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A composite particle swarm algorithm for global optimization of multimodal functions 被引量:7
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作者 谭冠政 鲍琨 Richard Maina Rimiru 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第5期1871-1880,共10页
During the last decade, many variants of the original particle swarm optimization (PSO) algorithm have been proposed for global numerical optimization, hut they usually face many challenges such as low solution qual... During the last decade, many variants of the original particle swarm optimization (PSO) algorithm have been proposed for global numerical optimization, hut they usually face many challenges such as low solution quality and slow convergence speed on multimodal function optimization. A composite particle swarm optimization (CPSO) for solving these difficulties is presented, in which a novel learning strategy plus an assisted search mechanism framework is used. Instead of simple learning strategy of the original PSO, the proposed CPSO combines one particle's historical best information and the global best information into one learning exemplar to guide the particle movement. The proposed learning strategy can reserve the original search information and lead to faster convergence speed. The proposed assisted search mechanism is designed to look for the global optimum. Search direction of particles can be greatly changed by this mechanism so that the algorithm has a large chance to escape from local optima. In order to make the assisted search mechanism more efficient and the algorithm more reliable, the executive probability of the assisted search mechanism is adjusted by the feedback of the improvement degree of optimal value after each iteration. According to the result of numerical experiments on multimodal benchmark functions such as Schwefel, Rastrigin, Ackley and Griewank both with and without coordinate rotation, the proposed CPSO offers faster convergence speed, higher quality solution and stronger robustness than other variants of PSO. 展开更多
关键词 particle swarm algorithm global numerical optimization novel learning strategy assisted search mechanism feedbackprobability regulation
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基于模糊神经网络-粒子群优化算法的电机直驱操动机构速度环控制参数优化方法
