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Fuzzy self-tuning PID control of the operation temperatures in a two-staged membrane separation process 被引量:8
1
作者 Lei Wang Wencai Du +1 位作者 Hai Wang Hong Wu 《Journal of Natural Gas Chemistry》 EI CAS CSCD 2008年第4期409-414,共6页
A two-staged membrane separation process for hydrogen recovery from refinery gases is introduced. The principle of the gas membrane separation process and the influence of the operation temperatures are analyzed. As t... A two-staged membrane separation process for hydrogen recovery from refinery gases is introduced. The principle of the gas membrane separation process and the influence of the operation temperatures are analyzed. As the conventional PID controller is difficult to make the operation temperatures steady, a fuzzy self-tuning PID control algorithm is proposed. The application shows that the algorithm is effective, the operation temperatures of both stages can be controlled steadily, and the operation flexibility and adaptability of the hydrogen recovery unit are enhanced with safety. This study lays a foundation to optimize the control of the membrane separation process and thus ensure the membrane performance. 展开更多
关键词 membrane separation hydrogen recovery operation temperature fuzzy self-tuning pid control
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FUZZY自整定PID参数控制器在水轮机调速器中的应用 被引量:5
2
作者 匡和碧 刘海峰 +1 位作者 蔡维由 宋海辉 《中国农村水利水电》 北大核心 2002年第8期34-34,共1页
针对常规PID控制器在水轮机调速器不能在线进行参数自整定的问题 ,结合模糊控制技术 ,提出了PID参数模糊 (FUZZY)自整定。仿真和分析表明该控制器具有良好的自适应调节能力 。
关键词 模糊控制 参数自整定 pid调节器 水轮机 调速器
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隧道窑温控系统中的参数自适应Fuzzy-PID复合控制 被引量:2
3
作者 武维善 王志 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 1996年第1期28-32,共5页
针对隧道窑温度控制的特点,提出了采用参数自适应Fuzzy-PID复合控制方式,以解决系统中动、静态特征的相互兼顾问题。运行结果表明,该控制方式具有很好的鲁棒性和理想的稳态精度。
关键词 工业炉窑 隧道窑 fuzzy控制 pid控制
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Fuzzy-PID算法在炉温控制中的应用 被引量:1
4
作者 钮王杰 《现代电子技术》 2006年第18期154-156,共3页
在工业电炉的控制过程中,由于被控参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。采用模糊PID算法实现对工业电炉的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数KP,KI,KD。仿真结果表明,该控制器具有较好的快... 在工业电炉的控制过程中,由于被控参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。采用模糊PID算法实现对工业电炉的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数KP,KI,KD。仿真结果表明,该控制器具有较好的快速性和稳定性。 展开更多
