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An Advance Commutation Control Method for Low Torque Ripple of Brushless DC Motors 被引量:6
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作者 SHI Jian Li Tiecai 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第30期I0016-I0016,18,共1页
该文给出一种优化的无刷直流电动机变母线电压六拍控制方法。既解决了传统六拍控制策略中由于绕组电感所造成的电流滞后问题,又改善了由于换相所造成的电流脉动问题。该方法是通过在每两拍之间插入一小段缓冲区来实现的,该缓冲区使下一... 该文给出一种优化的无刷直流电动机变母线电压六拍控制方法。既解决了传统六拍控制策略中由于绕组电感所造成的电流滞后问题,又改善了由于换相所造成的电流脉动问题。该方法是通过在每两拍之间插入一小段缓冲区来实现的,该缓冲区使下一拍将要切入的电流提前切入,同时使当前拍将要切出的电流延迟切出。通过确定缓冲区的起始位置,即超前换相角的大小,保证每一拍所对应的相电流的中心和反电动势的中心重合。通过选取缓冲区开关器件PWM调制的占空比,降低电机运行过程中的换相转矩脉动。该文方法只需根据负载大小选取超前换相角,一旦选定适用于所有转速。文中给出了该方法的理论推导过程和实验验证波形,从实验结果可以发现,电流滞后被消除,换相电流脉动显著减小,电机的利用率得到提高。 展开更多
关键词 换相转矩脉动 换相控制 无刷直流电机 无刷直流电动机 直流母线电压 BLdcM 绕组电感 相电流
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无位置传感器BLDCM换相转矩脉动抑制的研究 被引量:6
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作者 杨龙 朱俊杰 +2 位作者 王亮军 王湘中 廖迎新 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1285-1292,共8页
针对无刷直流电机换相时产生转矩脉动给系统带来的不利影响,提出了一种无位置传感器无刷直流电机换相时抑制转矩脉动的三相PWM调制技术。利用反电势过零点法确定无刷直流电机转子位置信息从而获知电机转速。在换相开始后通过检测与功率... 针对无刷直流电机换相时产生转矩脉动给系统带来的不利影响,提出了一种无位置传感器无刷直流电机换相时抑制转矩脉动的三相PWM调制技术。利用反电势过零点法确定无刷直流电机转子位置信息从而获知电机转速。在换相开始后通过检测与功率管并联支路电流续流情况确定三相PWM调制时间。通过简单的比较电路实现了反电势过零点与换相期间的电流续流情况检测,与已有方法相比,节省了系统资源,提高了系统可靠性,且无需电机准确参数。实验结果表明:在无位置传感器情况下,无刷直流电机在换相期间转矩脉动得到了明显抑制。 展开更多
关键词 无刷直流电机 换相转矩脉动 反电势过零点 换相区间
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一种光电吊舱转台电机驱动装置设计与实现
3
作者 刘银 赵磊 +1 位作者 张宇 冯治国 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期131-136,共6页
针对实现光电吊舱转台转动平稳和低成本的应用,研究基于永磁无刷直流力矩电机和数字信号控制器dsPIC30F4012芯片为核心的光电吊舱转台电机驱动装置。重点阐述了永磁无刷直流力矩电机的设计以及系统控制策略和硬件电路的搭建,对永磁无刷... 针对实现光电吊舱转台转动平稳和低成本的应用,研究基于永磁无刷直流力矩电机和数字信号控制器dsPIC30F4012芯片为核心的光电吊舱转台电机驱动装置。重点阐述了永磁无刷直流力矩电机的设计以及系统控制策略和硬件电路的搭建,对永磁无刷直流力矩电机进行了建模与分析。采用电流和转子速度实现电机的双闭环控制,同时结合模糊PID算法来提高系统的控制鲁棒性。通过Simulink仿真和实验验证,该装置的转矩波动系数小于5%,达到了预期控制效果,且拥有较好的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 永磁无刷直流力矩电机 DSPIC30F4012 双闭环 模糊PID
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基于改进型MPC策略的BLDCM转矩脉动抑制 被引量:3
4