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作者 黎卫国 马丽娟 +4 位作者 张长虹 杨旭 李明洋 肖曦 王潇 《电气工程学报》 北大核心 2025年第3期20-27,共8页
电机直驱操动机构作为一种融合电力电子器件与永磁同步电机的新型操动机构,具备传动结构简单、控制柔性高、数字化能力强等优势。针对在实际运行工况中,电机直驱操动机构负载的变化导致速度环性能下降的问题,提出一种基于模糊神经网络(F... 电机直驱操动机构作为一种融合电力电子器件与永磁同步电机的新型操动机构,具备传动结构简单、控制柔性高、数字化能力强等优势。针对在实际运行工况中,电机直驱操动机构负载的变化导致速度环性能下降的问题,提出一种基于模糊神经网络(Fuzzy neural network,FNN)-粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法的电机直驱操动机构速度环控制参数优化方法,标准PSO算法用于优化电机直驱操动机构中永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统的速度环PI(Proportional integral,PI)参数,而FNN算法用于优化PSO算法中的惯性权重。首先,建立PMSM数学模型,并分析速度环PI控制器参数设计方法;其次,基于标准PSO算法对电机直驱操动机构中PMSM控制系统速度环PI控制器参数优化进行分析;随后,结合FNN算法对标准PSO算法中的惯性权重进行优化;最终,通过试验验证了所提方法的有效性。试验结果表明,该方法能够提高电机直驱操动机构控制系统速度环性能,为电机直驱操动机构在面对系统惯量变化时的控制性能提升提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 高压断路器 操动机构 模糊神经网络 粒子群算法
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基于融合注意力机制BP神经网络的深基坑变形预测方法
3
作者 张明聚 秦胜旺 +3 位作者 李鹏飞 葛辰贺 杨萌 谢治天 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第2期95-104,共10页
针对单一反向传播(Back Propagation,BP)神经网络预测基坑开挖变形时泛化性差及容易出现局部最优解的问题,分别采用遗传算法(Genetic Algorithms,GA)、粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)进行优化,并融合注意力机制(Attention... 针对单一反向传播(Back Propagation,BP)神经网络预测基坑开挖变形时泛化性差及容易出现局部最优解的问题,分别采用遗传算法(Genetic Algorithms,GA)、粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)进行优化,并融合注意力机制(Attention)组合成GA-Attention-BP和PSO-Attention-BP神经网络模型.依托南京双子座基坑工程,采用PLAXIS 2D模拟了680组不同工况下围护结构及地表的变形特征,并结合20组南京地区基坑实测监测数据作为数据集,以均方误差(Mean Squared Error,MSE)、平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)和决定系数(RSquare,R2)作为评价指标,将不同神经网络的预测值和实际监测值进行对比.研究结果表明:GAAttention-BP和PSO-Attention-BP的MSE分别为3.47和3.22,MAE分别为1.59和1.47,R2分别为0.93和0.96,较BP和Attention-BP神经网络有较大的性能提升,预测效果较好;基于注意力机制的权重分配结果表明,基坑深度和地下连续墙的宽度对围护结构变形的影响最为显著,其权重系数分别高达1.33和1.17. 展开更多
关键词 深基坑工程 数值模拟 注意力机制 反向传播 遗传算法 粒子群算法
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结合注意力机制和IPSO的石油化工过程变量预测方法
4
作者 杨琛 周宁 孔立新 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第6期2179-2188,共10页
在石油化工生产过程中,针对关键变量的在线监测与预警对预防事故发生至关重要。为准确预测石油化工过程中的关键变量,提出了一种基于改进粒子群优化(Improved Particle Swarm Optimization, IPSO)算法优化双向长短期记忆(Bi-directional... 在石油化工生产过程中,针对关键变量的在线监测与预警对预防事故发生至关重要。为准确预测石油化工过程中的关键变量,提出了一种基于改进粒子群优化(Improved Particle Swarm Optimization, IPSO)算法优化双向长短期记忆(Bi-directional Long Short-Term Memory, BiLSTM)神经网络的预测模型,并特别引入注意力机制,以强化关键信息的表达。以北京市某化工企业初馏塔为研究对象,首先利用皮尔逊相关系数、最大信息系数筛选高相关性变量;同时,利用极端梯度提升(eXtreme Gradient Boosting, XGBoost)树构造关键衍生特征,增强输入变量的有效性。其次,采用BiLSTM建模,捕捉关键变量前后时序依赖性;同时结合IPSO优化隐藏层节点数、学习率、L2正则化系数和学习率调整因子,以获得最优超参数组合,实现对初馏塔换热终温的精确预测。试验结果表明,所提出的模型具有较强泛化能力,在预测准确率和稳定性方面均优于传统模型,不仅能有效避免陷入局部最优解,还能精准捕捉关键变量的变化趋势,可为实现石油化工过程关键变量的预测提供参考。 展开更多
