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PHCC平台下鲁棒性阻抗控制算法的研究被引量：1: 1; 作者王洪艳陆金波《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期794-799,共6页; 针对气液联控系统(PHCC)的非线性、系统参数及外界干扰的不确定性,提出基于多滑模控制(MSSC)和函数逼近技术(FAT)的控制算法。利用Lyapunov方法获得闭环系统稳定性,实现了气液联控系统的鲁棒性阻抗控制。在PHCC平台下进行了7 mm/s斜坡... 展开更多; 关键词函数逼近技术阻抗控制多滑模面控制气液联控鲁棒; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型气压伺服系统的动力机构特性分析被引量：3: 2; 作者许宏赵克定 +1 位作者吴盛林宋经华《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期527-532,共6页; 针对常规气压伺服系统存在的问题 ,提出了一种新型的气液联控伺服系统。文中叙述了该系统的基本特性和特点 ,且依据气体和液体流量方程建立了对称式气液联控伺服系统动力机构的数学模型 ,并以此分析了这一新型动力机构的主要性能参数和... 展开更多; 关键词气压伺服系统气液联控动力机构静动态特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

气液联控柔顺力控制系统及其自适应试验研究被引量：2: 3; 作者王洪艳赵克定 +1 位作者徐秀芬刘翠翠《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1106-1109,共4页; 针对阻抗控制中力控制的难点在于不能精确知道外界环境的刚度和位置,继而导致跟踪误差的问题,采用滑模位置控制器及自适应控制方法,设计了气液联控柔顺力控制系统.在外界环境模拟系统分别做往返斜坡运动(8 mm/s),以及在0.1 Hz正弦运动下... 展开更多; 关键词气液联控阻抗控制柔顺力自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型气压位置伺服系统设计及模糊控制研究被引量：2: 4; 作者徐秀芬赵克定柴国荣《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2004年第3期71-73,95,共4页; 介绍了气液复合介质控制系统的原理及构成 ,在常规气压伺服系统的基础上 ,建立了一种新型气液复合介质控制系统 ,采用模糊控制方法控制气液联控串联式位置伺服系统 ,对系统跟踪阶跃、正弦、方波和斜坡等典型输入信号的响应进行了试验 .... 展开更多; 关键词气压伺服系统气液联控模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

非对称缸气液联控伺服发射系统模糊-PID控制研究被引量：1: 5; 作者练永庆郭煜田兵《舰船科学技术》北大核心 2015年第11期72-76,共5页; 在非对称缸气液联控伺服发射系统的系统传递函数基础上,根据模糊控制理论与方法,设计了适用于该系统的模糊控制器。对该发射系统分别进行PID控制和模糊-PID控制过程仿真,获得了多种典型输入信号的跟踪仿真结果。仿真结果显示:模糊-PID... 展开更多; 关键词非对称缸气液联控发射系统模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

