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MODEL OF FLIGHT TECHNICAL ERROR IN SYMMETRICAL PLANE FOR PERFORMANCE BASED NAVIGATION 被引量:2
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作者 赵鸿盛 徐肖豪 +2 位作者 张军 朱衍波 杨传森 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2011年第3期246-254,共9页
In the performance based navigation(PBN),the flight technical error(FTE)and the navigation system error(NSE)are two main parts of total system error(TSE).The implementation of PBN requires pre-flight predictio... In the performance based navigation(PBN),the flight technical error(FTE)and the navigation system error(NSE)are two main parts of total system error(TSE).The implementation of PBN requires pre-flight prediction and en-route short-term dynamical prediction of TSE.Once the sum of predicted FTE and NSE is greater than the specified PBN value,PBN cannot operate.Thus,it requires accurate modeling and thorough analysis of the two main contributors.Multiple-input multiple-output(MIMO)longitudinal flight control system of ARIC model is designed using the linear quadratic Gaussian and loop transfer recovery(LQG/LTR)method,and FTE in symmetrical plane of aircraft is analyzed during the turbulence disturbed approach.The error estimation mapping function of FTE in symmetrical plane and its bound estimation model are proposed based on the singular value theory.The model provides an approach based on the forming mechanism of FTE,rather than the costly flight test and the data fitting.Real-data based simulation validates the theoretical analysis of FTE in symmetrical plane.It also shows that FTE is partially caused by the turbulence fluctuation disturbance when the automatic flight control system(AFCS)is engaged and increases with escalating the environmental turbulence intensity. 展开更多
关键词 flight technical error performance based navigation LQG/LTR air traffic management Kalman filter
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PBN概念下的GNSS/SINS组合导航完好性算法 被引量:5