关键词 安全工程 双向长短期记忆神经网络 注意力机制 极端梯度提升树 改进粒子群优化算法
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基于CFD的Venlo型温室多环境因子优化策略研究
5
作者 聂鹏程 陈禹霏 +1 位作者 黄璐 李雪寒 《智慧农业(中英文)》 2025年第3期199-209,共11页
[目的/意义]该研究结合计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)模型与多目标粒子群优化(Multi-Objective Particle Swarm Optimization,MOPSO)算法搭建联合优化框架,期望解决Venlo型连栋玻璃温室在夏季机械通风时因调控策略模... [目的/意义]该研究结合计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)模型与多目标粒子群优化(Multi-Objective Particle Swarm Optimization,MOPSO)算法搭建联合优化框架,期望解决Venlo型连栋玻璃温室在夏季机械通风时因调控策略模糊造成的环境不均匀性及运行能耗偏大的问题。[方法]通过温室内部布设的环境监测传感器,采集温度、湿度、风速及CO_(2)浓度等环境数据进行温室环境场的仿真与验证。通过在CFD模型中调整特定范围内的风机-湿帘系统运行参数,自定义3种环境评价函数用以平衡环境偏差与能耗投入的多目标冲突问题,进而得到该场景下温室环控策略的最佳范围。[结果和讨论]CFD模型的环境场仿真精度较高,温度与风速的平均相对误差分别为4.6%和6.8%。提出的优化策略可以对温室内部环境实现闭环迭代评价,输出结果中风机出口风速为2.8~5.4m/s,湿帘入口温度为295.3~299.7K。[结论]该环控策略下的各评价函数均为互不支配的理想情况,组合策略有助于优化作物生长环境,降低温室运行能耗。该研究可为温室机械通风的均匀性、经济性调控提供参考。 展开更多
关键词 温室 环控策略 多目标优化 CFD 机械通风 多目标粒子群优化
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计及“高龄”光伏出力衰减的配电网储能经济优化配置 被引量:3
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作者 胡海鹏 赵平 +3 位作者 李妍 侯青杏 汪光辉 李振兴 《电力工程技术》 北大核心 2025年第1期175-182,共8页
随着分布式光伏“高龄”化趋势日益凸显,大规模未配置储能的“高龄”光伏并网存在电压波动、弃光等问题,可通过合理配置储能解决。为了提升储能配置的经济性,文中提出一种考虑“高龄”光伏出力衰减的配电网储能经济优化配置方法。分析... 随着分布式光伏“高龄”化趋势日益凸显,大规模未配置储能的“高龄”光伏并网存在电压波动、弃光等问题,可通过合理配置储能解决。为了提升储能配置的经济性,文中提出一种考虑“高龄”光伏出力衰减的配电网储能经济优化配置方法。分析“高龄”光伏发电衰减率和投运年限对实际光伏出力的影响,构建光伏出力与储能额定功率及容量的数学关系,基于此建立含储能建设运营成本、网损成本和峰谷套利收益的全生命周期成本最小,以及配电网节点电压偏移最小的储能优化配置模型。最后,采用粒子群算法在IEEE 33节点系统上进行求解。结果表明,采用该方法后,储能建设运营成本和全生命周期成本分别降低33.91%和6.01%,证明了文中方法的经济有效性。 展开更多
关键词 储能配置 光伏出力衰减 储能全生命周期成本 “高龄”光伏 储能经济优化 粒子群算法
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平面并联五连杆机构的改进PSO-SVR可靠性分析 被引量:1
7
作者 户燕会 任燕 +1 位作者 户东亮 姜奎 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期179-182,共4页
为获得更高的SVM精度,采用改进粒子群优化(PSO)算法来实现SVM惩罚参数以及核函数的寻优过程,进一步改进了PSO权系数并对学习因子进行了优化,获得了更强的全局和局部搜索性能,有效避免算法产生早熟以及搜索精度不高的情况,显著增强了SVM... 为获得更高的SVM精度,采用改进粒子群优化(PSO)算法来实现SVM惩罚参数以及核函数的寻优过程,进一步改进了PSO权系数并对学习因子进行了优化,获得了更强的全局和局部搜索性能,有效避免算法产生早熟以及搜索精度不高的情况,显著增强了SVM回归预测能力。以五连杆机构为例,开展可靠性灵敏度分析。研究结果表明:改进PSO-SVR模型获得了更高的可靠性,这里算法可以达到更高预测精度。改进PSOSVR获得了更快收敛速度,同时RMSE也更小。采用改进PSO方法寻求参数可以使SVR获得更高预测精度。采用改进PSO-SVR模型只需少量样本便能够达到理想拟合精度,从而实现对参数可靠性灵敏度的准确分析。提高L1均值后,可以使五连杆机构达到更高可靠性,而L2、L3、L4均值和各参数方差提高后,则会引起系统可靠性的下降。 展开更多