作者 白国长 马超群 娄轲 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第8期89-93,共5页
针对无刷直流电机在运行过程中产生的换相转矩脉动,提出了一种基于改进型模型预测控制的控制策略。首先对无刷直流电机换相转矩脉动产生的具体原因进行分析,通过对电机位置传感器信号的检测来确定换相的起始时刻,然后利用推导得出的模... 针对无刷直流电机在运行过程中产生的换相转矩脉动,提出了一种基于改进型模型预测控制的控制策略。首先对无刷直流电机换相转矩脉动产生的具体原因进行分析,通过对电机位置传感器信号的检测来确定换相的起始时刻,然后利用推导得出的模型预测方程得到非换相相电流和电磁转矩下一时刻的预测值,并在代价函数中最小化上述两个参数预测值的误差平方以此来决定开关管的最佳开关状态,进而使非换相相电流不发生波动,以此来降低转矩脉动。通过仿真和实验得到:当电机负载转矩为1.5 N·m,以3000 r/min高速运行时,转矩脉动率降低约33%;当电机在400 r/min低速运行时,负载转矩为1.5 N·m,转矩脉动率降低了约23%。该控制策略在全速阶段都能够有效抑制电机运行过程中产生的换相转矩脉动。 展开更多
关键词 无刷直流电机 换相转矩脉动 转矩脉动抑制 模型预测控制 非换相相电流
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一种改善BLDCM调速性能的模糊矢量控制策略 被引量:6
5
作者 朱明祥 孙红艳 +2 位作者 慈文彦 窦爱玉 袁丽丽 《电测与仪表》 北大核心 2018年第21期132-137,142,共7页
针对永磁无刷直流电机(BLDCM)在方波控制时转矩脉动大、电流畸变程度大以及反电势不稳定造成转速波动的问题,在分析BLDCM控制方式的基础上,将这些问题的原因归结于控制时的电流换相以及反电势并非理想方波电势。基于此,针对电动汽车BLDC... 针对永磁无刷直流电机(BLDCM)在方波控制时转矩脉动大、电流畸变程度大以及反电势不稳定造成转速波动的问题,在分析BLDCM控制方式的基础上,将这些问题的原因归结于控制时的电流换相以及反电势并非理想方波电势。基于此,针对电动汽车BLDCM提出一种基于模糊控制的无刷直流电机矢量控制调速策略,此策略使用模糊控制器对转速误差进行调节,进而增强系统的调速性能;使用矢量控制取代方波控制,进而克服转矩脉动、电流畸变以及反电势不稳定等问题。实验结果表明,所提出的控制策略能较好地抑制转矩脉动,并使电流以及转速更加平滑稳定。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 转矩脉动 电流畸变 转速波动 模糊控制 矢量控制
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永磁无刷直流电机换相控制研究 被引量:55
6
作者 罗宏浩 吴峻 +1 位作者 赵宏涛 常文森 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第24期108-112,共5页
永磁无刷直流电机具有结构简单、转矩大等显著优点,然而电机的换相过程会引起转矩波动增大、平均转矩下降等许多问题,随着电机速度的增加,这些问题会变得更为突出。根据电机及逆变器的等效模型推导了变速度条件下最佳提前换相角(时间)... 永磁无刷直流电机具有结构简单、转矩大等显著优点,然而电机的换相过程会引起转矩波动增大、平均转矩下降等许多问题,随着电机速度的增加,这些问题会变得更为突出。根据电机及逆变器的等效模型推导了变速度条件下最佳提前换相角(时间)的解析公式。在Saber Simulator与Simulink联合仿真环境中建立了无刷直流电机的换相控制模型,并对算法进行验证。结果表明,利用该公式对提前换相时间进行控制后,对克服平均转矩随速度增大而下降的问题有显著效果。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 换相 超前角 转矩波动
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永磁无刷直流电机直接转矩控制 被引量:87
7
作者 夏长亮 张茂华 +1 位作者 王迎发 刘丹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期104-109,共6页
