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惯导平台漂移误差参数辨识的实验研究被引量：5: 1; 作者付振宪裴听国 +1 位作者吕伯儒邓正隆《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第4期13-16,共4页; 本文给出了某型号惯导平台漂移误差参数辨识的一个工程实例。平台上陀螺输出的零位误差和质量不平衡误差是引起平台漂移的主要因素。为此，我们建立起描述平台漂移的数学模型，取框架角的测量值做为系统的输出，框架角和误差系数都被定... 展开更多; 关键词惯导平台漂移误差辨识扩展的卡尔曼滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

振动条件下平台惯导系统误差抑制技术研究被引量：4: 2; 作者王汀于沛李晶《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期258-263,共6页; 飞行载体在发射运行过程中常常处于振动环境中,从而影响惯性平台的导航精度。为了更好地辨识振动条件下的平台漂移误差系数,根据小角度的平台误差角模型,推导出了加速度计输出与平台误差角之间的关系,并按照该模型建立了描述平台漂移的... 展开更多; 关键词振动条件平台惯导系统平台漂移模型误差抑制方法自适应卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

双轴平台动力调谐陀螺漂移补偿技术被引量：2: 3; 作者李磊磊陈家斌谢玲《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第1期75-76,80,共3页; 在双轴平台动力调谐陀螺惯导系统中,动力调谐陀螺仪漂移与测量轴重力分量密切相关。根据动力调谐陀螺与重力相关漂移项的特点,提出了双轴平台陀螺漂移误差的补偿方法。通过安装在双轴平台上的加速度计测量载体姿态,并计算重力在陀螺两... 展开更多; 关键词双轴平台动力调谐陀螺仪陀螺漂移误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

结合景象匹配与惯导信息的SAR平台定位方法被引量：6: 4; 作者陈圣义刘晓春 +2 位作者雷志辉于起峰崔文《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期105-109,共5页; 利用高度传感器提供高度信息,结合高精度异源图像匹配技术与惯导系统漂移修正方法实现SAR平台定位。根据成像中间时刻SAR平台与SAR图像中心线上物点在水平面的投影共线的特性,在单帧图像中心线上均匀选取若干点与光学基准图进行高精度... 展开更多; 关键词合成孔径雷达平台定位景象匹配惯导漂移误差传递; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于连续旋转的陀螺稳定平台漂移动态标定新方法: 5; 作者刘洁瑜余志勇周小刚《导弹与航天运载技术》北大核心 2013年第6期64-67,共4页; 平台漂移误差标定是保证惯导系统精度的基本措施之一。针对陀螺稳定平台漂移系数标定问题,提出一种新的动态标定方法,可标定陀螺仪的9个误差系数。不借助于外部精密转台,利用陀螺平台自身系统,控制平台台体绕某轴连续转动,分离其他两轴... 展开更多; 关键词平台漂移系数动态标定误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应EKF的平台漂移误差模型参数仿真研究: 6; 作者贺魁张长虹李光春《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期36-39,共4页; 基于惯性平台漂移误差模型是一个复杂的非线性系统,文中引用自适应EKF算法对惯性平台漂移误差模型进行了分析研究,对模型中的某些重要误差参数进行了计算机仿真,并对仿真结果进行了分析。分析表明:该算法可以很好地实现对平台漂移误差... 展开更多; 关键词惯性平台平台漂移误差自适应EKF算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

惯性平台小角度转动自标定方案研究: 7; 作者斯朱森蔡宗平《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期31-35,共5页; 针对某型导弹惯性平台特点,利用平台一次通电随机误差小的特性,提出了如何在临射状态快速准确地分离平台静态漂移误差系数的方案和算法。该方案基于平台台体小角度转动,采用最小二乘法进行数据处理,有效地实现了快速性和准确性的统一。... 展开更多; 关键词惯性平台漂移误差最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Matlab的船载平台式惯导系统误差分析: 8; 作者宋海军吴兴存宫萍《现代防御技术》北大核心 2010年第1期48-54,共7页; 给出平台式水平阻尼惯性导航系统误差的数学模型,然后介绍了系统Simulink的误差建模方法,对系统误差进行了仿真,从仿真结果中能够清楚地看出系统误差的大小及变化趋势。在分析惯导各种误差变化的基础上,结合2套船载惯导设备的输出信息比... 