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深水锚泊主动式截断试验执行机构运动前馈控制被引量：1: 1; 作者乔东生孙玉博 +3 位作者马刚汤威闫俊欧进萍《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期199-205,共7页; 为了研究深水锚泊系统主动式截断模型试验,针对驱动锚泊线截断点处的执行机构运动跟踪控制问题,选择Stewart平台作为截断点的运动执行机构,基于Matlab/Simulink建立执行机构及其驱动电机的运动模型。利用白噪声测试对驱动电机进行系统辨... 展开更多; 关键词主动截断锚泊系统执行机构 STEWART平台运动学反解前馈控制干扰观测器永磁同步电机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电控永磁吸盘的新型船舶系泊装置被引量：8: 2; 作者畅沛包雄关《中国航海》 CSCD 北大核心 2015年第1期18-21,33,共5页; 为解决传统系泊方式中存在的工作效率低、环境差和安全隐患大等问题,将电磁技术应用到船舶系泊系统中。通过对船舶系泊的受力状态和电控永磁吸盘原理进行分析,开发一套基于电控永磁吸盘的新型船舶系泊装置,详细介绍其基本结构和工作原... 展开更多; 关键词船舶工程船舶系泊电磁系泊永磁吸盘系泊装置; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用弦式系泊系统的海洋平台水动力性能数值模拟分析被引量：1: 3; 作者付冲赵刘群孙雷《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2022年第6期193-208,共16页; [目的]弦式系泊系统是针对特种海洋平台的永久靠泊需求而提出,需要研究采用该系统的平台的水动力性能,以验证其对永久靠泊需求的适应性。[方法]首先,基于三维势流理论,采用边界元方法建立码头靠泊平台数值模型,并对不同码头潮位条件下... 展开更多; 关键词永久靠泊弦式系泊系统海洋平台水动力性能数值模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

浅水八角形FPSO永久多点系泊系统研究被引量：9: 4; 作者李达范模《中国海上油气》 CAS 北大核心 2012年第4期66-70,共5页; 设计了浅水八角形FPSO聚酯缆永久多点系泊系统,该系泊系统由9根系泊缆组成,分成3组均匀分布在FPSO周围,每根系泊缆包括桩锚、锚链、中水浮筒和聚酯缆。对八角形FPSO的运动性能及聚酯缆系泊系统的系泊力进行了分析,结果表明:八角形FPSO... 展开更多; 关键词浅水八角形FPSO 永久多点系泊系统聚酯缆; 在线阅读下载PDF 职称材料

85000 DWT散货船舾装设计特点分析被引量：3: 5; 作者倪伟平高俊《船海工程》北大核心 2023年第6期49-53,共5页; 介绍85000 DWT散货船舾装设计的特点,包括对低风阻上建居住区规划,货舱大开口和低舱口围设计条件下主甲板安全通道和货舱顶部结构检验通道布置,满足巴拿马运河新规及拉塔港系泊要求的系泊布置方案以及直升机降落区消防配置和无遮挡区设... 展开更多; 关键词舾装设计居住区布置安全通道结构检验通道系泊设计消防配置无遮挡区; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名深水锚泊主动式截断试验执行机构运动前馈控制被引量：1: 1; 作者乔东生孙玉博马刚汤威闫俊欧进萍; 机构大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室哈尔滨工程大学船舶工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期199-205,共7页; 基金国家重点研发计划(2016YFE0200100) 国家自然科学基金项目(51979030,51979050,51490672,51761135011) 中央高校基本科研业务费项目; 文摘为了研究深水锚泊系统主动式截断模型试验,针对驱动锚泊线截断点处的执行机构运动跟踪控制问题,选择Stewart平台作为截断点的运动执行机构,基于Matlab/Simulink建立执行机构及其驱动电机的运动模型。利用白噪声测试对驱动电机进行系统辨识,根据辨识结果设计前馈控制算法及干扰观测器。集成仿真验证前馈控制对执行机构运动跟踪的控制效果。研究结果表明:前馈控制能够提高执行机构运动的运动跟踪速度且减小50%的运动跟踪误差,为搭建锚泊系统主动式截断模型试验平台提供理论基础。; 关键词主动截断锚泊系统执行机构 STEWART平台运动学反解前馈控制干扰观测器永磁同步电机; Keywords active truncation mooring system actuator Stewart platform inverse kinematics feedforward control disturbance observer permanent magnet synchronous motor(PMSM); 分类号 P751 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电控永磁吸盘的新型船舶系泊装置被引量：8: 2; 作者畅沛包雄关; 机构宁波大学海运学院国家道路交通管理工程技术研究中心宁波大学分中心现代城市交通技术江苏高校协同创新中心; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2015年第1期18-21,33,共5页; 基金浙江省自然科学基金(LY13A020006); 文摘为解决传统系泊方式中存在的工作效率低、环境差和安全隐患大等问题,将电磁技术应用到船舶系泊系统中。通过对船舶系泊的受力状态和电控永磁吸盘原理进行分析,开发一套基于电控永磁吸盘的新型船舶系泊装置,详细介绍其基本结构和工作原理。