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Static Output Feedback Control for Discrete-time Piecewise Linear Systems: an LMI Approach 被引量:7
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作者 DING Da-Wei YANG Guang-Hong 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期337-344,共8页
关键词 piecewise linear systems piecewise quadratic lyapunov function Finsler's lemma static output feedback (SOF) linear matrix inequality (LMI)
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采用PQLF的不确定模糊系统最优保性能控制 被引量:1
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作者 孙予明 纪志成 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期616-621,共6页
对一类模有界的参数不确定T-S模糊系统的保性能控制问题进行了分析研究。一个二次指标函数表征了闭环系统的性能。采用分段二次Lyapunov函数(Piecewise quadratic Lyapunov function,PQLF)方法,在使闭环系统渐近稳定的前提下以线性矩阵... 对一类模有界的参数不确定T-S模糊系统的保性能控制问题进行了分析研究。一个二次指标函数表征了闭环系统的性能。采用分段二次Lyapunov函数(Piecewise quadratic Lyapunov function,PQLF)方法,在使闭环系统渐近稳定的前提下以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式给出了一种鲁棒最优保性能控制律。同时提出了一种新型分段并行补偿(Parallel distributed compensation,PDC)控制策略。该PDC控制器同样反映了模糊系统前提变量的规则结构信息。数值仿真显示,采用该设计方法所得到的闭环保性能值优于传统二次Lyapunov函数(Common quadratic Lyapunov function,CQLF)方法下的闭环保性能值,且系统动态性能良好,鲁棒性强。 展开更多
关键词 T-S模糊系统 分段二次lyapunov函数(pqlf) 最优保性能控制 鲁棒控制 线性矩阵不等式
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带极点约束离散广义分段仿射系统的H_∞保性能控制
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作者 王茂 周振华 王学翰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1369-1377,共9页
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间广义分段仿射系统和一个二次型性能指标,研究具有极点约束的H∞最优保性能输出反馈控制律的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于二次型... 针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间广义分段仿射系统和一个二次型性能指标,研究具有极点约束的H∞最优保性能输出反馈控制律的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于二次型性能指标使参数不确定离散广义分段仿射系统具有二次D-稳定性,且满足鲁棒H∞性能指标的静态输出反馈控制器的设计方法。通过求解一组包含参变量的LMIs,可以得到保证广义分段仿射系统既容许又满足二次型性能指标的H∞输出反馈控制器增益,仿真结果证明了所提设计方法的有效性。 展开更多
关键词 广义分段仿射系统 二次D-稳定性 H∞保性能控制 分段lyapunov函数 输出反馈
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