展开更多; 关键词平台式惯导系统误差分析 MATLAB仿真陀螺漂移误差修正; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名惯导平台漂移误差参数辨识的实验研究被引量：5: 1; 作者付振宪裴听国吕伯儒邓正隆; 机构哈尔滨工业大学航天机电集团; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第4期13-16,共4页; 文摘本文给出了某型号惯导平台漂移误差参数辨识的一个工程实例。平台上陀螺输出的零位误差和质量不平衡误差是引起平台漂移的主要因素。为此，我们建立起描述平台漂移的数学模型，取框架角的测量值做为系统的输出，框架角和误差系数都被定义成了状态变量，这样参数辨识问题就转化成了对状态的估计。为使各误差系数都能受到重力的充分激励和便于工程应用，实验中我们采用了六位置伺服状态测漂方案。实验结果表明，应用ＥＫＦ可以获得较好的辨识效果，明显优于力反馈法和光点测漂法。; 关键词惯导平台漂移误差辨识扩展的卡尔曼滤波器; Keywords INS platform drift error identification EKF; 分类号 U666.121 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名振动条件下平台惯导系统误差抑制技术研究被引量：4: 2; 作者王汀于沛李晶; 机构北京航天控制仪器研究所北京石油化工学院信息工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期258-263,共6页; 文摘飞行载体在发射运行过程中常常处于振动环境中,从而影响惯性平台的导航精度。为了更好地辨识振动条件下的平台漂移误差系数,根据小角度的平台误差角模型,推导出了加速度计输出与平台误差角之间的关系,并按照该模型建立了描述平台漂移的状态空间方程和量测方程。将平台漂移角及漂移角速率作为状态变量,利用自适应卡尔曼滤波进行估计。试验结果表明,估计收敛速度快且趋于稳定,能够有效抑制惯导系统速度误差发散,相比较于未补偿平台漂移角,振动后最大速度误差降幅82%~83%。; 关键词振动条件平台惯导系统平台漂移模型误差抑制方法自适应卡尔曼滤波; Keywords vibration condition inertial navigation system(INS) platform drift model error suppression method adaptive Kalman filtering; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双轴平台动力调谐陀螺漂移补偿技术被引量：2: 3; 作者李磊磊陈家斌谢玲; 机构北京理工大学信息科学技术学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第1期75-76,80,共3页; 基金国防预研基金资助项目(413090502); 文摘在双轴平台动力调谐陀螺惯导系统中,动力调谐陀螺仪漂移与测量轴重力分量密切相关。根据动力调谐陀螺与重力相关漂移项的特点,提出了双轴平台陀螺漂移误差的补偿方法。通过安装在双轴平台上的加速度计测量载体姿态,并计算重力在陀螺两个测量轴的分量,建立了陀螺漂移模型,对方位漂移进行补偿。实验证明,该方法有效地提高了双轴平台方位漂移精度。; 关键词双轴平台动力调谐陀螺仪陀螺漂移误差补偿; Keywords two axes platform,Dynamically Tuned Gyro, Gyro drift, error compensation; 分类号 V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名结合景象匹配与惯导信息的SAR平台定位方法被引量：6: 4; 作者陈圣义刘晓春雷志辉于起峰崔文; 机构国防科技大学航天科学与工程学院国防科技大学图像测量与视觉导航湖南省重点实验室中国人民解放军; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期105-109,共5页; 基金国家重点基础研究发展计划资助项目(2013CB733100); 文摘利用高度传感器提供高度信息,结合高精度异源图像匹配技术与惯导系统漂移修正方法实现SAR平台定位。根据成像中间时刻SAR平台与SAR图像中心线上物点在水平面的投影共线的特性,在单帧图像中心线上均匀选取若干点与光学基准图进行高精度景象匹配;计算平台在水平面上投影位置,并利用高度信息确定其空间位置;使用序列图像定位结果估计惯导系统漂移参数,对惯导系统输出的位置数据进行修正,实现高精度的SAR平台定位。对各误差因素的影响进行分析,推导了精度估计公式。仿真和实际序列图像实验结果表明,方法正确可行,具有较高的平台定位精度,具备一定工程实用价值。; 关键词合成孔径雷达平台定位景象匹配惯导漂移误差传递; Keywords synthetic aperture radar platform geo-location scene matching inertial sensor drift error propagation; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于连续旋转的陀螺稳定平台漂移动态标定新方法: 5; 作者刘洁瑜余志勇周小刚; 机构第二炮兵工程大学自动控制系; 出处《导弹与航天运载技术》北大核心 2013年第6期64-67,共4页; 基金中国博士后科学基金(20090461470) 学院青年创新基金(XY2011JJB20); 文摘平台漂移误差标定是保证惯导系统精度的基本措施之一。