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考虑平台质心偏置的索并联系统性能优化
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作者 白孟轩 曾建江 +4 位作者 陈强 郑茂盛 尤禄杰 陈建平 童明波 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期301-309,共9页
索并联系统力控工作空间(Force controllable workspace,FCWS)和系统刚度是索并联系统的重要性能,当运动平台质心偏离其形心位置时会产生额外力矩,对索并联系统性能产生不利的影响。为减轻质心偏置所造成的不利影响,本文针对36索6自由... 索并联系统力控工作空间(Force controllable workspace,FCWS)和系统刚度是索并联系统的重要性能,当运动平台质心偏离其形心位置时会产生额外力矩,对索并联系统性能产生不利的影响。为减轻质心偏置所造成的不利影响,本文针对36索6自由度索并联系统提出了一种新的绳索布局,通过分类最小方差法求解冗余索并联系统动力学方程,进而计算FCWS并分析了各组绳索在空间各点上对FCWS的不利影响,计算了索并联系统理论静刚度。根据质心是否发生偏置,比较分析典型布局与新布局在索并联系统性能上的优劣。结果表明:质心位于形心时,两种布局FCWS相差不大;当质心发生偏置时,交叉布局FCWS比典型布局提升约31.9%,两种布局的平动刚度相差不大,而交叉布局的扭转刚度相比典型布局得到了明显的提升,验证了新布局在改善系统性能上的有效性。所得结论为索并联系统结构布置提供了一定参考。 展开更多
关键词 力控工作空间 系统刚度 索并联系统 低重力试验模拟平台 航天返回
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基于平行战场的智能无人系统动态试验与测试架构
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作者 刘大勇 董志明 +2 位作者 郭齐胜 张文军 高建成 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第8期1933-1950,共18页
针对传统试验鉴定体系不足,为满足智能无人系统试验与测试新需求,提出一种基于平行战场(物理战场-虚拟战场-认知战场融合)的全生命周期动态试验与测试总体架构,包括虚实战场高保真映射,红蓝对抗推演与模型优化,虚实迁移(Sim2Real),人机... 针对传统试验鉴定体系不足,为满足智能无人系统试验与测试新需求,提出一种基于平行战场(物理战场-虚拟战场-认知战场融合)的全生命周期动态试验与测试总体架构,包括虚实战场高保真映射,红蓝对抗推演与模型优化,虚实迁移(Sim2Real),人机协同、云端一体操控,多维评估与置信度分析。以“虚实互驱、动态闭环、人机协同、战试一体”机制为核心,可较好满足智能无人系统螺旋式评估与升级需求。论证了架构实现所需关键支撑技术。进行了可行性分析,提出了推进架构实现的措施建议。该架构可为构建智能无人系统试验与测试体系提供借鉴。 展开更多
关键词 平行战场 智能无人系统 动态试验与测试 全生命周期试验
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基于多种群遗传算法的航天复杂系统测试任务调度 被引量:3
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作者 胡涛 申立群 +1 位作者 付晋 黄昌彬 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1255-1262,共8页
针对航天复杂系统型号较多,传统测试流程与调度设计只能人工定制化排布,效率较低且未有效优化,同时,考虑到航天复杂系统快速测试的迫切需求,提出一种基于多目标遗传算法的航天测试流程自动生成方法。该方法在测试项集合明确的前提下,将... 针对航天复杂系统型号较多,传统测试流程与调度设计只能人工定制化排布,效率较低且未有效优化,同时,考虑到航天复杂系统快速测试的迫切需求,提出一种基于多目标遗传算法的航天测试流程自动生成方法。该方法在测试项集合明确的前提下,将测试项抽象为离散事件,以测试总时间和测试资源均衡度为优化目标,充分考虑航天器测试的诸多约束,将其作为遗传算法执行过程中交叉或变异的禁忌项。在初始种群确定后,对测试流程和调度方案进行自动生成和优化。对算例的仿真结果表明,该方法相对于同实验条件下的传统半串行测试方法和单目标优化方法,测试总时间或资源均衡度得到了较大提升。在进一步扩展优化目标和约束项后,该方法可有效提高航天复杂系统测试过程的快速响应能力和可靠性。 展开更多