2
作者 李晓东 赵修斌 +1 位作者 庞春雷 何智钦 《电光与控制》 北大核心 2013年第1期44-48,共5页
为满足PBN中RNP规范对导航性能监测与告警要求,通过估计传统GNSS/SINS完好性算法检测统计量的变化率来提高故障检测效率,并在此基础上,提出一套基于量测分离的复合式平行滤波算法实现故障排除和量测重构,算法具有较强的灵活性和适用性... 为满足PBN中RNP规范对导航性能监测与告警要求,通过估计传统GNSS/SINS完好性算法检测统计量的变化率来提高故障检测效率,并在此基础上,提出一套基于量测分离的复合式平行滤波算法实现故障排除和量测重构,算法具有较强的灵活性和适用性。仿真分析表明,与传统方法相比,该算法可检测出惯性元件故障,检测效率更高,并且适用于多重故障的情形。 展开更多
关键词 基于性能导航 组合导航 慢变故障 故障检测与排除
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基于性能的导航(PBN)对我国民航进近方式发展影响的研究 被引量:12
3
作者 黄晋 高浩然 戴巨星 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2011年第4期788-792,共5页
对PBN概念下各类进近程序进行了探讨,研究了RNP APCH和RNP AR APCH两类进近程序的不同特点,提出了在不同地区选择使用不同适合种类进近程序的方法,使PBN程序在提高飞行安全水平,增加机场容量和运行效能方面发挥最大效能,促进PBN程序在... 对PBN概念下各类进近程序进行了探讨,研究了RNP APCH和RNP AR APCH两类进近程序的不同特点,提出了在不同地区选择使用不同适合种类进近程序的方法,使PBN程序在提高飞行安全水平,增加机场容量和运行效能方面发挥最大效能,促进PBN程序在我国的应用,满足我国民航交通运输快速发展的需要. 展开更多
关键词 基于性能导航 RNP APCH RNP AR APCH
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基于性能导航(PBN)技术研究 被引量:15
4
作者 王党卫 《现代导航》 2013年第1期5-10,共6页
本文首先介绍了RNAV、RNP和PBN的概念,以及相互关系,并分析了PBN在国内外的发展概况。最后,探讨了我国民航在PBN方面的发展需求和技术趋势。
关键词 基于性能导航 区域导航 所需导航性能
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基于性能的导航(PBN)技术及其在军航空管系统中的应用策略研究 被引量:2
5
作者 朱晓辉 张鹏 顾晓东 《现代导航》 2014年第5期318-326,共9页
本文在剖析基于性能的导航及其相关概念基础上,从梳理国内外相关应用入手,对其关键技术和应用进行了分析,并结合我国航空发展和空管运行特点,研究提出了基于性能的导航技术在我国军航空管系统中的应用策略。
关键词 基于性能的导航 区域导航 所需导航性能 军事航空
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基于BRB-CDR模型的惯导系统性能评估及使用条件分析
6
作者 李灿 周至杰 +2 位作者 郭东进 汪立新 冯志超 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第3期309-318,共10页
惯导系统性能对飞行器导航与制导精度具有至关重要的影响,为了准确评估惯导系统性能,提出了考虑数据可靠度置信规则库(BRB-CDR)的性能评估方法。根据惯导系统自身特点和置信规则库(BRB)模型原理,分析了惯导系统性能评估存在的4个问题。... 惯导系统性能对飞行器导航与制导精度具有至关重要的影响,为了准确评估惯导系统性能,提出了考虑数据可靠度置信规则库(BRB-CDR)的性能评估方法。根据惯导系统自身特点和置信规则库(BRB)模型原理,分析了惯导系统性能评估存在的4个问题。采用BRB模型应对样本有限与专家知识模糊的问题,并在BRB模型中融入数据可靠度,解决传统模型未考虑测量误差的问题;针对规则匹配度和激活权重推理过程与工程实践矛盾的问题,设计了新的规则匹配和规则激活原则。最后,分析了BRB-CDR模型对环境扰动的敏感性和使用条件。经实验验证,所提方法比BRB、BRB-r、BRB-i的评估精度分别提高了13.89%、9.16%、8.33%。结果表明BRB-CDR模型在惯导系统性能评估中具有更高的准确率。 展开更多