针对陀螺稳定平台漂移系数标定问题,提出一种新的动态标定方法,可标定陀螺仪的9个误差系数。不借助于外部精密转台,利用陀螺平台自身系统,控制平台台体绕某轴连续转动,分离其他两轴所对应陀螺的漂移系数。从机理上分析陀螺平台漂移动态标定误差模型建立及标定方法,对标定误差做了详细分析,提出减小或消除系统误差的措施,为提高标定精度提供了依据。; 关键词平台漂移系数动态标定误差分析; Keywords platform drift parameter Dynamic calibration error analysis; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应EKF的平台漂移误差模型参数仿真研究: 6; 作者贺魁张长虹李光春; 机构航天时代电子公司第十六研究所; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期36-39,共4页; 文摘基于惯性平台漂移误差模型是一个复杂的非线性系统,文中引用自适应EKF算法对惯性平台漂移误差模型进行了分析研究,对模型中的某些重要误差参数进行了计算机仿真,并对仿真结果进行了分析。分析表明:该算法可以很好地实现对平台漂移误差模型参数的辨识。; 关键词惯性平台平台漂移误差自适应EKF算法; Keywords inertial platform platform drift error adaptive EKF algorithm; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名惯性平台小角度转动自标定方案研究: 7; 作者斯朱森蔡宗平; 机构第二炮兵工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期31-35,共5页; 文摘针对某型导弹惯性平台特点,利用平台一次通电随机误差小的特性,提出了如何在临射状态快速准确地分离平台静态漂移误差系数的方案和算法。该方案基于平台台体小角度转动,采用最小二乘法进行数据处理,有效地实现了快速性和准确性的统一。该方案的实施有助于提高该型号导弹武器的生存能力和战斗力。; 关键词惯性平台漂移误差最小二乘法; Keywords inertial platform drift error least-squares procedure; 分类号 TJ765.33 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Matlab的船载平台式惯导系统误差分析: 8; 作者宋海军吴兴存宫萍; 机构中国卫星海上测控部; 出处《现代防御技术》北大核心 2010年第1期48-54,共7页; 文摘给出平台式水平阻尼惯性导航系统误差的数学模型,然后介绍了系统Simulink的误差建模方法,对系统误差进行了仿真,从仿真结果中能够清楚地看出系统误差的大小及变化趋势。在分析惯导各种误差变化的基础上,结合2套船载惯导设备的输出信息比较,对惯导误差进行补偿和修正从而提高船栽惯导系统的使用精度。; 关键词平台式惯导系统误差分析 MATLAB仿真陀螺漂移误差修正; Keywords platform inertial navigation system error analysis Matlab simulation gyro drift errorcorrected; 分类号 U249.322 [交通运输工程—道路与铁道工程] O241.1 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	惯导平台漂移误差参数辨识的实验研究	付振宪裴听国吕伯儒邓正隆	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	1999	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	振动条件下平台惯导系统误差抑制技术研究	王汀于沛李晶	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	双轴平台动力调谐陀螺漂移补偿技术	李磊磊陈家斌谢玲	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	结合景象匹配与惯导信息的SAR平台定位方法	陈圣义刘晓春雷志辉于起峰崔文	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于连续旋转的陀螺稳定平台漂移动态标定新方法	刘洁瑜余志勇周小刚	《导弹与航天运载技术》北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于自适应EKF的平台漂移误差模型参数仿真研究	贺魁张长虹李光春	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	惯性平台小角度转动自标定方案研究	斯朱森蔡宗平	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于Matlab的船载平台式惯导系统误差分析	宋海军吴兴存宫萍	《现代防御技术》北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料