永磁无刷直流电机以其效率高、噪音低、易维护等优点在工业控制的各个领域得到了越来越广泛的应用。但是,永磁无刷直流电机存在较大的转矩波动,这就限制了它在高精度系统中的应用。直接转矩控制具有瞬时转矩控制的特点。它直接在定子坐... 永磁无刷直流电机以其效率高、噪音低、易维护等优点在工业控制的各个领域得到了越来越广泛的应用。但是,永磁无刷直流电机存在较大的转矩波动,这就限制了它在高精度系统中的应用。直接转矩控制具有瞬时转矩控制的特点。它直接在定子坐标系下观测电机的磁链、转矩,并将此观测值和给定值进行比较,差值经滞环控制器得到相应的控制信号,再综合当前的磁链状态来选择相应的电压空间矢量,实现对电机转矩的直接控制。该文尝试将直接转矩控制方法用于永磁无刷直流电机的控制,以期达到抑制转矩波动的目的。仿真及实验结果表明,该文提出的方法能够较好地抑制永磁无刷直流电机的转矩波动,并且具有很高的动态响应速度。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 转矩波动 直接转矩控制
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新型无刷直流电机换相转矩脉动的抑制控制方法 被引量:81
8
作者 林平 韦鲲 张仲超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期153-158,共6页
文中分析了永磁无刷直流电机的换相原理,以换相电流为研究对象,在研究了电机运行于高速区和低速区时换相电流预测控制规则基础上,提出了一种抑制换相转矩脉动的方法。该方法结合了换相电流预测控制和直流母线负电流消除特性。在换相期... 文中分析了永磁无刷直流电机的换相原理,以换相电流为研究对象,在研究了电机运行于高速区和低速区时换相电流预测控制规则基础上,提出了一种抑制换相转矩脉动的方法。该方法结合了换相电流预测控制和直流母线负电流消除特性。在换相期间通过检测直流母线上的电流,采用换相电流预测,确保在换相期间关断相的电流下降率和开通相的电流上升率相等,从而保证了换相期间非换相相电流的恒定,并同时结合直流母线上负电流消除措施,有效地减小了换相电流的脉动,达到抑制换相转矩脉动的目的。通过仿真和实验验证了所述方法的正确性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 换相转矩脉动 换相电流预测控制 直流母线负电流 非换相相电流
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基于准Z源网络的永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法 被引量:42
9
作者 夏鲲 朱琳玲 +2 位作者 曾彦能 徐鑫悦 杨益华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期971-978,共8页
针对方波驱动的无刷直流电机普遍存在的换相转矩脉动较大的问题,提出了一种基于准Z源网络抑制永磁无刷直流电机换相转矩脉动的方法。在三相桥臂前级增加准Z源网络,换相期间由准Z源网络调整直流母线电压,使电机关断相电流下降速率与开通... 针对方波驱动的无刷直流电机普遍存在的换相转矩脉动较大的问题,提出了一种基于准Z源网络抑制永磁无刷直流电机换相转矩脉动的方法。在三相桥臂前级增加准Z源网络,换相期间由准Z源网络调整直流母线电压,使电机关断相电流下降速率与开通相电流上升速率相等,从而有效抑制换相转矩脉动。分析了换相转矩脉动产生的原因,详细介绍了通过增加前级功率变换电路抑制换相转矩脉动的电路拓扑与控制算法。仿真及实验结果表明,该方法能够有效抑制永磁无刷直流电机换相转矩脉动,如采用合适的电路参数,仿真模型中转矩脉动可减少到平均转矩的4.6%以下,实际设计的系统实验可将转矩脉动抑制在平均转矩的12%以下。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转矩脉动 准Z源网络 功率变换电路
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一种减小无刷直流电机换相转矩脉动的调制方法 被引量:61
10
作者 王大方 卜德明 +2 位作者 朱成 周传炜 杨博文 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期160-166,共7页
无刷直流电机具有能量密度大、转矩大等优点,但是其结构特点和传统的换相方法导致其存在换相转矩脉动的问题。为了减小换相转矩脉动,采用一种基于PWM_ON的新型换相控制方法。在非换相区,采用PWM_ON调制;在换相区,采用三相绕组同时调制,... 无刷直流电机具有能量密度大、转矩大等优点,但是其结构特点和传统的换相方法导致其存在换相转矩脉动的问题。为了减小换相转矩脉动,采用一种基于PWM_ON的新型换相控制方法。在非换相区,采用PWM_ON调制;在换相区,采用三相绕组同时调制,并计算每一相调制占空比,使关断相电流下降速率与导通相电流上升速率相等。所采用的方法计算简单,能明显地减小换相转矩脉动。给出了换相区间关断相和导通相占空比的计算过程,得出了在换相区间关断相和导通相占空比的关系,通过实验验证了所采用方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 换相转矩脉动 PWM_ON 同时调制
