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Improved algorithms to plan missions for agile earth observation satellites 被引量:3
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作者 Huicheng Hao Wei Jiang Yijun Li 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第5期811-821,共11页
This study concentrates of the new generation of the agile (AEOS). AEOS is a key study object on management problems earth observation satellite in many countries because of its many advantages over non-agile satell... This study concentrates of the new generation of the agile (AEOS). AEOS is a key study object on management problems earth observation satellite in many countries because of its many advantages over non-agile satellites. Hence, the mission planning and scheduling of AEOS is a popular research problem. This research investigates AEOS characteristics and establishes a mission planning model based on the working principle and constraints of AEOS as per analysis. To solve the scheduling issue of AEOS, several improved algorithms are developed. Simulation results suggest that these algorithms are effective. 展开更多
关键词 mission planning immune clone algorithm hybrid genetic algorithm (EA) improved ant colony algorithm general particle swarm optimization (PSO) agile earth observation satellite (AEOS).
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Design of task priority model and algorithm for imaging observation problem 被引量:3
2
作者 WU Jian LU Fang +2 位作者 ZHANG Jiawei YANG Jinghui XING Lining 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第2期321-334,共14页
In the imaging observation system, imaging task scheduling is an important topic. Most scholars study the imaging task scheduling from the perspective of static priority, and only a few from the perspective of dynamic... In the imaging observation system, imaging task scheduling is an important topic. Most scholars study the imaging task scheduling from the perspective of static priority, and only a few from the perspective of dynamic