关键词 连杆机构 可靠性 支持向量机 粒子群优化 蒙特卡洛 预测精度
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基于分布式多策略粒子群优化算法的多区域互联经济调度 被引量:2
8
作者 任旭阳 卜旭辉 +1 位作者 尹艳玲 刘静滑 《太阳能学报》 北大核心 2025年第5期99-108,共10页
为提高带有风电、光伏发电和储能单元的多区域互联经济调度问题求解精度,加强各区域的隐私保护能力,提出一种分布式多策略粒子群优化算法。首先,为提高粒子群优化算法的全局搜索能力,利用竞争机制将种群分区,根据分区使用多策略方案,增... 为提高带有风电、光伏发电和储能单元的多区域互联经济调度问题求解精度,加强各区域的隐私保护能力,提出一种分布式多策略粒子群优化算法。首先,为提高粒子群优化算法的全局搜索能力,利用竞争机制将种群分区,根据分区使用多策略方案,增强算法多样性。其次,构建带有风电、光伏发电和储能单元的多区域互联经济调度模型,各区域之间通过边界联络线传输信息,然后提出一种分布式方法应用于多策略粒子群优化算法中,各子算法分别求解与各区域相关的子问题。最后,将IEEE39节点系统分为两区域与三区域互联系统,并在修改后的IEEE39节点系统上验证算法性能,通过与其他3种优化算法进行对比分析,实验结果验证了基于竞争分区的粒子群优化算法的有效性和分布式方法的可行性。 展开更多
关键词 互联电力系统 调度 粒子群优化 分布式优化 竞争机制 联络线约束处理
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基于自适应粒子群的机械臂模糊计算力矩控制
9
作者 李嘉辉 杨建中 +2 位作者 黄思 吴浩天 张青 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期150-154,159,共6页
针对多自由度机械臂控制器在控制参数不能适应系统变化时轨迹跟踪性能不足的问题,提出一种基于自适应粒子群算法的模糊计算力矩控制(APSO-FCTC)。以二连杆机械臂轨迹跟踪为对象,基于拉格朗日法建立动力学模型,设计了用于自适应调整计算... 针对多自由度机械臂控制器在控制参数不能适应系统变化时轨迹跟踪性能不足的问题,提出一种基于自适应粒子群算法的模糊计算力矩控制(APSO-FCTC)。以二连杆机械臂轨迹跟踪为对象,基于拉格朗日法建立动力学模型,设计了用于自适应调整计算力矩控制(CTC)中PID参数的模糊控制器。进一步提出APSO-FCTC方法,通过基于动态适应度数组的自适应粒子群算法实时优化模糊集合的端点值。通过仿真验证了所提出的APSO-FCTC方法在传统CTC方法的控制参数不能适应系统变化时轨迹跟踪的优越性和抗干扰性,且优于单独使用模糊或自适应粒子群的方法。 展开更多
关键词 机械臂 计算力矩 模糊控制 自适应粒子群
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考虑波浪频谱与电气损耗的直驱波浪发电装置最优谐振控制方法
10
作者 翟英岑 彭继慎 +1 位作者 林泽川 肖曦 《太阳能学报》 北大核心 2025年第4期663-668,共6页
提出一种改进的谐振控制方法,首先建立包含系统模型、完整波浪频谱和电气损耗模型的目标函数,随后使用粒子群算法求解得到最优谐振控制参数,从而最终实现最大化的电能输出。最后,通过数值仿真验证所提出方法的有效性。
关键词 波浪发电 平均机械功率 能量优化控制 电气损耗 平均电气功率 粒子群算法
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有结织网机下钩电子凸轮机构设计与仿真
11
作者 魏华 孙志军 +1 位作者 孙以泽 郝志昌 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期164-168,174,共6页
针对有结织网机下钩机构存在运动链长,运动噪音大,精度低且缺乏柔性等问题,通过分析织网机下钩机构的运动特性,提出一种下钩电子凸轮复合机构,用以代替下钩机械凸轮机构。根据下钩机构的工艺要求和下钩运行时序,使用五次多项式设计了下... 针对有结织网机下钩机构存在运动链长,运动噪音大,精度低且缺乏柔性等问题,通过分析织网机下钩机构的运动特性,提出一种下钩电子凸轮复合机构,用以代替下钩机械凸轮机构。根据下钩机构的工艺要求和下钩运行时序,使用五次多项式设计了下钩运行轨迹和运动规律,建立了反求机构运动学参数的数学模型,通过Matlab编写程序获得下钩电子凸轮机构运动循环曲线图;利用粒子群优化算法对运动参数进行优化,使用ADAMS工具进行了虚拟样机运动学仿真。仿真结果表明:该下钩电子凸轮复合机构的设计符合机械运动学要求,验证了设计的合理性和工作可靠性。 展开更多
关键词 下钩机构 电子凸轮 运动学分析 粒子群优化算法 仿真验证