关键词 流程优化 多种群遗传算法 并行任务调度 航天复杂系统测试
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基于数字孪生与平行试验的装备体系试验鉴定数字化应用 被引量:6
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作者 党宏杰 余文广 杨华晖 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1729-1736,共8页
随着装备体系化发展,传统的实装试验手段越来越无法满足复杂装备的试验鉴定要求。数字孪生和平行试验作为目前主要的数字化方式,可为装备试验鉴定领域数字化应用提供支撑。对两种数字化技术手段进行对比分析,提炼二者的技术内涵和特点... 随着装备体系化发展,传统的实装试验手段越来越无法满足复杂装备的试验鉴定要求。数字孪生和平行试验作为目前主要的数字化方式,可为装备试验鉴定领域数字化应用提供支撑。对两种数字化技术手段进行对比分析,提炼二者的技术内涵和特点将其进行融合,探索数字化技术手段在装备试验鉴定领域的应用模式、应用时机和应用场合。以卫星装备为例,通过构建基于数字孪生与平行试验的装备体系试验鉴定数字化架构,设计具有可行性的数字化应用方案,并利用两个典型试验场景验证装备体系试验鉴定模型库中各数字模型的置信度和可靠性,为后续在轨任务实施方案设计及性能鉴定提供数据支撑,并为装备体系试验鉴定的发展提供总体思路。 展开更多
关键词 装备体系 试验鉴定 数字孪生 平行试验 数字化应用
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基于蚁群算法的并行测试任务调度 被引量:23
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作者 付新华 肖明清 夏锐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第16期4352-4356,共5页
并行测试的任务优化调度是并行测试技术的核心问题。提出了一种用于解决并行测试任务调度问题的改进蚁群算法,通过该算法可以获得测试时间最短的任务调度序列。给出了并行测试任务调度问题的数学模型,设计了启发式函数和状态转移概率的... 并行测试的任务优化调度是并行测试技术的核心问题。提出了一种用于解决并行测试任务调度问题的改进蚁群算法,通过该算法可以获得测试时间最短的任务调度序列。给出了并行测试任务调度问题的数学模型,设计了启发式函数和状态转移概率的计算公式。采用动态标注方法在搜索过程中加大可行解间的信息素差别,避免算法早熟。给出了应用实例,实际应用表明该算法是有效的,能很好地解决此类多维动态组合优化问题。 展开更多
关键词 自动测试系统 并行测试 任务调度 蚁群算法
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基于混合遗传退火算法的并行测试任务调度优化 被引量:26
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作者 夏锐 肖明清 程进军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第15期3564-3567,共4页
并行测试任务的优化调度是并行测试技术的核心问题之一。可以充分利用混合遗传退火算法优异的全局最优搜索能力来寻找具有最大并行率的并行任务序列。首先,建立了并行测试任务调度问题的数学模型;给出了并行率的定义,设计了一种满足资... 并行测试任务的优化调度是并行测试技术的核心问题之一。可以充分利用混合遗传退火算法优异的全局最优搜索能力来寻找具有最大并行率的并行任务序列。首先,建立了并行测试任务调度问题的数学模型;给出了并行率的定义,设计了一种满足资源约束与任务时序约束的基因编码方法及相应的遗传退火操作方案。最后,对实例进行仿真实验,结果验证了该算法的有效性及优越性。 展开更多
关键词 自动测试系统 并行测试 混合遗传退火算法 并行率 任务调度
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紧凑型升压补偿一体化特高压工频耐压试验系统设计 被引量:6
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作者 陈柏超 宋继明 +2 位作者 周俊卫 周攀 袁佳歆 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1719-1725,共7页