priority. However,the priority of the imaging task is dynamic in actual engineering. To supplement the research on imaging observation, this paper proposes the task priority model, dynamic scheduling strategy and Heuristic algorithm. At first, this paper analyzes the relevant theoretical basis of imaging observation, decomposes the task priority into four parts, including target priority, imaging task priority, track, telemetry & control(TT&C)requirement priority and data transmission requirement priority, summarizes the attribute factors that affect the above four types of priority in detail, and designs the corresponding priority model. Then, this paper takes the emergency tasks scheduling problem as the background, proposes the dynamic scheduling strategy and heuristic algorithm. Finally, the task priority model,dynamic scheduling strategy and heuristic algorithm are verified by experiments. 展开更多
关键词 IMAGING observATION system IMAGING TASK PRIORITY TASK PRIORITY model dynamic SCHEDULING strategy HEURISTIC algorithm
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Flux Feedback Power Amplifiers Based on a Disturbance Observer
3
作者 QU Tianhua ZHOU Haibo DUAN Jian 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第30期I0017-I0017,19,共1页
磁通反馈式功率放大器中存在的噪声、参数摄动以及其它非线性特征会影响磁悬浮效果。为了研究该问题,建立了磁通反馈式功率放大器及其负载电磁铁的仿真模型,其中引入了气隙变化对磁通生成模型的影响。针对单纯比例积分微分(proportion-... 磁通反馈式功率放大器中存在的噪声、参数摄动以及其它非线性特征会影响磁悬浮效果。为了研究该问题,建立了磁通反馈式功率放大器及其负载电磁铁的仿真模型,其中引入了气隙变化对磁通生成模型的影响。针对单纯比例积分微分(proportion-integral-differential,PID)控制应用在磁通反馈式功率放大器中会产生磁通稳态输出抖动的问题,设计了一个新型干扰观测器(disturbance observer,DOB)。新型DOB采用多路传感信号综合观测的方式减小反馈信号处的噪声干扰对观测值的影响,并获得了比常规DOB更加稳定的系统等效效果。仿真结果表明,结合新型DOB结构的PID反馈控制方法能够很好的抑制因模型参数摄动、模型非线性特征和噪声而造成的稳态磁通输出抖动,其控制效果优于单独PID控制方法。 展开更多
关键词 反馈放大器 扰动观测器 磁通 干扰观测器 非线性补偿 控制结构 抑制噪声 对象模型
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基于折射反向学习机制的樽海鞘群算法 被引量:1
4
作者 钱谦 翟豪 +2 位作者 潘家文 冯勇 李英娜 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第1期119-127,共9页