关键词 惯导系统 性能评估 置信规则库 数据可靠度
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浅析空域运行对机载导航系统功能和性能的要求
7
作者 温雪冰 《现代导航》 2025年第2期117-123,共7页
随着航空运输量的快速增长,日益拥挤的空域运行对导航系统功能和性能提出了更高要求。针对航空交通对飞行安全要求这个最本质的运营需求,在论述空域运行和导航功能的基础上,详细讨论了不同飞行阶段对机载导航系统功能和性能的具体要求... 随着航空运输量的快速增长,日益拥挤的空域运行对导航系统功能和性能提出了更高要求。针对航空交通对飞行安全要求这个最本质的运营需求,在论述空域运行和导航功能的基础上,详细讨论了不同飞行阶段对机载导航系统功能和性能的具体要求。同时,结合国际民航组织(ICAO)对导航系统精度、完好性、连续性、可用性和功能性等方面的现有要求,从载机飞行过程中所涉及的机载通信、导航、监视、安全等多维度综合全局视角,进一步分析了机载通信、导航、监视(CNS)系统能力及其对空域运行的支持作用。最后,为适应现有基于性能的导航(PBN)的发展趋势,提出了以惯导/卫星导航为主的多传感器数据融合和空天地一体化协同的大导航概念,以提高空域运行效率和飞行安全。 展开更多
关键词 空域 导航 通信、导航、监视/空中交通管理 全球导航卫星系统 基于性能的导航
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基于星基增强服务的北斗授时系统服务性能预测
8
作者 刘冠华 周颖 +6 位作者 马洪涛 郑健 曹春兰 朱斌锋 褚映红 虞子奕 吴昊 《科技创新与应用》 2025年第15期8-13,共6页
该研究旨在通过星基增强系统(SBAS)服务,对北斗授时系统的服务性能进行预测。采用先进的数据处理技术、机器学习算法和物理模型,构建一个综合的预测框架,以确保北斗授时服务的可靠性和稳定性。通过对历史数据的深入分析和实时数据的监测... 该研究旨在通过星基增强系统(SBAS)服务,对北斗授时系统的服务性能进行预测。采用先进的数据处理技术、机器学习算法和物理模型,构建一个综合的预测框架,以确保北斗授时服务的可靠性和稳定性。通过对历史数据的深入分析和实时数据的监测,能够预测北斗授时系统的性能变化。研究结果表明,SBAS服务显著提升北斗授时系统的精度和可靠性,尤其是在城市峡谷等复杂环境中。此外,预测模型在多个历史数据集上显示出较高的准确性,均方根误差(RMSE)值为1.5 ns,决定系数(R2)值达到0.98。然而,发现在极端条件下,如强烈的电离层扰动或多路径效应显著时,北斗授时系统的性能会有所下降。该研究不仅提供一种新的方法论,用于预测北斗授时系统的性能,而且为系统的优化和升级提供科学依据。研究结果将为北斗授时系统的全球应用提供重要的参考,并为相关领域的研究者和实践者提供宝贵的见解。随着技术的不断发展,期待北斗授时系统在未来能够实现更广泛的应用,并为全球用户提供更优质的服务。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 星基增强系统(SBAS) 星基增强服务 授时服务 性能预测
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地基增强系统在拉萨贡嘎国际机场的应用研究
9
作者 蔺永峰 《现代导航》 2025年第2期111-116,共6页
地基增强系统(GBAS)作为极具创新性的导航技术,在提升机场运行效率、保障飞行安全等方面的卓越优势愈发凸显。以拉萨贡嘎国际机场为切入点,深入且系统地阐释GBAS的基本工作原理、地面站选址以及性能评估方法。通过分析电离层活动对GBAS... 地基增强系统(GBAS)作为极具创新性的导航技术,在提升机场运行效率、保障飞行安全等方面的卓越优势愈发凸显。以拉萨贡嘎国际机场为切入点,深入且系统地阐释GBAS的基本工作原理、地面站选址以及性能评估方法。通过分析电离层活动对GBAS服务性能产生的影响,验证GBAS在高海拔、低纬度地区的适用性。研究结果显示,拉萨贡嘎国际机场区域的电离层活动处于相对稳定的状态,GBAS系统精度、完好性和可用性均能够满足I类精密进近的运行标准。此研究成果为GBAS在高原机场的广泛应用提供了关键的参考依据,对推动星基导航技术在我国民航领域的深度应用具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 导航系统 地基增强系统 地面站选址 电离层影响 性能评估