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基于粒子群优化GCN-LSTM的星间频谱预测方法
12
作者 满笑军 李华昱 +4 位作者 牟伟清 郭兰图 张鹏 张贵临 冯诗惠 《电波科学学报》 北大核心 2025年第5期846-854,共9页
针对低地球轨道(low earth orbit,LEO)卫星接入地球同步轨道(geosynchronous earth orbit,GEO)卫星频谱中时存在GEO卫星频谱变化不平稳、非线性的问题,提出了一种基于改进粒子群优化(improved particle swarm optimization,IPSO)图卷积... 针对低地球轨道(low earth orbit,LEO)卫星接入地球同步轨道(geosynchronous earth orbit,GEO)卫星频谱中时存在GEO卫星频谱变化不平稳、非线性的问题,提出了一种基于改进粒子群优化(improved particle swarm optimization,IPSO)图卷积网络和长短期记忆(graph convolutional networks and long short term memory,GCN-LSTM)网络的星间频谱预测模型。该模型利用GCN-LSTM网络学习频谱数据的时频域特征,并结合自注意力机制调整关键信息的权重分配;利用基于非线性调整惯性权重策略和柯西变异策略改进后的粒子群算法寻优GCN-LSTM网络的第一层LSTM单元数、第二层LSTM单元数、学习率、随机失活率(dropout)和批处理量(batch_size),进而提高模型的预测准确性。使用采集的高轨卫星频谱数据集,对1 s、30 s和1 min三种频谱预测场景完成实验对比,结果表明:相较于卷积长短期记忆网络(convolutional long short term memory,ConvLSTM)基线模型,本文模型的平均绝对误差(mean absolute error,MAE)分别降低了27%、17.63%、17.68%,具有更好的频谱预测能力。 展开更多
关键词 星间频谱预测 粒子群优化(PSO) 时间序列预测 图神经网络 注意力机制
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基于特征增强的Transformer-GRU库岸滑坡位移预测模型
13
作者 汪松林 唐辉明 邹宗兴 《安全与环境工程》 北大核心 2025年第5期183-195,共13页
三峡库区水系纵横,峡谷幽深,广泛分布软弱易滑的三叠系和侏罗系红层,为我国地质灾害防治的重点区域。滑坡位移作为滑坡变形最直观的表征,其高精度预测对地质灾害风险防范具有重要意义。以三峡库区典型库岸滑坡——黄土坡临江Ⅰ号滑坡为... 三峡库区水系纵横,峡谷幽深,广泛分布软弱易滑的三叠系和侏罗系红层,为我国地质灾害防治的重点区域。滑坡位移作为滑坡变形最直观的表征,其高精度预测对地质灾害风险防范具有重要意义。以三峡库区典型库岸滑坡——黄土坡临江Ⅰ号滑坡为应用实例,在特征提取、集成学习和参数优化方面改进模型,深入挖掘每日降雨、库水位和地表位移监测数据中的关键特征,同时结合自注意力机制动态赋权及并行运算的优势,用Transformer编码层堆叠门控循环单元(gated recurrent unit,GRU),并用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法寻找最优超参数组合,提出了一种基于特征增强的Transformer-GRU库岸滑坡位移预测模型。结果表明,相较于粒子群优化门控循环单元模型(particle swarm optimization-gated recurrent unit,PSO-GRU)、粒子群优化反向传播神经网络模型(particle swarm optimization-backpropagation neural network,PSO-BPNN)、粒子群优化支持向量回归模型(particle swarm optimization-support vector regression,PSO-SVR)这类传统位移预测模型,新模型的均方根误差(root mean square error,RMSE)降低了72.02%~75.53%,平均绝对误差(mean absolute error,MAE)降低了74.35%~78.86%,说明新模型在关键特征变量学习能力和位移预测精度上更具优势。该研究为滑坡位移预测研究提供了新思路。 展开更多
关键词 库岸滑坡 位移预测 特征增强 自注意力机制 门控循环单元(GRU) 粒子群优化(PSO)
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改进粒子群算法优化CNN LSTM Attention模型在安全生产事故预测中的应用 被引量:2
14
作者 汪敏 田大平 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第5期1829-1837,共9页