由于樽海鞘群算法(SSA)容易陷入局部最优,导致算法收敛能力较差,为了提高算法的搜索性能,本文提出了一种基于折射反向学习的樽海鞘群算法rOSSA.算法根据折射反向学习在解空间中获得反向解,使搜索代理获得更多选择机会,增加算法找到更优... 由于樽海鞘群算法(SSA)容易陷入局部最优,导致算法收敛能力较差,为了提高算法的搜索性能,本文提出了一种基于折射反向学习的樽海鞘群算法rOSSA.算法根据折射反向学习在解空间中获得反向解,使搜索代理获得更多选择机会,增加算法找到更优解的可能性.此外,在折射反向学习中引入概率扰动机制,通过概率扰动机制使搜索代理在迭代后期能够跳出局部最优,从而增强算法的全局搜索能力.最后,通过9个单峰、多峰、复合测试函数和一个工程计算问题将rOSSA与近年提出的一些主流算法进行比较,实验结果有效证明了本文改进算法的有效性. 展开更多
关键词 樽海鞘群算法 搜索性能 折射反向学习 概率扰动
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基于双扰动观测器的开关磁阻电动机模型预测控制实验平台研究 被引量:1
5
作者 昝小舒 朱震宇 +3 位作者 于书韵 徐瑞东 冷旭东 王怀庆 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期26-32,共7页
为了提高开关磁阻电动机驱动系统的控制精度,提出一种基于双扰动观测器的模型预测控制(MPC)策略。将单扰动观测器引入模型预测控制策略,实现系统低频扰动的补偿;同时,引入通信扰动观测器以实现对时延扰动补偿。基于此策略,设计出一种基... 为了提高开关磁阻电动机驱动系统的控制精度,提出一种基于双扰动观测器的模型预测控制(MPC)策略。将单扰动观测器引入模型预测控制策略,实现系统低频扰动的补偿;同时,引入通信扰动观测器以实现对时延扰动补偿。基于此策略,设计出一种基于双扰动观测器的开关磁阻实验平台,并对其进行仿真和实验验证。实验结果表明,该样机具有更好的鲁棒性和动态性能。此外,该平台有助于学生理解电力电子设备的特性及其应用,锻炼学生的实践操作能力,从而提升相关课程的教学质量。 展开更多
关键词 开关磁阻电动机 模型预测控制 双扰动观测器 实践操作
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基于目标扰动的本地化差分隐私矩阵分解推荐算法 被引量:2
6
作者 王永 罗陈红 +1 位作者 邓江洲 高明星 《计算机学报》 北大核心 2025年第2期451-462,共12页
推荐系统作为有效应对信息过载的工具被广泛应用在电子商务、社交媒体和新闻资讯等领域中。矩阵分解具有泛化能力强和计算效率高的优点,是构建推荐系统的主流算法之一。为提高推荐质量,推荐服务器需要收集大量用户数据用于推荐模型的训... 推荐系统作为有效应对信息过载的工具被广泛应用在电子商务、社交媒体和新闻资讯等领域中。矩阵分解具有泛化能力强和计算效率高的优点,是构建推荐系统的主流算法之一。为提高推荐质量,推荐服务器需要收集大量用户数据用于推荐模型的训练。由于推荐服务器不是完全可信的,向服务器共享用户数据会对用户隐私构成极大的威胁。如何构建一个在保护用户隐私的同时,还能确保推荐质量和准确性的系统,成为了一个热门的研究话题。本地化差分隐私是一种分布式的隐私保护机制,它从中心化差分隐私中发展而来,旨在解决服务器不可信场景下的数据的安全收集和分析。这种框架通过精确的数学证明来确保隐私保护的强度。目前,已经有研究工作将本地化差分隐私引入推荐系统,目的是在推荐效果可接受的情况下,确保用户隐私数据的安全。然而,这些研究还面临一些挑战。首先,隐私保护的范围有限。目前的方法大多只关注显式数据的具体数值,认为这是用户的隐私信息。事实上,攻击者可以通过检查数据是否包含在数据集中,来推测用户的隐私信息。其次,推荐质量较低。本地化差分隐私通过引入扰动来保护用户隐私,但这种方法会导致扰动幅度过大和误差累积,进而影响推荐质量。在推荐服务器不可信场景下,本文提出一种基于本地化差分隐私的矩阵分解推荐算法。首先,该算法将评分数值和评分存在性同时作为隐私保护的对象,为用户提供全面的隐私保护。其次,本算法采用目标扰动方法,添加的噪声量不会随着迭代次数增加而增加,有效避免模型训练过程中噪声累积的问题,保证模型训练的有效性。最后,针对分布式场景下多轮迭代导致的中间参数泄露问题,以无放回方式将采样的模型梯度元素发送给推荐服务器,用于模型训练。本文从理论上证明了所提算法满足本地化差分隐私。对所提算法的效用分析证明本文算法在保证有效的推荐质量的同时,能够实现对用户隐私数据的保护。实验结果表明本文算法极大地提高了隐私保护推荐算法的性能,本文算法在公开数据集上的误差下降幅度平均可达18%,在推荐领域数据隐私保护中展现出良好的应用价值。 展开更多
关键词 矩阵分解 本地化差分隐私 目标扰动 推荐算法 隐私保护
