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Sensitivity analysis of relevant parameters in complicated mine ventilation network by numerical test 被引量:1
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作者 王从陆 吴超 王卫军 《Journal of Central South University of Technology》 2005年第2期205-208,共4页
Depending on the numerical test approach on a computer, the relationships among relevant parameters, eg branch number, node number, mesh number, computation accuracy, preliminary value of airflow rate, iteration numbe... Depending on the numerical test approach on a computer, the relationships among relevant parameters, eg branch number, node number, mesh number, computation accuracy, preliminary value of airflow rate, iteration number, computation time and convergence in a mine ventilation network analysis, were investigated based on 5 mine ventilation systems. The results show that a higher computation accuracy greatly influences the iteration number. When the accuracy reaches 10-6m3·s-1 for solving a complicated mine ventilation network, the running time is too long though a high-speed computer is used. The preliminary value of airflow rate in the range of 1100m3·s-1 has little effects the iteration number. The structure of network also has some effect on the iteration number. 展开更多
关键词 mine ventilation sensitivity analysis numerical test parameters adjustment
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基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法 被引量:1
2
作者 吴敏 刘莎 +1 位作者 翟力欣 田光兆 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期112-118,共7页
针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训... 针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训练BP神经网络,以减少系统的不确定性;其次,通过增加状态观测器来估计系统扰动,针对控制系统的扰动进行补偿,并在仿真实验中验证方法的有效性;最后,根据仿真实验结果显示,与参考文献中提及的算法相比,系统的上升时间减少了19.7%,超调量减少了81.7%,调节时间减少了41.7%,静态误差减少了73.0%。 展开更多
关键词 BP神经网络 PID控制 扩张状态观测器 温度控制 参数自调整 系统扰动