通过实例对该装置进行验证计算,并与传统的系泊方式进行对比分析。该研究为现代船舶系泊系统的发展提供了新思路,为船舶电磁系泊设备的开发和实际应用奠定了理论基础。; 关键词船舶工程船舶系泊电磁系泊永磁吸盘系泊装置; Keywords ship engineering ship mooring electromagnetic mooring permanent magnetic chuck mooring device; 分类号 U653.2 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用弦式系泊系统的海洋平台水动力性能数值模拟分析被引量：1: 3; 作者付冲赵刘群孙雷; 机构大连理工大学船舶工程学院中交四航局第二工程有限公司高新船舶与深海开发装备协同创新中心; 出处《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2022年第6期193-208,共16页; 基金国家自然科学基金资助项目(52061135107,51679035) 辽宁省“兴辽英才计划”资助项目(XLYC1908027) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT20TD108)。; 文摘 [目的]弦式系泊系统是针对特种海洋平台的永久靠泊需求而提出,需要研究采用该系统的平台的水动力性能,以验证其对永久靠泊需求的适应性。[方法]首先,基于三维势流理论,采用边界元方法建立码头靠泊平台数值模型,并对不同码头潮位条件下的系泊平台进行频域数值模拟;然后,在时域模拟中引入弦式系泊和传统码头缆绳系泊2种不同的系泊系统,模拟系泊平台在极端波浪作用下的表现,参数化分析码头潮位对系泊平台运动响应的影响。[结果]结果显示,弦式系泊系统通过提供全方向的回复力,加强了平台转动运动限制,大幅削弱了系泊平台的横摇运动,能将环境载荷能量转移到平动运动,进而加强了对平台整体运动的限制;系泊平台的运动范围均衡且稳定可控;该系统对平台的运动限制效果受码头潮位变化影响小。[结论]研究表明弦式系泊系统相较于传统码头缆绳系泊更适应特种海洋平台的永久靠泊需求。; 关键词永久靠泊弦式系泊系统海洋平台水动力性能数值模拟; Keywords permanent berthing string-type mooring system offshore platform hydrodynamic performance numerical simulation; 分类号 U653.2 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程] U661.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名浅水八角形FPSO永久多点系泊系统研究被引量：9: 4; 作者李达范模; 机构中海油研究总院; 出处《中国海上油气》 CAS 北大核心 2012年第4期66-70,共5页; 文摘设计了浅水八角形FPSO聚酯缆永久多点系泊系统,该系泊系统由9根系泊缆组成,分成3组均匀分布在FPSO周围,每根系泊缆包括桩锚、锚链、中水浮筒和聚酯缆。对八角形FPSO的运动性能及聚酯缆系泊系统的系泊力进行了分析,结果表明:八角形FPSO具备优良的运动性能,聚酯缆系泊系统具有良好的操作性和经济性。; 关键词浅水八角形FPSO 永久多点系泊系统聚酯缆; Keywords shallow water octagonal FPSO permanent multi-point mooring system polyester rope; 分类号 U653.2 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名85000 DWT散货船舾装设计特点分析被引量：3: 5; 作者倪伟平高俊; 机构上海船舶研究设计院; 出处《船海工程》北大核心 2023年第6期49-53,共5页; 文摘介绍85000 DWT散货船舾装设计的特点,包括对低风阻上建居住区规划,货舱大开口和低舱口围设计条件下主甲板安全通道和货舱顶部结构检验通道布置,满足巴拿马运河新规及拉塔港系泊要求的系泊布置方案以及直升机降落区消防配置和无遮挡区设计方案,提出居住区优化构想和满足结构检验要求的整体顶墩方案。; 关键词舾装设计居住区布置安全通道结构检验通道系泊设计消防配置无遮挡区; Keywords outfitting design cabin arrangement safe passageway permanent means of access for inspection mooring design fire-fighting equipment clear zone; 分类号 U674.13 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	深水锚泊主动式截断试验执行机构运动前馈控制	乔东生孙玉博马刚汤威闫俊欧进萍	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于电控永磁吸盘的新型船舶系泊装置	畅沛包雄关	《中国航海》 CSCD 北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	采用弦式系泊系统的海洋平台水动力性能数值模拟分析	付冲赵刘群孙雷	《中国舰船研究》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	浅水八角形FPSO永久多点系泊系统研究	李达范模	《中国海上油气》 CAS 北大核心	2012	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	85000 DWT散货船舾装设计特点分析	倪伟平高俊	《船海工程》北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料