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流致声线弯曲对声学CT法炉内空气动力场测量重建的影响
1
作者 李言钦 汪飞 刘璠 《应用声学》 北大核心 2025年第4期946-954,共9页
声学CT法用于流场、温度场等复杂场测量时,温度、流速等参数分布均会引起不同程度的声路径弯曲,增加重建场难度。该文分别基于数值模拟流场及实际锅炉炉膛流场测量数据,研究了炉膛水平断面二维流场及三维流场轴向分量引起的声线弯曲特... 声学CT法用于流场、温度场等复杂场测量时,温度、流速等参数分布均会引起不同程度的声路径弯曲,增加重建场难度。该文分别基于数值模拟流场及实际锅炉炉膛流场测量数据,研究了炉膛水平断面二维流场及三维流场轴向分量引起的声线弯曲特性。对于未知分布的待测场,声学法测量中往往不得不将实际声线作为直线近似处理,相应引起不同程度的重建误差。该文研究有效揭示了流场引起的声路径弯曲采用直线近似时产生的误差特性与机理:炉膛轴向流场分量引起路径弯曲的直线近似误差远大于不考虑轴向流速分量的断面内二维切圆流场分量中声线弯曲产生的直线近似误差,但是对于以各路径声传播时间差为条件数据的断面流场重建,炉膛轴向流场分量引起的路径弯曲效应因相对方向传播时间差计算而可基本抵消;而对于基于相对方向传播时间和数据的温度场重建,由于轴向流场分量的影响没有抵消而不可忽略;另外,介质温度越高,垂向流速引起的声路径弯曲的直线近似误差越明显。 展开更多
关键词 流场 声学CT 重建 声线弯曲 误差
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无线紫外光通信覆盖范围研究 被引量：1
2
作者 尚慧慧 宋鹏 刘成涛 《激光杂志》 北大核心 2025年第6期124-129,共6页
为探究无线紫外光非直视通信系统的通信覆盖范围,研究基于改进的蒙特卡罗指向概率法建立紫外光通信覆盖范围仿真模型。采用蒙特卡罗方法进行系统性的模拟与分析;通过非直视紫外光通信散射信道模型给出收发端公共散射体的功率、接收光功... 为探究无线紫外光非直视通信系统的通信覆盖范围,研究基于改进的蒙特卡罗指向概率法建立紫外光通信覆盖范围仿真模型。采用蒙特卡罗方法进行系统性的模拟与分析;通过非直视紫外光通信散射信道模型给出收发端公共散射体的功率、接收光功率及路径损耗的数学表达式;利用路径损耗与误码率之间的关系,在给定误码率小于10-5的限定条件下,确定路径损耗的阈值,从而确定紫外光通信的通信覆盖范围。实验证明:在发射端位置固定而接收端移动的场景下,路径损耗特性与多个系统参数密切相关,具体包括收发端的基线距离、仰角设置以及发散角等。对于短距离通信,通信距离对路径损耗影响较小,因此,可以增大合适的通信距离,降低收发端仰角,进而减小系统的路径损耗,提高通信性能。 展开更多
关键词 光通信 紫外光通信 蒙特卡罗方法 路径损耗 误码率 通信覆盖范围
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基于双程声径的海底控制点GNSS-A双差定位方法 被引量：1
3
作者 李兆瑞 王振杰 +2 位作者 张世美 杜笑天 王兆喆 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第2期310-320,共11页
针对传统双程声径单差定位模型未考虑换能器的时延误差等问题,考虑到换能器声信号收发时刻的位置变化,文中提出了一种基于双程声径的海底控制点GNSS-A(Global Navigation Satellite System-Acoustic)双差定位方法。该方法以信号往返总... 针对传统双程声径单差定位模型未考虑换能器的时延误差等问题,考虑到换能器声信号收发时刻的位置变化,文中提出了一种基于双程声径的海底控制点GNSS-A(Global Navigation Satellite System-Acoustic)双差定位方法。该方法以信号往返总时间作为观测值,首先在海底控制点间进行一次差分,然后进行观测历元间二次差分,以降低系统误差对定位结果的影响。采用仿真数据和实测数据进行验证,结果表明:与双程非差和双程单差方法相比,文中方法的仿真定位精度分别提高0.282~0.363 m和0.022~0.737 m,实测定位精度分别提高0.029 m和0.012 m,具有更好的定位性能。 展开更多