关键词 模糊控制 参数整定 pid 算法
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基于新型Fuzzy-PID控制器的热水锅炉温度控制 被引量:1
5
作者 尹志宇 《工业加热》 CAS 2008年第4期61-63,共3页
设计了一种新型的fuzzy-PID控制器,在模糊控制器部分加入了一个积分参数,并将其应用于热水锅炉的温度控制。经过与PID控制器的比较,表明该方法提高了对非线性、时滞系统的控制效果。
关键词 模糊-pid控制 积分参数 锅炉 温度控制
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红外干燥箱变论域模糊PID复合温控设计 被引量:3
6
作者 凌菁 张楠 +2 位作者 杜登熔 张璨 KHALED Ibrahim 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第2期172-179,共8页
烘干失重法粮食水分测定过程中,干燥箱温度的精准控制是检测结果准确性的重要保障。针对干燥箱温度变化过程非线性、时滞性和温控精度高的特点,提出一种基于粒子群模型参数辨识的变论域模糊PID复合温度控制策略。基于红外辐射干燥机理... 烘干失重法粮食水分测定过程中,干燥箱温度的精准控制是检测结果准确性的重要保障。针对干燥箱温度变化过程非线性、时滞性和温控精度高的特点,提出一种基于粒子群模型参数辨识的变论域模糊PID复合温度控制策略。基于红外辐射干燥机理及能量守恒方程建立温控系统非线性模型,并利用粒子群优化算法完成参数辨识,通过设定二级偏差阈值,将变论域模糊PID算法结合Bang-Bang控制方法构成自适应分级复合控制策略。系统仿真实验表明:相较于常规PID控制和传统模糊PID控制方法,改进后的复合控制策略在超调量、调节时间和控制进度方面明显改善,在不同工作点温度下,控制误差均小于0.4℃,且具有较好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 红外干燥箱 粒子群参数辨识 变论域模糊pid控制 自适应分级复合控制
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基于模糊PID的高炉电气设备启动控制系统设计 被引量:1
7
作者 万锴 陈梦云 +2 位作者 俞飞 袁倩 张力文 《工业加热》 CAS 2024年第8期22-26,共5页
高炉电气设备启动控制的主要作用是控制高炉电气设备的启停和运行状态,以确保高炉的正常、安全、高效运行。通过启动控制,可以减少高炉电气设备的损耗和故障率,延长高炉电气设备的使用寿命,提高高炉的生产效率和运行稳定性。同时,启动... 高炉电气设备启动控制的主要作用是控制高炉电气设备的启停和运行状态,以确保高炉的正常、安全、高效运行。通过启动控制,可以减少高炉电气设备的损耗和故障率,延长高炉电气设备的使用寿命,提高高炉的生产效率和运行稳定性。同时,启动控制还可以实现对高炉电气设备的监测和管理,及时发现并处理设备故障,保证高炉的安全性和可靠性。设计基于模糊PID的高炉电气设备启动控制系统。以单片机作为核心,设计复位、时钟以及接口电路硬件结构;明确模糊PID参数与偏差导数之间关系,建立模糊参数自整定控制结构,实现对高炉电气设备启动过程参数的控制,并基于主程序、子程序以及中断程序,完成软件结构设计。实验表明:该系统的控制精度更高、超调量较小,使得控制误差较小,可利用该系统控制高炉电气设备,促进工业高炉生产。 展开更多
关键词 高炉电气设备 模糊pid控制 偏差导数 控制偏差 模糊参数自整定 启动控制
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一种基于模糊PID算法的无人机横滚姿态控制器设计与仿真 被引量:1
8
作者 戴良军 陈炜军 +1 位作者 李智军 徐彬彬 《教练机》 2024年第2期23-27,共5页
本文以无人机横滚姿态为控制对象,以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB/Simulink环境下对模糊PID控制器进行了设计、建模及仿真。仿真结果表明,参数自整定模糊PID复合控制系统将PI... 本文以无人机横滚姿态为控制对象,以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB/Simulink环境下对模糊PID控制器进行了设计、建模及仿真。仿真结果表明,参数自整定模糊PID复合控制系统将PID控制的简便性与模糊控制的鲁棒性融为一体,提高了系统的动静态性能,控制效果优于传统PID控制器。 展开更多
关键词 模糊pid控制 参数自整定 SIMULINK仿真 横滚姿态
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双闭环Buck变换器系统模糊PID控制 被引量:47
9