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基于IUDE算法的主动悬架H_(2)/H_(∞)控制 被引量:1
7
作者 陈潇凯 刘宏宇 刘向 《汽车工程》 北大核心 2025年第1期137-148,共12页
汽车高性能主动悬架对提升驾乘体验感具有显著优势,鲁棒性控制算法是发挥主动悬架性能的重要保障。针对典型鲁棒控制算法难以实现有效扰动估计和补偿的问题,本文提出了H_(2)/H_(∞)-H_(2)-IUDE算法,采用IUDE算法估计并补偿扰动,并引入H_... 汽车高性能主动悬架对提升驾乘体验感具有显著优势,鲁棒性控制算法是发挥主动悬架性能的重要保障。针对典型鲁棒控制算法难以实现有效扰动估计和补偿的问题,本文提出了H_(2)/H_(∞)-H_(2)-IUDE算法,采用IUDE算法估计并补偿扰动,并引入H_(2)状态观测器,相比H_(2)/H_(∞)算法增强了鲁棒性。首先,建立了半车主动悬架控制系统模型,并定义了扰动形式。然后,提出能实现扰动估计和补偿解耦的IUDE算法,并提出一种H_(2)状态观测器,进而实现了对H_(2)/H_(∞)算法的再设计。最后,针对随机路面和减速带路面等典型工况进行仿真分析。结果表明,所提出的算法相比H_(2)/H_(∞)算法,随机路面工况的车身质心垂向加速度和俯仰角均方根值分别下降了7.6%和5.9%,对汽车平顺性有明显改善。同时,所提出的H_(2)观测器能有效估计系统状态,IUDE算法能准确估计扰动,并能够避免非解耦型UDE方法带来的悬架动挠度恶化问题,具有优异的扰动估计和灵活补偿的突出特点。 展开更多
关键词 主动悬架 不确定性与扰动观测器 H_(2)观测器 H_(2)/H_∞控制 改进的UDE算法
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基于梯度引导的社团隐匿扰动子结构优化方法
8
作者 俞山青 宋亦聃 +4 位作者 周金涛 周梦 李家祥 汪泽钰 宣琦 《计算机科学》 北大核心 2025年第9期376-387,共12页
社团检测是一种用于揭示网络聚集行为的技术,能够精准识别网络中的社团结构,帮助更好地理解复杂网络的内部组织和功能。然而,随着社团检测算法的快速发展,其中信息泄露和过度挖掘等诸多隐私问题也备受关注。因此,社团隐匿算法被广泛研究... 社团检测是一种用于揭示网络聚集行为的技术,能够精准识别网络中的社团结构,帮助更好地理解复杂网络的内部组织和功能。然而,随着社团检测算法的快速发展,其中信息泄露和过度挖掘等诸多隐私问题也备受关注。因此,社团隐匿算法被广泛研究,它通过构建扰动子结构来模糊网络中的社团结构,从而有效地降低社团检测算法的识别能力,实现隐私保护。在现有的扰动子结构优化方法中,基于遗传算法的方法表现较为突出,但这些方法在搜索解过程中缺少方向性指导,因此在构建扰动子结构的效果和效率上仍有提升空间。通过将梯度引导信息引入遗传算法搜索,可以优化扰动子结构的构建过程,从而提高社团隐匿的效果和效率。实验结果表明,在社团隐匿问题中加入梯度引导信息的遗传算法,在搜索扰动子结构方面显著优于其他基线方法,证明了其有效性。 展开更多
关键词 社团检测 社团隐匿 梯度优化 进化计算 扰动子结构
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小天体建模约束条件下的观测规划方法研究
9
作者 王睿 郭良库 +1 位作者 赵巍 刘鹏 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第5期38-47,共10页
小天体三维模型是深空探测任务获取的重要科学数据之一.由于建模需要大量观测图像数据,且对观测条件和成像质量等要求高,探测器需要较频繁的轨道机动以获取满足要求的观测图像,因此需要协同考虑光照、目标表面观测覆盖率、燃料消耗和数... 小天体三维模型是深空探测任务获取的重要科学数据之一.由于建模需要大量观测图像数据,且对观测条件和成像质量等要求高,探测器需要较频繁的轨道机动以获取满足要求的观测图像,因此需要协同考虑光照、目标表面观测覆盖率、燃料消耗和数据下行传输量等多种因素.本文基于小天体光度学三维建模方法原理,提出了一种面向光度法建模的观测规划方法;在远距离探测建模得到的低分辨率三维模型基础上,使用遗传算法规划探测器近距离详细观测方案.该方法基于建模成像的观测约束条件,给出考虑覆盖率和光照-阴影关系的高效成像策略,有效提升了测绘过程中的观测效率,在满足三维重建精度需求的前提下,减少了探测器轨道机动,降低了图像数据的传输量. 展开更多
关键词 小天体探测 基于光度学的三维建模 遗传算法 观测规划