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基于BUCK变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法 被引量:53
11
作者 张晓峰 胡庆波 吕征宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期72-76,81,共6页
分别对无刷直流电机(BLDCM)在传导区和换相区的转矩脉动进行全面的分析,提出在三相逆变桥入端加上前级BUCK变换器,通过单一直流母线电流的反馈闭环控制来抑制转矩脉动的方法。该方法在理论上彻底地消除了BLDCM在传导区内的转矩脉动,而... 分别对无刷直流电机(BLDCM)在传导区和换相区的转矩脉动进行全面的分析,提出在三相逆变桥入端加上前级BUCK变换器,通过单一直流母线电流的反馈闭环控制来抑制转矩脉动的方法。该方法在理论上彻底地消除了BLDCM在传导区内的转矩脉动,而且使得瞬间换向区间电流上升相与电流下降相的电流斜率平衡,从而有效地削弱了换相期间的转矩脉动。试验证明了此方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转矩脉动 传导区 换相区
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基于磁极不对称角度优化的内置式永磁无刷直流电动机齿槽转矩削弱方法 被引量:37
12
作者 王道涵 王秀和 +3 位作者 丁婷婷 杨玉波 张冉 刘士勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期66-70,共5页
齿槽转矩削弱是永磁电机研究的重点和难点之一。本文基于能量法和傅立叶分解的解析分析法,给出了磁极不对称时内置式永磁无刷直流电动机的齿槽转矩解析表达式,据此研究了磁极不对称对齿槽转矩的影响,在此基础上,提出了使齿槽转矩最小的... 齿槽转矩削弱是永磁电机研究的重点和难点之一。本文基于能量法和傅立叶分解的解析分析法,给出了磁极不对称时内置式永磁无刷直流电动机的齿槽转矩解析表达式,据此研究了磁极不对称对齿槽转矩的影响,在此基础上,提出了使齿槽转矩最小的磁极不对称角度的解析确定方法。由于解析法采用了一些假设,忽略了饱和、漏磁等影响,所得到的磁极不对称角度不是最佳值。为使齿槽转矩最小,将全局优化方法、解析法和有限元相结合,把寻优可行域缩小在解析解附近以减小求解时间,利用全局优化算法和有限元进行优化,以获得磁极不对称角度最优解。本文对每极槽数为整数和分数的两台无刷直流电动机分别进行了解析分析和优化,结果表明,该文的优化方法可显著削弱齿槽转矩。 展开更多
关键词 内置式永磁无刷直流电动机 齿槽转矩 全局优化算法 磁极不对称角度 有限元法
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无刷直流电机换向转矩脉动分析与抑制 被引量:25
13
作者 齐蓉 林辉 陈明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期287-290,295,共5页
针对无刷直流电机的单斩PWM的4种调制方式,建立了换向过程中电机相电流及电磁转矩的数学模型,研究了换向转矩脉动与PWM调制方式的关系。基于Matlab的仿真模型,分析并比较各种调制方式对换向转矩脉动的不同影响,提出了在换相时加补偿电... 针对无刷直流电机的单斩PWM的4种调制方式,建立了换向过程中电机相电流及电磁转矩的数学模型,研究了换向转矩脉动与PWM调制方式的关系。基于Matlab的仿真模型,分析并比较各种调制方式对换向转矩脉动的不同影响,提出了在换相时加补偿电流可有效抑制换向转矩脉动的实现方法,指出pwm-on单斩调制方式下电机具有较小的换向转矩脉动,电流补偿可使转矩脉动的幅值减小57.1%。 展开更多
关键词 无刷直流电机 换相 转矩脉动 补偿
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永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制方法研究综述 被引量:13
14
作者 夏鲲 徐鑫悦 +2 位作者 丁晓波 朱琳玲 陈文 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1417-1423,共7页