关键词 水下定位 走航观测 双程声径 系统误差 双差模型
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基于AMR聚类的北斗卫星导航系统多路径误差自适应格网划分建模方法
4
作者 王亚伟 伍百发 +4 位作者 黄磊 刘华光 吴志文 詹艳春 李海洋 《测绘通报》 北大核心 2025年第3期81-86,共6页
针对固定间隔格网划分的多路径误差半天球格网点建模方法(MHGM)在多测站应用中计算资源消耗过大的问题,本文首先利用北斗卫星导航系统多路径误差效应的空间域先验分布信息,实现了半天球格网的自适应划分,减少了MHGM的待估参数;然后通过... 针对固定间隔格网划分的多路径误差半天球格网点建模方法(MHGM)在多测站应用中计算资源消耗过大的问题,本文首先利用北斗卫星导航系统多路径误差效应的空间域先验分布信息,实现了半天球格网的自适应划分,减少了MHGM的待估参数;然后通过试验验证了该方法的有效性,该方法可以合并多路径误差变化平缓的区域,并合理加密多路径误差影响较大区域。试验结果表明,随着自适应阈值参数k的增大,虽然北斗系统多路径误差改正效果略有下降,但仍优于作为先验信息的ESM模型。当k=0.9 cm时,相比固定分辨率模式,模型待估参数下降77.2%,参数估计的内存占用仅为固定划分模式的5.2%,显著降低了计算资源消耗。在保证北斗系统多路径误差改正效果的同时,拓展了该方法在大规模测站多路径误差整体建模中的应用价值。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 多路径误差 先验分布信息 AMR聚类 格网划分 MHGM
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测距系统激光指向偏差的预测方法研究
5
作者 崔峻烽 李祝莲 +3 位作者 翟东升 张海涛 陶虎 李语强 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第6期304-311,共8页
激光测距移动站因其高机动性和适应性,逐渐成为空间目标监测网络中重要的系统组成部分。然而,由于地基不稳、工作条件变更频繁等因素,移动测站的激光指向偏差问题较为突出,影响测距成功率和效率。现有的修正方法大多依赖光尖图像处理技... 激光测距移动站因其高机动性和适应性,逐渐成为空间目标监测网络中重要的系统组成部分。然而,由于地基不稳、工作条件变更频繁等因素,移动测站的激光指向偏差问题较为突出,影响测距成功率和效率。现有的修正方法大多依赖光尖图像处理技术,但在光尖不明显或噪声较强时,光尖提取的精度往往受到影响,且现有方法也未能从系统误差的整体角度有效解决偏差问题。因此,文中提出一种基于激光指向偏差模型的自动修正方法。通过分析光轴与望远镜机械轴之间的系统误差关系,建立激光指向偏差理论模型;利用密集采样的光尖图像数据进行模型拟合,构建出高精度的偏差模型,模型可以在观测时预测激光指向偏差,并实时反馈给控制计算机进行修正。实验结果表明,偏差模型的精度优于2.5",满足测距站观测需求。该方法为解决激光指向偏差问题提供了新的思路,具有广泛的实际应用价值。 展开更多
关键词 激光测距 库德光路动态误差 光尖识别 指向偏差模型
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履带式除草机路径跟踪误差补偿改进型MPC控制方法
6
作者 赵润茂 丁帅奇 +5 位作者 何杰 满忠贤 贺子豪 阮庆强 胡炼 魏正辉 《农业机械学报》 北大核心 2025年第9期326-334,354,共10页