作者 杨航 刘凌 +1 位作者 阎治安 杨娴 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期35-40,67,共7页
针对传统线性PID控制对复杂控制对象难以建模及人工整定经验缺乏等问题,提出了一种双闭环Buck变换器系统的模糊PID控制策略。首先,设计了电压外环和电流内环结构以同时提高系统的抗扰性和跟随性;其次选择高斯函数和三角形函数相结合的... 针对传统线性PID控制对复杂控制对象难以建模及人工整定经验缺乏等问题,提出了一种双闭环Buck变换器系统的模糊PID控制策略。首先,设计了电压外环和电流内环结构以同时提高系统的抗扰性和跟随性;其次选择高斯函数和三角形函数相结合的隶属度函数以使控制器对小误差的灵敏度得以增强;接着,针对PID参数分别设计了3个子推理器并通过基于专家经验的规则库制定出Buck变换器的模糊规则,可以使控制器不依赖于Buck变换器系统精确的数学模型,从而克服传统PID控制导致的输出电压高超调、振荡等缺点;最后,设计了一套新型双闭环Buck变换器硬件系统,利用STM32单片机将模糊PID算法首次用于控制变化速度快、时滞小的被控量。实验结果表明:模糊PID控制策略不仅能够提高输出电压跟踪精度,还能有效抑制负载扰动及参数摄动,在阶跃启动下,系统输出电压超调量低于10%,调节时间低于3ms;与传统PID单环系统相比,其输出电压纹波、扰动下的最大动态压降和恢复时间均减小了一个数量级以上。 展开更多
关键词 BUCK变换器 双闭环 模糊pid控制 参数自整定
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PID控制的参数模糊自整定方法 被引量:22
10
作者 师黎 丁海 《郑州工业大学学报》 CAS 2001年第3期25-27,共3页
针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题 ,研究了PID控制的参数模糊自整定方法 ,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系 ,进行参数模糊自整定 .该方法具有通用性和适应性强 ,参数容易整定 ,控制效果好等特点 ... 针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题 ,研究了PID控制的参数模糊自整定方法 ,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系 ,进行参数模糊自整定 .该方法具有通用性和适应性强 ,参数容易整定 ,控制效果好等特点 .并应用在WK -1型温度控制系统上 ,进行了实时控制实验 ,取得了很好的控制效果 . 展开更多
关键词 pid控制 模糊控制 参数模糊自整定 温度控制系统 工业控制 控制算法
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移动机器人模糊PID运动控制技术研究 被引量:8
11
作者 徐建安 邓云伟 张铭钧 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期115-119,共5页
针对轮式移动机器人系统的非线性和常规PID控制方法的不足,将模糊推理与常规PID控制相结合,设计了一种基于参数自整定的模糊PID运动控制系统,给出了参数自整定规律,给出了以参数分配器实现移动机器人线速度和角速度的双闭环控制方... 针对轮式移动机器人系统的非线性和常规PID控制方法的不足,将模糊推理与常规PID控制相结合,设计了一种基于参数自整定的模糊PID运动控制系统,给出了参数自整定规律,给出了以参数分配器实现移动机器人线速度和角速度的双闭环控制方法.在自行研制的移动机器人上进行了运动控制实验研究.结果表明,该运动控制系统比常规PID控制方法相比的机器人响应速度快,线速度和角速度控制的超调量及稳态误差等控制品质得到了明显改善,同时该运动控制系统具有较强的抗干扰能力. 展开更多
关键词 移动机器人 模糊pid 参数分配器 运动控制
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基于模糊PID控制器的空压机恒压供气系统的设计 被引量:22
12
作者 何凤有 鲍卫宁 +1 位作者 汤瑒 刘西超 《工矿自动化》 2010年第1期91-93,共3页
针对空压机供气系统具有大滞后特性及系统稳定性差的问题,介绍了一种基于模糊PID控制器的空压机恒压供气系统的设计。该系统中的模糊PID控制器结合了传统PID控制与模糊控制技术,可完成整个系统的参数自动调整,最终实现系统恒压供气的目... 针对空压机供气系统具有大滞后特性及系统稳定性差的问题,介绍了一种基于模糊PID控制器的空压机恒压供气系统的设计。该系统中的模糊PID控制器结合了传统PID控制与模糊控制技术,可完成整个系统的参数自动调整,最终实现系统恒压供气的目的。实际运行结果表明,该系统能根据供气设备及环境的变化做出最优控制,有效提高了整个系统的可靠性、稳定性、动态响应速度及节能效果等。 展开更多
关键词 空压机 恒压供气 模糊pid控制 参数自整定
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智能阀门定位器PID单参数模糊自适应控制设计 被引量:8
