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一种面向智能移动终端的iPDR/GNSS组合导航方法 被引量:1
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作者 王振杰 胡超 +1 位作者 聂志喜 张远帆 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第1期55-63,69,共10页
针对现有行人航位推算(PDR)方法存在误差积累并且定位与航向精度较低,从而导致PDR/全球导航卫星系统(GNSS)组合导航精度下降的问题,提出了一种面向智能移动终端的改进的PDR(iPDR)/GNSS组合导航方法。首先,设计了一种iPDR定位方法,将GNS... 针对现有行人航位推算(PDR)方法存在误差积累并且定位与航向精度较低,从而导致PDR/全球导航卫星系统(GNSS)组合导航精度下降的问题,提出了一种面向智能移动终端的改进的PDR(iPDR)/GNSS组合导航方法。首先,设计了一种iPDR定位方法,将GNSS载波相位历元差分技术计算的航向角引入PDR航向估计中,减小由陀螺漂移引起的航向累积误差。其次,基于因子图优化将GNSS绝对位置与iPDR定位结果相融合。最后,利用智能手机采集的实测数据对所提方法进行验证。实验结果表明:与传统PDR方法相比,iPDR方法的定位精度提高了62.0%,航向精度提高了33.7%;与基于卡尔曼滤波的iPDR/GNSS组合方法相比,基于因子图优化的iPDR/GNSS方法在定位精度上提高了39.8%,有效提高了组合导航系统的精度。 展开更多
关键词 改进行人航位推算 组合导航 智能移动终端 载波相位差分 因子图优化
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融合点线特征的视觉-惯性-GNSS紧耦合导航定位方法
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作者 贺黎明 岳峑佑 +1 位作者 曲政林 张宇 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期124-133,共10页
针对复杂环境下单一传感器定位的局限性问题,提出一种多传感器融合的定位方法.在视觉方面,通过在点特征的基础上增加线特征,以克服视觉图像中重复纹理的干扰;在GNSS(global navigation satellite system)方面,通过引入精度更高的载波相... 针对复杂环境下单一传感器定位的局限性问题,提出一种多传感器融合的定位方法.在视觉方面,通过在点特征的基础上增加线特征,以克服视觉图像中重复纹理的干扰;在GNSS(global navigation satellite system)方面,通过引入精度更高的载波相位对伪距观测值进行平滑处理,以提高单点定位精度.利用公开数据集和实测数据分别对算法的精度和稳定性进行了验证.结果表明,在公开数据集和实测数据中,所提方法相比于GVINS(视觉-惯性-GNSS紧耦合的算法)在地心地固坐标系下的X,Y,Z 3个方向上,定位精度分别提高了32.2%,23.3%,24.5%和25.7%,25.8%,14.1%.此外,在卫星信号被严重遮挡的环境下,所提方法在一定时间内仍具有良好的定位性能,平面定位精度达到0.74 m,高程定位精度达到0.91 m.研究成果为复杂环境下的多传感器融合定位提供新思路. 展开更多
关键词 视觉惯性里程计 线特征 载波相位平滑伪距 图优化 紧耦合
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基于通道注意力机制增强DGNN的外骨骼机器人步态相位预测 被引量:1
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作者 颜建军 许赢家 +2 位作者 林越 金理 江金林 《华东理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期110-118,共9页
利用一种基于通道注意力机制增强的有向图神经网络(Channel Attention Enhanced Directed Graph Neural Network,CA-DGNN)的外骨骼机器人步态相位预测方法,提高了步态相位预测的准确性和可靠性。首先,研制了人体下肢姿态信息采集装置,... 利用一种基于通道注意力机制增强的有向图神经网络(Channel Attention Enhanced Directed Graph Neural Network,CA-DGNN)的外骨骼机器人步态相位预测方法,提高了步态相位预测的准确性和可靠性。首先,研制了人体下肢姿态信息采集装置,采集人体下肢的行走步态数据并构建人体下肢的骨架模型;之后,建立了基于CA-DGNN步态相位的预测模型,提取人体步态相位的运动特征,并基于当前时刻数据预测未来时刻的步态相位;最后,探讨了滑动窗口大小对算法性能的影响。本文提高了外骨骼机器人步态相位预测的准确性和鲁棒性,为此方向研究提供了一种新的思路和方法。 展开更多