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移动群智感知下的隐私保护:安全感知的探索、发展、未来
10
作者 何丽丽 蒋胜 +3 位作者 管新如 张洁楠 郑发扬 张磊 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第11期3201-3214,共14页
移动群智感知(mobile crowdsensing,MCS)广泛应用于智慧城市、环境监测等领域,但由于其依赖大规模用户敏感数据,面临严峻的隐私泄露风险,已成为制约其推广应用的关键障碍。针对MCS中的隐私保护问题,开展了系统性调查与分类研究。通过梳... 移动群智感知(mobile crowdsensing,MCS)广泛应用于智慧城市、环境监测等领域,但由于其依赖大规模用户敏感数据,面临严峻的隐私泄露风险,已成为制约其推广应用的关键障碍。针对MCS中的隐私保护问题,开展了系统性调查与分类研究。通过梳理任务分配、数据采集与数据处理三阶段的隐私威胁,综合分析当前主流隐私保护技术,并构建了由匿名与假名、数据扰动、数据加密和分布式隐私保护四类方法构成的技术框架;进一步从隐私保护效果、计算复杂度、数据效用与适配性等维度对各类方法进行对比分析,揭示其原理特性与应用边界。最后,结合当前研究局限,探讨新兴技术在MCS隐私保护中的发展趋势与未来方向。 展开更多
关键词 移动群智感知 隐私保护 匿名与假名算法 数据扰动 数据加密 分布式隐私保护
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航天器对地观测任务规划技术研究进展
11
作者 徐明 郝雅波 +3 位作者 白雪 张锐 胡志强 李宝卫 《宇航学报》 北大核心 2025年第8期1501-1518,共18页
为保证航天器在对地观测过程中任务分配均衡合理,且执行过程中尽可能节约燃料、节省时间,面向航天器对地观测任务规划的研究成为国际热点。重点围绕该领域研究现状与发展趋势,开展了技术研究综述。首先,介绍卫星对地观测任务需求筹划技... 为保证航天器在对地观测过程中任务分配均衡合理,且执行过程中尽可能节约燃料、节省时间,面向航天器对地观测任务规划的研究成为国际热点。重点围绕该领域研究现状与发展趋势,开展了技术研究综述。首先,介绍卫星对地观测任务需求筹划技术。其次,阐释了面向航天器对地观测任务规划建模与算法的研究,将规划算法分为传统优化算法、智能优化算法以及机器学习算法3种,对不同规划模型以及3类规划算法展开了详细介绍。最后,探讨了对地观测任务规划技术的发展趋势并提出展望。研究航天器对地观测任务规划问题能够为工程实践提供理论支撑,为军事观测、导航规划、灾害防治、国土测绘等众多方面的活动提供技术支持。 展开更多
关键词 任务规划 敏捷卫星 对地观测 智能优化 机器学习
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单电感双输出Buck变换器改进滑模自抗扰控制 被引量:1
12
作者 皇金锋 周杰 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第4期248-258,共11页
针对单电感双输出(SIDO)Buck变换器发生输入电压跳变和负载扰动时输出支路间存在严重交叉影响使得输出电压暂态性能变差的问题,提出了一种基于降阶级联扩张状态观测器(CRESO)和改进非奇异终端滑模控制(TSMC)的自抗扰控制(ADRC)策略。首... 针对单电感双输出(SIDO)Buck变换器发生输入电压跳变和负载扰动时输出支路间存在严重交叉影响使得输出电压暂态性能变差的问题,提出了一种基于降阶级联扩张状态观测器(CRESO)和改进非奇异终端滑模控制(TSMC)的自抗扰控制(ADRC)策略。首先,根据状态空间平均法,建立了SIDO Buck变换器在电感电流连续模式下的数学模型,在此基础上分析了交叉影响产生的原理。其次,将变换器的主路和支路拟合成独立的2阶ADRC范式分开设计,针对传统扩张状态观测器(ESO)对状态变量和扰动观测精度不足的问题,利用CRESO对系统状态变量和内外总扰动项进行估计,以提升估计能力,并在相同带宽下提升扰动估计的速度。然后,利用非奇异TSMC设计状态误差反馈控制律,使滑模面能在有限时间内收敛到原点,代替比例-微分(PD)控制以提高系统的快速性和鲁棒性,并加入超扭矩算法进一步降低滑模控制的抖振现象。接着,通过特征值稳定判据和Lyapunov理论证明了CRESO和改进非奇异TSMC的稳定性,求出了CRESO的稳态误差范围和改进非奇异TSMC的收敛时间。最后,搭建了SIDO Buck变换器的仿真和实验平台,通过对比在输入电压和负载突变时,共模-差模电压(CMV-DMV)控制、传统ADRC和本文改进ADRC这3种策略的暂态性能差异,验证了本文所提控制策略的有效性和优越性。本文的控制策略减小了SIDO Buck变换器输出支路间的交叉影响,并提升了系统瞬态响应性能。 展开更多