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BDS/GPS组合的H-ARAIM PBN和ADS-B应用可用性评估 被引量:1
10
作者 葛奕杉 王志鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1254-1263,共10页
水平-先进接收机自主完好性监测(H-ARAIM)属欧美大力发展的新型机载自主卫星导航完好性监测技术。从H-ARAIM的基于性能的导航(PBN)和广播式自动相关监视(ADS-B)应用方法出发,基于美国全球卫星导航系统(GPS)和中国自主北斗卫星导航系统(B... 水平-先进接收机自主完好性监测(H-ARAIM)属欧美大力发展的新型机载自主卫星导航完好性监测技术。从H-ARAIM的基于性能的导航(PBN)和广播式自动相关监视(ADS-B)应用方法出发,基于美国全球卫星导航系统(GPS)和中国自主北斗卫星导航系统(BDS)组合系统,综合考虑不同卫星故障概率、不同星座故障概率、不同星钟星历误差配置以及不同星座配置,全面仿真评估了H-ARAIM的PBN和ADS-B应用全球可用性,结果表明:卫星和星座故障概率变化,对水平保护级(HPL)结果的影响不足0.1%,PBN和ADS-B均可实现全球100%可用性;星钟星历误差变化,会导致较大幅度的HPL变化,最大值可达20 m,但对PBN和ADS-B应用可用性没有显著影响;不同星座配置会对全球和亚太区域平均99.9%HPL结果及PBN和ADS-B应用可用性产生显著影响,HPL变化幅度达到32 m,可用性随星座配置不同而变化,最差可降低到96%。所取成果可为北斗民航应用提供坚实的理论参考和可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 水平-先进接收机自主完好性监视(H-ARAIM) 水平保护级(HPL) 基于性能的导航(pbn) 广播式自动相关监视(ADS-B) 可用性
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PBN飞行程序验证中自动飞行的仿真研究 被引量:2
11
作者 麻士东 何运成 +1 位作者 常芙蓉 王仲 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2011年第6期51-57,共7页
民航飞机按照飞行程序自动飞行,能够极大地减轻飞行员工作负荷。本文对航路点自动飞行的实现方案进行了研究,对飞机气动模型、六自由度动力学与运动学模型进行了设计,并利用SIMULINK实现了模型解算的实时性.对导航系统进行设计,实现了内... 民航飞机按照飞行程序自动飞行,能够极大地减轻飞行员工作负荷。本文对航路点自动飞行的实现方案进行了研究,对飞机气动模型、六自由度动力学与运动学模型进行了设计,并利用SIMULINK实现了模型解算的实时性.对导航系统进行设计,实现了内-外环的导航和控制方案,即外环实现航路点导航,内环实现飞机姿态控制,并对航迹偏差控制器进行了设计与实现.在此基础上,实现了航路点自动飞行,能够稳定、准确地跟踪飞行程序,实现了对飞行程序的仿真验证. 展开更多
关键词 航空运输 基于性能的导航 自动飞行 动力学模型
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气压垂直导航中修正高度分析 被引量:3
12
作者 杨姝 刘志恒 +1 位作者 朱代武 解小帆 《航空计算技术》 2013年第3期17-19,24,共4页
在世界海拔最高民用机场四川稻城亚丁机场的基于性能导航(PBN)飞行程序设计过程中,由于GPS在垂直方向精度较低,最后进近航段采用气压垂直导航(Baro-VNAV)。但机场海拔高,这种导航方式受到修正高度的影响较大。因此通过对ISA偏差对气压... 在世界海拔最高民用机场四川稻城亚丁机场的基于性能导航(PBN)飞行程序设计过程中,由于GPS在垂直方向精度较低,最后进近航段采用气压垂直导航(Baro-VNAV)。但机场海拔高,这种导航方式受到修正高度的影响较大。因此通过对ISA偏差对气压高度的影响公式进行推导,得出修正高度公式,利用Matlab对机场温度、航段高、机场标高与修正高度H修的关系进行分析,并以四川稻城亚丁机场Baro-VNAV实例进行了验证。最终给出了在PBN飞行程序设计过程中的建议。 展开更多
关键词 基于性能导航 气压垂直导航 气压高度 高度修正
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基于进场程序选择的进场航空器航迹规划 被引量:6