关键词 步态相位预测 惯性传感器 骨架 时空图卷积网络 通道注意力机制
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惯导轨迹辅助GNSS载波相位多历元抗差方法
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作者 陈宣佑 王琰 +1 位作者 陈起金 牛小骥 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期179-189,共11页
针对铁路工程测量工况复杂,环境干扰因素多,全球卫星导航系统(GNSS)观测容易出现载波相位周跳、多路径等粗差,导致定位精度下降,难以满足铁路工程测量规范要求的问题,提出一种基于惯导刚性轨迹约束的GNSS多历元抗差方法:利用惯性导航(I... 针对铁路工程测量工况复杂,环境干扰因素多,全球卫星导航系统(GNSS)观测容易出现载波相位周跳、多路径等粗差,导致定位精度下降,难以满足铁路工程测量规范要求的问题,提出一种基于惯导刚性轨迹约束的GNSS多历元抗差方法:利用惯性导航(INS)融合轨检小车里程计(ODO)递推得到相对精度高(刚性好)的惯导轨迹,为连续多历元GNSS观测提供严格的相对约束,以摆脱传统抗差方法对位姿先验信息的依赖;利用载波相位历元间差分(TDCP)建立滑窗图优化框架,借鉴随机抽样一致性(RANSAC)算法思路,构建基于卫星几何构型筛选的最小抗差子集求解策略,以克服多历元优化的非凸性问题。仿真结果表明,在周跳占比达65%的极端场景下,算法对整周/半周跳的检测成功率仍高达99.0%和97.5%。高铁轨道实测结果表明,与诺瓦泰成熟商用组合导航软件(IE)中最严格的抗差模式(Strict ALL)紧组合结果相比,使用提出得抗差方法后在高程和水平定位误差上可分别降低73.7%和85.7%,显著提升复杂工况下的轨道中线测量精度和可靠性,能够满足铁路测量规范中平面定位限差1.5 cm、高程2.0 cm的精度要求。 展开更多
关键词 轨道中线测量 多历元抗差 载波相位历元间差分 图优化
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基于云边协同的低压配电台区DG分阶段电压控制策略
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作者 李帅虎 邹谈 +2 位作者 李汉典 张志丹 曹一家 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第3期52-60,122,共10页
针对低压配电台区分布式电源(distributed generation, DG)输出高峰期与负荷重载期不同步引发的电压越限问题,提出一种基于云边协同的台区DG分阶段电压控制策略。首先,通过云主站接收智能融合终端采集的台区历史运行数据,在云层构建基... 针对低压配电台区分布式电源(distributed generation, DG)输出高峰期与负荷重载期不同步引发的电压越限问题,提出一种基于云边协同的台区DG分阶段电压控制策略。首先,通过云主站接收智能融合终端采集的台区历史运行数据,在云层构建基于谱图论和图卷积网络的电压短时预测模型;然后,边层智能融合终端利用云层下发的电压预测模型和台区实时数据对电压进行短期预测,考虑低压配电网阻感比较大以及有功分布对电压的影响,将DG并网逆变器根据边层下发的电压预测值进行无功协调、有功削减、功率恢复3个阶段的控制,快速将电压控制到正常范围;当电压预测值与实时电压出现误差时,边层将出现误差的新数据集上传至云主站以对模型进行优化,实现电压实时控制策略下云层与边层协同;最后,通过某农村低压配电台区算例,分析所提的控制策略处理台区电压越限问题的实际效果,验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 分布式电源 低压配电台区 图卷积网络 云边协同 分阶段电压控制
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基于图信号排列熵的气液两相流流动特性分析与流型识别
6
作者 李奥 张立峰 《计量学报》 北大核心 2025年第5期693-699,共7页
提出了一种基于图信号排列熵的垂直管道气液两相流流型辨识方法。使用数字化电阻层析成像系统采集垂直管道气液两相流实验数据,计算每个电阻层析成像(ERT)电极测量值的幅值增量序列,提取每个幅值增量序列的图信号排列熵,并分析各个流型... 提出了一种基于图信号排列熵的垂直管道气液两相流流型辨识方法。使用数字化电阻层析成像系统采集垂直管道气液两相流实验数据,计算每个电阻层析成像(ERT)电极测量值的幅值增量序列,提取每个幅值增量序列的图信号排列熵,并分析各个流型的流动特性,将提取的图信号排列熵作为特征输入卷积神经网络(CNN)以识别流型。结果表明:该方法能够有效识别泡状流、泡状-段塞流、段塞流,平均正确辨识率可达96.67%。 展开更多
