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棉花育苗钵体制钵机设计与实验
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作者 常青青 刘兴国 黄才贵 《农机化研究》 北大核心 2024年第9期89-94,共6页
针对市场上缺乏适用于个户棉农的小型、实用、经济的棉花钵体制钵农具,对现有制钵机器进行改进设计。在分析制钵机工作原理基础上,结合棉花钵体的物理参数和制钵工序,确定了关键零部件的结构设计参数、整机的动力参数及传动机构的传动比... 针对市场上缺乏适用于个户棉农的小型、实用、经济的棉花钵体制钵农具,对现有制钵机器进行改进设计。在分析制钵机工作原理基础上,结合棉花钵体的物理参数和制钵工序,确定了关键零部件的结构设计参数、整机的动力参数及传动机构的传动比,并利用UG的运动分析模块对制钵机进行运动仿真与分析,研究了冲压机构和钵盘运动机构的运动规律。最后,对制钵机的性能进行试验分析,结果表明:制钵机运动平稳,结构参数设计合理,效率高,制钵完好率达95.54%。研究结果可为棉花育苗钵体制钵机的进一步发展和研究提供参考。 展开更多
关键词 棉花钵体 制钵机 运动仿真 UG
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基于形状文法和眼动追踪技术的云纹养生壶造型设计研究 被引量:6
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作者 王楠 韩军 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第6期114-124,共11页
目的通过研究养生壶造型方案设计,建立一种主客观的设计评估体系,旨在为其他产品的方案设计提供一种新的设计思路。方法首先利用形状文法构建云纹养生壶的造型方案线稿群;其次使用三维建模渲染软件将线稿群向三维进行转变;最后通过眼动... 目的通过研究养生壶造型方案设计,建立一种主客观的设计评估体系,旨在为其他产品的方案设计提供一种新的设计思路。方法首先利用形状文法构建云纹养生壶的造型方案线稿群;其次使用三维建模渲染软件将线稿群向三维进行转变;最后通过眼动追踪技术和李克特量表法作为评估体系,在主客观上共同对方案群进行设计评估,并选出最终的养生壶造型方案。结论通过形状文法的使用可以让养生壶的造型方案变得更加多元化,为产品造型设计阶段提供更多的思路,同时利用眼动追踪技术及李克特量表法可以在主客观上很好地对造型方案进行设计评估,让方案的筛选更有依据。 展开更多
关键词 形状文法 养生壶 眼动实验 造型设计
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自动烹饪机器人锅具运动机构的设计原理 被引量:8
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作者 周晓燕 唐建华 +1 位作者 赵言正 刘小勇 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期373-376,共4页
根据中式菜肴烹饪的特点,通过对专业厨师烹饪动作的分析,把锅具有效动作分为晃、翻、倾、移四个基本动作。烹饪机器人通过曲柄摇块运动与锥齿轮传动、直线运动的复合运动实现了手臂运锅的基本目的,其运动速度、方向、角度的设计不仅能... 根据中式菜肴烹饪的特点,通过对专业厨师烹饪动作的分析,把锅具有效动作分为晃、翻、倾、移四个基本动作。烹饪机器人通过曲柄摇块运动与锥齿轮传动、直线运动的复合运动实现了手臂运锅的基本目的,其运动速度、方向、角度的设计不仅能完成翻、炒等功能,还能实现专业烹饪工艺中的沥油、中间出料、焯水等特色工艺。 展开更多
关键词 烹饪机器人 锅具运动 设计
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水稻钵苗对辊式拔秧机构 被引量:17
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作者 宋建农 黄育仕 +2 位作者 魏文军 王立臣 张晓慧 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第4期291-294,共4页