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风-光-火-抽蓄-蓄电池联合系统两阶段鲁棒规划 被引量:1
3
作者 罗远翔 范立东 +3 位作者 王宇航 刘铖 矫英鹤 王云龙 《电测与仪表》 北大核心 2025年第5期149-157,共9页
随着风光并网渗透率的快速增长,电力系统的不确定性急剧增加。针对大规模风光并网给电网规划带来的影响,文中构建了风-光-火-抽蓄-蓄电池联合系统的两阶段鲁棒规划模型,并引入不确定性调节参数降低模型的保守性。一阶段以投资成本和运... 随着风光并网渗透率的快速增长,电力系统的不确定性急剧增加。针对大规模风光并网给电网规划带来的影响,文中构建了风-光-火-抽蓄-蓄电池联合系统的两阶段鲁棒规划模型,并引入不确定性调节参数降低模型的保守性。一阶段以投资成本和运维成本之和最小为目标确定联合系统的容量配置;二阶段在给定容量配置下,通过构建风光出力不确定集合,以环境成本、弃风弃光成本之和最小为目标,确定最优调度方案。针对鲁棒规划模型的特点,采用列和约束生成算法(column-and-constraint generation,C&CG)和强对偶理论,将原问题分解为具有混合整数线性特征的主问题和子问题进行求解,采用改进的IEEE30节点系统分析不同保守程度下规划方案的经济性,并验证所提模型的有效性。 展开更多
关键词 两阶段鲁棒优化 不确定性调节参数 风光消纳 环境成本 列和约束生成算法
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顾及定向参数精化的稀疏控制机载InSAR区域网平差试验分析
4
作者 张昊 熊新 王晋 《华北水利水电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期27-36,共10页
随着我国水利工程高质量建设对高精度地形数据支撑需求的提升,针对多云雨、山体密集区域地形数据获取难的问题,机载合成孔径雷达干涉测量(InSAR)技术成为解决该类型区域基础地形测绘的有效技术。为此,提出一种顾及方位向与距离向定向参... 随着我国水利工程高质量建设对高精度地形数据支撑需求的提升,针对多云雨、山体密集区域地形数据获取难的问题,机载合成孔径雷达干涉测量(InSAR)技术成为解决该类型区域基础地形测绘的有效技术。为此,提出一种顾及方位向与距离向定向参数的InSAR区域网平差方法,系统分析控制点数量与空间分布对平差精度的影响。基于陕西渭南长条带状测区的双航带机载毫米波InSAR数据,采用三角形、四角形及距离向居中等布设策略开展控制点优化试验。结果表明:当控制点沿距离向均匀布设为三角形时,平差解算稳定性最佳;在仅需3个控制点的条件下,该方案可满足地形测量精度的要求。同时,该方案可减少外业控制测量,为多云雨山区水利工程勘察提供技术参考。 展开更多
关键词 合成孔径雷达干涉测量 定向参数 区域网平差 控制点
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参数动态调节的空气弹簧综合模型及电动客车动力学特性分析
5
作者 冯桂珍 张思豪 +1 位作者 李韶华 李鹏源 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期734-745,共12页
建立精确的空气弹簧模型是分析空气悬架电动客车振动特性的关键和前提。针对空气弹簧在不同承载质量下的特性存在差异,以某膜式空气弹簧为研究对象,考虑橡胶气囊作用力和承载质量变化因素,提出参数动态调节的空气弹簧综合模型,通过力学... 建立精确的空气弹簧模型是分析空气悬架电动客车振动特性的关键和前提。针对空气弹簧在不同承载质量下的特性存在差异,以某膜式空气弹簧为研究对象,考虑橡胶气囊作用力和承载质量变化因素,提出参数动态调节的空气弹簧综合模型,通过力学试验辨识橡胶气囊的关键参数,并验证了综合模型的精度与有效性。基于空气弹簧综合模型建立14座21自由度电动客车整车动力学模型,通过与相同参数的CarSim模型仿真对比验证模型的有效性。在此基础上,分析了空气弹簧非线性特性、车速、路面不平度及乘客分布对电动客车系统动力学特性的影响。研究表明,所提出的空气弹簧综合模型能适应承载质量和路面激励而动态调整模型参数;空气弹簧的迟滞力学特性不容忽视,相比于线性模型、不考虑迟滞力学特性的热力学模型、空气弹簧等效模型,空气弹簧综合模型使得车辆响应的悬架动挠度明显降低,分别减小22.95%、42.13%、18.20%。车速的提高、路面等级的降低以及乘客位置分布不均会使电动客车的平顺性恶化,距离客车质心位置越远的乘客乘坐的不适感越显著。 展开更多
