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三维数值流形方法的点-面接触模型被引量：11: 1; 作者姜清辉周创兵张煜《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期569-572,共4页; 建立了三维流形元的点-面接触模型,给出了嵌入准则并应用罚方法强迫接触界面满足不嵌入和无拉伸条件约束求解,详细推导了法向弹簧、切向弹簧和摩擦力子矩阵并给出了接触状态(张开、滑动和固定)的模式变化准则,算例表明该模型的有效性。; 关键词数值流形方法点-面接触罚方法开-闭迭代; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于迭代近端投影的二维欠采样合成孔径雷达成像被引量：2: 2; 作者李家强郭桂祥 +1 位作者陈金立朱艳萍《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期2127-2134,共8页; 合成孔径成像雷达(SAR)具有数据量大、采样率高等特点,针对传统压缩感知(CS)的SAR成像存在精度低及抗噪性能差的问题,该文提出一种基于迭代近端投影(IPP)的2维欠采样合成孔径雷达成像重建方法。即通过对雷达回波构建为距离频域-方位多... 展开更多; 关键词 SAR成像压缩感知迭代近端投影平滑削边绝对偏离罚函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

散乱数据插值的迭代算法被引量：1: 3; 作者钟尔杰《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期91-94,共4页; 推广了折线样条插值中泛函极小问题的数学模型。将二次泛函离散化后用罚函数方法处理约束条件，根据最优性条件导出五点差分格式，证明了迭代法求解大型方程组的收敛定理。数值计算实例说明该方法解决散乱数据插值问题的有效性。; 关键词二次泛函差分格式迭代算法散乱数据插值; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Moreau包络与迭代重加权策略的图像深度恢复: 4; 作者路晶《科学技术与工程》北大核心 2021年第33期14227-14237,共11页; 为了解决现有的深度恢复方法存在的局限性,基于Moreau包络与迭代重加权策略的图像深度恢复方法。基于Moreau包络的非凸惩罚函数提高了模型的先验稀疏性,同时保持了模型的凸性,并对算法的收敛性进行了分析。然后引入了一种迭代重加权算... 展开更多; 关键词深度恢复迭代重加权稀疏性非凸惩罚函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性关节机械臂最优控制方法研究被引量：13: 5; 作者崔士鹏孙永军 +1 位作者刘伊威刘宏《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期119-130,共12页; 为了更好地利用柔性关节机械臂的固有柔顺性,使机械臂具有更佳的运动性能,将障碍函数法同迭代线性二次型调节(ILQR)算法相结合,提出了改进型ILQR算法,来处理受物理约束限制的柔性关节机械臂的最优控制问题,并通过KKT条件系统地证明了改... 展开更多; 关键词物理约束柔性关节机械臂障碍函数法迭代线性二次型调节二阶临界阻尼系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

罚函数凸优化迭代算法及在无人机路径规划中的应用被引量：4: 6; 作者胡锟张亮《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第3期725-728,共4页; 针对无人机路径规划问题,建立了具有定常非线性系统、非仿射等式约束、非凸不等式约束的非凸控制问题模型,并对该模型进行了算法设计和求解。基于迭代寻优的求解思路,提出了凸优化迭代求解方法和罚函数优化策略。前者利用凹凸过程(CCCP... 展开更多; 关键词无人机路径规划线性化凸优化迭代罚函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

附不等式约束的总体最小二乘迭代算法被引量：3: 7; 作者汪奇生杨根新《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第12期1100-1104,共5页; 基于惩罚函数和测量平差中权的思想,提出了附不等式约束的总体最小二乘平差模型,即利用惩罚函数对不等式约束方程构造约束权,通过零权和无限权将不等式约束转换为等式约束,从而将不等式约束平差准则转化为传统的测量平差准则。同时,根... 展开更多; 关键词不等式约束 EIV模型总体最小二乘迭代算法惩罚函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

L_1极小化问题的一种Gauss-Seidal算法: 8; 作者张梦兰李董辉《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第3期32-36,共5页; 采用罚函数法与Gauss-Seidal算法相结合的思想研究求解L1极小化问题的数值算法:把L1正则化问题视为对L1极小化问题的一种罚函数,由于该函数是非光滑函数,采用光滑化函数对其进行光滑逼近;在此基础上,对此无约束光滑极小化问题采用Gauss-... 展开更多; 关键词线性方程组稀疏解 L1极小化外点罚函数 Gauss-Seidal迭代; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维数值流形方法的点-面接触模型被引量：11: 1; 作者姜清辉周创兵张煜; 机构武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室中国科学院岩土力学重点实验室; 出处《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期569-572,共4页; 基金国家自然科学基金(50309010) 水资源与水电工程科学国家重点实验室开放基金(2003C004) 中科院岩土力学重点实验室开放基金(206152152)资助项目; 文摘建立了三维流形元的点-面接触模型,给出了嵌入准则并应用罚方法强迫接触界面满足不嵌入和无拉伸条件约束求解,详细推导了法向弹簧、切向弹簧和摩擦力子矩阵并给出了接触状态(张开、滑动和固定)的模式变化准则,算例表明该模型的有效性。