针对我国水稻钵苗移栽技术对栽植机械的要求,在分析现有机型特点的基础上,提出了用于水稻钵苗拔秧的对辊式拔秧机构的设计方案,并介绍了该机构工作原理;通过拔秧机构的运动和拔秧过程分析,确定了拔秧机构工作参数的选取原则和取值范围,... 针对我国水稻钵苗移栽技术对栽植机械的要求,在分析现有机型特点的基础上,提出了用于水稻钵苗拔秧的对辊式拔秧机构的设计方案,并介绍了该机构工作原理;通过拔秧机构的运动和拔秧过程分析,确定了拔秧机构工作参数的选取原则和取值范围,完成了对辊式拔秧机构的设计、试制及试验.试验结果表明,采用对辊式拔秧机构实现了水稻钵苗的自动输秧和拔秧,具有结构简单、秧苗损伤小、工作可靠等优点,为水稻钵苗有序成行栽植机械的设计奠定了基础. 展开更多
关键词 水稻种植 栽植机械 拔秧机构 钵苗移栽 机构运动
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上海郊区化肥氮的去向及其污染的调查 被引量:3
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作者 周根娣 章家骐 卢善玲 《上海农业学报》 CSCD 1996年第4期81-84,共4页
采用15N盆栽试验,研究化肥氮的去向,在定量水平上对氮的去向作出基本评估。根据上海郊区化肥施用的数量和种类,得出了化肥氮进入水体的数量(1.4万余.t)和对上海郊区非点源污染的影响,揭示了招致化肥氮污染的主要问题,并... 采用15N盆栽试验,研究化肥氮的去向,在定量水平上对氮的去向作出基本评估。根据上海郊区化肥施用的数量和种类,得出了化肥氮进入水体的数量(1.4万余.t)和对上海郊区非点源污染的影响,揭示了招致化肥氮污染的主要问题,并提出了预防化肥氮污染的对策。 展开更多
关键词 盆栽试验 去向 化肥 污染 上海郊区
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基于ANSYS/LS-DYNA的钵苗运动模拟 被引量:1
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作者 向卫兵 罗锡文 王玉兴 《农机化研究》 北大核心 2007年第12期42-44,共3页
2ZQP-1型气力有序抛秧机是一种新型水稻钵苗栽植机械。为了揭示其作业机理,在显式非线性动力学理论的基础上,利用ANSYS/LS-DYNA软件建立了抛秧机作业时钵苗从育秧塑盘穴孔吹出及与导苗管壁发生碰撞的有限元模型,通过模拟计算获得了钵苗... 2ZQP-1型气力有序抛秧机是一种新型水稻钵苗栽植机械。为了揭示其作业机理,在显式非线性动力学理论的基础上,利用ANSYS/LS-DYNA软件建立了抛秧机作业时钵苗从育秧塑盘穴孔吹出及与导苗管壁发生碰撞的有限元模型,通过模拟计算获得了钵苗吹出和碰撞的运动规律,为优化水稻钵苗栽植机零部件参数提供了依据。 展开更多
关键词 农业工程 钵苗运动 数值模拟 抛秧
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水稻钵苗移栽机构的设计与试验 被引量:6
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作者 蔡金平 刘木华 +5 位作者 林金龙 肖丽萍 蔡翰 梅宇 邓方迁 梁永安 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期206-213,共8页
【目的】相较于毯状苗移栽,钵苗移栽能够提高水稻的产量和品质。移栽装置作为水稻钵苗移栽机的核心部件,其质量直接决定整机工作性能。结合钵苗移栽的特点,提出了一种新型的曲柄摇杆夹持式水稻钵苗移栽装置,为水稻钵苗移栽机的研制提供... 【目的】相较于毯状苗移栽,钵苗移栽能够提高水稻的产量和品质。移栽装置作为水稻钵苗移栽机的核心部件,其质量直接决定整机工作性能。结合钵苗移栽的特点,提出了一种新型的曲柄摇杆夹持式水稻钵苗移栽装置,为水稻钵苗移栽机的研制提供设计依据。【方法】设计了取秧机构、横向移箱机构和纵向送秧机构,通过SoildWorks建立了相应的虚拟模型,利用ADAMS软件对取秧机构的运动特性进行了仿真分析。试制了移栽装置样机,以漏拔率和伤秧率为指标进行了取秧性能试验。【结果】在ADAMS中对移栽装置进行运动学仿真,得出秧夹夹持点运动轨迹和位移曲线,且取秧机构在相应位置取放秧时,其左右秧夹夹持点之间距离分别为11.7 mm和0.5 mm。取秧性能试验,观测得到秧苗漏拔率(漏栽率)和伤秧率。随着取秧频率的增加略有增加,取秧频率为50次/min时取秧效果较好,移栽装置的伤秧率和漏拔率分别为2.14%和3.57%。【结论】曲柄摇杆夹持式水稻钵苗移栽装置各机构之间运动平稳,其取秧时伤秧率和漏拔率接近行业标准,基本满足移栽要求,后期将依照试验对机构进一步改进和完善,进而获得较好的移栽效果。 展开更多
关键词 钵苗 移栽机构 运动特性 取秧试验
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