关键词 流量计量 气液两相流 电阻层析成像 图信号排列熵 流型辨识
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低碳钢熔化极等离子弧焊接工艺 被引量:7
7
作者 白岩 高洪明 +1 位作者 吴林 路浩 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期59-62,共4页
对Q235低碳钢进行熔化极等离子弧焊接工艺试验,并研究其工艺参数对焊缝成形和熔滴过渡的影响。结果表明,与常规的熔化极惰性气体保护焊相比熔化极等离子弧焊接在提高焊接效率、减少飞溅和气孔等方面具有优越性。当其它条件不变时,焊缝... 对Q235低碳钢进行熔化极等离子弧焊接工艺试验,并研究其工艺参数对焊缝成形和熔滴过渡的影响。结果表明,与常规的熔化极惰性气体保护焊相比熔化极等离子弧焊接在提高焊接效率、减少飞溅和气孔等方面具有优越性。当其它条件不变时,焊缝熔宽随等离子电流增大而变宽,而对熔深和熔滴过渡类型影响不大;熔化极等离子弧焊接电流增大时,U-I相图的线簇随着电流增大而集中,熔滴过渡依次为短路过渡、大滴过渡和射流过渡。 展开更多
关键词 熔化极等离子弧焊 熔化极惰性气体保护焊 低碳钢 电压-电流相图
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共振现象的相图及动力学特征 被引量:4
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作者 徐学翔 马善钧 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第3期256-259,共4页
共振是一种物理现象,当强迫力的频率等于物理系统的无阻尼自然(固有)频率时,系统会产生共振.该文研究了受迫振荡的耗散系统的相图变化,解释了动力学特征———共振.
关键词 共振现象 相图 动力学 受迫振荡 耗散系统
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基于图切割的相位展开 被引量:3
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作者 王晋疆 吴明云 +2 位作者 刘阳 常天宇 陈阳 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1130-1134,共5页
剪切散斑干涉术中,普遍采取相移法提取相位,只可得到被包裹的相位信息,进一步量化计算之前,必须展开相位,但是大量的散斑噪音使相位展开变得非常困难.本文提出基于图切割理论的相位展开算法,将相位展开等价于整数的最优估计问题,通过最... 剪切散斑干涉术中,普遍采取相移法提取相位,只可得到被包裹的相位信息,进一步量化计算之前,必须展开相位,但是大量的散斑噪音使相位展开变得非常困难.本文提出基于图切割理论的相位展开算法,将相位展开等价于整数的最优估计问题,通过最小化能量函数展开相位,无需对散斑包裹相位图进行滤波,就可以从包含大量散斑噪音的包裹相位图中准确地提取出真实相位,极大程度地保留了相位包裹图中的细节信息.对于同一幅模拟的散斑包裹相位图,传统的质量导向枝切法和最小二乘法的均方根误差分别为11.707 6和4.977 5,新算法的均方根误差则为0.945 9,数值模拟与实验结果均验证了新算法优良的抗噪性能. 展开更多
关键词 图像处理 剪切散斑干涉术 相位展开 图切割
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数字调相信号识别研究与实现 被引量:4
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作者 张玉 杨晓静 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第21期89-91,105,共4页
通过提取数字调相信号的特征,实现对不同数字调相信号的识别。由于已调信号的初相反映了不同调相信号的特征,提出从瞬时相位中提取初相参数实现数字调相信号识别的基本方法,用去折叠相位直方图和玫瑰图,识别BPSK.QPSK/OQPSK.UQPSK这4种... 通过提取数字调相信号的特征,实现对不同数字调相信号的识别。由于已调信号的初相反映了不同调相信号的特征,提出从瞬时相位中提取初相参数实现数字调相信号识别的基本方法,用去折叠相位直方图和玫瑰图,识别BPSK.QPSK/OQPSK.UQPSK这4种数字调相信号,并用Matlab进行仿真,结果表明2种方法均能实现BPSK,QPSK/OQPSK,UQPSK识别,且玫瑰图法是一种更为有效的识别方法。采用统计相邻码元的相位值的方法进一步区分QPSK和OQPSK。 展开更多
关键词 调制识别 相位直方图 相位玫瑰图
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利用双极对槽号相位图设计交流电机△/△接法和△/带尾△接法的换相变极绕组 被引量:1