13
作者 樊泽明 冯卫星 +1 位作者 王亮 王棋 《西安工业大学学报》 CAS 2007年第6期563-566,共4页
阀门定位器是一个非线性、时变及未知模型系统,普通PID无法满足应用过程中快速、高精度要求.文中提出将常规PID控制方法和模糊技术相结合的的控制方式.在分析系统满足Ziegler-Nichols条件的基础上,运用其设定方法对PID参数进行了归一化... 阀门定位器是一个非线性、时变及未知模型系统,普通PID无法满足应用过程中快速、高精度要求.文中提出将常规PID控制方法和模糊技术相结合的的控制方式.在分析系统满足Ziegler-Nichols条件的基础上,运用其设定方法对PID参数进行了归一化处理,并对处理后的单个参数设计了模糊自适应控制算法.实验证明该控制算法控制效果明显优于普通PID.算法计算量小、调节可靠、自适应性强,能够满足工业应用需要. 展开更多
关键词 智能阀门定位器 参数归一化 模糊 pid自适应控制
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PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真研究 被引量:9
14
作者 胡锦晖 胡大斌 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2005年第1期97-100,共4页
针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种 PID参数模糊自整定的方法.运用 Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真研究表明,该模糊 PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器... 针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种 PID参数模糊自整定的方法.运用 Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真研究表明,该模糊 PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证了调节系统具有良好的动、稳态特性. 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制器 参数自整定
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基于参数自整定模糊PID控制器的TSMC-PMSM矢量控制 被引量:4
15
作者 陈瑛 吴立峰 杨二龙 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2016年第4期391-396,共6页
针对由双级矩阵变换器驱动的永磁同步电机(TSMC-PMSM)矢量控制系统存在的响应速度较慢、稳态性能差的缺陷,提出了在线自整定模糊PID控制算法以实现优化TSMC-PMSM矢量系统的调速性能。介绍了双级矩阵变换器与永磁同步电机的矢量控制技术... 针对由双级矩阵变换器驱动的永磁同步电机(TSMC-PMSM)矢量控制系统存在的响应速度较慢、稳态性能差的缺陷,提出了在线自整定模糊PID控制算法以实现优化TSMC-PMSM矢量系统的调速性能。介绍了双级矩阵变换器与永磁同步电机的矢量控制技术相结合,并在此基础上搭建了采用模糊PID控制器的TSMC-PMSM矢量控制系统,并建立Matlab/Simulink仿真模型。仿真结果表明:模糊PID控制器减少了系统的超调,提高了矢量控制系统的鲁棒性,并且改善了变换器网侧的电能质量。 展开更多
关键词 模糊pid 参数自整定 双级矩阵变换器 永磁同步电机 矢量控制
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模糊自适应PID控制在高精度光电跟踪伺服系统中的应用 被引量:6
16
作者 陈益 薄煜明 邹卫军 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第4期33-36,共4页
光电跟踪伺服系统在运行时不可避免地会受到摩擦力、机械谐振等非线性和不确定因素的影响,运用常规PID控制往往不能解决跟踪的快速性和稳定精度之间的矛盾。将模糊自适应PID控制应用于系统控制器设计中,在模糊推理的基础上,根据不同时... 光电跟踪伺服系统在运行时不可避免地会受到摩擦力、机械谐振等非线性和不确定因素的影响,运用常规PID控制往往不能解决跟踪的快速性和稳定精度之间的矛盾。将模糊自适应PID控制应用于系统控制器设计中,在模糊推理的基础上,根据不同时刻的误差和误差变化率对PID控制器参数进行在线自整定,充分发挥了模糊控制和PID控制在系统动、静态性能上的互补性,而且不需要建立被控对象的精确数学模型。进行了实物仿真和跟踪实验,实验结果表明,该设计方法很好地满足了系统对快速性、平稳性以及稳定精度的要求,有效地增强了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 自动控制技术 光电跟踪 伺服系统 模糊控制 pid控制 参数自整定