为解决除草机器人作业受颠簸路面侧滑滑移等外界干扰从而导致路径跟踪上线距离长、直线误差大等问题,提出一种误差补偿的履带式除草机模型预测控制路径跟踪方法。首先基于履带式除草机器人运动学特性建立了线性误差模型,然后设计了以控... 为解决除草机器人作业受颠簸路面侧滑滑移等外界干扰从而导致路径跟踪上线距离长、直线误差大等问题,提出一种误差补偿的履带式除草机模型预测控制路径跟踪方法。首先基于履带式除草机器人运动学特性建立了线性误差模型,然后设计了以控制增量为状态量的目标函数、控制量与控制增量为约束条件的模型预测控制算法(MPC)。最后针对除草机路径跟踪过程中因左右两侧履带滑移滑转而产生的误差,在系统控制量中进行补偿,进而得出最优控制量。基于Matlab/Simulink仿真环境对控制器性能进行验证,结果表明,在速度1 m/s下,相对于传统MPC控制器,误差补偿型MPC控制器在3种不同初始状态下上线距离均减少26%以上,上线后直线段路径跟踪横向偏差与航向偏差均降低10%与21%以上。为验证本文所提方法,设计了4组除草机路径跟踪试验。相较于传统MPC控制器,误差补偿型MPC控制器在速度1 m/s下,针对初始位置偏差分别为0.5 m和1 m、航向偏差为0°的状态,上线距离分别减少14.5%和19.1%。上线后直线段路径跟踪平均横向偏差分别降低21.05%和29.4%,平均航向偏差分别降低16.7%和20.8%。在初始位置偏差1 m、航向偏差45°的状态,上线距离减小10.1%,上线后直线段路径跟踪平均横向偏差和航向偏差分别降低18.75%和15.7%。在速度0.5 m/s下,初始位置偏差1 m、初始航向角偏差0°的状态,上线距离减少16.2%,上线后直线段路径跟踪平均横向偏差和航向偏差分别降低21.4%和15.2%。误差补偿型MPC控制器可以明显减少除草机上线距离,并提升直线段的跟踪精度,为除草机除草作业高精度路径跟踪提供保障。 展开更多
关键词 履带式除草机 模型预测控制 误差补偿 MATLAB/SIMULINK 路径跟踪
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基于PMT的无线紫外激光通信系统性能研究
7
作者 吴志勇 檀立刚 +2 位作者 刘欣 宋鹏 宋程程 《激光杂志》 北大核心 2025年第9期147-153,共7页
为提高紫外激光通信系统在高路径损耗及远距离通信环境下的性能稳定性,本研究提出了一种基于光电倍增管(PMT)的紫外激光通信系统方案。该系统采用OOK调制解调技术,设计了高带宽驱动电路以优化激光器调制性能,并利用PMT的高灵敏度特性实... 为提高紫外激光通信系统在高路径损耗及远距离通信环境下的性能稳定性,本研究提出了一种基于光电倍增管(PMT)的紫外激光通信系统方案。该系统采用OOK调制解调技术,设计了高带宽驱动电路以优化激光器调制性能,并利用PMT的高灵敏度特性实现微弱光信号的可靠探测。针对通信距离增加导致的波形失真问题,引入自适应阈值调节机制,通过动态调整判决阈值有效抑制误判现象,使系统误码率显著降低。实验结果表明,在直视距离3.2 km的通信条件下,系统误码率可稳定在10-5量级,完全满足语音通信的实用需求。本研究为紫外激光通信技术的工程化应用提供了重要的实验依据和解决方案。 展开更多
关键词 紫外激光通信 路径损耗 误码率 OOK调制解调 自适应调节阈值
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RV减速器偏心轴外圆磨床磨削轨迹误差分析
8
作者 吴海鹏 李志航 +1 位作者 唐倩 赵联昌 《机械设计》 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
为了探究影响偏心轴外圆磨床空间误差的关键因素,文中揭示出磨床几何误差与砂轮磨削轨迹之间的相互关系,提出了一种基于指数积(POE)旋量理论的磨削轨迹误差模型。首先,针对偏心轴跟随磨削原理建立运动学模型,获得磨削点的运动轨迹及其特... 为了探究影响偏心轴外圆磨床空间误差的关键因素,文中揭示出磨床几何误差与砂轮磨削轨迹之间的相互关系,提出了一种基于指数积(POE)旋量理论的磨削轨迹误差模型。首先,针对偏心轴跟随磨削原理建立运动学模型,获得磨削点的运动轨迹及其特性;然后,运用POE旋量理论建立基于机床几何误差的磨削轨迹误差模型;最后,采用试验方法进行有效地分析。结果表明:该方法能直观、有效地识别出影响加工精度的主要误差来源,为后续关键误差补偿提供一定的理论支撑,从而实现提高加工精度的目的。 展开更多
关键词 RV减速器 磨削轨迹误差 偏心轴外圆磨床 加工精度 跟随磨削 几何误差
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利用多路径半天球图模型削弱GPS三频PPP时间传递中的多路径效应
9