关键词 电动客车 空气弹簧综合模型 参数动态调节 平顺性
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超超临界机组协调控制系统误差自抗扰控制与优化
6
作者 黄从智 蒋茜茜 谭祥帅 《热力发电》 北大核心 2025年第4期104-116,共13页
超超临界机组由于其高参数、高效率的优点,已成为电网深度调频调峰、抑制电网波动的有力支撑,超超临界机组控制策略的优化改造对于电网安全稳定运行具有重要意义。针对超超临界机组协调控制系统优化问题,提出一种基于误差自抗扰控制策... 超超临界机组由于其高参数、高效率的优点,已成为电网深度调频调峰、抑制电网波动的有力支撑,超超临界机组控制策略的优化改造对于电网安全稳定运行具有重要意义。针对超超临界机组协调控制系统优化问题,提出一种基于误差自抗扰控制策略和强化学习算法的智能控制策略。首先,在基于误差的自抗扰控制策略框架中,根据单元机组机炉耦合过程运行特性,简化机炉耦合过程被控对象模型,设计扩张状态观测器来实时估计并补偿机组的未建模动态特性和外部扰动。其次,构建奖励函数并利用柔性演员-评论家算法来实现控制器参数自适应调整。最后,基于某超超临界1000 MW二次再热机组实际历史运行数据仿真验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 超超临界机组 误差自抗扰控制 强化学习 参数自适应调整
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输入性金融风险背景下宏观审慎管理对商业银行风险承担水平的影响
7
作者 蔡鑫 谢贤君 袁智慧 《农村金融研究》 北大核心 2025年第3期50-65,共16页
论文深入解构了输入性金融风险视域下宏观审慎管理对商业银行风险承担水平影响的理论机制,认为在外部不利冲击下,跨境融资宏观审慎调节参数向上调整可改善信贷资金期限结构、减少信贷集中度;在外部有利冲击下,跨境融资宏观审慎调节参数... 论文深入解构了输入性金融风险视域下宏观审慎管理对商业银行风险承担水平影响的理论机制,认为在外部不利冲击下,跨境融资宏观审慎调节参数向上调整可改善信贷资金期限结构、减少信贷集中度;在外部有利冲击下,跨境融资宏观审慎调节参数向下调整也可改善信贷资金期限结构、减少信贷集中度,从而降低商业银行风险承担水平。以全口径外债规模和增长率作为跨境融资宏观审慎调节参数调整的代理指标,并运用2014—2022年季度层面中国商业银行微观平衡面板数据实证检验宏观审慎管理对商业银行风险承担水平的影响。结果表明:第一,全口径外债规模和增长率变动能够显著抑制商业银行风险承担水平,即调整跨境融资宏观审慎调节参数显著抑制商业银行风险承担水平。第二,调整跨境融资宏观审慎调节参数不仅显著改善银行信贷资金期限结构,也显著降低银行信贷集中度,进而降低商业银行风险承担水平。第三,在城市商业银行和股份制商业银行以及银行流动性风险较高的银行中,调整跨境融资宏观审慎调节参数对商业银行风险承担水平的抑制效应更为明显。 展开更多
关键词 外部输入性金融风险 全口径跨境融资宏观审慎调节参数 商业银行风险承担水平 全口径外债
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基于RLDE算法的梯级水库发电优化调度方法
8
作者 陈佳雯 祝欣 +3 位作者 汤正阳 沈柯言 陈晓淋 覃晖 《长江科学院院报》 北大核心 2025年第6期210-218,共9页
梯级水库群联合运用可以充分发挥流域综合利用价值,但同时梯级水库群优化调度是不易求解复杂的系统性问题,差分进化(DE)算法是一种基于群体差异的启发式并行搜索方法,具有非常优秀的寻优能力,常被应用于水库优化调度模型的求解,但传统D... 梯级水库群联合运用可以充分发挥流域综合利用价值,但同时梯级水库群优化调度是不易求解复杂的系统性问题,差分进化(DE)算法是一种基于群体差异的启发式并行搜索方法,具有非常优秀的寻优能力,常被应用于水库优化调度模型的求解,但传统DE算法的参数设定及进化策略常由经验确定易出现早熟收敛或搜索停滞等现象。针对DE算法常见问题,提出了耦合强化学习与差分进化的智能算法(RLDE),该算法采用混沌映射提高初始解质量,并通过Q-learning算法实现自适应参数调整从而增加个体多样性,避免早熟收敛问题,同时由于Q-learning算法不断与环境交互反馈的机制,很大程度上降低了搜索停滞的风险。金沙江下游流域实践结果表明:RLDE算法相较于DE算法及自适应遗传算法(AGA)具有优秀的全局寻优能力及鲁棒性,能够有效求解梯级水库群发电优化调度模型,具有一定的工程实际应用价值。 展开更多
