间同步 模糊控制 时钟精度差
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IEEE 1588v2基于透明时钟的误差分析与修正 被引量:7
11
作者 张鹤鸣 杨斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第6期1476-1479,共4页
针对时间同步过程中出现积聚性错误,导致同步精度降低的问题,通过对误差来源和透明时钟工作原理的分析,结合IEEE 1588v2时间同步协议的延时请求应答机制和对等延时机制,归纳了一整套基于透明时钟的频率补偿和误差修正方法。测试结果表明... 针对时间同步过程中出现积聚性错误,导致同步精度降低的问题,通过对误差来源和透明时钟工作原理的分析,结合IEEE 1588v2时间同步协议的延时请求应答机制和对等延时机制,归纳了一整套基于透明时钟的频率补偿和误差修正方法。测试结果表明,经过频率和相位的双重调节,主从时钟的同步精度可以达到亚微秒级别,完全满足高精度同步系统的要求。 展开更多
关键词 1588v2 频率同步 相位同步 精确时间同步协议 透明时钟
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一类网络化控制系统的时延分析及时钟同步方法 被引量:4
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作者 傅磊 戴冠中 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第7期264-266,269,共4页
针对如何保证精确的分布式时钟同步以实现预期的实时调度和控制问题,通过对一类基于全双工交换式以太网并采用总线型拓扑的网络化控制系统时延特征的分析,结合网络精确时钟同步协议,在分析了其可行性的基础上,给出了网络化控制系统时钟... 针对如何保证精确的分布式时钟同步以实现预期的实时调度和控制问题,通过对一类基于全双工交换式以太网并采用总线型拓扑的网络化控制系统时延特征的分析,结合网络精确时钟同步协议,在分析了其可行性的基础上,给出了网络化控制系统时钟同步的设计及实现方法。 展开更多
关键词 网络诱导时延 全双工交换式以太网 网络化控制系统 精确时钟同步协议
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EPA最佳主时钟的控制算法研究 被引量:1
13
作者 向敏 谢昊飞 张晓辉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第23期237-239,共3页
为满足EPA网络时间同步的高精度要求,建立了一种二维模糊控制器来确定设备自身时钟的优劣层次,系统采用公平竞争的方法从众多现场设备中快速、准确地决策一个时钟性能最好的设备作为EPA系统的最佳主时钟,保证了系统运行的稳定性,降低了... 为满足EPA网络时间同步的高精度要求,建立了一种二维模糊控制器来确定设备自身时钟的优劣层次,系统采用公平竞争的方法从众多现场设备中快速、准确地决策一个时钟性能最好的设备作为EPA系统的最佳主时钟,保证了系统运行的稳定性,降低了本地时钟的波动,使现场设备的时钟同步精度提高到50μs。 展开更多
关键词 EPA 主时钟 精确时间同步协议 模糊控制 时间戳
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基于精确时间协议的IP核设计
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作者 谢昊飞 郑鸣 王平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期240-242,共3页
针对传统精确时间协议的软件设计中存在随机抖动、误差大的问题,提出一种IP核设计。该设计采用数字逻辑电路获取精确时间戳,并实现同步算法、晶振补偿算法和状态转移控制算法,利用晶振分频比微调减小晶振频率漂移对同步精度和稳定性的... 针对传统精确时间协议的软件设计中存在随机抖动、误差大的问题,提出一种IP核设计。该设计采用数字逻辑电路获取精确时间戳,并实现同步算法、晶振补偿算法和状态转移控制算法,利用晶振分频比微调减小晶振频率漂移对同步精度和稳定性的影响。仿真结果表明,该设计具有较高的同步精度,精度值可达10 ns。 展开更多
关键词 精确时间协议 IP核 同步 状态转移控制
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基于实时时钟方差算法的网络时钟同步 被引量:1
15
作者 李军 孙书鹰 +1 位作者 刘江义 孔祥通 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第5期1538-1541,1551,共5页
作为网络系统同步的重要参数,时钟方差表征了某时钟的稳定性特征。针对传统时钟方差计算方法在实时性和计算复杂度方面的不足,利用指数平滑的滞后特性,设计了自适应指数平滑算法,应用于时钟方差的计算,设计了时钟方差的实时计算算法。基... 作为网络系统同步的重要参数,时钟方差表征了某时钟的稳定性特征。针对传统时钟方差计算方法在实时性和计算复杂度方面的不足,利用指数平滑的滞后特性,设计了自适应指数平滑算法,应用于时钟方差的计算,设计了时钟方差的实时计算算法。基于PTP协议V2版本,采用STM32F407微控制器作为核心,构建了以太网同步系统,实现了同步网络对环境变化的实时响应。通过软件仿真验证了算法的可行性,通过组网测试验证了实时时钟方差算法应用于PTP同步协议的优良性能。 展开更多
关键词 时钟方差 网络同步 自适应 指数平滑 实时 精确时钟协议 微控制器
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基于ARM的分布式测试系统时钟同步研究及实现 被引量:6
16
作者 王旭 陈晔 郑宾 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第11期97-102,共6页