作者 屈利忠 郑冰雁 +3 位作者 李竟超 门明宇 张北北 武润泽 《测绘通报》 北大核心 2025年第10期82-86,113,共6页
为削弱GPS三频PPP时间传递中的多路径效应,提升时间传递精度与稳定性,本文选取了USN7-USN8(0 km)、IENG-WAB2(212 km)和PTBB-WAB2(3406 km)3条基线进行试验。采用这6个测站2024年年积日061~068的GPS三频PPP观测值残差,构建了GPS三频观... 为削弱GPS三频PPP时间传递中的多路径效应,提升时间传递精度与稳定性,本文选取了USN7-USN8(0 km)、IENG-WAB2(212 km)和PTBB-WAB2(3406 km)3条基线进行试验。采用这6个测站2024年年积日061~068的GPS三频PPP观测值残差,构建了GPS三频观测值多路径半天球图模型,对比了2024年年积日069多路径改正前后GPS双频和三频PPP时间传递的性能。试验结果表明,GPS双频和三频PPP的3条基线解接收机钟差的阿伦方差分别提高了36.1%、25.3%、12.4%和36.8%、25.6%、12.8%。基于观测残差构建的多路径半天球图模型可有效抑制多路径误差,提升GPS三频PPP时间传递的稳定性与精度。 展开更多
关键词 GPS三频 多路径误差 多路径半天球图模型 阿伦方差 接收机钟差
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基于雅可比旋量的复杂串并联结构公差分析
10
作者 李景森 刘竹丽 陈小锋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第6期134-139,146,共7页
针对当前的雅可比旋量模型无法完全考虑并联尺寸,并联结构累积公差计算困难的问题,提出一种基于雅可比旋量模型的复杂串并联结构解决方案。根据产品的装配先后顺序,分析了零部件在装配定位优先级意义下的误差形成机理,考虑并联结构之间... 针对当前的雅可比旋量模型无法完全考虑并联尺寸,并联结构累积公差计算困难的问题,提出一种基于雅可比旋量模型的复杂串并联结构解决方案。根据产品的装配先后顺序,分析了零部件在装配定位优先级意义下的误差形成机理,考虑并联结构之间耦合作用对于误差计算的影响,确定了并联结构旋量参数的计算方法。引入装配体所有的公差信息,将复杂串并联结构转换为串联结构求解,并通过特殊点法检测配合面是否正确接触。以某型号UVW平台旋转单元为例,与3种传统方法相比,累积误差预测范围缩小了34.1%,验证了该方法的可行性,并能够有效提高装配偏差预测的精度。 展开更多
关键词 雅可比旋量模型 并联结构 误差传递路径 装配精度
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基于模糊LQR的自动驾驶车辆路径跟踪优化
11
作者 程广伟 赵小康 +2 位作者 张子扬 卢艳阳 郭占正 《现代制造工程》 北大核心 2025年第10期82-88,147,共8页
为了提高自动驾驶车辆的路径跟踪精度,提出了一种基于模糊线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)的自动驾驶车辆路径跟踪控制方法。首先,在建立车辆二自由度动力学模型和路径跟踪误差模型的基础上,设计了LQR路径跟踪控制器... 为了提高自动驾驶车辆的路径跟踪精度,提出了一种基于模糊线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)的自动驾驶车辆路径跟踪控制方法。首先,在建立车辆二自由度动力学模型和路径跟踪误差模型的基础上,设计了LQR路径跟踪控制器;然后,针对误差权重系数固定的LQR路径跟踪控制器对多变行驶工况适应性较差的问题,利用模糊控制算法对LQR路径跟踪控制器的误差权重系数进行自适应调节,以达到对路径的精确跟踪;最后,通过CarSim软件和Simulink软件进行联合仿真,结果表明,与LQR路径跟踪控制相比,模糊LQR路径跟踪控制的最大侧向误差减小了53.3%,最大航向角误差减小了46.9%;通过Apollo Advanced试验平台验证了所提方法的有效性,该研究结果可为自动驾驶车辆路径跟踪控制器的设计与优化提供创新思路。 展开更多
关键词 自动驾驶车辆 路径跟踪 线性二次型调节器控制器 模糊控制 误差权重系数
