高速光电反射式转矩转速传感器及其试验研究 被引量：12

1

作者 余以道 文泽军 +1 位作者 罗善明 王建 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期610-614,共5页

针对目前转矩转速传感器高速工况测量困难的问题,研究了一种高速光电反射式转矩转速传感器。采用比相测量原理,以激光头和反光条纹为信号发生器。计算了弹性扭轴的结构参数和临界转速,并进行了样机台架实验。实验表明:该传感器结构简单... 针对目前转矩转速传感器高速工况测量困难的问题,研究了一种高速光电反射式转矩转速传感器。采用比相测量原理,以激光头和反光条纹为信号发生器。计算了弹性扭轴的结构参数和临界转速,并进行了样机台架实验。实验表明:该传感器结构简单、性能稳定,与现有的转矩转速传感器相比,该传感器可用于速度在105r/m in以上的超高速回转机械(如航天叶轮泵、高速轴承等)转矩转速的测量,且测量误差小。 展开更多

关键词 光电反射式传感器 转矩 转速 比相测量

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条纹投影与相位偏折测量技术研究进展 被引量：17

2

作者 刘东 严天亮 +2 位作者 王道档 杨甬英 黄玮 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期185-194,共10页

条纹投影和相位偏折测量术可用于精确地测量待测物面形,在全场光学三维轮廓测量领域具有较好的发展前景。首先,介绍了条纹投影和相位偏折测量技术的基本原理,重点是这两种技术中的相位提取技术、摄像机定标技术等关键技术。其次,对条纹... 条纹投影和相位偏折测量术可用于精确地测量待测物面形,在全场光学三维轮廓测量领域具有较好的发展前景。首先,介绍了条纹投影和相位偏折测量技术的基本原理,重点是这两种技术中的相位提取技术、摄像机定标技术等关键技术。其次,对条纹投影和相位偏折测量术这两种测量方法的异同点做了对比。最后,介绍了条纹投影和相位偏折测量技术在提升测量精度和速度方面的发展。为了提升测量精度,主要有校正条纹Gamma效应、提升相位提取精度、摄像机标定精度和相位-高度/梯度标定精度等途径;为了提升测量速度,主要有提升相位提取速度、相位解包裹速度等方法。 展开更多

关键词 条纹投影轮廓测量 相位偏折测量 对比 精度 速度

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空气中声速测量实验研究 被引量：7

3

作者 张涛 吴胜举 张永元 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期44-46,共3页

通过实验,应用相位比较法和驻波法对空气中的声速测量进行了研究.结果表明,声波在空气中传播的主要能量损失为粘滞吸收;应用相位比较法,以直线为基准位置、取值间隔为半波长,对声速的测量结果最为精确;驻波法中形成的声场不是理想驻波场... 通过实验,应用相位比较法和驻波法对空气中的声速测量进行了研究.结果表明,声波在空气中传播的主要能量损失为粘滞吸收;应用相位比较法,以直线为基准位置、取值间隔为半波长,对声速的测量结果最为精确;驻波法中形成的声场不是理想驻波场,且波节处振幅不为零. 展开更多

关键词 空气 声速 测量 相位比较法 驻波法 粘滞吸收

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基于JCZ型传感器的扭矩和转速测量方法 被引量：3

4

作者 梁毓明 朱建武 +1 位作者 张振利 曾璐 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第11期71-72,75,共3页

讨论了基于JCZ型扭矩转速传感器的扭矩和转速测量方法;介绍了相位差检测电路,对相位差检测电路中各结点的信号波形和检测电路输出波形进行了分析;提出了基于P89LPC932单片机的等精度测量的信号处理方法,该方法有效地消除转速对扭矩检测... 讨论了基于JCZ型扭矩转速传感器的扭矩和转速测量方法;介绍了相位差检测电路,对相位差检测电路中各结点的信号波形和检测电路输出波形进行了分析;提出了基于P89LPC932单片机的等精度测量的信号处理方法,该方法有效地消除转速对扭矩检测的影响,提高了测量精度。 展开更多

关键词 传感器 扭矩 转速 相位差 检测电路

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基于扩张状态观测器的无速度传感器容错逆变器驱动永磁同步电机系统自抗扰模型预测转矩控制 被引量：22

5

作者 滕青芳 李国飞 +1 位作者 朱建国 郭有光 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期676-684,共9页

