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基于ProMPs和PI^2的机器人学习方法被引量：1: 1; 作者傅剑曹策申思远《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2019年第5期387-393,共7页; 基于传统运动基元模型的机器人学习方法存在学习速度慢、学习结果精度低等问题,为此本文提出一种融合贝叶斯估计算法的概率运动基元(ProMPs)表达和模仿学习框架,同时还利用了基于核典型相关分析(KCCA)的改进型路径积分PI^2策略进行轨迹... 展开更多; 关键词机器人学习概率运动基元路径积分 pi^2 贝叶斯估计轨迹优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自然的山水林田湖草沙一体化保护和修复技术路径探索被引量：3: 2; 作者周妍王金满 +4 位作者陈妍应凌霄周旭冯宇景明《中国土地科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第6期40-49,共10页; 研究目的:探索将基于自然的解决方案(NbS)融入山水林田湖草沙一体化保护和修复工程实施全过程的理论框架、技术路径,对其全过程技术体系和适应性管理进行研究,为科学推进工程实施提供理论基础和技术参考。研究方法:文献梳理、对比分析... 展开更多; 关键词山水林田湖草沙一体化保护和修复基于自然的解决方案(NbS) 技术路径; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用路径积分法求解船舶横摇倾覆概率被引量：3: 3; 作者柴威范菊 +2 位作者朱仁传黄祥鹿缪国平《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期317-322,328,共7页; 通过对船舶非线性横摇运动进行分析,建立了船舶横摇运动的非线性微分方程.以路径积分法(PIS)为基础,在时间域内求解相应的二维Fokker-Planck方程,得到随时间演变的船舶横摇运动的转移概率密度.运用首次通过理论,求得船舶倾覆前时间的概... 展开更多; 关键词船舶倾覆非线性横摇 FOKKER-PLANCK方程路径积分法首次通过; 在线阅读下载PDF 职称材料

结构非线性风振的路径积分方法被引量：3: 4; 作者王仲刚程华邓洪洲《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2005年第10期1183-1190,共8页; 通过引入相关脉动风速滤波,将结构非线性风振方程转变为Ito随机微分方程的形式;该方程的解过程具有Markov性质.在时域内将状态方程展开,利用其瞬时线性化随机方程的解析解,基于路径积分给出了结构非线性风振响应概率密度的形式解,得到... 展开更多; 关键词非线性动态响应风荷载路径积分白噪声联合概率密度; 在线阅读下载PDF 职称材料

系泊船舶在不规则波中慢漂振荡的马尔可夫模型被引量：3: 5; 作者王迎光谭家华《船舶力学》 EI 北大核心 2008年第3期368-376,共9页; 一艘在非高斯慢漂波浪力激励下的系泊船舶的响应被用一个连续的马尔可夫过程来建模。提出了一个数值路径积分解法来计算该艘船舶的响应统计。该数值路径积分法是基于Gauss-Legendre插值方案,响应概率密度值是在子区间内的高斯分点上获... 展开更多; 关键词系泊船舶慢漂振荡马尔可夫过程路径积分解法; 在线阅读下载PDF 职称材料

随机激励下非线性海洋结构物响应分析方法研究进展被引量：4: 6; 作者王迎光谭家华《海洋工程》 CSCD 北大核心 2007年第4期112-119,共8页; 对在随机载荷作用下非线性海洋结构物的运动响应分析的各种方法进行了综述,对有些方法的基本原理做了阐述,并指出一些最新的研究进展和今后进一步研究的方向。; 关键词海洋结构物随机激励统计线性化法蒙特卡罗仿真法数值路径积分法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类Markov过程的最大绝对值过程概率密度求解的新方法被引量：1: 7; 作者陈建兵律梦泽《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1437-1447,共11页; 随机过程或随机系统响应的最大绝对值概率分布往往是科学与工程中关心的重要挑战性问题.本文从理论与数值上进行了Markov过程的时变最大绝对值过程及其概率分布研究.文中,通过引入扩展状态向量,构造了最大绝对值-状态量联合向量过程,由... 展开更多; 关键词时变极值过程动力可靠度 MARKOV过程路径积分最大绝对值-状态量联合向量过程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于链端体积分数的聚合物溶液理论: 8; 作者乔宝福杨在周赵得禄《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期2144-2147,共4页; 提出“链端体积分数”的概念以克服 Flory-Huggins( FH)理论中的平均场假设 .将聚合物多链体系看成一条“间隔连续链”,使一些热力学量写成路径积分的形式 .