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基于BOA-BP神经网络的四旋翼飞行器路径优化 被引量：1
12
作者 王舒玮 李嘉 +1 位作者 冯健 岳彩宾 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期74-81,共8页
针对四旋翼飞行器在多障碍物环境中飞行时容易出现路径规划不准确的问题,提出了基于蝴蝶算法(BOA)的BP神经网络优化方法。将四旋翼飞行器在设定路径中的所有途经点作为神经网络的训练样本,通过BOA-BP算法对神经网络进行训练,从而确定了... 针对四旋翼飞行器在多障碍物环境中飞行时容易出现路径规划不准确的问题,提出了基于蝴蝶算法(BOA)的BP神经网络优化方法。将四旋翼飞行器在设定路径中的所有途经点作为神经网络的训练样本,通过BOA-BP算法对神经网络进行训练,从而确定了最佳飞行路径。仿真结果表明,与传统的BOA算法相比,所提出的BOA-BP算法模型可以有效减小四旋翼飞行器路径的误差,均方根误差可从1.60%降低到0.003%。 展开更多
关键词 四旋翼 飞行器 蝴蝶优化算法 BP神经网络 路径优化 训练样本 误差处理
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基于时间交替并行技术的网络不完整节点数据模糊采集
13
作者 何婷 吴珊丹 辛春花 《现代电子技术》 北大核心 2025年第20期35-39,共5页
为实现对网络环境中不完整节点数据的高效且精准采集,提出一种基于时间交替并行技术的网络不完整节点数据模糊采集方法。采用时间交替并行技术,通过并行的多个多模数转换器采集不同时间点网络节点数据;基于采样数据结果的失配误差分析,... 为实现对网络环境中不完整节点数据的高效且精准采集,提出一种基于时间交替并行技术的网络不完整节点数据模糊采集方法。采用时间交替并行技术,通过并行的多个多模数转换器采集不同时间点网络节点数据;基于采样数据结果的失配误差分析,对采样时钟误差进行校准,以提升网络节点数据的采样率。通过C均值模糊聚类对采集的不完整节点数据进行划分,再依据划分的不完整节点数据构建最优路径目标函数,通过求解最优路径来实现网络不完整节点数据模糊采集。实验分析得出:所提方法能够有效减少杂散信号,显著提高系统的频谱纯净度和整体性能;还可以实现不完整网络节点数据的精准模糊聚类,且不完整节点数据采集冗余度较低,维持在20%以下,可显著提高数据的有效性和可用性。 展开更多
关键词 不完整节点数据 C均值模糊聚类 数据采集 时间交替并行技术 失配误差 最优路径目标函数
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基于改进免疫克隆选择算法的侧铣刀位包络误差优化模型
14
作者 焦靖淞 周凯红 《机电工程》 北大核心 2025年第8期1543-1551,共9页
针对目前侧铣加工非可展直纹面的刀位规划分析计算存在着的一些问题,比如计算过于复杂、计算时间长、精度较低等等,对侧铣刀位包络误差问题展开了研究,设计了一种基于改进的免疫克隆选择算法(ICS)的侧铣刀位包络误差优化模型。首先,根... 针对目前侧铣加工非可展直纹面的刀位规划分析计算存在着的一些问题,比如计算过于复杂、计算时间长、精度较低等等,对侧铣刀位包络误差问题展开了研究,设计了一种基于改进的免疫克隆选择算法(ICS)的侧铣刀位包络误差优化模型。首先,根据双参数球族包络理论研究了圆锥刀具在非可展直纹面上的加工过程的解析表示,设计了计算初始加工刀位方法;然后,展开了加工误差的计算,提出了单刀位下误差度量函数,使侧铣加工过程中各点位法向误差的平方和最小,设计了基于改进的免疫克隆选择算法的刀位优化方法,并提出了圆锥刀侧铣刀位包络误差优化模型,采用两点偏置法确定了初始刀轴矢量,将抗体相似度-浓度指标引入免疫克隆选择算法中,以提升计算速度,使用改进算法对误差度量函数进行了求解,从而获得了优化后的侧铣加工刀位;最后,通过MATLAB仿真验证了该方案的可行性。研究结果表明:相对于未经改进的免疫克隆算法,优化模型在单刀位下的优化过程收敛速度提升了13.3%,优化后位姿集合形成的刀具包络误差降低了15.8%。该优化模型对于复杂曲面侧铣刀位规划方法的设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 复杂曲面侧铣加工 侧铣刀位包络误差 改进免疫克隆选择算法 非可展直纹面 圆锥刀 刀位规划