关键词 梯级水库群 优化调度 差分进化 强化学习 自适应调参
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基于三重分数阶的构网型虚拟同步机并网改进策略
9
作者 石荣亮 张磊 +2 位作者 李军徽 于雁南 张玉 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第7期183-189,224,共8页
构网型虚拟同步机(GFVSG)在引入虚拟惯量控制的同时,增加了并网系统的控制阶数与并网有功动态振荡的风险。为此,提出2种基于三重分数阶的GFVSG(TFO-GFVSG)改进策略,即TFO-GFVSG将GFVSG中的虚拟惯量环节替换为三重分数阶虚拟惯量环节,以... 构网型虚拟同步机(GFVSG)在引入虚拟惯量控制的同时,增加了并网系统的控制阶数与并网有功动态振荡的风险。为此,提出2种基于三重分数阶的GFVSG(TFO-GFVSG)改进策略,即TFO-GFVSG将GFVSG中的虚拟惯量环节替换为三重分数阶虚拟惯量环节,以达到降低GFVSG并网系统控制阶数、增加系统可调参数、抑制并网有功动态振荡、降低输出频率过冲幅值的效果。利用MATLAB仿真以及实验对比结果共同验证了所提TFO-GFVSG策略在应对有功指令与电网频率阶跃扰动下的有效性与优越性。 展开更多
关键词 构网型虚拟同步机 虚拟惯量 动态振荡 三重分数阶 控制阶数 可调参数
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机床调整参数对准双曲面齿轮啮合性能影响研究
10
作者 王伦 陈书涵 肖泽亮 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期165-169,共5页
基于准双曲面齿轮加工原理和五轴机床的空间运动特性,建立了齿面数学加工模型。根据齿面接触分析和齿轮啮合原理,建立了准双曲面齿轮齿面接触轨迹及传动误差数学模型,分析了机床调整参数的变化对齿轮接触区的影响规律。进而通过建立齿... 基于准双曲面齿轮加工原理和五轴机床的空间运动特性,建立了齿面数学加工模型。根据齿面接触分析和齿轮啮合原理,建立了准双曲面齿轮齿面接触轨迹及传动误差数学模型,分析了机床调整参数的变化对齿轮接触区的影响规律。进而通过建立齿面失配图,阐述了机床调整参数对齿面轮廓形成的影响规律,与理论齿面接触分析结果一致,为提高准双曲面齿轮啮合传动性能,调整机床加工参数提供了理论依据。 展开更多
关键词 TCA 准双曲面齿轮 机床调整参数 接触轨迹 传动误差
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基于低温风洞风雪联合实验的快速仿真调参模型研究
11
作者 丁瑞 周帆 +4 位作者 武金模 朱玉成 孙全兵 汪晟 高国举 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第5期12-19,共8页
为方便快速调节低温风洞风雪联合实验的实验参数,提出1种低温风洞风雪联合实验快速仿真调参模型,模型可以快速计算出不同实验参数下的降雪强度和雪分布状态,基于此模型,对低温风洞风雪联合实验的部分实验参数的影响效应进行研究。研究... 为方便快速调节低温风洞风雪联合实验的实验参数,提出1种低温风洞风雪联合实验快速仿真调参模型,模型可以快速计算出不同实验参数下的降雪强度和雪分布状态,基于此模型,对低温风洞风雪联合实验的部分实验参数的影响效应进行研究。研究结果表明:冷气流的风速、风温、液滴的粒径和形核温度都会影响到低温风洞风雪联合实验的实验效果,并采用实验的方式,对冷气流的风速、风温的影响效应进行验证,证明模型具有一定的可靠性。将模型应用到低温风洞风雪联合实验,有利于快速获得适合实验目标的实验参数,提高实验效率。研究结果可为风洞低温风雪联合实验的高效进行提供一定的参考。 展开更多
关键词 风雪联合实验 实验参数 调节参数 雪分布状态
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基于实车调参的自动驾驶模糊PID纵向控制算法
12