在聚合物 /溶剂体系中 ,保留了 FH理论的无热熵假设 ,把总熵分为两部分 ,建立... 展开更多; 关键词链端体积分数路径积分法聚合物溶液相分离 FH相互作用参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用格拉斯曼积分研究二维伊辛模型的严格解: 9; 作者陈小波《科学技术与工程》 2009年第20期6142-6144,6149,共4页; 关于二维伊辛模型的严格解,传统上多采用转移矩阵方法,过程较为繁杂。应用格拉斯曼路径积分方法求解在一系列晶格上的二维伊辛模型的严格解。利用格拉斯曼变量的代数简化求和的计算,把自旋耦合求和变成自旋平均计算,在这方面使得求解的... 展开更多; 关键词二维伊辛模型严格解格拉斯曼积分; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ProMPs和PI^2的机器人学习方法被引量：1: 1; 作者傅剑曹策申思远; 机构武汉理工大学自动化学院; 出处《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2019年第5期387-393,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61773299,51475347,51575412); 文摘基于传统运动基元模型的机器人学习方法存在学习速度慢、学习结果精度低等问题,为此本文提出一种融合贝叶斯估计算法的概率运动基元(ProMPs)表达和模仿学习框架,同时还利用了基于核典型相关分析(KCCA)的改进型路径积分PI^2策略进行轨迹优化。ProMPs结合贝叶斯推断,为机器人实现有别于示范任务的新任务提供了一个可行解搜索起点,而利用附加泛函指标约束的PI^2算法能让机器人获得平滑的过点轨迹。通过UR5机器人实验平台和V-REP仿真软件对本文方法进行过点试验验证,结果表明,所提出的贝叶斯ProMPs-PI^2学习方法能快速而精准地完成机器人从示范任务到陌生任务的泛化学习,实现机器人新技能的获取。; 关键词机器人学习概率运动基元路径积分 pi^2 贝叶斯估计轨迹优化; Keywords robot learning ProMPs path integral pi^2 Bayesian estimation trajectory optimization; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自然的山水林田湖草沙一体化保护和修复技术路径探索被引量：3: 2; 作者周妍王金满陈妍应凌霄周旭冯宇景明; 机构自然资源部国土整治中心(自然资源部土地科技创新中心) 自然资源部土地整治重点实验室中国地质大学(北京)土地科学技术学院中国科学院生态环境研究中心中国自然资源报社; 出处《中国土地科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第6期40-49,共10页; 基金国家重点研发计划课题(2022YFF1303205) 2019年度自然资源部高层次科技创新人才培养工程杰出青年人才资助项目(12110600000018003931)。; 文摘研究目的:探索将基于自然的解决方案(NbS)融入山水林田湖草沙一体化保护和修复工程实施全过程的理论框架、技术路径,对其全过程技术体系和适应性管理进行研究,为科学推进工程实施提供理论基础和技术参考。研究方法:文献梳理、对比分析和归纳总结。研究结果:(1)山水工程实施的全过程应围绕NbS准则和指标要求,在调查评价、规划设计、工程实施和管理维护全过程融入NbS理念,以有效指导工程实施;(2)将NbS作为山水工程的理论指引,应针对特定生态问题和修复对象,识别关键修复要素并选择对应工程技术;(3)串联关键生态系统要素、贯通区域(流域)—保护修复单元—场地三个尺度是将NbS融入山水工程,推动全要素、多尺度、多层级治理的实现路径。研究结论:将NbS准则融入山水工程调查评价、规划设计、工程实施和管理维护全过程,是保证山水工程实施成效的关键,需尽快完善相关理论和实践研究、形成具体标准和范式,推动生态系统整体保护、系统修复和综合治理。; 关键词山水林田湖草沙一体化保护和修复基于自然的解决方案(NbS) 技术路径; Keywords integrated ecological conservation and restoration project of mountains,rivers,forests,farmland,lakes,grassland and deserts nature-based solutions technological path; 分类号 X171.4 [环境科学与工程—环境科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用路径积分法求解船舶横摇倾覆概率被引量：3: 3; 作者柴威范菊朱仁传黄祥鹿缪国平; 机构上海交通大学海洋工程国家重点实验室; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期317-322,328,共7页; 文摘通过对船舶非线性横摇运动进行分析,建立了船舶横摇运动的非线性微分方程.以路径积分法(PIS)为基础,在时间域内求解相应的二维Fokker-Planck方程,得到随时间演变的船舶横摇运动的转移概率密度.