安全生产事故的预测一直是研究的热点,许多模型在处理长时间序列数据时往往会丢失信息,影响了预测精度。提出了一种将改进粒子群算法(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)与卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)、... 安全生产事故的预测一直是研究的热点,许多模型在处理长时间序列数据时往往会丢失信息,影响了预测精度。提出了一种将改进粒子群算法(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)与卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)、长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)网络和注意力(Attention)机制相结合的新方法,建立了IPSO-CNN-LSTMAttention模型以提高对安全生产事故和死亡人数预测的准确性。首先,引入了一种改进的粒子群算法,建立动态非线性惯性权重来寻找模型中重要超参数的最优值,利用CNN从输入数据中提取退化特征,然后结合LSTM捕捉历史序列的时间相关性。最后,引入注意力机制,增强关键信息的影响,优化了整体预测模型。将该模型与CNN模型、CNN-LSTM-Attention模型和PSO-CNN-LSTM-Attention模型进行比较,结果表明,该模型能有效地捕捉数据的变化趋势,且模型的平均绝对百分比误差、均方根误差、平均绝对误差和决定系数均优于其他模型,证实IPSO-CNN-LSTM-Attention模型达到了很好的拟合优度和预测精度。分析了各变量对预测的贡献程度,研究结果可为安全生产预警和预防提供参考。 展开更多
关键词 安全工程 改进粒子群算法 卷积神经网络 长短期记忆 注意力机制 安全生产事故
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基于粒子群算法的横剪线剪床运动机构优化设计
15
作者 杨飞 张华 裴林林 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第4期673-677,683,共6页
针对变压器硅钢片高速剪切的技术需求,设计一种剪床偏心轴滑块机构,建立该机构的动力学模型,利用粒子群算法以往复惯性力最小为目标,优化机构参数,从而进一步提高偏心轴转速,提高剪切效率。研究结果显示:经过优化后,偏心距为4 mm、连杆... 针对变压器硅钢片高速剪切的技术需求,设计一种剪床偏心轴滑块机构,建立该机构的动力学模型,利用粒子群算法以往复惯性力最小为目标,优化机构参数,从而进一步提高偏心轴转速,提高剪切效率。研究结果显示:经过优化后,偏心距为4 mm、连杆长度为130 mm时,机构正向惯性力从116.6 N减少至72.9 N,机构反向惯性力从119.9 N减少至74.6 N;在优化前后最大往复惯性力不变的基础上,提高偏心轴转速,缩短了剪切周期26%。 展开更多
关键词 偏心轴滑块机构 粒子群算法 优化设计
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装片机运动控制平台模型参数辨识应用
16
作者 张翔 花国祥 +3 位作者 朱友为 钱承山 陈怀荣 梁伟明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期23-26,31,共5页
装片机运动控制平台主要采用二自由度的PID控制策略,其控制性能依赖于平台模型精度,但平台模型存在参数不确定问题,导致PID控制参数需要结合实际进行人工调参,难以保证控制指标要求。针对这一问题,提出了一种基于机理模型和实际平台测... 装片机运动控制平台主要采用二自由度的PID控制策略,其控制性能依赖于平台模型精度,但平台模型存在参数不确定问题,导致PID控制参数需要结合实际进行人工调参,难以保证控制指标要求。针对这一问题,提出了一种基于机理模型和实际平台测试数据相结合的模型参数辨识方法,并采用粒子群算法优化辨识后的模型参数。与实际平台阶跃测试数据比较,在大位移(高于50 mm)下,未优化的辨识模型动态响应误差达到31.83%,稳态误差达到28.64%,而优化后的辨识模型动态响应误差不超过3.66%,稳态误差不高于1.2%。故采用粒子群优化算法显著提高了模型的辨识精度,为后续的高性能二自由度PID控制器设计奠定了基础,对基于模型的其他类型运动控制器设计具有重要意义。 展开更多
关键词 装片机 运动控制平台 机理模型 参数辨识 粒子群优化
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基于改进麻雀算法的飞行机械臂运动规划
17
作者 田琛 郑恩辉 《现代电子技术》 北大核心 2025年第22期153-159,共7页
为解决带臂无人机底部机械臂无碰撞运动规划问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)的无碰撞运动规划方法。该方法通过引入数学模型和算法策略,确保机械臂能够在复杂的三维环境中有效地移动到目标位置并执行抓取动作。与传统的粒子群... 为解决带臂无人机底部机械臂无碰撞运动规划问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)的无碰撞运动规划方法。该方法通过引入数学模型和算法策略,确保机械臂能够在复杂的三维环境中有效地移动到目标位置并执行抓取动作。与传统的粒子群优化(PSO)算法相比,ISSA算法在规划效率和路径优化方面具有卓越的性能。对ISSA算法和PSO算法在关节运动学约束下的最优化轨迹规划性能进行比较分析。ISSA算法的配置参数包括:种群数量设定为30,执行500次迭代,领导个体的比例设为20%,侦查个体的比例为10%,预警阈值为0.7。对于粒子群优化算法,种群数量同样设置为30,迭代次数为1 000次,初始惯性权重为0.8,而终止时的惯性权重调整为0.4。经过ISSA算法处理的机械臂操作时间从9 s降至4.9 s,实现了45%的时间缩减。在此过程中,关节的角速度和角加速度均符合机械臂的运动学限制,同时关节的角位移、角速度和角加速度的曲线变化呈现连续性与平滑性,没有出现剧烈波动,这显著提升了机械臂的运行稳定性。实验结果充分验证了ISSA算法在机械臂时间最优化路径规划方面的高效性。 展开更多
