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清管器测径板与U型管道中弯头撞击分析被引量：11: 1; 作者李大全张鹏 +1 位作者艾慕阳王玉彬《西南石油大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期164-170,共7页; 测径清管器经过U型管道时,若测径清管器设计不合理或者清管器运动速度过大,清管器测径板易与弯头相撞,导致测径板变形,从而误以为管道上存在变形。为解决该技术难题,结合一种具体测径清管器,通过分析该测径清管器经过U型管道弯头时的运... 展开更多; 关键词管道清管器测径板弯头撞击; 在线阅读下载PDF 职称材料

管道地理坐标测量系统SINS安装误差标定被引量：8: 2; 作者杨理践李晖 +1 位作者靳鹏高松巍《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期40-48,共9页; 针对捷联惯性导航系统（SINS）的安装误差影响管道地理坐标测量精度的问题,提出SINS安装误差标定算法,推导了SINS安装误差动态传递模型,将SINS的俯仰角和航向角安装误差作为状态变量,建立一种新的SINS/里程仪/管道磁标点GPS组合导航模型... 展开更多; 关键词管道地理坐标测量管道内检测器捷联惯性导航系统安装误差组合导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

在役管道超声检测系统的现状及发展趋势被引量：12: 3; 作者龙伟周明黄杰《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期52-54,共3页; 介绍当今国外地下管道智能在役检测系统的发展状况、水平与发展趋势。有的系统已达到声、光、电综合的高技术产品水平。机体外径范围为１５９～１５０４ｍｍ，整机可在管道内水平和竖直行走。国内在该领域的研究现状。; 关键词在役管道超声检测管道输送; 在线阅读下载PDF 职称材料

管道柔性测径清管器的设计及测径盘性能分析被引量：6: 4; 作者张行刘彤 +4 位作者刘思敏许学峰高孟琦闫增瑞张仕民《石油机械》北大核心 2021年第8期132-141,共10页; 常规铝盘测径清管器不能对管道内多个变形进行检测,且测径盘不可重复利用。为此,设计了一种柔性测径清管器,其将铝制测径盘改用超弹性的聚氨酯材料,基于应变效应在测径清管器超弹性聚氨酯层中置入应变片,通过测量测径盘遇阻时的应变变化... 展开更多; 关键词柔性测径清管器测径盘凹陷管道变形检测 ABAQUS; 在线阅读下载PDF 职称材料

管道无损检测超声轮式换能器的研制被引量：2: 5; 作者王浩钱梦騄李同保《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期103-107,共5页; 在导出柱坐标下多层媒质中波传播传输矩阵的基础上,选取合适的材料、参数,研制出超声轮式换能器,得到了与传输矩阵理论预期相一致的回波信号.自行设计研制了由超声轮式换能器、驱动系统以及微型计算机控制的信号采集与处理系统组成的管... 展开更多; 关键词管道无损检测管道爬行器轮式探头在线检测传输矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于时差的管道内检测器定位系统方位角估计方法: 6; 作者李一博崔尧尧 +1 位作者孙立瑛向红《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期186-189,共4页; 针对卡堵的管道内检测器需要进行定位的问题,提出了基于声达时间差原理的方位角系数估计方法,并对估计误差进行了理论分析.该方法利用平面四元十字阵对目标声信号进行采集,无需提前标定声音在土壤中的传播速度或者增加传感器的数量.将... 展开更多; 关键词管道内检测器传感器阵列声达时间差时延估计方位角系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于复连续小波变换和MEMS加速度计测量的管道连接器辨识(英文) 被引量：2: 7; 作者管练武高延滨 +2 位作者刘繁明彭泽波 Aboelmagd Noureldin 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期726-731,共6页; 管道连接器用于连接两个相邻的直管道段,且圆柱形管道测量装置(PIG)在每个直管道段内的方位角和俯仰角都是不变的。因此,精确地管道连接器辨识能为基于MEMS惯性传感器的PIG定位系统在对应的直管道段提供方位角和俯仰角更新指示。提出了... 展开更多; 关键词管道连接器辨识管道测量装置复连续小波变换 MEMS加速度计测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