针对三相四开关逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)系统,基于扩张状态观测器(ESO)技术,提出了无速度传感器的自抗扰模型预测转矩控制(ADRMPTC)策略.建立了三相四开关逆变器驱动PMSM系统的数学模型;采用ESO技术构造了PMSM系统转速观测器,以实... 针对三相四开关逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)系统,基于扩张状态观测器(ESO)技术,提出了无速度传感器的自抗扰模型预测转矩控制(ADRMPTC)策略.建立了三相四开关逆变器驱动PMSM系统的数学模型;采用ESO技术构造了PMSM系统转速观测器,以实现对转速快速准确地实时估计;用自抗扰控制器(ADRC)作为系统的转速调节器,以提高系统的鲁棒性;利用模型预测转矩控制(MPTC)方法,以达到减小转矩和磁链脉动的目的.所设计基于ESO的无速度传感器ADRMPTC策略能够使三相四开关逆变器驱动的PMSM系统可靠稳定运行,达到满意的转矩和转速控制效果.与基于PI的MPTC策略相比,本文控制策略使PMSM系统不仅具有良好的动态性能,而且具有较强的抗负载干扰能力.仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 三相四开关容错逆变器 模型预测转矩控制 PMSM驱动系统 自抗扰控制 扩张状态观测器 无速度传感器

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无刷直流电动机双闭环调速系统的转矩脉动抑制研究 被引量：13

6

作者 李珍国 周生海 +1 位作者 王江浩 方一鸣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第15期156-163,共8页

主要阐述了具有速度/电流双PI控制器的无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的转矩脉动抑制技术。传统无刷直流电动机双闭环调速系统因非理想梯形波反电动势和非理想方波相电流存在较大的转矩脉动,为此,提出一种相电流整形和新半桥PWM方式相... 主要阐述了具有速度/电流双PI控制器的无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的转矩脉动抑制技术。传统无刷直流电动机双闭环调速系统因非理想梯形波反电动势和非理想方波相电流存在较大的转矩脉动,为此,提出一种相电流整形和新半桥PWM方式相结合的方法。其中,基于线反电动势常数的相电流整形技术能够解决因非理想梯形波反电动势引起的转矩脉动,通过分析相电流换相过程得到的新半桥PWM方式能够解决因非理想方波相电流引起的换相转矩脉动。通过四象限运行时的Matlab仿真和DSP驱动实验,验证了所提双闭环调速系统的转矩脉动抑制方案的可行性和有效性。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 双闭环调速系统 转矩脉动抑制 相电流整形 四象限运行

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六相双Y移30°异步电机调速设计与仿真 被引量：1

7

作者 张伟伟 肖飞 +2 位作者 乔鸣忠 李超然 麦志勤 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第2期22-26,共5页

为解决六相双Y移30°异步电机磁链和转矩的脉动较大问题,以六相双Y移30°异步电机为研究对象,从建立电机数学模型入手,推导了状态空间方程,并利用仿真工具Matlab/Simulink建立了电机本体模型。基于旋转坐标系下的双Y移30°... 为解决六相双Y移30°异步电机磁链和转矩的脉动较大问题,以六相双Y移30°异步电机为研究对象,从建立电机数学模型入手,推导了状态空间方程,并利用仿真工具Matlab/Simulink建立了电机本体模型。基于旋转坐标系下的双Y移30°六相异步电机数学模型,采用直接转矩控制策略,设计了基于12个中间电压矢量的调速控制系统,并搭建了相应的仿真模型。仿真结果表明:所提出的六相异步电机调速控制系统响应速度快,运行过程中磁链、转矩脉动小,具有良好的动特性和稳态性能。 展开更多

关键词 六相异步电机 双Y移30° 直接转矩 调速控制

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基于相位分析的双定子低速大转矩永磁同步电动机转矩脉动研究 被引量：8

8

作者 鲍晓华 朱然 +1 位作者 刘佶炜 李仕豪 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第22期5660-5669,共10页

针对双定子低速大转矩永磁同步电动机的转矩脉动问题,该文基于相位分析研究了内外定子槽数配合以及内外定子相对位置对双定子永磁同步电动机转矩脉动的影响。利用叠加原理,将整个电机分为两个部分,即内、外两个电机分开研究转矩脉动。... 针对双定子低速大转矩永磁同步电动机的转矩脉动问题,该文基于相位分析研究了内外定子槽数配合以及内外定子相对位置对双定子永磁同步电动机转矩脉动的影响。利用叠加原理,将整个电机分为两个部分,即内、外两个电机分开研究转矩脉动。在内外定子槽数不同的情况下,通过分析反电动势,发现谐波的绕组系数正负性会对内外电机反电动势的相位产生影响,基于此,对内外电机反电动势相位进行了预测,并进一步预测内外电机各自的纹波转矩相位,分析了内外电机纹波转矩相位对整个电机纹波转矩的影响。在内外定子槽数相同时,基于电动势和电流的转矩模型,论证了内外定子A相轴线的相对位置会影响整个电机的转矩脉动大小。通过有限元仿真,验证了以上的理论预测。 展开更多