简要分析了永磁无刷直流电动机换相转矩脉动产生的原因,总结了国内外主要的抑制转矩脉动的控制方法,介绍了这些方法各自的优势与局限性。对近年来部分学者关注的增加前级变换器直接调节直流母线电压作为抑制转矩脉动的方法进行了重点分... 简要分析了永磁无刷直流电动机换相转矩脉动产生的原因,总结了国内外主要的抑制转矩脉动的控制方法,介绍了这些方法各自的优势与局限性。对近年来部分学者关注的增加前级变换器直接调节直流母线电压作为抑制转矩脉动的方法进行了重点分析,其主要特点之一就是在高低转速区均获得较好的转矩脉动抑制效果。在MATLAB/Simulink环境下对直流母线调压式转矩脉动抑制电路拓扑进行了仿真建模,实验表明,该电路在高速以及低速段转矩脉动均可以减少到平均转矩的5%以下。同时在高速区能适当提高电机平均输出转矩,在低速区也仅仅损失较少的输出转矩。 展开更多
关键词 无刷直流电机 换相转矩脉动 直流母线调压 系统仿真
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采用坐标变换的无刷直流电机换相过程分析及减小换相转矩脉动的方法 被引量:14
15
作者 姜卫东 胡杨 +1 位作者 黄辉 张忠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第24期6527-6534,共8页
该文首先介绍了无刷直流电机的数学模型。利用坐标变换,在两相αβ静止坐标系下分析了无刷直流电机的换相过程。得到了两相αβ静止坐标系下无刷直流电机换相时的能量转换关系,推导出换相过程无转矩脉动的约束条件,得到最短换相时间的... 该文首先介绍了无刷直流电机的数学模型。利用坐标变换,在两相αβ静止坐标系下分析了无刷直流电机的换相过程。得到了两相αβ静止坐标系下无刷直流电机换相时的能量转换关系,推导出换相过程无转矩脉动的约束条件,得到最短换相时间的无换相转矩脉动的调制方法。两相αβ静止坐标系下将换相过程的控制转换为两个分量的控制,一个用来控制转矩,另一个用来控制换相时间。避免了求解其间复杂的电路过程,使得物理概念更明确,简单清晰地得到换相过程中无转矩脉动的约束条件,为无刷直流电机换相转矩脉动研究找到另一新的思路。最后通过实验验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 换相过程 转矩脉动 坐标变换
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抑制无刷直流电机换相转矩脉动的新型补偿策略 被引量:33
16
作者 宋飞 周波 吴小婧 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期28-33,共6页
提出了保持非换向相绕组换相前后施加电压不变的方法,抑制无刷直流电机换相转矩脉动。为减小换相前非导通相续流引起的电压补偿量计算误差,将该方法与PWM_ON_PWM调制方式相结合,进一步改善了转矩脉动抑制效果,同时也抑制了正常导通期间... 提出了保持非换向相绕组换相前后施加电压不变的方法,抑制无刷直流电机换相转矩脉动。为减小换相前非导通相续流引起的电压补偿量计算误差,将该方法与PWM_ON_PWM调制方式相结合,进一步改善了转矩脉动抑制效果,同时也抑制了正常导通期间转矩脉动。在此基础上推导出适合宽转速范围抑制换相转矩脉动的电压补偿方法。仿真和实验验证了所述方法的正确性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 换相转矩脉动 非换向相电压 电压补偿
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无刷直流电机转矩脉动抑制系统的新型拓扑研究 被引量:24
17
作者 朱俊杰 刘浩然 +1 位作者 蒋峰 王湘中 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第17期4060-4068,共9页
无刷直流电机在换相过程中产生的转矩脉动,已严重阻碍其在航空、航天等领域的广泛应用。通过分析无刷直流电机在换相过程中产生转矩脉动的原因,设计了一种CUK-NPC拓扑,该拓扑通过前级CUK变换器代替传统直流电源,有效提高了输出电压范围... 无刷直流电机在换相过程中产生的转矩脉动,已严重阻碍其在航空、航天等领域的广泛应用。通过分析无刷直流电机在换相过程中产生转矩脉动的原因,设计了一种CUK-NPC拓扑,该拓扑通过前级CUK变换器代替传统直流电源,有效提高了输出电压范围,并采用中点钳位型三电平逆变桥进一步提高抑制效果。CUK-NPC拓扑控制策略使导通相与关断相电流变化速率相同,非换相相电流保持恒定,从而达到抑制换相转矩脉动的目的。实验结果表明:该拓扑结构以及控制策略能有效应用于无刷直流电机驱动系统,电机在不同速度阶段换相转矩脉动都得到了明显抑制。 展开更多
关键词 无刷直流电机 换相转矩脉动 CUK 变换器 中点钳位型三电平