曹妃甸油田大变径海管内检测技术被引量：5: 8; 作者彭湘桂《船海工程》北大核心 2017年第5期159-163,共5页; 针对曹妃甸油田大变径海底混输管道变径率大,机械清管困难,无法实现内检测的问题,根据变径管线的特点,设计出具有特殊驱动体的变径超声波内检测器,陆地模拟实验成功,顺利地完成了8 in变12in变径海底管道的首次内检测作业,检测结果表明,... 展开更多; 关键词变径海底管道清管变径清管器检测器超声波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名清管器测径板与U型管道中弯头撞击分析被引量：11: 1; 作者李大全张鹏艾慕阳王玉彬; 机构西南石油大学石油工程学院中国石油管道科技研究中心西南石油大学土木工程与建筑学院; 出处《西南石油大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期164-170,共7页; 基金国家自然科学基金(50974105) 高等学校博士学科点专项科研基金(20105121110003); 文摘测径清管器经过U型管道时,若测径清管器设计不合理或者清管器运动速度过大,清管器测径板易与弯头相撞,导致测径板变形,从而误以为管道上存在变形。为解决该技术难题,结合一种具体测径清管器,通过分析该测径清管器经过U型管道弯头时的运动特性和测径清管器及弯头的几何特性。得出结论:当测径清管器的运动速度超过一个极限速度时,清管器经过弯头时所受离心力大于清管器支撑板的屈服极限,引起前支撑板屈服,此时测径板可能与弯管内壁外弧侧相撞,同时还得到影响此极限速度值大小的多种因素。另外,发现测径板、支撑板、弯头曲率半径满足一定的几何特性关系时,清管器测径板将与弯管内壁内弧侧撞击。利用得到的这些分析结论,可指导并修正清管器设计,控制测径清管器的运行速度,从而避免测径清管器经过U型管道的弯头时发生撞击。; 关键词管道清管器测径板弯头撞击; Keywords pipeline caliper pig gauging plate elbow strike; 分类号 TE832 [石油与天然气工程—油气储运工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名管道地理坐标测量系统SINS安装误差标定被引量：8: 2; 作者杨理践李晖靳鹏高松巍; 机构沈阳工业大学信息科学与工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期40-48,共9页; 基金国家863计划(2012AA040104) 科技部国家重大仪表专项(2012YQ090175) 十二五国家科技部支撑计划(2011BAK06B01-03)资助项目; 文摘针对捷联惯性导航系统（SINS）的安装误差影响管道地理坐标测量精度的问题,提出SINS安装误差标定算法,推导了SINS安装误差动态传递模型,将SINS的俯仰角和航向角安装误差作为状态变量,建立一种新的SINS/里程仪/管道磁标点GPS组合导航模型,利用容积卡尔曼滤波实现俯仰角和航向角安装误差的标定。实验结果表明,该方法安装误差的估计精度为0.2＇-0.6＇。经误差补偿后,1 km长程管道地理坐标高度测量精度为1.59E-3,水平测量精度可达1.07E-3,能够满足长距离管道地理位置测量精度的工程需要,具有一定的实用性。; 关键词管道地理坐标测量管道内检测器捷联惯性导航系统安装误差组合导航; Keywords pipeline geographic coordinate measurement pipeline inspection gauge（pig） SINS install error integrated navigation; 分类号 TP274.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH82 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名在役管道超声检测系统的现状及发展趋势被引量：12: 3; 作者龙伟周明黄杰; 机构四川联合大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期52-54,共3页; 文摘介绍当今国外地下管道智能在役检测系统的发展状况、水平与发展趋势。有的系统已达到声、光、电综合的高技术产品水平。机体外径范围为１５９～１５０４ｍｍ，整机可在管道内水平和竖直行走。国内在该领域的研究现状。; 关键词在役管道超声检测管道输送; Keywords operating pipeline ultrasonic inspection pipeline pigging harmless inspection; 分类号 U178 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名管道柔性测径清管器的设计及测径盘性能分析被引量：6: 4; 作者张行刘彤刘思敏许学峰高孟琦闫增瑞张仕民; 机构中国石油大学(北京)机械与储运工程学院中油国际管道公司; 出处《石油机械》北大核心 2021年第8期132-141,共10页; 基金国家自然科学基金青年基金项目“环焊缝连续激励下管道机器人流固耦合系统非线性动力学特性研究”(51805542) 中国石油天然气集团有限公司-中国石油大学(北京)战略合作科技专项“‘一带一路’海外长输管道完整性关键技术研究与应用”(ZLZX2020-05) +1 种基金中国石油大学(北京)学科提升计划项目“机械与动力工程创新研究平台”(2462020XKJS01)。; 文摘常规铝盘测径清管器不能对管道内多个变形进行检测,且测径盘不可重复利用。为此,设计了一种柔性测径清管器,其将铝制测径盘改用超弹性的聚氨酯材料,基于应变效应在测径清管器超弹性聚氨酯层中置入应变片,通过测量测径盘遇阻时的应变变化,即可实现管道变形处的柔性检测和量化。以聚氨酯材料测径盘为研究对象,采用ABAQUS 2016有限元仿真软件对其通过管道凹陷的过程进行模拟,从放置面、纵向分布和横向分布等3个方面确定应变片的优选位置,分析测径盘的厚度、瓣数及聚氨酯材料硬度对应变片所处位置应力与应变的影响。分析结果表明:测径盘正面每瓣根部中心位置放置应变片最为合适;在通过管道凹陷过程中,测径盘的厚度对其应力和应变影响最大。研究结果可为智能化、高效化管道测径技术的研究提供理论参考。; 关键词柔性测径清管器测径盘凹陷管道变形检测 ABAQUS; Keywords flexible caliper pig gauging plate dented pipeline deformation detection ABAQUS; 分类号 TE973 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名管道无损检测超声轮式换能器的研制被引量：2: 5; 作者王浩钱梦騄李同保; 机构同济大学声学研究所; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期103-107,共5页; 基金教育部科学技术研究重点资助项目(00051); 文摘在导出柱坐标下多层媒质中波传播传输矩阵的基础上,选取合适的材料、参数,研制出超声轮式换能器,得到了与传输矩阵理论预期相一致的回波信号.自行设计研制了由超声轮式换能器、驱动系统以及微型计算机控制的信号采集与处理系统组成的管道爬行器.