非对称缸气液联控伺服发射系统动态特性被引量：1: 6; 作者田兵吴朝晖许东风《舰船科学技术》北大核心 2013年第10期119-121,125,共4页; 非对称缸气液联控伺服发射系统在工作过程中无高压空气的泄放,很适用于水中兵器的发射。为研究非对称缸气液联控伺服发射系统的动态特性,在其基本组成及工作原理的基础上,根据气体及液体的物理特性建立系统数学模型,推导出系统的传递函... 展开更多; 关键词非对称缸气液联控发射系统动态特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PHCC平台下鲁棒性阻抗控制算法的研究被引量：1: 1; 作者王洪艳陆金波; 机构电子科技大学机械电子工程学院; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期794-799,共6页; 文摘针对气液联控系统(PHCC)的非线性、系统参数及外界干扰的不确定性,提出基于多滑模控制(MSSC)和函数逼近技术(FAT)的控制算法。利用Lyapunov方法获得闭环系统稳定性,实现了气液联控系统的鲁棒性阻抗控制。在PHCC平台下进行了7 mm/s斜坡往复信号和0.2 Hz正弦信号的阻抗控制仿真研究。仿真结果表明,该控制策略能较好地实现PHCC系统的柔顺控制,并具有较好的鲁棒性,系统在自由运动阶段和柔顺运动阶段均具有较好的跟踪性能。; 关键词函数逼近技术阻抗控制多滑模面控制气液联控鲁棒; Keywords function approximation technique impedance control multiple-surface sliding control pneumatic hydraulic combination control system robust; 分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型气压伺服系统的动力机构特性分析被引量：3: 2; 作者许宏赵克定吴盛林宋经华; 机构哈尔滨工业大学机械工程系哈尔滨; 出处《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期527-532,共6页; 文摘针对常规气压伺服系统存在的问题 ,提出了一种新型的气液联控伺服系统。文中叙述了该系统的基本特性和特点 ,且依据气体和液体流量方程建立了对称式气液联控伺服系统动力机构的数学模型 ,并以此分析了这一新型动力机构的主要性能参数和相应的频率特性 ,求得其固有频率和阻尼比的表达式 ,因此得到液压阀开口大小对气液联控伺服系统静、动态影响的根源 ,为此类系统的应用奠定了理论基础。文末给出了部分实验结果。; 关键词气压伺服系统气液联控动力机构静动态特性; Keywords pneumatic servo system pneumatic hydraulic combination control (phcc) power mechanism servo mechanism static and dynamic characteristics; 分类号 TH138.51 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气液联控柔顺力控制系统及其自适应试验研究被引量：2: 3; 作者王洪艳赵克定徐秀芬刘翠翠; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院大庆石油学院机电工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1106-1109,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50175016); 文摘针对阻抗控制中力控制的难点在于不能精确知道外界环境的刚度和位置,继而导致跟踪误差的问题,采用滑模位置控制器及自适应控制方法,设计了气液联控柔顺力控制系统.在外界环境模拟系统分别做往返斜坡运动(8 mm/s),以及在0.1 Hz正弦运动下,进行了气液联控柔顺力控制的试验研究.试验结果显示,位移的最大相对误差分别为1.85%和1.1%,力跟踪的最大相对误差分别为2.5%和1.85%,表明此方法具有较好的鲁棒性,可以克服系统对于环境参数精确性的依赖.; 关键词气液联控阻抗控制柔顺力自适应控制; Keywords pneumatic hydraulic combination control impedance control compliant force adaptive control; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型气压位置伺服系统设计及模糊控制研究被引量：2: 4; 作者徐秀芬赵克定柴国荣; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2004年第3期71-73,95,共4页; 基金国家自然科学基金项目 ( 5 0 175 0 16); 文摘介绍了气液复合介质控制系统的原理及构成 ,在常规气压伺服系统的基础上 ,建立了一种新型气液复合介质控制系统 ,采用模糊控制方法控制气液联控串联式位置伺服系统 ,对系统跟踪阶跃、正弦、方波和斜坡等典型输入信号的响应进行了试验 .试验结果表明 ,该模糊控制器具有较好的控制效果 .; 关键词气压伺服系统气液联控模糊控制; Keywords pneumatic servo system pneumatic hydraulic combination control fuzzy control; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非对称缸气液联控伺服发射系统模糊-PID控制研究被引量：1: 5; 作者练永庆郭煜田兵; 机构海军工程大学兵器新技术应用研究所海军装备研究院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2015年第11期72-76,共5页; 文摘在非对称缸气液联控伺服发射系统的系统传递函数基础上,根据模糊控制理论与方法,设计了适用于该系统的模糊控制器。对该发射系统分别进行PID控制和模糊-PID控制过程仿真,获得了多种典型输入信号的跟踪仿真结果。仿真结果显示:模糊-PID控制的效果要优于PID控制,其原因主要是系统的无源及单程控制特性决定的。研究结果可为后续该类发射系统的控制设计提供参考。; 关键词非对称缸气液联控发射系统模糊控制; Keywords asymmetric cylinder pneumatic hydraulic combination control launching system fuzzy control; 分类号 TJ630 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非对称缸气液联控伺服发射系统动态特性被引量：1: 6; 作者田兵吴朝晖许东风; 机构海军装备研究院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2013年第10期119-121,125,共4页; 文摘非对称缸气液联控伺服发射系统在工作过程中无高压空气的泄放,很适用于水中兵器的发射。为研究非对称缸气液联控伺服发射系统的动态特性,在其基本组成及工作原理的基础上,根据气体及液体的物理特性建立系统数学模型,推导出系统的传递函数,并在此基础上仿真分析系统对阶跃、正弦、速度及加速度信号的响应。结果显示系统能很好地跟踪阶跃信号,对正弦及速度信号的响应存在稳态误差,不能很好地跟踪加速度信号。; 关键词非对称缸气液联控发射系统动态特性; Keywords asymmetric cylinder pneumatic hydraulic combination control launch system dynamic characteristic; 分类号 TJ630 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	PHCC平台下鲁棒性阻抗控制算法的研究	王洪艳陆金波	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种新型气压伺服系统的动力机构特性分析	许宏赵克定吴盛林宋经华	《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2000	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	气液联控柔顺力控制系统及其自适应试验研究	王洪艳赵克定徐秀芬刘翠翠	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种新型气压位置伺服系统设计及模糊控制研究	徐秀芬赵克定柴国荣	《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	非对称缸气液联控伺服发射系统模糊-PID控制研究	练永庆郭煜田兵	《舰船科学技术》北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	非对称缸气液联控伺服发射系统动态特性	田兵吴朝晖许东风	《舰船科学技术》北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料