关键词 双定子低速大转矩永磁同步电动机 转矩脉动 叠加原理 反电动势 相位分析

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对减小无刷直流电机换相转矩脉动方法的最小换相时间研究 被引量：2

9

作者 王少鹏 张安堂 《电测与仪表》 北大核心 2018年第19期20-26,33,共8页

针对无刷直流电机存在较严重的换相转矩脉动问题,提出在换相期间,利用三相绕组共同调制方法,使关断相与导通相电流变化速度在每个PWM周期内保持一致,从而减小换相转矩脉动。在此基础上,进一步研究了换相转矩脉动与换相时间之间的关系,... 针对无刷直流电机存在较严重的换相转矩脉动问题,提出在换相期间,利用三相绕组共同调制方法,使关断相与导通相电流变化速度在每个PWM周期内保持一致,从而减小换相转矩脉动。在此基础上,进一步研究了换相转矩脉动与换相时间之间的关系,通过建立数学模型,利用线性规划分析方法,提出了在最短换相时间内减小换相转矩脉动的三相调制占空比边界条件,即最小换相时间法则,并通过设定占空比阈值使三相绕组共同调制方法适用于全速段。仿真实验结果表明,采用最小换相时间法则的三相绕组共同调制可以较好地抑制换相转矩脉动,验证了文中理论分析的正确性与有效性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 换相转矩脉动 三相共同调制 最小换相时间 全速段

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开关磁阻电机全速范围无位置传感器转矩优化 被引量：1

10

作者 刘勇智 鄯成龙 +1 位作者 戴聪 宋金龙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第9期96-100,118,共6页

考虑到目前开关磁阻电机无位置传感器都有其转速应用的限制范围,具有不能覆盖电机起动阶段全部速度范围的缺点,提出了基于滑模观测器和相电流梯度法相结合的全速范围无位置传感器技术,以滑模观测器为基础建立了转子位置估计误差校正模... 考虑到目前开关磁阻电机无位置传感器都有其转速应用的限制范围,具有不能覆盖电机起动阶段全部速度范围的缺点,提出了基于滑模观测器和相电流梯度法相结合的全速范围无位置传感器技术,以滑模观测器为基础建立了转子位置估计误差校正模块。误差超过阈值时采用相电流梯度法估计转子位置,误差处在允许范围内采用滑模观测器法估计转子位置。仿真结果验证了方法的可行性,其能有效地减小因滑模观测器法估计转子初始位置误差较大引起的转矩波动,能够实现起动阶段转子位置的精确检测,确保了在全速范围内位置估计的精度。 展开更多

关键词 滑模观测器 相电流梯度法 开关磁阻电机 转矩脉动 无位置传感器 全速范围

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可编程器件在电机转矩转速测试仪中的一种应用 被引量：1

11

作者 雷剑虹 王小海 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2000年第9期22-23,共2页

可编程逻辑器件 (CPLD)是当今IC领域中发展迅速、应用广泛的器件之一。文中介绍了当前飞速发展的可编程逻辑器件在电机转矩转速测试仪中的一种应用。该系统基于相位差式转矩转速传感器 ,80 31单片机 ,采用可编程逻辑器件 (CPLD)等作为... 可编程逻辑器件 (CPLD)是当今IC领域中发展迅速、应用广泛的器件之一。文中介绍了当前飞速发展的可编程逻辑器件在电机转矩转速测试仪中的一种应用。该系统基于相位差式转矩转速传感器 ,80 31单片机 ,采用可编程逻辑器件 (CPLD)等作为信号处理单元 ,扩展了相应外围芯片和模拟电路 ,能对电机运行时的参数进行正确、自动。 展开更多