关键词 单电感双输出 交叉影响 降阶级联扩张状态观测器 非奇异终端滑模 超扭矩控制算法
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基于TBKA-P&O算法的光伏系统MPPT控制研究
13
作者 王欣峰 姜鑫杰 +1 位作者 张丕 赵思琴 《电子测量技术》 北大核心 2025年第7期36-45,共10页
针对光伏阵列输出功率曲线在局部遮阴条件下存在多峰值的特性,导致传统算法在最大功率点跟踪(MPPT)过程中易陷入局部最优的问题,本文提出一种基于改进黑翅鸢算法(TBKA)与扰动观察法(P&O)相结合的MPPT控制策略,称为TBKA-P&O算法... 针对光伏阵列输出功率曲线在局部遮阴条件下存在多峰值的特性,导致传统算法在最大功率点跟踪(MPPT)过程中易陷入局部最优的问题,本文提出一种基于改进黑翅鸢算法(TBKA)与扰动观察法(P&O)相结合的MPPT控制策略,称为TBKA-P&O算法。在全局搜索阶段,首先通过Tent-Logistic-Cosine混沌映射初始化种群,其次引入切线飞行策略优化TBKA算法的搜索效率和收敛精度,同时设计了一种基于贪婪策略的动态透镜成像反向学习策略用于提升搜索多样性,避免陷入局部最优;在局部搜索阶段,结合P&O实现最大功率点的快速定位和高精度跟踪。为验证算法的有效性,构建了包含传统P&O算法、BKA-P&O算法、量子CS-P&O算法以及TBKA-P&O算法的光伏发电系统仿真模型,实验结果显示,TBKA-P&O在4种工况下的跟踪精度分别为100%、99.97%、99.96%和99.96%,跟踪时间分别为0.093、0.090、0.077和0.047 s。与其他算法相比,TBKA-P&O算法在动态追踪速度、稳态跟踪精度及功率振荡控制方面均表现出显著优势。 展开更多
关键词 光伏发电系统 最大功率点追踪 局部遮阴 改进黑翅鸢算法 扰动观察法
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面向轨道威胁规避的对地观测卫星自主任务调度
14
作者 陈兴文 杨佳鸣 +1 位作者 邱剑彬 王桐 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第4期78-87,共10页
本文研究了面向轨道威胁规避的对地观测卫星成像任务自主调度问题.针对当前日益严峻的空间态势,分析了卫星面临轨道威胁的典型场景.根据轨道威胁的紧急程度和规避截止时间,建立了可在成像任务序列中插入威胁规避的卫星自主任务调度优化... 本文研究了面向轨道威胁规避的对地观测卫星成像任务自主调度问题.针对当前日益严峻的空间态势,分析了卫星面临轨道威胁的典型场景.根据轨道威胁的紧急程度和规避截止时间,建立了可在成像任务序列中插入威胁规避的卫星自主任务调度优化模型,旨在最大化成像任务与规避任务的总收益,从而尽可能减小威胁规避对成像任务执行的干扰.提出一种基于强化学习的自学习遗传算法求解调度问题.在遗传算法中,采用二进制方式将任务决策变量编码为染色体,通过随机生成初始种群,结合随机双点交叉操作、基于交换突变法的变异操作和基于精英保留策略的选择机制,对调度空间进行有效搜索以逼近最优解.考虑到交叉概率和变异概率对算法性能具有显著影响,且手动设定参数存在困难,引入强化学习机制以实现参数的自适应调整.设计了强化学习中的状态表示、动作选择策略和奖励函数,并提出了一种融合SARSA与Q-learning算法的两阶段学习策略,两者根据设定的转换条件实现动态切换.仿真验证了所提算法在面对成像与规避任务冲突时的调度性能,结果表明算法能够有效实现两类任务收益的权衡,体现出良好的调度灵活性与稳定性. 展开更多
关键词 对地观测卫星 轨道威胁 任务调度 遗传算法 强化学习
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面向多目标探测的高轨遥感卫星观测任务规划方法
15
作者 凌龙 朱燕麒 +3 位作者 鲁之君 王洁 吴同舟 冯倩 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第4期102-113,共12页