作者 曾方正 高秀晶 +4 位作者 袁志群 尤双和 张彬岑 黄雯垠 韩勇 《中国测试》 北大核心 2025年第6期179-188,共10页
针对自动驾驶纵向控制算法在实车应用中存在的动态不平稳性问题,以某城市公交车为试验平台,设计以期望加速度为切换逻辑的逻辑切换控制策略。利用实验法标定车辆逆动力学模型,获得以车辆速度和期望加速度为输入条件的期望油门开度和期... 针对自动驾驶纵向控制算法在实车应用中存在的动态不平稳性问题,以某城市公交车为试验平台,设计以期望加速度为切换逻辑的逻辑切换控制策略。利用实验法标定车辆逆动力学模型,获得以车辆速度和期望加速度为输入条件的期望油门开度和期望制动压力值;通过实车阶跃响应试验建立基于PID控制调参范围和整定经验的模糊PID控制算法;提出一种基于实车调参的模糊PID纵向控制算法,利用AUTOBOX和Simulink构架快速还原测试系统植入到车辆中进行实车闭环测试试验。结果表明:在期望车速阶跃变化工况和期望车速斜坡变化工况下,最大实车纵向速度误差分别为0.66%和0.88%,验证算法的有效性和控制精度。基于实车调参的模糊PID纵向控制算法,在期望速度发生动态变化时可进行PID参数自适应调节,控制系统响应迅速、准确性高,可有效保证纵向控制的动态性能,为车辆自动驾驶系统纵向控制策略开发提供参考方法和实证依据。 展开更多
关键词 车辆工程 自动驾驶 纵向控制 实车调参 模糊PID
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基于机器学习的盾构姿态预测模型与控制方法研究 被引量:3
13
作者 关振长 谢立夫 +2 位作者 周宇轩 罗嵩 许超 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第10期2032-2040,共9页
为避免盾构轴线偏离引发衬砌管片错台、开裂等质量与安全问题,提出一种基于机器学习算法的盾构姿态智能预测模型与控制方法。以盾构掘进施工的实测数据为驱动,通过贝叶斯优化(BO)与支持向量回归(SVR)构建盾构姿态预测模型,挖掘施工参数... 为避免盾构轴线偏离引发衬砌管片错台、开裂等质量与安全问题,提出一种基于机器学习算法的盾构姿态智能预测模型与控制方法。以盾构掘进施工的实测数据为驱动,通过贝叶斯优化(BO)与支持向量回归(SVR)构建盾构姿态预测模型,挖掘施工参数-地层信息-盾构姿态三者间的非线性关系。结合模拟退火算法(SA)形成可控施工参数动态调整的盾构姿态控制方法,并将其应用于福州滨海快线南—三区间隧道的工程实践。主要结论如下:1)经数据预处理、特征筛选及BO超参数优化,基于SVR的盾构姿态预测模型具备优异的预测性能和泛化能力;2)结合SA算法进行可控施工参数调整时,需设置合理的优化规则,以确保所推荐的可控施工参数具备可操作性;3)将姿态控制方法应用于南—三区间后续掘进施工以辅助纠偏,盾尾垂直偏差在10环掘进过程中由45 mm减至18 mm,实现了连续稳定纠偏。 展开更多
关键词 盾构隧道 盾构姿态预测 盾构姿态控制 施工参数调整 机器学习
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基于自适应非奇异终端滑模自抗扰的ROV控制 被引量:1
14
作者 台立钢 徐龙 张禹 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第10期87-91,共5页
ROV浮游工作时由于存在系统模型不确定性和环境干扰导致跟踪效果不佳的问题,因此,提出一种参数变化的非奇异终端滑模自抗扰控制方法;首先,建立ROV的动力学模型;其次,利用非奇异终端滑模控制器代替了传统线性自抗扰的线性控制器,提高了... ROV浮游工作时由于存在系统模型不确定性和环境干扰导致跟踪效果不佳的问题,因此,提出一种参数变化的非奇异终端滑模自抗扰控制方法;首先,建立ROV的动力学模型;其次,利用非奇异终端滑模控制器代替了传统线性自抗扰的线性控制器,提高了系统的控制性能和抗干扰能力,考虑到引入参数过多问题利用梯度下降的RBF神经网络调整趋近率系数,通过李雅普诺夫定理证明了该系统的稳定性;最后,通过轨迹跟踪仿真实验与线性自抗扰对比,提高了系统响应过程的快速性和平稳性。 展开更多
关键词 滑模自抗扰 RBF神经网络 参数调整 轨迹跟踪
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活动断裂带大调整量无砟轨道设计与试验研究