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永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制 被引量:50
18
作者 夏长亮 俞卫 李志强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第24期137-142,共6页
自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良且算法简单。在分析永磁无刷直流电机转矩波动研究现状的基础上,根据其自身特点以及自抗扰控制器的设计原则,提出... 自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良且算法简单。在分析永磁无刷直流电机转矩波动研究现状的基础上,根据其自身特点以及自抗扰控制器的设计原则,提出了基于自抗扰控制器的永磁无刷直流电机转矩波动抑制方法。将电机等效为由2个非线性系统构成的串联对象,设计了2个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制,即外环控制转速并给出内环转矩参照值,内环控制转矩以抑制转矩波动,其实质是改善馈电电流波形。内环转矩子系统采用3个相同的扩张状态观测器(ESO)对三相转矩分别进行观测,进而得到电磁转矩估计值及转矩子系统的实时作用值,据此构造以逆变器直流侧电压为控制输入的转矩子系统一阶自抗扰控制器。实验结果表明,该控制方案不仅能够明显抑制电机运行中的转矩波动,而且电机具有良好的动态响应性能,控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 电机 白抗扰控制器 永磁无刷直流电机 转矩波动 动态性能
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减小无刷直流电机换相转矩波动和换相时间的协调控制方法 被引量:10
19
作者 姜卫东 廖玉茗 +3 位作者 王培侠 王永生 黄辉 孔万敏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期2120-2130,共11页
无刷直流电机在换相区间内,三相都参与机电能量转换,因此该文采用三相交流电机控制中常采用的坐标变换理论分析无刷直流电机的换相过程,得到两相静止坐标系下的无刷直流电机换相模型。结合逆变器的输出电压约束条件,并分析无刷直流电机... 无刷直流电机在换相区间内,三相都参与机电能量转换,因此该文采用三相交流电机控制中常采用的坐标变换理论分析无刷直流电机的换相过程,得到两相静止坐标系下的无刷直流电机换相模型。结合逆变器的输出电压约束条件,并分析无刷直流电机运行在高速和低速模式下不同工作点的电压与电流矢量轨迹图。针对采用抑制换相转矩波动所带来的换相时间加长问题,提出了一种协调控制换相时间和减小换相转矩波动的控制方法,避免了无刷直流电机的换相失败。最后,通过实验验证了所提方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 换相区间 转矩波动 换相时间
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基于统一式的无刷直流电动机换相转矩脉动抑制新策略 被引量:10
20
作者 陈基锋 张晓峰 +2 位作者 吴小康 杭丽君 吕征宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期51-56,共6页
分析了无刷直流电动机(BLDCM)换相转矩脉动产生的本质,在BLDCM及逆变器数学模型的基础上推导出了不同PWM控制方式的换相转矩脉动统一式。在只有单级逆变器的调速方式下,基于直流母线电流控制,提出了一种全速度范围内抑制电动机换相转矩... 分析了无刷直流电动机(BLDCM)换相转矩脉动产生的本质,在BLDCM及逆变器数学模型的基础上推导出了不同PWM控制方式的换相转矩脉动统一式。在只有单级逆变器的调速方式下,基于直流母线电流控制,提出了一种全速度范围内抑制电动机换相转矩脉动的PWM控制方法,保证换相期间开通相和关断相电流上升率和下降率相等。该方法算法简单,与传统的控制方法相比,只需在换相时让开通相和关断相同时进行PWM控制,且无需重新计算PWM控制的占空比,易于实现数字控制,响应速度快。最后实验结果验证了该新方法抑制换相转矩脉动的显著效果,适合用于高精度要求下的无刷直流电动机控制。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 换相转矩脉动 脉宽调制 直流母线电流控制
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