运用首次通过理论,求得船舶倾覆前时间的概率分布.研究了外部激励、横摇阻尼和非线性复原力矩对船舶横摇运动转移概率密度与首次通过时间的影响.研究结果表明,PIS能用于预测船舶首次通过时间概率分布,从而为船舶设计和稳性衡准提供相关的参考.; 关键词船舶倾覆非线性横摇 FOKKER-PLANCK方程路径积分法首次通过; Keywords ship capsizing nonlinear rolling Fokker-Planck equation path integral solution（pis） first passage; 分类号 U661.32 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名结构非线性风振的路径积分方法被引量：3: 4; 作者王仲刚程华邓洪洲; 机构后勤工程学院建筑工程系同济大学建工系; 出处《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2005年第10期1183-1190,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(50178052) 重庆市自然科学基金资助项目(7422); 文摘通过引入相关脉动风速滤波,将结构非线性风振方程转变为Ito随机微分方程的形式;该方程的解过程具有Markov性质.在时域内将状态方程展开,利用其瞬时线性化随机方程的解析解,基于路径积分给出了结构非线性风振响应概率密度的形式解,得到了一种分析结构非线性风振响应的新方法.对桅杆算例的数值分析表明,该方法较线性频域分析方法和非线性时域积分方法具有更好的准确性和有效性.; 关键词非线性动态响应风荷载路径积分白噪声联合概率密度; Keywords nonlinear dynamic response wind load path integral solution white noise joint statistical distribution; 分类号 TU311.2 [建筑科学—结构工程] O322 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名系泊船舶在不规则波中慢漂振荡的马尔可夫模型被引量：3: 5; 作者王迎光谭家华; 机构上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院; 出处《船舶力学》 EI 北大核心 2008年第3期368-376,共9页; 文摘一艘在非高斯慢漂波浪力激励下的系泊船舶的响应被用一个连续的马尔可夫过程来建模。提出了一个数值路径积分解法来计算该艘船舶的响应统计。该数值路径积分法是基于Gauss-Legendre插值方案,响应概率密度值是在子区间内的高斯分点上获得的。显示该数值路径积分解法有独特的能力在很低概率水平时生成精确解,这在系统可靠性分析时有重要意义。; 关键词系泊船舶慢漂振荡马尔可夫过程路径积分解法; Keywords moored vessel slow drift oscillations Markov process path integral solution; 分类号 U661.32 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机激励下非线性海洋结构物响应分析方法研究进展被引量：4: 6; 作者王迎光谭家华; 机构上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院; 出处《海洋工程》 CSCD 北大核心 2007年第4期112-119,共8页; 文摘对在随机载荷作用下非线性海洋结构物的运动响应分析的各种方法进行了综述,对有些方法的基本原理做了阐述,并指出一些最新的研究进展和今后进一步研究的方向。; 关键词海洋结构物随机激励统计线性化法蒙特卡罗仿真法数值路径积分法; Keywords marine structures random excitations statistical linearization method Monte Carlo simulation method numerical path integral solution method; 分类号 P752 [天文地球—海洋科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类Markov过程的最大绝对值过程概率密度求解的新方法被引量：1: 7; 作者陈建兵律梦泽; 机构同济大学土木工程防灾国家重点实验室土木工程学院; 出处《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1437-1447,共11页; 基金国家杰出青年科学基金(51725804) 国家自然科学基金(11672209,11761131014,51538010) 科技部国家重点实验室基金(SLDRCE19-B-23)资助项目; 文摘随机过程或随机系统响应的最大绝对值概率分布往往是科学与工程中关心的重要挑战性问题.本文从理论与数值上进行了Markov过程的时变最大绝对值过程及其概率分布研究.文中,通过引入扩展状态向量,构造了最大绝对值-状态量联合向量过程,由此将不具有Markov性的最大值过程转化为具有Markov性的向量随机过程.