针对特高压设备的工频耐压试验存在测试系统复杂和对现场电源容量要求大的特点,提出了一种基于新型磁控式谐振变压器的紧凑型升压补偿一体化特高压工频耐压试验系统。该试验系统采用并联谐振补偿方案,结构紧凑。经仿真分析可知,该试验... 针对特高压设备的工频耐压试验存在测试系统复杂和对现场电源容量要求大的特点,提出了一种基于新型磁控式谐振变压器的紧凑型升压补偿一体化特高压工频耐压试验系统。该试验系统采用并联谐振补偿方案,结构紧凑。经仿真分析可知,该试验系统电抗调节范围宽,输出电压稳定,且能很好地实现对容性试品的动态并联补偿。当发生并联谐振时,输入功率减小为试品容量的1/27,补偿效果良好。经样机试验,验证了该试验方案的可行性。 展开更多
关键词 特高压 工频耐压试验 磁控式谐振变压器 一体化 并联谐振 试验系统
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一种新型6-HTRT并联机器人研制 被引量:3
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作者 孙立宁 于晖 +1 位作者 祝宇虹 蔡鹤皋 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第10期50-53,共4页
研制出新型 6 HTRT并联机器人 ,介绍了这种并联机构的形式特点、运动副组成和工作原理。研制出步进电机控制的集中式控制系统和实验系统 ,并给出了不同姿态下并联机器人工作空间仿真和不同载荷下机器人重复性精度实验的结果。仿真和实... 研制出新型 6 HTRT并联机器人 ,介绍了这种并联机构的形式特点、运动副组成和工作原理。研制出步进电机控制的集中式控制系统和实验系统 ,并给出了不同姿态下并联机器人工作空间仿真和不同载荷下机器人重复性精度实验的结果。仿真和实验结果表明 ,所研制的新型 6 HTRT并联机器人具有末端操作器惯量小、动作灵活、重复性运动精度高、承载能力较大等特点。 展开更多
关键词 6-HTRT 并联机器人 仿真 实验系统 机器人 机构学理论
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基于RUP过程的并行测试建模分析与设计 被引量:2
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作者 朱小平 肖明清 夏锐 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2005年第6期63-65,共3页
传统的功能性模型由于其较低的抽象程度、过度简化的局限,不适合复杂并行测试系统建模。“Rational统一过程”(RUP)是一种基于统一建模语言(UML),并与UML一起可以构成一种建模方法。遵循RUP过程对并行测试系统进行建模,形成描述并行测... 传统的功能性模型由于其较低的抽象程度、过度简化的局限,不适合复杂并行测试系统建模。“Rational统一过程”(RUP)是一种基于统一建模语言(UML),并与UML一起可以构成一种建模方法。遵循RUP过程对并行测试系统进行建模,形成描述并行测试系统的一系列规范化建模分析和设计文档,为并行测试工程化奠定模型基础。 展开更多
关键词 面向对象 UML语言 RUP过程 并行测试系统
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空空导弹并行测试平台设计 被引量:7
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作者 夏锐 肖明清 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S2期289-292,共4页
在详细分析各时刻系统全部资源使用情况,深入理解被测对象测试全流程的基础上,对某型空空导弹内场测试仪进行了并行测试的改造设计。硬件上增加了接口转换阵列开关及控制模块;利用 Lab Windows/CVI6.0提供的强大的并行机制进行多线程编... 在详细分析各时刻系统全部资源使用情况,深入理解被测对象测试全流程的基础上,对某型空空导弹内场测试仪进行了并行测试的改造设计。硬件上增加了接口转换阵列开关及控制模块;利用 Lab Windows/CVI6.0提供的强大的并行机制进行多线程编程。改造后的测试仪可同时测试两枚某型空空导弹,总用时远远小于传统测试两枚弹的时间,大大提高了整个系统的测试效率,节约了测试成本。 展开更多
关键词 自动测试系统 并行测试 多线程 导弹测试
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一种综合航电系统并行测试资源优化配置方法 被引量:3
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作者 张建东 王硕 +1 位作者 史国庆 杨晨光 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1040-1046,共7页