; 关键词数值流形方法点-面接触罚方法开-闭迭代; Keywords numerical manifold method point-to-face contact penalty function methodopen-close iteration; 分类号 TU457 [建筑科学—岩土工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于迭代近端投影的二维欠采样合成孔径雷达成像被引量：2: 2; 作者李家强郭桂祥陈金立朱艳萍; 机构南京信息工程大学气象灾害预报预警与评估协同创新中心南京信息工程大学电子与信息工程学院; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期2127-2134,共8页; 基金国家自然科学基金(62071238,61801231) 江苏省自然科学基金(BK20191399)。; 文摘合成孔径成像雷达(SAR)具有数据量大、采样率高等特点,针对传统压缩感知(CS)的SAR成像存在精度低及抗噪性能差的问题,该文提出一种基于迭代近端投影(IPP)的2维欠采样合成孔径雷达成像重建方法。即通过对雷达回波构建为距离频域-方位多普勒域的2维稀疏表示模型,在此基础上将成像问题转化为距离向和方位向压缩感知稀疏重构问题,利用迭代近端投影算法的函数优化模型来表示合成孔径雷达成像中的稀疏表示,最后采用平滑削边绝对偏离(SCAD)罚函数获得近端算子以求解该模型并进行成像。仿真与实测数据处理结果表明,所提方法成像效果更好。; 关键词 SAR成像压缩感知迭代近端投影平滑削边绝对偏离罚函数; Keywords Synthetic Aperture Radar(SAR)imaging Compressive sensing iterative proximal projection Smoothly Clipped Absolute Deviation(SCAD)penalty function; 分类号 TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名散乱数据插值的迭代算法被引量：1: 3; 作者钟尔杰; 机构电子科技大学应用数学系; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期91-94,共4页; 文摘推广了折线样条插值中泛函极小问题的数学模型。将二次泛函离散化后用罚函数方法处理约束条件，根据最优性条件导出五点差分格式，证明了迭代法求解大型方程组的收敛定理。数值计算实例说明该方法解决散乱数据插值问题的有效性。; 关键词二次泛函差分格式迭代算法散乱数据插值; Keywords quadratic functional penalty function difference scheme iteration method; 分类号 O241.3 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Moreau包络与迭代重加权策略的图像深度恢复: 4; 作者路晶; 机构中国民用航空飞行学院计算机学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2021年第33期14227-14237,共11页; 基金中国民用航空局飞行技术与飞行安全科研基地基金(FZ2020ZZ02)。; 文摘为了解决现有的深度恢复方法存在的局限性,基于Moreau包络与迭代重加权策略的图像深度恢复方法。基于Moreau包络的非凸惩罚函数提高了模型的先验稀疏性,同时保持了模型的凸性,并对算法的收敛性进行了分析。然后引入了一种迭代重加权算法处理颜色不一致问题。此外,还提出了一种加速算法将深度观测矩阵转换到傅里叶域进行快速处理时的非均匀下采样问题。数据集实验结果表明,该方法能够处理各种类型的深度退化,在恢复精度和运行时间方面都取得了良好的效果。; 关键词深度恢复迭代重加权稀疏性非凸惩罚函数; Keywords depth recovery iterative re-weighting sparsity non-convex penalty function; 分类号 TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性关节机械臂最优控制方法研究被引量：13: 5; 作者崔士鹏孙永军刘伊威刘宏; 机构哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期119-130,共12页; 基金国家重点研发计划(2017YFB1300400) 国家自然科学基金(51805107)。; 文摘为了更好地利用柔性关节机械臂的固有柔顺性,使机械臂具有更佳的运动性能,将障碍函数法同迭代线性二次型调节(ILQR)算法相结合,提出了改进型ILQR算法,来处理受物理约束限制的柔性关节机械臂的最优控制问题,并通过KKT条件系统地证明了改进型ILQR算法的收敛性;采用PD方法对电机端进行控制,使电机端动力学模型转化为二阶临界阻尼系统,将电机端运动轨迹约束转化为控制量上下界约束,并通过模型参数嵌入到电机端动力学模型当中,从而减少了最优控制系统中软约束的数量,建立了易于改进型ILQR算法求解的数学模型;对不同类型的柔性关节机械臂最优控制问题进行求解,仿真结果表明:所提出的改进型ILQR算法可实现受物理约束限制的柔性关节机械臂的最优控制,并可利用其固有柔顺性提高机械臂的运动性能。