高轨遥感卫星具有广阔的视场覆盖范围、高效的观测时效性以及强大的连续成像能力,能够有效获取重点区域和目标的关键特征信息,已经成为现代遥感技术中不可或缺的重要工具。高轨遥感卫星在区域凝视任务中,经常面临多目标同时监视和跟踪... 高轨遥感卫星具有广阔的视场覆盖范围、高效的观测时效性以及强大的连续成像能力,能够有效获取重点区域和目标的关键特征信息,已经成为现代遥感技术中不可或缺的重要工具。高轨遥感卫星在区域凝视任务中,经常面临多目标同时监视和跟踪的应用需求。为了解决多目标观测需求下任务执行效率较低的难题,提出了一种基于智能优化算法的高轨遥感卫星成像任务规划方法,创新性地设计了一种“评价矩阵”作为差分进化算法的目标函数,实现了多目标观测区域规划,并在此基础上使用遗传算法完成观测路径规划。仿真结果表明:与传统方法相比,观测效率平均提升28.84%,能源使用率平均降低24.37%。可以通过较少的观测次数覆盖全部待跟踪目标,有效减少卫星指向机动次数与机动角度,而且算法并行性与可移植性较好,可适应星上自主任务规划与星座协同观测等多种应用场景。 展开更多
关键词 高轨遥感卫星 多目标观测 观测任务规划 差分进化算法 遗传算法
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混合多策略改进的海鸥优化算法
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作者 杨聪聪 姜金华 蒋志成 《机电工程》 北大核心 2025年第10期1970-1980,共11页
针对海鸥优化算法(SOA)存在的初始化种群分布不均匀、搜索能力有限、迭代过程种群多样性下降、易陷入局部最优解的问题,提出了一种混合Chebyshev混沌序列、非线性惯性权重A、Levy飞行策略与同步扰动随机逼近(SPSA)的海鸥优化算法(CLS-S... 针对海鸥优化算法(SOA)存在的初始化种群分布不均匀、搜索能力有限、迭代过程种群多样性下降、易陷入局部最优解的问题,提出了一种混合Chebyshev混沌序列、非线性惯性权重A、Levy飞行策略与同步扰动随机逼近(SPSA)的海鸥优化算法(CLS-SOA)。首先,采用Chebyshev混沌序列进行了海鸥种群的初始化处理,解决了海鸥种群随机初始化导致的解空间覆盖不均匀问题。调整了线性惯性权重因子A的搜索步长,优化了算法在迭代前期全局和迭代后期局部的搜索能力。引入了Levy飞行策略,扩大了算法在迭代过程中的搜索空间,解决了传统算法在迭代过程中种群搜索空间收缩导致的种群多样性下降的问题。采用同步扰动随机逼近算法对种群个体进行了局部搜索,有效提升了算法跳出局部最优的能力;然后,研究了CLS-SOA算法时间复杂度;最后,设计了CLS-SOA与5种群智能优化算法在5个标准测试函数上的仿真实验。研究结果表明:CLS-SOA未增加算法时间复杂度,同时CLS-SOA在测试函数上的最优值、最差值、平均值和标准差方面均更接近全局最优值0,其收敛曲线呈现出大斜率的指数收敛特性。该结果验证了CLS-SOA在寻优精度、稳定性、收敛速度及跳出局部最优值方面具有显著优势;并且CLS-SOA在水表数字与背景分割任务中表现出色。 展开更多
关键词 海鸥优化算法 Chebyshev混沌序列 非线性权重因子A Levy飞行策略 同步扰动随机逼近算法 改进的海鸥优化算法
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基于混沌映射和高斯扰动的改进粒子群优化算法MPPT控制策略研究
17
作者 肖义平 赵云峰 《电源学报》 北大核心 2025年第5期96-104,共9页
光伏阵列在局部阴影条件下P-U曲线会出现多个峰值,传统的粒子群优化PSO(particle swarm optimization)算法无法快速精确地搜寻到最大功率点。针对这种情况,本文提出1种基于混沌映射和高斯扰动的改进粒子群优化算法最大功率点跟踪MPPT(ma... 光伏阵列在局部阴影条件下P-U曲线会出现多个峰值,传统的粒子群优化PSO(particle swarm optimization)算法无法快速精确地搜寻到最大功率点。针对这种情况,本文提出1种基于混沌映射和高斯扰动的改进粒子群优化算法最大功率点跟踪MPPT(maximum power point tracking)控制策略。首先引入混沌Sine映射构造1种非线性随机递增惯性权重,并在粒子群的“个体认知”部分引入高斯扰动,同时利用对数函数构造学习因子,形成基于混沌映射和高斯扰动的改进粒子群算法;通过对6种典型单峰、多峰函数的测试,证明该算法收敛速度更快,不易陷入局部最优;将算法应用于MPPT控制中,并进一步通过不同算法MPPT控制进行对比仿真研究。对比仿真结果表明:在均匀光照强度、局部静态遮荫和动态遮荫3种情况下,基于混沌映射和高斯扰动的改进粒子群优化算法MPPT控制策略均具有更快的收敛速度和更小的搜索振荡幅度,能准确地搜寻到最大功率点,具有更高的寻优精度,从而提高了MPPT系统的发电效率。 展开更多