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作者 程小华 张城生 许实章 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期75-78,共4页
介绍了利用双极对槽号相位图设计交流电机△/△接法和△/带尾△接法的换相变极绕组的方法,并给出了设计实例。
关键词 交流电机绕组 双极对槽号相位图 换相变极
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微机械陀螺品质因数的在线测量方法 被引量:2
12
作者 王安成 胡小平 +1 位作者 罗兵 王谱华 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期68-71,121,共5页
品质因数是决定微机械陀螺结构性能的重要参数。传统测量振动结构品质因数的幅频曲线半功率带宽法需要记录大量幅频响应数据并需作离线处理,测量效率很低。通过分析微机械陀螺动力学模型发现,品质因数可根据谐振频率及相频函数在谐振频... 品质因数是决定微机械陀螺结构性能的重要参数。传统测量振动结构品质因数的幅频曲线半功率带宽法需要记录大量幅频响应数据并需作离线处理,测量效率很低。通过分析微机械陀螺动力学模型发现,品质因数可根据谐振频率及相频函数在谐振频率点处的一阶导数值计算,且相频曲线在谐振频率点附近近似为线性。利用这些特点,提出一种新的品质因数在线快速测量方法。首先,在谐振频率附近对陀螺进行激励,得到相频数据;然后,使用递推最小二乘法估计出相频曲线斜率;最后根据该斜率和谐振频率值计算出品质因数。新方法不需要存储和离线分析频率响应数据,可以自动确定品质因数。仿真和实验验证了本文方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 微机械陀螺 品质因数 相频曲线 在线测量
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一种基于非线性耦合反馈的混沌流密码体制 被引量:1
13
作者 邱跃洪 何晨 诸鸿文 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期1705-1709,共5页
基于分段线性映射 (PLM)的多次迭代反馈混沌流密码体制需要多次迭代而且实时性较差和相图中存在局部线性结构的缺点 ,提出了非线性耦合反馈的改进方案 .理论分析和仿真实验表明 ,该方案在保留原有体制所具有的优良密码学特性的同时 。
关键词 分段线性映射 混沌流密码 非线性耦合反馈 相图 密码学 混沌保密通信 局部线性结构
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基于MATLAB的复杂正弦电路的求解 被引量:3
14
作者 张颖 金维香 汤筱辉 《长沙水电师院学报(自然科学版)》 2001年第2期54-56,共3页
利用MATLAB的强大计算及绘图输出特点 ,将其编程方法应用到复杂正弦电路的求解中 。
关键词 MATLAB 正弦电路 节点电压法 相量法 电路分析
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机车蛇行运动的动力学仿真报告 被引量:6
15
作者 王珏 李治 《铁道机车车辆》 2003年第6期24-27,共4页
应用全三维空间耦合的机车系统动力学仿真软件 ,对反对称悬挂结构机车的直线运动进行了动力学仿真 ,揭示了由机车设计带来的机车自激振动。仿真结果的相平面图表明机车的转向架蛇行运动得到有效抑制 ,而车体蛇行运动未能得到很好抑制 ,... 应用全三维空间耦合的机车系统动力学仿真软件 ,对反对称悬挂结构机车的直线运动进行了动力学仿真 ,揭示了由机车设计带来的机车自激振动。仿真结果的相平面图表明机车的转向架蛇行运动得到有效抑制 ,而车体蛇行运动未能得到很好抑制 ,是其自激振动的主要原因。因此 ,基于机车的空间耦合非线性模型 ,动力学仿真可以深入研究机车的非线性稳定性。 展开更多
关键词 机车 蛇行运动 动力学仿真 悬挂结构 相平面图
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内嵌式矢量图编辑器的实现方法探讨 被引量:2
16
作者 方安平 张素芬 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第4期197-198,203,共3页
以材料科学中对相图的管理与编辑为实际应用背景,分析了Windows图片查看器的优缺点,提出了实现内嵌式矢量图编辑器的两种方法,实现了矢量图的浏览、缩放、旋转等功能。该编辑器可以嵌入到任意图片管理系统中,实现对矢量图的管理。
关键词 矢量图 元文件 相图 GDI GDI+
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用单相流复合图版解释油水两相流试井数据 被引量:7
17
作者 刘立明 陈钦雷 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期67-69,共3页