15
作者 张政 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期45-51,共7页
研究目的:为满足跨活动断裂带线路铺设无砟轨道需求,提升该地区无砟轨道的线路平顺性与舒适性,提出一种大调整量活动承轨台式无砟轨道。采用ANSYS有限元软件建立整体和轨枕局部有限元模型,分析活动承轨台式无砟轨道的受力特性,在此基础... 研究目的:为满足跨活动断裂带线路铺设无砟轨道需求,提升该地区无砟轨道的线路平顺性与舒适性,提出一种大调整量活动承轨台式无砟轨道。采用ANSYS有限元软件建立整体和轨枕局部有限元模型,分析活动承轨台式无砟轨道的受力特性,在此基础上进行大调整量无砟轨道结构参数优化研究以及疲劳试验研究,分析结构刚度、位移和应变变化情况。研究结论:(1)活动承轨台式无砟轨道在列车荷载与温度荷载叠加作用下,最大拉应力出现在轨枕位置,为3.47 MPa,各部件应力均满足强度要求且在轨枕尺寸和材料优化后进一步降低;(2)疲劳试验中随着疲劳加载次数增加,结构横、纵向刚度在疲劳前后变化分别为3.4%和24.2%,结构应变小幅增加,未见塑性变形与明显损伤;(3)仿真与试验结果可为活动断裂带地区无砟轨道设计提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 活动断裂带 无砟轨道 大调整量 结构参数优化 疲劳试验
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基于Innovus混合放置的布局规划方法优化 被引量:1
16
作者 赵超峰 孙希延 +2 位作者 纪元法 肖有军 林孔成 《半导体技术》 北大核心 2024年第1期64-70,共7页
随着集成电路后端设计中宏单元数量增多,传统布局规划方法效率低且耗时,而自动布局规划的混合放置(MP)技术存在物理规则违例数量多、电压降大和功耗高等问题。针对传统方式和MP方式的不足,提出了一种优化的MP布局规划方法,通过控制宏单... 随着集成电路后端设计中宏单元数量增多,传统布局规划方法效率低且耗时,而自动布局规划的混合放置(MP)技术存在物理规则违例数量多、电压降大和功耗高等问题。针对传统方式和MP方式的不足,提出了一种优化的MP布局规划方法,通过控制宏单元通道空间和标准单元密度大小、固定边界宏单元位置及脚本修复TSMC芯片集成检查(TCIC)违例的方法解决MP技术存在的问题。研究结果表明,优化的MP方式保留了MP技术的性能、功耗和面积(PPA)优势,且相比于传统方式布线长度优化了28%,时序违例优化了65%,功耗优化了609%。该方案可为多宏单元大规模设计的布局规划提供参考。 展开更多
关键词 布局规划 设计约束 参数调整 通道空间规划 优化的混合放置(MP)技术
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基于带阈值的BPE-dropout多任务学习的端到端语音识别 被引量:1
17
作者 马建 朵琳 +1 位作者 韦贵香 唐剑 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期674-682,共9页
针对语音识别任务中出现的未登录词问题,提出一种带阈值的BPE-dropout多任务学习语音识别方法.该方法采用带随机性的字节对编码算法,在形成子词时引入带字数阈值的策略,将子词作为建模单元,编码器部分采用Conformer结构,与链接时序分类... 针对语音识别任务中出现的未登录词问题,提出一种带阈值的BPE-dropout多任务学习语音识别方法.该方法采用带随机性的字节对编码算法,在形成子词时引入带字数阈值的策略,将子词作为建模单元,编码器部分采用Conformer结构,与链接时序分类和注意力机制相结合.为进一步提升模型性能,引入动态参数对损失函数进行动态调节,并同时进行多任务训练和解码.实验结果表明,该方法采用子词作为建模单元可有效解决未登录词问题,在多任务学习框架下进一步提升了模型的识别性能.在公开数据集THCHS30和ST-CMDS上,该模型实现了超过95%的识别准确率. 展开更多
关键词 语音识别 多任务学习 字节对编码 动态调节参数
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图结构特征稀疏化算法改进及参数确定 被引量:1
18