; 关键词物理约束柔性关节机械臂障碍函数法迭代线性二次型调节二阶临界阻尼系统; Keywords physical constraints flexible joint manipulators penalty function iterative linear quadratic regulator second-order critical damping system; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名罚函数凸优化迭代算法及在无人机路径规划中的应用被引量：4: 6; 作者胡锟张亮; 机构武汉理工大学理学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第3期725-728,共4页; 基金国家自然科学基金面上项目(61573012)。; 文摘针对无人机路径规划问题,建立了具有定常非线性系统、非仿射等式约束、非凸不等式约束的非凸控制问题模型,并对该模型进行了算法设计和求解。基于迭代寻优的求解思路,提出了凸优化迭代求解方法和罚函数优化策略。前者利用凹凸过程(CCCP)和泰勒公式对模型进行凸化处理,后者将经处理项作为惩罚项施加到目标函数中以解决初始点可行性限制。经证明该方法严格收敛到原问题的Karush-Kuhn-Tucker(KKT)点。仿真实验验证了罚函数凸优化迭代算法的可行性和优越性,表明该算法能够为无人机规划出一条满足条件的飞行路径。; 关键词无人机路径规划线性化凸优化迭代罚函数; Keywords unmanned aerial vehicle(UAV) path planning linearization convex optimization iterative penalty function; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名附不等式约束的总体最小二乘迭代算法被引量：3: 7; 作者汪奇生杨根新; 机构湖南软件职业学院建筑工程学院云南国土资源职业学院测绘地理信息学院; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第12期1100-1104,共5页; 基金湖南省教育厅科研项目(15C0741) 云南省教育厅科研基金(2016ZZX252)~~; 文摘基于惩罚函数和测量平差中权的思想,提出了附不等式约束的总体最小二乘平差模型,即利用惩罚函数对不等式约束方程构造约束权,通过零权和无限权将不等式约束转换为等式约束,从而将不等式约束平差准则转化为传统的测量平差准则。同时,根据非线性最小二乘平差理论,用构造结构矩阵的方法来顾及系数矩阵的结构性,推导了附不等式约束的总体最小二乘迭代算法。该算法迭代格式与传统的间接平差类似,只需经过若干次迭代便能得到最优解。; 关键词不等式约束 EIV模型总体最小二乘迭代算法惩罚函数; Keywords inequality constraints errors-in-variables model total least squares iteration algorithm penalty function; 分类号 P207 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名L_1极小化问题的一种Gauss-Seidal算法: 8; 作者张梦兰李董辉; 机构华南师范大学数学科学学院; 出处《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第3期32-36,共5页; 基金国家自然科学基金项目(11371154); 文摘采用罚函数法与Gauss-Seidal算法相结合的思想研究求解L1极小化问题的数值算法:把L1正则化问题视为对L1极小化问题的一种罚函数,由于该函数是非光滑函数,采用光滑化函数对其进行光滑逼近;在此基础上,对此无约束光滑极小化问题采用Gauss-Seidal迭代法求其某种形式的非精确解;再通过合理调整罚参数和光滑化参数,使得算法产生点列收敛于L1极小化问题的解;最后,通过数值试验测试文中算法的效果,并从数值计算角度与已有算法进行比较,结果表明,文中算法具有很好的数值效果.; 关键词线性方程组稀疏解 L1极小化外点罚函数 Gauss-Seidal迭代; Keywords sparse solution of the system of linear equations L1norm minimization problem penalty function Gauss-Seidal iteration; 分类号 O22 [理学—运筹学与控制论] O24 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	三维数值流形方法的点-面接触模型	姜清辉周创兵张煜	《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心	2006	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于迭代近端投影的二维欠采样合成孔径雷达成像	李家强郭桂祥陈金立朱艳萍	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	散乱数据插值的迭代算法	钟尔杰	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Moreau包络与迭代重加权策略的图像深度恢复	路晶	《科学技术与工程》北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	柔性关节机械臂最优控制方法研究	崔士鹏孙永军刘伊威刘宏	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2021	13	在线阅读下载PDF 职称材料
6	罚函数凸优化迭代算法及在无人机路径规划中的应用	胡锟张亮	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	附不等式约束的总体最小二乘迭代算法	汪奇生杨根新	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	L_1极小化问题的一种Gauss-Seidal算法	张梦兰李董辉	《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料