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轨迹跟踪的混合编码遗传优化模糊PID控制策略 被引量:5
17
作者 王宏涛 蒋清泽 +1 位作者 张强 戴宁 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1076-1082,共7页
为进一步提高模糊PID(FPID)控制器应用于关节机器人轨迹跟踪控制的效果,本文提出了一种基于特征参数的混合编码遗传算法优化关节机器人轨迹跟踪模糊PID(GAhybrid-FPID)控制器的方法。提出了运用特征参数表征隶属函数和模糊规则等主要设... 为进一步提高模糊PID(FPID)控制器应用于关节机器人轨迹跟踪控制的效果,本文提出了一种基于特征参数的混合编码遗传算法优化关节机器人轨迹跟踪模糊PID(GAhybrid-FPID)控制器的方法。提出了运用特征参数表征隶属函数和模糊规则等主要设计参数的方法,给出了特征参数与设计参数混合编码的遗传算法编码方法,显著简化了控制器设计过程,缩短了染色体编码长度。设计了基于混合编码方法的模糊PID控制器遗传优化算法,将所设计的遗传算法优化模糊PID控制器的方法应用于六关节机器人轨迹跟踪控制,仿真结果表明:基于混合编码策略的遗传算法均具有更优的寻优效率和寻优结果,本文提出的混合编码遗传算法优化后的机器人轨迹跟踪模糊PID(GAhybrid-FPID)控制器具有更好的轨迹跟踪控制效果,笛卡尔空间轨迹跟踪偏差比未经遗传算法优化的模糊PID(FPID)控制器、经直接编码的遗传算法优化后的模糊PID(GAdirect-FPID)控制器分别小16.6%和9.3%。 展开更多
关键词 关节机器人 轨迹跟踪 特征参数 混合编码 遗传算法 模糊pid控制 模糊控制 pid控制
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混合参数自调整模糊PID控制的应用 被引量:7
18
作者 刘益剑 王树青 《电光与控制》 2003年第4期31-34,共4页
 介绍了综合传统PID控制和模糊控制的优点,提出了一种混合参数自调整模糊PID控制方式。通过对水轮机系统的仿真,并与常规PID控制和定参数模糊PID控制比较,验证了这种方法能够提高系统的响应性和鲁棒性。
关键词 混合参数自调整 模糊控制 pid控制 水轮机
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自适应模糊PID反应釜温度控制系统研究与实现 被引量:5
19
作者 李煜 张德强 冯殿义 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2016年第6期375-378,共4页
针对大容积反应釜高温生产过程动态响应慢、非线性、时滞性、控温精度高,精确的温度控制数学模型难以建立等特点,为某精细化工企业反应釜工艺设计了基于PLC的反应釜温度控制子系统。该系统主控器采用自整定模糊参数PID控制算法,利用MATL... 针对大容积反应釜高温生产过程动态响应慢、非线性、时滞性、控温精度高,精确的温度控制数学模型难以建立等特点,为某精细化工企业反应釜工艺设计了基于PLC的反应釜温度控制子系统。该系统主控器采用自整定模糊参数PID控制算法,利用MATLAB/Simulink仿真进行了研究,并与传统PID控制算法进行比较。结果表明:系统超调小,响应速度快,消除了时滞对系统的影响。实践证明,改善了反应釜温度控制系统的动、静态响应性能。 展开更多
关键词 时域法建模 模糊pid控制 参数自适应 MATLAB仿真
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基于PID参数整定的低碎籽率联合收获机设计 被引量:3
20
作者 黄力刚 王哲 余良俊 《农机化研究》 北大核心 2016年第6期50-54,共5页
为了降低联合收获机收获籽粒的破碎率,对全喂入轴流滚筒型联合收获机进行了改进,利用PID调节器对割台的螺旋推进器的转速进行了调节,使用模糊控制原理对调节器进行了参数整定,从而提高了脱粒过程的控制精度。为了验证改进后的全喂入式... 为了降低联合收获机收获籽粒的破碎率,对全喂入轴流滚筒型联合收获机进行了改进,利用PID调节器对割台的螺旋推进器的转速进行了调节,使用模糊控制原理对调节器进行了参数整定,从而提高了脱粒过程的控制精度。为了验证改进后的全喂入式联合收获机的可靠性,对其功能进行了测试,主要包括模糊控制的响应时间、超调量及籽粒的破碎率。其中,模糊控制的测试主要使用MatLab提供的SIMULINK工具箱来完成。通过测试发现:联合收获机的转速提升1rad/s,其控制时间为仅为1s,经过模糊控制之后超调量明显减小,响应曲线平滑,调节时间理想。最后,通过籽粒破碎率试验发现:使用本文设计的低籽粒破碎率联合收获机的在收获过程中的籽粒破碎率有了明显的降低,符合设计要求。 展开更多
关键词 联合收获机 模糊控制 参数整定 pid调节器 SIMULINK工具箱
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