作者 张雪晴 张小红 朱锋 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期190-197,共8页
视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术被广泛应用于自主导航、增强现实等领域,但系统内存占用和计算成本会随地图大小二次增长,为了在保证系统解算精度的前提下提升运行效率,在基于图结构的视觉特征稀疏化算法基础上,提出信息熵加权改进方... 视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术被广泛应用于自主导航、增强现实等领域,但系统内存占用和计算成本会随地图大小二次增长,为了在保证系统解算精度的前提下提升运行效率,在基于图结构的视觉特征稀疏化算法基础上,提出信息熵加权改进方案,实现稀疏化模块与SLAM主流程自适应连接,并通过实测实验分析了稀疏化算法各筛选指标重要性,评估了不同参数配置下算法稀疏化效果,进而确定出最优稀疏化算法参数。实验结果表明:引入自适应连接和信息熵加权改进及参数优化的稀疏化算法后,系统总耗时平均降低16.2%,绝对定位精度平均提升6%。 展开更多
关键词 视觉同时定位与地图构建(SLAM) 特征稀疏化 参数优化 自适应 信息熵
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改进天牛群算法在柔性作业车间调度中的应用 被引量:1
19
作者 丁凯 赵欣悦 +1 位作者 吕景祥 朱斌 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期111-118,共8页
为解决柔性作业车间调度问题,在模拟自然界中天牛觅食行为的天牛须算法基础上,结合群智能优化理论,提出了一种基于莱维飞行、反向搜索和自适应参数调整混合策略的改进天牛群算法(LRA-BSO)。首先,建立柔性作业车间调度模型;其次,提出了基... 为解决柔性作业车间调度问题,在模拟自然界中天牛觅食行为的天牛须算法基础上,结合群智能优化理论,提出了一种基于莱维飞行、反向搜索和自适应参数调整混合策略的改进天牛群算法(LRA-BSO)。首先,建立柔性作业车间调度模型;其次,提出了基于Tent混沌映射生成初始种群的方法,以提高初始种群质量;再次,应用莱维飞行策略和反向搜索策略,并通过适应度反馈自适应调整天牛群的搜索步长以及搜索距离,以改善算法全局搜索能力,避免陷入局部极值;最后,为验证改进的天牛群算法的性能,通过6个多维度标准测试函数验证了LRA-BSO算法的寻优能力。通过FJSP的10个标准算例和1个实际案例验证了LRA-BSO算法在FJSP中的适用性。测试结果表明:改进的天牛群算法在8个标准算例中的表现均优于或持平于其他智能优化算法,表现出了较好的寻优能力;在实际案例验证中,改进后的算法相对于原始的天牛群算法,在收敛速度上提升了48%。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度 天牛群算法 莱维飞行策略 反向搜索策略 自适应参数调整
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基于GWO-XGBoost的工业污水水质关键数据预测算法 被引量:6
20
作者 牛景辉 《工业水处理》 CSCD 北大核心 2024年第1期184-190,共7页
为解决XGBoost模型参数调整复杂和预测水质数据准确率低的问题,设计了一种基于灰狼算法(GWO)优化XGBoost的预测算法。首先利用灰狼优化算法全局寻参收敛能力强的优点,使用GWO优化XGBoost的超参数(最大生成树数目、学习率以及树的最大深... 为解决XGBoost模型参数调整复杂和预测水质数据准确率低的问题,设计了一种基于灰狼算法(GWO)优化XGBoost的预测算法。首先利用灰狼优化算法全局寻参收敛能力强的优点,使用GWO优化XGBoost的超参数(最大生成树数目、学习率以及树的最大深度)进行优化,获取XGBoost的最佳预测表现。其次通过对水质关键数据的预处理提高数据的可靠性,使用多种算法进行对比分析实验。结果表明:与LSTM、未经GWO优化参数的XGBoost相比,采用灰狼算法优化后的XGBoost模型具有较好的非线性预测能力,模型的决定因数R^(2)达到0.85以上。 展开更多
关键词 工业污水 XGBoost 灰狼优化算法 参数调整
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