关键词 可编程逻辑器件 电机转矩转速测试仪

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两相导通型永磁无刷直流电机低速瞬时转矩观测 被引量：2

12

作者 周扬忠 张登灵 陈旭东 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期16-25,共10页

针对无位置传感器两相导通型永磁无刷直流电机(BLDCM)低速情况下观测瞬时转矩问题,提出一种无位置传感器BLDCM两相导通模式下注入高频电流连续观测瞬时转矩新方法。基于两相导通模式下电机的高频信号模型,构建转子位置角观测器,得到转... 针对无位置传感器两相导通型永磁无刷直流电机(BLDCM)低速情况下观测瞬时转矩问题,提出一种无位置传感器BLDCM两相导通模式下注入高频电流连续观测瞬时转矩新方法。基于两相导通模式下电机的高频信号模型,构建转子位置角观测器,得到转子位置角观测值;根据瞬时转矩与转子位置角、反电动势系数及定子电流之间的函数关系,连续观测出瞬时转矩。为了消除交轴电感变化对瞬时转矩观测的影响,基于高频信号模型进一步观测出交轴电感,并对瞬时转矩观测模型中电感值进行实时更新。实验结果表明,采用所提瞬时转矩观测器允许驱动系统无位置传感器方式运行于低转速,甚至零转速。 展开更多

关键词 永磁无刷直流电机 两相导通模式 低速 高频电流注入 瞬时转矩观测

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调速型液力偶合器两相环流特性预测 被引量：5

13

作者 张嘉华 崔红伟 +2 位作者 王腾 常宗旭 廉自生 《液压与气动》 北大核心 2020年第4期73-81,共9页

随着机械设备不断向重载、大功率方向发展,对于传动装置的性能也有了更高的要求,调速型液力偶合器作为一种重要的传动设备广泛应用于刮板输送机及其他重型机械的软启动中。为了准确预测矿用调速型液力偶合器的流场分布特性及转矩传递特... 随着机械设备不断向重载、大功率方向发展,对于传动装置的性能也有了更高的要求,调速型液力偶合器作为一种重要的传动设备广泛应用于刮板输送机及其他重型机械的软启动中。为了准确预测矿用调速型液力偶合器的流场分布特性及转矩传递特性,应用计算流体动力学软件CFX,利用混合出入口及边界循环条件,在部分充液工况下利用了非均一化两相流动模型,针对某型矿用调速型液力偶合器进行了单流道流场数值模拟。对10%至100%流道充液率及对应不同充液率下0至0.99速比时的内流场进行了CFD数值模拟分析,获取了不同工况下气-液两相环流特性及转矩传递特性曲线,结合流场分布特性分析了输出转矩的趋势变化特点。分析结果合理的预测了调速型液力偶合器的转矩传递特性,流场环流特性的预测解释了流场转矩变化的原因,为调速型液力偶合器的选型与设计提供了可靠的理论依据。 展开更多

关键词 调速型液力偶合器 CFD 两相流 环流特性 转矩特性

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六相感应电机二阶滑模无速度传感器控制 被引量：2

14

作者 刘玉 陈高丽 《电子测量技术》 北大核心 2021年第18期98-104,共7页

围绕六相感应电机(IM)的高性能无速度传感器驱动控制问题,设计了一种二阶滑模(SOSM)模型参考自适应系统(MRAS)估计器,实现了六相IM的无速度传感器优化直接转矩控制(DTC)。新型控制方案中使用了超扭曲算法(STA)提出了一种补偿磁链观测器... 围绕六相感应电机(IM)的高性能无速度传感器驱动控制问题,设计了一种二阶滑模(SOSM)模型参考自适应系统(MRAS)估计器,实现了六相IM的无速度传感器优化直接转矩控制(DTC)。新型控制方案中使用了超扭曲算法(STA)提出了一种补偿磁链观测器,本质上属于SOSM策略,并将观测器用作MRAS转速估计参考模型。此外,针对DTC策略中的转速外环设计了基于STA的SOSM控制器,以提高对外部负载扰动的鲁棒性。最后,测试结果验证了二阶滑模MRAS无速度传感器DTC控制策略可以克服经典滑模控制固有的抖振问题,并对参数不确定性和直流偏置具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 六相感应电机 无速度传感器 二阶滑模控制 模型参考自适应系统 直接转矩控制

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完善异步电动机能耗制动的理论分析

15

作者 毕东华 《中国纺织大学学报》 CSCD 1989年第2期79-83,共5页

本文用等效模型对异步电动机能耗制动状态作较全面的理论分析。把能耗制动时的异步电动机等效为一个正常三相交流励磁的异步电动机。得到等效模型。通过对等效模型的分析,自然地把能耗制动纳入异步电动机的四个象限运行。较完整地得出:... 本文用等效模型对异步电动机能耗制动状态作较全面的理论分析。把能耗制动时的异步电动机等效为一个正常三相交流励磁的异步电动机。得到等效模型。通过对等效模型的分析,自然地把能耗制动纳入异步电动机的四个象限运行。较完整地得出:处在能耗制动时,异步电动机特有的等值电路、相量图及机械特性。 展开更多

关键词 异步电动机 等效模型 制动 能耗

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