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T213L31模式热带气旋路径数值预报误差分析 被引量：12
15
作者 吴俞 麻素红 +2 位作者 肖天贵 瞿安祥 姜小云 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期182-193,共12页
应用国家气象中心的T213L31模式对2006—2009年热带气旋路径数值预报的结果从平均距离误差、距离误差分布、模式系统性偏差、平均全移速误差、模式对背景场的预报偏差进行全面检验分析表明:对于不同走向的热带气旋(简称TC)路径预报而言... 应用国家气象中心的T213L31模式对2006—2009年热带气旋路径数值预报的结果从平均距离误差、距离误差分布、模式系统性偏差、平均全移速误差、模式对背景场的预报偏差进行全面检验分析表明:对于不同走向的热带气旋(简称TC)路径预报而言,预报误差最小的是西行路径TC,预报误差最大的是东北行路径TC。按照TC强度进行分类统计发现,TC强度强比强度弱的路径预报平均距离误差小。T213对所有样本的平均预报而言,存在西北偏西向的系统性偏差,不同类型路径TC存在不同的系统性偏差。通过计算平均全移速可以看出,对于西北行、西行、北上类型路径在整个预报时效中移速偏差较小,而对于所有转向类路径移速偏差较大,即偏慢较明显。对T213模式预报2009年TC路径误差较大的个例(0904,0906,0907号热带气旋)检验模式对背景场的预报偏差,个例分析表明:模式对中高纬度西风槽预报偏强、对TC环境风场垂直切变预报偏大、对两个相近的TC预报更容易发生藤原效应,这些因素是导致TC路径偏差的主要原因。 展开更多
关键词 T213模式 热带气旋路径 误差分析
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元动作装配单元误差传递模型及有效路径求解方法 被引量：4
16
作者 刘英 孙云艳 +1 位作者 张根保 冉琰 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期1-11,共11页
在对机械产品进行"功能-运动-动作"结构化分解的基础上,将影响元动作装配单元装配精度的误差源分为零部件的形状误差、位置误差、装配位置误差和运动误差等四类误差源。引入误差链接模型作为元动作装配单元误差关联关系的基... 在对机械产品进行"功能-运动-动作"结构化分解的基础上,将影响元动作装配单元装配精度的误差源分为零部件的形状误差、位置误差、装配位置误差和运动误差等四类误差源。引入误差链接模型作为元动作装配单元误差关联关系的基本封装单元,构建结构化误差关联模型——链接网络和链接矩阵,形象描述误差间的耦合嵌套关系。提出基于误差链接模型的装配误差传递路径求解方法,用老鼠迷宫算法搜索所有可能的误差传递路径,以装配精度最高作为判别依据,得到各误差分量的有效传递路径。以蜗杆转动元动作装配单元蜗杆轴线平行度误差有效传递路径为目标,对上述方法进行验证,结果表明该方法能够高效地搜索到所有误差传递路径,并快速获得有效传递路径。该方法的提出为整机装配过程质量预测与控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 元动作装配单元 误差 误差链接模型 误差传递路径 精度
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迈克尔逊风场干涉仪基准光程差及步长误差容限分析 被引量：6
17
作者 汪丽 赵葆常 +2 位作者 相里斌 张淳民 秦爱丽 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1697-1700,共4页