关键词 机械臂 无碰撞运动 路径优化 改进麻雀搜索算法 粒子群优化算法 自适应学习机制
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基于注意力机制改进的PSO-BiLSTM刀具磨损预测
18
作者 杨沛东 黄华 +1 位作者 尉卫卫 郭宝岛 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3589-3598,共10页
针对刀具磨损故障诊断中存在的监测数据单一和特征信号处理效果差的问题,提出了一种基于注意力机制(AM)改进的粒子群算法(PSO)优化双向长短时记忆(BiLSTM)神经网络来实现端到端的刀具磨损预测方法。根据传感器信号进行多域特征提取,构... 针对刀具磨损故障诊断中存在的监测数据单一和特征信号处理效果差的问题,提出了一种基于注意力机制(AM)改进的粒子群算法(PSO)优化双向长短时记忆(BiLSTM)神经网络来实现端到端的刀具磨损预测方法。根据传感器信号进行多域特征提取,构建优质的信号输入样本;利用卡尔曼滤波对输入样本进行多传感器数据融合,得到鲁棒性更高的融合数据样本,在此基础上,通过PSO对BiLSTM网络进行超参数寻优,根据优化的超参数建立神经网络模型;基于注意力机制赋予输入影响权重,改进PSO-BiLSTM以获得更好的刀具磨损预测效果。对比实验结果验证了所提模型在刀具磨损预测中的可行性,其精度相比传统深度学习方法有较大的提升。 展开更多
关键词 刀具磨损 卡尔曼滤波 粒子群算法 注意力机制 双向长短时记忆神经网络
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大型快速紧锁机构多领域仿真和试验分析
19
作者 支亚捷 芮万智 +1 位作者 徐炎 孔武斌 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第5期1-11,共11页
针对大型快速紧锁机构这类多领域耦合系统整体分析困难问题,提出基于Modelica多领域建模仿真方案,对该机构的结构、控制和运行工况进行了设计和研究。首先,合理划分机构的子模块,建立永磁同步电机的电磁特性模型和滚珠丝杠、推杆的动力... 针对大型快速紧锁机构这类多领域耦合系统整体分析困难问题,提出基于Modelica多领域建模仿真方案,对该机构的结构、控制和运行工况进行了设计和研究。首先,合理划分机构的子模块,建立永磁同步电机的电磁特性模型和滚珠丝杠、推杆的动力学模型,并在仿真平台中搭建子系统和整体全链路模型;其次,利用粒子群算法进行驱动系统控制参数优化;最后,测试普通位置控制、绕Z轴固定偏角和绕三轴动态偏角3种工况,探究在1 s的时间指标内,不同角度对机构扶正精度的影响。仿真和样机试验结果表明,机构在不同工况下具有较高的扶正精度,验证了机构设计的合理性和仿真模型的有效性,为其他大型多领域伺服控制系统和建模仿真技术的发展提供了新的思路。 展开更多
关键词 大型快速紧锁机构 多领域建模 永磁同步电机 伺服控制 扶正精度 粒子群算法
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基于改进粒子群优化算法优化LSTM-AM的公交客流量预测
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作者 连莲 穆雅伟 +2 位作者 宗学军 何戡 商家硕 《控制工程》 北大核心 2025年第2期216-225,共10页
为提高公交客流量预测的准确性,提出一种改进的粒子群优化算法(PSO)来优化具有注意力机制的长短时记忆神经网络(LSTM-AM)的公交客流量预测模型。该模型利用注意力机制对LSTM的输入特征进行加权处理,突出对预测结果影响较大的客流特征,... 为提高公交客流量预测的准确性,提出一种改进的粒子群优化算法(PSO)来优化具有注意力机制的长短时记忆神经网络(LSTM-AM)的公交客流量预测模型。该模型利用注意力机制对LSTM的输入特征进行加权处理,突出对预测结果影响较大的客流特征,提高了LSTM对特征变量重要程度的提取和记忆能力。提出利用带有随机因子的非线性动态递减惯性权重并结合自适应柯西变异等操作来改进PSO的寻优性能,利用改进后的NACMPSO算法自动调整LSTM-AM模型的参数达到最优值,解决了LSTM-AM模型参数选取困难的问题,提升了客流预测精度。以公交IC卡数据和天气数据验证了该预测方法的有效性,并设置多组对比实验。结果表明,NACMPSO-LSTM-AM预测模型具有更高的预测精度和稳定性。 展开更多
关键词 客流量预测 粒子群优化 长短时记忆神经网络 注意力机制 公交IC卡数据
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