关键词 局部遮荫 最大功率点跟踪 混沌映射 高斯扰动 改进粒子群优化算法
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基于NSVT-Prony算法的自适应准谐振控制器PV发电系统SSO抑制策略
18
作者 孙东阳 韩闯 +1 位作者 钱梓杰 祖光鑫 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第1期84-99,共16页
为了解决并网设备因直流侧电压波动向公共耦合点输出间谐波分量,可能引发光伏发电系统发生次同步振荡(SSO)的问题。首先,通过小信号扰动模型分析光伏发电系统间谐波的产生机理,阐明间谐波引发光伏发电系统发生次同步振荡的原因;其次,探... 为了解决并网设备因直流侧电压波动向公共耦合点输出间谐波分量,可能引发光伏发电系统发生次同步振荡(SSO)的问题。首先,通过小信号扰动模型分析光伏发电系统间谐波的产生机理,阐明间谐波引发光伏发电系统发生次同步振荡的原因;其次,探讨当次同步振荡频率发生变化时,频率改变对谐振抑制策略的影响,对于间谐波引发的光伏发电系统次同步振荡频率可能发生变化的问题,设计一种基于归一化奇异值定理(NSVT)-Prony算法的次同步振荡频率观测器,频率观测器能够跟踪次同步振荡频率,并据此提出一种自适应的次同步振荡抑制策略,用于抑制光伏发电系统的次同步振荡。最后,通过搭建实验平台,验证本文所提自适应的次同步振荡抑制策略的有效性。 展开更多
关键词 光伏发电 次同步振荡 频率观测器 NSVT-Prony算法 振荡抑制器
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改进蜣螂优化算法的入侵检测特征选择
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作者 刘涛 王愉露 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第7期1936-1943,共8页
针对网络入侵检测场景下蜣螂优化算法(DBO)收敛精度不高、易陷入局部最优等问题,提出一种混合策略改进的蜣螂优化算法(LSDBO)。利用Cubic映射初始化种群,使用反向学习策略与Levy螺旋搜索策略提升算法搜索能力,使用高斯与柯西变异扰动策... 针对网络入侵检测场景下蜣螂优化算法(DBO)收敛精度不高、易陷入局部最优等问题,提出一种混合策略改进的蜣螂优化算法(LSDBO)。利用Cubic映射初始化种群,使用反向学习策略与Levy螺旋搜索策略提升算法搜索能力,使用高斯与柯西变异扰动策略和贪婪策略提升算法的全局寻优能力。实验结果表明,在CIC-IDS2017数据集上的特征选择实验中,算法平均保留了8.1个特征,最优特征子集的平均准确率达到了98.01%,验证该算法在降低特征的同时可以确保准确率。 展开更多
关键词 蜣螂优化算法 混沌映射 螺旋搜索 入侵检测 特征选择 对立学习策略 高斯与柯西变异扰动
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基于改进超螺旋与扩张观测器的多PMSM同步控制
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作者 李小松 杜鹏 +2 位作者 吴浪 陈睿 陈磊磊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期150-155,共6页
为了解决多PMSM同步控制系统的动态响应速度慢和同步控制精度低等问题,提出了基于改进快速超螺旋滑模和扩张观测器的多PMSM同步控制。首先,设计了基于改进快速超螺旋滑模的速度控制器,优化系统的动态调节性能,提升系统的响应速度;其次,... 为了解决多PMSM同步控制系统的动态响应速度慢和同步控制精度低等问题,提出了基于改进快速超螺旋滑模和扩张观测器的多PMSM同步控制。首先,设计了基于改进快速超螺旋滑模的速度控制器,优化系统的动态调节性能,提升系统的响应速度;其次,引入超螺旋扩张观测器对电机负载扰动进行监测,并将获取的反馈信息传递至滑模控制器,实现更精准的控制调节;同时,改进了偏差耦合控制结构,减少了负载扰动下的转速波动和系统同步误差。结果显示,相较于传统PI控制方法,所提出的改进方法显著提高系统约68%的跟踪性能和约75.3%的同步性能,为实现多电机的精密协同控制提供了新颖有效的途径。 展开更多
关键词 多电机同步控制 超螺旋算法 滑模控制 扩张观测器 偏差耦合控制
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