迈克尔逊干涉仪风场探测是在一定的基准光程差的基础上,通过动镜步进或四分区镀膜的方法,获得一个波长范围内步进间隔为λ/4的四步干涉强度.在此过程中存在的基准光程差误差及步长误差将对结果产生影响.对在一定的结果不确定度允许范围... 迈克尔逊干涉仪风场探测是在一定的基准光程差的基础上,通过动镜步进或四分区镀膜的方法,获得一个波长范围内步进间隔为λ/4的四步干涉强度.在此过程中存在的基准光程差误差及步长误差将对结果产生影响.对在一定的结果不确定度允许范围内的误差变量的容限值进行了讨论.在可以预知的误差存在情况下的精确结果的得出给出了计算方法. 展开更多
关键词 风场探测 基准光程差 步长 误差
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航天嵌入式软件运行时错误静态分析方法 被引量：7
18
作者 王崑声 詹海潭 +2 位作者 经小川 李宁 张刚 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期160-165,共6页
提出一种基于属性模型的运行时错误静态分析方法.该方法将运行时的错误按照发生原因进行分类,提取每类错误的属性模式,对属性模式进行形式化建模形成属性有限状态机;并对程序流图中与属性相关的路径进行分析,对照属性有限状态机运用路... 提出一种基于属性模型的运行时错误静态分析方法.该方法将运行时的错误按照发生原因进行分类,提取每类错误的属性模式,对属性模式进行形式化建模形成属性有限状态机;并对程序流图中与属性相关的路径进行分析,对照属性有限状态机运用路径敏感和上下文敏感的方法分析运行时错误.实验结果显示,该方法与现有主流方法相比,在准确率和效率之间可取得良好平衡. 展开更多
关键词 运行时错误 路径敏感 上下文敏感 属性模型 属性流
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考虑时间约束的无人飞行器航迹规划 被引量：8
19
作者 傅阳光 周成平 +3 位作者 王长青 陈昭 李少华 周其忠 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期749-755,共7页
在分析时间误差分配的基础上,本文提出了一种考虑时间约束的航迹规划方法。该方法对传统的航迹结构进行了改进,通过速度调整策略和在代价函数中加入时间约束驱使算法找到使到达目标点时间误差尽可能小的航迹。同时,分别研究了起飞时间误... 在分析时间误差分配的基础上,本文提出了一种考虑时间约束的航迹规划方法。该方法对传统的航迹结构进行了改进,通过速度调整策略和在代价函数中加入时间约束驱使算法找到使到达目标点时间误差尽可能小的航迹。同时,分别研究了起飞时间误差,速度调节能力及飞行速度误差三个因素对到达目标点时间误差的不同影响。 展开更多
关键词 无人飞行器 航迹规划 时间约束 时间误差分配 速度调整
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面向复杂曲率变化的智能车路径跟踪控制 被引量：9
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作者 梁军 朱方博 +2 位作者 蔡英凤 陈小波 陈龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期1771-1779,共9页
针对智能车路径跟踪过程中对于复杂曲率变化工况适应能力弱的问题,提出了一种基于RBF神经网络补偿模型预测的控制方法。首先以3自由度智能车动力学模型作为预测模型,通过对线性时变方程分析后得到状态转移误差模型,利用RBF神经网络自适... 针对智能车路径跟踪过程中对于复杂曲率变化工况适应能力弱的问题,提出了一种基于RBF神经网络补偿模型预测的控制方法。首先以3自由度智能车动力学模型作为预测模型,通过对线性时变方程分析后得到状态转移误差模型,利用RBF神经网络自适应补偿误差,保证控制的精确性,提高了路径跟踪准确性。最后,以中国智能汽车大赛比赛赛道为原型构建了包括直线路段、蛇行路段与双移线路段的复杂路径曲率变化工况,在半实车仿真平台上验证了高速环境下控制方法的路径跟踪效果。结果显示,最大轨迹跟踪误差在0.285 m范围内,并且侧向加速度最大为0.3299 m/s2,保证了路径跟踪的准确性与稳定性。 展开更多
关键词 智能车 路径跟踪 复杂曲率变化 误差补偿
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