通过引入PTP精密时间协议并分析其工作原理,基于ARM(STM32F407)芯片及其相关的外围电路设计了时钟同步与触发单元(MAC层获取硬件时间戳),进而通过相关软件(包括时钟同步软件,TCP/IP协议栈移植等)设计从而实现分布式测试系统的时钟同步... 通过引入PTP精密时间协议并分析其工作原理,基于ARM(STM32F407)芯片及其相关的外围电路设计了时钟同步与触发单元(MAC层获取硬件时间戳),进而通过相关软件(包括时钟同步软件,TCP/IP协议栈移植等)设计从而实现分布式测试系统的时钟同步。大量相关实验(两时钟节点网线直连,两节点交换机相连,定时触发输出等)结果表明:组网的各时钟同步与触发单元实现了亚微秒级时钟同步精度和精确同步触发功能。该研究方法具有通用性,能够满足一般分布式测试系统同步需求。 展开更多
关键词 ptp协议 分布式测试 时钟同步 时钟偏差 同步触发
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基于精确时间协议的工业无线传感器网络时间同步方法 被引量:8
17
作者 单飞桥 王照伟 沈跃 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第7期2255-2260,共6页
针对工业无线传感器网络(IWSNs)中复杂链路环境、温度波动等造成的链路时延动态变化、时钟计时干扰、时间戳获取不确定等问题,提出一种基于精确时间协议(PTP)的IWSNs时间同步方法。首先,融合PTP双向时间同步过程的时钟计时干扰、非对称... 针对工业无线传感器网络(IWSNs)中复杂链路环境、温度波动等造成的链路时延动态变化、时钟计时干扰、时间戳获取不确定等问题,提出一种基于精确时间协议(PTP)的IWSNs时间同步方法。首先,融合PTP双向时间同步过程的时钟计时干扰、非对称链路时延噪声,建立时钟状态空间模型和观测模型;其次,构建反向自适应卡尔曼滤波算法以滤除噪声干扰;然后,利用反向估计和正向估计的时钟状态归一化新息比值来评估噪声统计模型的合理性;最后,在设定检测阈值后,动态调整时钟状态过程噪声,以实现时钟参数的精确估计。仿真结果表明,相较于经典卡尔曼滤波算法和PTP,在不同时钟计时精度下,反向自适应卡尔曼滤波算法估计的时钟偏移和偏移率均有较小且更稳定的误差标准差,有效解决了噪声不确定等原因造成的卡尔曼滤波发散问题,提高了时间同步的可靠性。 展开更多
关键词 工业无线传感器网络 时间同步 精确时间协议 时钟状态过程噪声 反向自适应卡尔曼滤波算法
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嵌入式设备的精确时钟同步技术的研究与实现 被引量:6
18
作者 陈大峰 白瑞林 邹骏宇 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第4期82-86,共5页
为解决工业以太网中嵌入式设备之间时钟同步能力不足的问题,提出了IEEE1588协议在嵌入式设备中的应用方案。基于STM32F207IG处理器和ucos-II操作系统软硬件平台,首先移植并修改LwIP协议使其兼容IEEE1588协议,然后配置系统时间校准模式,... 为解决工业以太网中嵌入式设备之间时钟同步能力不足的问题,提出了IEEE1588协议在嵌入式设备中的应用方案。基于STM32F207IG处理器和ucos-II操作系统软硬件平台,首先移植并修改LwIP协议使其兼容IEEE1588协议,然后配置系统时间校准模式,将捕获的时间戳以增强型描述符的形式交于应用层进行时钟校正,采用频率漂移校正算法解决从时钟频率漂移的问题,使用秒脉冲信号测试时钟同步。实验测试表明,时钟同步精度约200ns,满足了大部分工业以太网的需求。 展开更多
关键词 IEEE1588 时钟同步 精确时钟协议(ptp) 时间戳 嵌入式设备 频率漂移
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提高时钟同步精度的探测包队列估计方法 被引量:2
19
作者 贾海艳 苏滢滢 《电子测量技术》 2013年第6期38-41,共4页
IEEE 1588精密时钟同步协议在测量和控制网络中使用广泛,但是在不同网络拓扑结构和背景流量下,网络数据传输过程中不可避免存在延迟和抖动现象,因此造成主从时钟之间同步性能下降,为解决该技术瓶颈,在IEEE1588协议延迟请求机制的基础上... IEEE 1588精密时钟同步协议在测量和控制网络中使用广泛,但是在不同网络拓扑结构和背景流量下,网络数据传输过程中不可避免存在延迟和抖动现象,因此造成主从时钟之间同步性能下降,为解决该技术瓶颈,在IEEE1588协议延迟请求机制的基础上,提出基于增加探测包队列的方法对时延抖动进行判别和估计,减小时钟同步的误差。通过OPNET Modeler网络仿真系统进行方法验证,结果表明在局域网仿真环境下从时钟的稳定性得到明显提高,同时降低了延时抖动现象对主从时钟同步精度的影响。 展开更多
关键词 精密时间同步协议 时间同步 包延时 探测包
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基于环形海底观测网络的时间同步系统研究
20
作者 谢杰荣 王红霞 王彦凯 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第4期149-154,165,共7页
分析研究环形海底观测网络的时间同步系统的基本架构和建模原型。在此基础上,运用OMNeT++仿真软件对该系统的各级网络传输设备的时钟模式方案展开仿真研究和验证。结果表明,岸基站和主接驳盒的传输设备应分别支持端到端透明时钟模式和... 分析研究环形海底观测网络的时间同步系统的基本架构和建模原型。在此基础上,运用OMNeT++仿真软件对该系统的各级网络传输设备的时钟模式方案展开仿真研究和验证。结果表明,岸基站和主接驳盒的传输设备应分别支持端到端透明时钟模式和边界时钟模式,次接驳盒的传输设备可以不安装PTP时钟模块。此方案下系统所需成本较少且满足亚微秒级精度的要求,同时降低了网络负载流量和不对称传输延迟对时间同步性能的影响。 展开更多
关键词 精确时间协议(ptp) 时间同步 海底观测网络 OMNET++ 仿真研究
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