在此基础上,通过最大绝对值-状态量之间的关系,建立了联合向量过程的转移概率密度函数.进而,结合Chapman-Kolmogorov方程和路径积分方法,提出了最大绝对值概率密度函数求解的数值方法.由此,可以得到Markov过程最大绝对值过程的时变概率密度函数,可进一步用于结构动力可靠度分析等.通过数值算例,验证了本文所提方法的有效性.该方法有望推广到更一般随机系统的极值分布估计之中.; 关键词时变极值过程动力可靠度 MARKOV过程路径积分最大绝对值-状态量联合向量过程; Keywords time-variant extreme value process dynamic reliability Markov process path integral solution augmented markov vector process; 分类号 O211.6 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于链端体积分数的聚合物溶液理论: 8; 作者乔宝福杨在周赵得禄; 机构中国科学院化学研究所分子科学中心高分子物理与化学国家重点实验室北京化工大学材料科学与工程学院; 出处《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期2144-2147,共4页; 基金国家重点基础研究项目 (批准号 :G19990 64 80 8) "八六三"项目 (批准号 :2 0 0 2 AA3 3 612 0 )资助; 文摘提出“链端体积分数”的概念以克服 Flory-Huggins( FH)理论中的平均场假设 .将聚合物多链体系看成一条“间隔连续链”,使一些热力学量写成路径积分的形式 .在聚合物 /溶剂体系中 ,保留了 FH理论的无热熵假设 ,把总熵分为两部分 ,建立了一个新的聚合物溶液理论 .计算了聚苯乙烯 /环己烷体系的 FH相互作用参数和相分离曲线 ,并与实验数据和 FH理论作了比较 ,结果表明 ,我们的理论结果比; 关键词链端体积分数路径积分法聚合物溶液相分离 FH相互作用参数; Keywords Volume fraction at chain-end path integral method Polymer solution Phase separation FH interaction parameter; 分类号 O631.4 [理学—高分子化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用格拉斯曼积分研究二维伊辛模型的严格解: 9; 作者陈小波; 机构电子科技大学物理电子学院四川文理学院物理与工程技术系; 出处《科学技术与工程》 2009年第20期6142-6144,6149,共4页; 文摘关于二维伊辛模型的严格解,传统上多采用转移矩阵方法,过程较为繁杂。应用格拉斯曼路径积分方法求解在一系列晶格上的二维伊辛模型的严格解。利用格拉斯曼变量的代数简化求和的计算,把自旋耦合求和变成自旋平均计算,在这方面使得求解的过程较传统方法简化许多。; 关键词二维伊辛模型严格解格拉斯曼积分; Keywords two-dimensional Ising modle exact solution Grassmann path integral; 分类号 O414.13 [理学—理论物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于ProMPs和PI^2的机器人学习方法	傅剑曹策申思远	《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于自然的山水林田湖草沙一体化保护和修复技术路径探索	周妍王金满陈妍应凌霄周旭冯宇景明	《中国土地科学》 CSSCI CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	应用路径积分法求解船舶横摇倾覆概率	柴威范菊朱仁传黄祥鹿缪国平	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	结构非线性风振的路径积分方法	王仲刚程华邓洪洲	《应用数学和力学》 CSCD 北大核心	2005	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	系泊船舶在不规则波中慢漂振荡的马尔可夫模型	王迎光谭家华	《船舶力学》 EI 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	随机激励下非线性海洋结构物响应分析方法研究进展	王迎光谭家华	《海洋工程》 CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一类Markov过程的最大绝对值过程概率密度求解的新方法	陈建兵律梦泽	《力学学报》 EI CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于链端体积分数的聚合物溶液理论	乔宝福杨在周赵得禄	《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	应用格拉斯曼积分研究二维伊辛模型的严格解	陈小波	《科学技术与工程》	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料