对PVC(polyvinyl chloride)管道上人造缺陷的实验测定结果表明,超声轮式换能器的测厚精度优于±0.2 mm.; 关键词管道无损检测管道爬行器轮式探头在线检测传输矩阵; Keywords pipeline non-destructive testing pigging system wheel probe online inspection transfer matrix; 分类号 TB553 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于时差的管道内检测器定位系统方位角估计方法: 6; 作者李一博崔尧尧孙立瑛向红; 机构天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室天津城市建设学院能源与机械工程系; 出处《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期186-189,共4页; 基金国家自然科学基金面上项目(61074181) 天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(09JCYBJC02200); 文摘针对卡堵的管道内检测器需要进行定位的问题,提出了基于声达时间差原理的方位角系数估计方法,并对估计误差进行了理论分析.该方法利用平面四元十字阵对目标声信号进行采集,无需提前标定声音在土壤中的传播速度或者增加传感器的数量.将采集到的各路声信号进行时延估计后,通过时延估计值的四则运算即可得到方位角估计结果.实验数据表明,该方法具有较高的估计精度,可以获知卡堵的管道内检测器的方位,方便下一步的准确定位工作,具有较好的应用前景.; 关键词管道内检测器传感器阵列声达时间差时延估计方位角系数; Keywords pipeline inspection gauge （pig） sensor array time difference of arrival （TDOA） time-delay estima-tion azimuth coefficient; 分类号 TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于复连续小波变换和MEMS加速度计测量的管道连接器辨识(英文) 被引量：2: 7; 作者管练武高延滨刘繁明彭泽波 Aboelmagd Noureldin; 机构哈尔滨工程大学自动化学院加拿大皇家军事学院电子与计算机工程系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期726-731,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61803118) 重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-K201804701) +1 种基金中央高校基本科研业务费专项(HEUCFJ180402).; 文摘管道连接器用于连接两个相邻的直管道段,且圆柱形管道测量装置(PIG)在每个直管道段内的方位角和俯仰角都是不变的。因此,精确地管道连接器辨识能为基于MEMS惯性传感器的PIG定位系统在对应的直管道段提供方位角和俯仰角更新指示。提出了一种采用复连续小波变换方法分析PIG内加速度计测量数据的管道连接器辨识方法。首先,分别采用三轴转台和轮式机器人搭载MEMS惯性传感器来模拟PIG在管道内运动,并获取仿真数据。然后,运用复连续小波变换方法分析和提取加速度计原始测量数据及其降噪后测量数据,实现管道连接器辨识。最后,管道连接器辨识结果表明,该方法可在不增加成本前提下为PIG定位系统在直管道段提供方位角和俯仰角更新指示。; 关键词管道连接器辨识管道测量装置复连续小波变换 MEMS加速度计测量; Keywords pipeline junction recognition pipeline inspection gauge complex continuous wavelet transform MEMS accelerometer measurement; 分类号 TH824.4 [机械工程—精密仪器及机械] TM503.5 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名曹妃甸油田大变径海管内检测技术被引量：5: 8; 作者彭湘桂; 机构中海石油(中国)有限公司天津分公司; 出处《船海工程》北大核心 2017年第5期159-163,共5页; 文摘针对曹妃甸油田大变径海底混输管道变径率大,机械清管困难,无法实现内检测的问题,根据变径管线的特点,设计出具有特殊驱动体的变径超声波内检测器,陆地模拟实验成功,顺利地完成了8 in变12in变径海底管道的首次内检测作业,检测结果表明,该超声波内检测器变径通过能力强、可以双向运动,能够适应于大变径海底管道内检测作业。; 关键词变径海底管道清管变径清管器检测器超声波; Keywords multi-diameter pipeline pigging multi-diameter pig inspection tools ultrasonic; 分类号 P756.2 [天文地球—海洋科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	清管器测径板与U型管道中弯头撞击分析	李大全张鹏艾慕阳王玉彬	《西南石油大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2012	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	管道地理坐标测量系统SINS安装误差标定	杨理践李晖靳鹏高松巍	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	在役管道超声检测系统的现状及发展趋势	龙伟周明黄杰	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	1996	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	管道柔性测径清管器的设计及测径盘性能分析	张行刘彤刘思敏许学峰高孟琦闫增瑞张仕民	《石油机械》北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	管道无损检测超声轮式换能器的研制	王浩钱梦騄李同保	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于时差的管道内检测器定位系统方位角估计方法	李一博崔尧尧孙立瑛向红	《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于复连续小波变换和MEMS加速度计测量的管道连接器辨识(英文)	管练武高延滨刘繁明彭泽波 Aboelmagd Noureldin	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	曹妃甸油田大变径海管内检测技术	彭湘桂	《船海工程》北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料