在讨论油水两相渗流控制方程在PEBI网格下的离散形式的同时 ,指出数值试井与油藏数值模拟中井眼处理的不同。建立了新型的试井井筒产量模型 ,此井筒产量模型不对流动状态作任何假设 ,并可以耦合到差分方程进行求解。用此模型对油水两相... 在讨论油水两相渗流控制方程在PEBI网格下的离散形式的同时 ,指出数值试井与油藏数值模拟中井眼处理的不同。建立了新型的试井井筒产量模型 ,此井筒产量模型不对流动状态作任何假设 ,并可以耦合到差分方程进行求解。用此模型对油水两相流试井过程进行了分析 :在其它参数不变的情况下 ,无论油层的初始饱和度如何变化 ,压力导数曲线和压差曲线都分别与单相流的压力导数曲线和压差曲线平行且保持跨度不变。通过定义两相流的无量纲量 ,所有曲线与相同参数下的单相流曲线相重合。图 3参 展开更多
关键词 单相流 复合图版 油水两相流 试井 数据解释
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准Z源逆变器的暂态建模与分析 被引量:23
18
作者 蔡春伟 曲延滨 盛况 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期7-13,共7页
为了研究准Z源逆变器的内在特性及Z源网络不同组件容量对逆变器动态性能的影响,对准Z源逆变器在电流连续模式下进行暂态建模与分析。采用信号流图的小信号建模方法对该逆变器的DC侧建模,获得控制与输出的传递函数,为准Z源逆变器设计控... 为了研究准Z源逆变器的内在特性及Z源网络不同组件容量对逆变器动态性能的影响,对准Z源逆变器在电流连续模式下进行暂态建模与分析。采用信号流图的小信号建模方法对该逆变器的DC侧建模,获得控制与输出的传递函数,为准Z源逆变器设计控制策略提供理论依据。发现传递函数存在右半平面零点,说明逆变器具有非最小相位输出的特性。利用控制与输出的传递函数研究Z源无源组件对系统零极点的影响,进而研究对系统动态性能的影响,为设计者优化参数提供依据。仿真和实验验证小信号模型的正确性和分析的合理性。 展开更多
关键词 小信号建模 信号流图 非最小相位系统 暂态响应 准Z源逆变器
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具有交替型相移掩模技术的CAD系统 被引量:1
19
作者 王迪 刘涛 +1 位作者 吴为民 洪先龙 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第z1期209-212,共4页
随着超大规模集成电路制造进入深亚微米时代,版图上相邻特征区域的光刻质量受光学临近效应的影响越来越大。交替型相移掩模技术通过将相邻区域的相位进行180°反转,使干涉效应互相抵消,从而被认为是提高光刻分辨率最实用的技术之一... 随着超大规模集成电路制造进入深亚微米时代,版图上相邻特征区域的光刻质量受光学临近效应的影响越来越大。交替型相移掩模技术通过将相邻区域的相位进行180°反转,使干涉效应互相抵消,从而被认为是提高光刻分辨率最实用的技术之一。我们以当今的最新研究成果为基础,开发了一个用于暗域交替型相移掩模设计技术的CAD原型系统。为应对随版图尺寸呈指数增加的相位冲突,还提出了一个自适应粒度的划分方法,以减少计算时间。该算法和原型系统的有效性在多个不同尺寸的实际版图上得到了成功的验证。 展开更多
关键词 相移掩模 计算机辅助设计 划分 冲突图 最小匹配
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基于MRF-MAP和模糊质量图的相位展开算法
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作者 李本星 马建华 +1 位作者 冯衍秋 陈武凡 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第25期199-202,209,共5页
相位展开是磁共振成像技术应用中最关键的环节之一,可以为磁共振的某些重要临床应用提供精确的相位信息。然而,由于临床磁共振成像过程中,部分区域真实的相位存在急剧变化,同时伴有不同性态的噪声污染,导致相位展开时存在信息的高度不... 相位展开是磁共振成像技术应用中最关键的环节之一,可以为磁共振的某些重要临床应用提供精确的相位信息。然而,由于临床磁共振成像过程中,部分区域真实的相位存在急剧变化,同时伴有不同性态的噪声污染,导致相位展开时存在信息的高度不一致性。为了有效地解决上述难题,基于马尔可夫-最大后验(Markov Random Field& Maximum A Posterioi,MRF-MAP)模型,首次将相位展开看作计算机视觉中的标记问题,并结合磁共振相位数据的特点,设计出相位图的模糊质量图,完成相位展开的能量函数构建。针对能量函数的优化求解,采用高效的图割算法进行。 展开更多
关键词 相位展开 图割 模糊质量图 标记
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