13
作者 宋祥波 牟磊 杨越 《中国民航大学学报》 CAS 2021年第1期6-10,共5页
为提高终端区进场航空器的通行效率,解决日益严重的航班延误问题,以实现进场航空器冲突预调配为目标,建立基于性能的导航程序选择的进场航空器航迹规划模型并仿真。实验结果表明:在优化分配进场航空器进场程序后,模拟得出的进港点小时... 为提高终端区进场航空器的通行效率,解决日益严重的航班延误问题,以实现进场航空器冲突预调配为目标,建立基于性能的导航程序选择的进场航空器航迹规划模型并仿真。实验结果表明:在优化分配进场航空器进场程序后,模拟得出的进港点小时进场航空器数量均大于每个进港点实际小时进港最大流量,在提升终端区内进场航空器通行效率并减少飞行冲突数量的基础上,辅助管制员对进场航空器进行排序,减轻管制员的工作负荷。 展开更多
关键词 终端区 进场航空器 基于性能的导航程序 航迹规划
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基于DME/DME导航的实际导航性能计算 被引量:1
14
作者 黄龙杨 郑晴 《西安航空学院学报》 2019年第1期22-26,共5页
针对DME/DME导航系统逐步成为常规仪表飞行程序设计和RNAV运行的主要方式,在对DME测量误差分析的基础上,提出一种适用于DME/DME陆基导航系统的飞机实际导航性能(ANP)的计算方法。利用Matlab软件以及DME/DME导航数据对该方法进行仿真验... 针对DME/DME导航系统逐步成为常规仪表飞行程序设计和RNAV运行的主要方式,在对DME测量误差分析的基础上,提出一种适用于DME/DME陆基导航系统的飞机实际导航性能(ANP)的计算方法。利用Matlab软件以及DME/DME导航数据对该方法进行仿真验证。结果表明,通过该方法能准确计算飞机实际导航性能(ANP)并能达到95%的有效误差估算精度,且计算简单,为DME/DME陆基导航系统的飞机实际导航性能评估提供了可行方案。 展开更多
关键词 DME/DME导航 陆基导航 实际导航性能 MATLAB软件
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一种基于相干叠加的复合载波导航信号捕获方法 被引量:1
15
作者 罗瑞丹 徐颖 袁洪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期961-968,共8页
针对复合载波导航信号多载波结构特征,基于检测性能、运算复杂度、硬件资源占用情况三方面的综合考虑,提出了一套适用于该信号的捕获架构和处理方法。该架构采用PMF-FFT算法对复合载波各子载波进行分别或统一处理,然后利用各子载波频点... 针对复合载波导航信号多载波结构特征,基于检测性能、运算复杂度、硬件资源占用情况三方面的综合考虑,提出了一套适用于该信号的捕获架构和处理方法。该架构采用PMF-FFT算法对复合载波各子载波进行分别或统一处理,然后利用各子载波频点间隔信息,对信号进行循环移位并相干叠加,以充分利用信号能量进行检测判决。理论分析和仿真实验表明,与传统的卫星导航信号单载波捕获架构相比,该架构在有限的硬件资源和计算能力的情况下获得了较好的检测性能。 展开更多
关键词 复合载波导航信号 相干叠加 捕获 检测性能
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基于飞行数据的所需导航性能(RNP)侧向偏差分析 被引量:4
16
作者 周胜利 舒平 +1 位作者 刘星 林钰森 《交通标准化》 2009年第7期116-119,共4页
RNP作为一种新的导航手段,其导航性能的评估是当前非常重要的研究课题。基于RNP飞行数据对侧向航迹偏差的计算方法进行研究,同时对近阶段短距离的经纬度坐标转化为平面直角投影坐标的转换方法进行探讨,从而提出近阶段实际航迹相对于定... RNP作为一种新的导航手段,其导航性能的评估是当前非常重要的研究课题。基于RNP飞行数据对侧向航迹偏差的计算方法进行研究,同时对近阶段短距离的经纬度坐标转化为平面直角投影坐标的转换方法进行探讨,从而提出近阶段实际航迹相对于定义航迹的侧向航迹偏差的计算方法,将为进一步统计分析及验证RNP导航性能提供很好的理论基础。 展开更多
关键词 所需导航性能 坐标转换 航迹偏差 基于性能的导航
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基于飞机性能的连续爬升程序建模和油耗分析 被引量:2
17
作者 徐冬蕾 丁冬进 +1 位作者 肖刚 王国庆 《民用飞机设计与研究》 2021年第4期15-21,共7页
随着航线数量的不断增长和机场进离场交通的日渐繁忙,因管制压力造成的离场阶段改平飞行导致了飞机非必需的燃油消耗,为航空公司带来经济效益上的损失。为了减少平飞并实现快速离场,基于性能的导航(PBN)模式下的连续爬升运行(CCO)成为... 随着航线数量的不断增长和机场进离场交通的日渐繁忙,因管制压力造成的离场阶段改平飞行导致了飞机非必需的燃油消耗,为航空公司带来经济效益上的损失。为了减少平飞并实现快速离场,基于性能的导航(PBN)模式下的连续爬升运行(CCO)成为解决该问题的方式。介绍了BADA飞机性能模型的构建方法,并使用性能模型对CCO进行设计,并提出了前后CCO离场可能产生的冲突和解脱方法,结合实际航线对爬升时间和油耗进行了仿真分析,结果显示CCO离场能够缩短爬升时间,减少燃油消耗;在冲突发生时通过速度调整可以比阶梯爬升的方式更有效益。 展开更多
关键词 航线运行 连续爬升 燃油消耗 基于性能导航 基于航迹运行
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实际导航性能计算方法研究 被引量:2
18
作者 张楠楠 《航空计算技术》 2017年第6期49-51,共3页
实际导航性能(ANP)是基于性能的导航(PBN)中的一个重要概念,根据实际导航性能的定义,提出了评估导航性能的一种近似计算方法和一种精确计算方法,并基于PBN导航中常用的DME/DME陆基导航定位方式,针对北京到上海和西安到北京两条真实的飞... 实际导航性能(ANP)是基于性能的导航(PBN)中的一个重要概念,根据实际导航性能的定义,提出了评估导航性能的一种近似计算方法和一种精确计算方法,并基于PBN导航中常用的DME/DME陆基导航定位方式,针对北京到上海和西安到北京两条真实的飞行航路,对两种实际导航性能计算方法进行定量模拟仿真,对比分析两种算法的优劣性。 展开更多
关键词 实际导航性能 基于性能的导航 DME/DME
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支持基于性能导航运行的飞行管理系统需求分析 被引量:4
19
作者 孙晓敏 王丹 +1 位作者 戴苏榕 马航帅 《航空电子技术》 2018年第4期21-28,共8页
按照通信导航监视/空中交通管理(CNS/ATM)的发展规划,基于性能导航(PBN)运行是减少航路间隔、提高空域容量所需的基本能力,与连续爬升/下降程序结合及与卫星着陆等进近程序无缝衔接,还可降低燃油消耗,提高机场到达率。PBN也是通过全球... 按照通信导航监视/空中交通管理(CNS/ATM)的发展规划,基于性能导航(PBN)运行是减少航路间隔、提高空域容量所需的基本能力,与连续爬升/下降程序结合及与卫星着陆等进近程序无缝衔接,还可降低燃油消耗,提高机场到达率。PBN也是通过全球信息互享实施基于航迹运行(TBO)提升空域总体运行效率的基石。飞行管理系统(FMS)是支持PBN的机载RNP RNAV设备,分析了全球空中航行计划(GANP)的航空系统组块升级(ASBU)实施路线对飞行管理系统的PBN能力需求。 展开更多
关键词 所需性能导航(RNP) 区域导航(RNAV) 基于性能的导航(pbn)
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基于性能导航的自主完好性监测分析
20
作者 马航帅 王丹 孙晓敏 《航空电子技术》 2018年第1期20-25,共6页
为满足基于性能的导航(PBN)中所需导航性能(RNP)规范对导航性能监测与告警的要求,设计了基于滤波新息的残差检验法(RCTM)和自主完好性监测外推法(AIME)来进行完好性检测。通过对阶跃故障检测和缓变故障检测的仿真分析,仿真结果表明,RCT... 为满足基于性能的导航(PBN)中所需导航性能(RNP)规范对导航性能监测与告警的要求,设计了基于滤波新息的残差检验法(RCTM)和自主完好性监测外推法(AIME)来进行完好性检测。通过对阶跃故障检测和缓变故障检测的仿真分析,仿真结果表明,RCTM法对于阶跃故障和快变的斜坡故障检测是非常有效的,而AIME法对于慢变的斜坡故障检测具有更好的性能,采用两种方法进行组合的方式,能够提高PBN运行下自主完好性的监测能力。 展开更多
关键词 基于性能导航(pbn) 全球卫星导航系统(GNSS) 完好性监测 残差检验法(RCTM) 自主 完好性监测外推法(AIME)
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