针对在综合航空电子系统中采用并行测试技术带来的测试资源优化配置问题,建立了测试任务的时间Petri网模型,并提出了最短测试时间和测试主路径的定义,利用Petri网可达标识图分析方法,在得出最短测试时间的基础上,提出了2种综合航电系统... 针对在综合航空电子系统中采用并行测试技术带来的测试资源优化配置问题,建立了测试任务的时间Petri网模型,并提出了最短测试时间和测试主路径的定义,利用Petri网可达标识图分析方法,在得出最短测试时间的基础上,提出了2种综合航电系统并行测试资源优化配置方案:单套测试设备的最小测试资源集和可重构测试设备的最小测试资源集,为综合航电系统的并行测试提供了理论参考依据。通过实例分析证明,这种方法具有很好的实用性,能够在并行测试过程中合理配置测试资源并提高测试效率。 展开更多
关键词 航电并行测试系统 资源分配 计算效率 调度算法
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基于Petri网的并行测试系统任务过程建模 被引量:6
12
作者 卓家靖 孟晨 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第2期309-312,共4页
针对并行测试系统中的测试过程复杂的问题,提出测试任务分解的原则和方法。对分解后的子任务构造任务相关图,并在任务相关图和资源占用情况的基础上,通过任务过程模型算法建立基于Petri网的并行测试任务过程模型,清晰描述测试任务执行... 针对并行测试系统中的测试过程复杂的问题,提出测试任务分解的原则和方法。对分解后的子任务构造任务相关图,并在任务相关图和资源占用情况的基础上,通过任务过程模型算法建立基于Petri网的并行测试任务过程模型,清晰描述测试任务执行过程中的顺序、并发等特性以及测试资源的使用情况。利用模型可分析子任务间的并行性,可为测试系统并行任务调度提供依据。 展开更多
关键词 自动测试系统 并行测试 任务分解 PETRI网 过程模型
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导弹并行测试中LXI技术的应用研究 被引量:2
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作者 程嗣怡 肖明清 +1 位作者 郑鑫 赖根 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S9期947-949,952,共4页
并行测试技术已成为未来测试领域的主要研究对象,而LXI的出现不但给传统的自动测试系统带来了冲击,更为并行测试提供了发展空间和技术支持。文中从组建导弹并行测试系统入手,针对LXI的LAN特点,着重论述了LXI在系统中的零槽控制和硬件触... 并行测试技术已成为未来测试领域的主要研究对象,而LXI的出现不但给传统的自动测试系统带来了冲击,更为并行测试提供了发展空间和技术支持。文中从组建导弹并行测试系统入手,针对LXI的LAN特点,着重论述了LXI在系统中的零槽控制和硬件触发问题。在介绍所设计的导弹并行测试系统的同时,叙述了市场上出现的新的LXI产品在系统中软硬件方面的应用。 展开更多
关键词 自动测试系统 局域网仪器扩展 并行测试 导弹测试
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并行自动测试系统软件体系结构建模 被引量:2
14
作者 卓家靖 孟晨 方丹 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期72-74,共3页
针对并行自动测试系统软件开发难度大的问题,对其软件体系结构进行研究,提出层次化风格的并行自动测试系统软件体系结构及五视图的软件体系结构描述模型,建立该软件体系结构的需求功能视图、框架视图、静态结构视图、动态过程视图和物... 针对并行自动测试系统软件开发难度大的问题,对其软件体系结构进行研究,提出层次化风格的并行自动测试系统软件体系结构及五视图的软件体系结构描述模型,建立该软件体系结构的需求功能视图、框架视图、静态结构视图、动态过程视图和物理实现视图。该描述模型可以对并行自动测试系统的软件体系结构进行全面的分析,有利于指导系统的实际开发。 展开更多
关键词 自动测试系统 并行测试 软件体系结构 软件体系结构模型
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并行测试系统的任务分解和任务过程模型 被引量:10
15
作者 卓家靖 孟晨 《电子测量技术》 2008年第8期109-112,共4页
针对并行测试系统中的提高测试任务并行性问题,通过对并行测试目标系统和被测对象问题域的特点分析,提出测试任务分解的原则和方法,对分解后的子任务构造任务相关图,并通过任务过程模型算法把任务相关图转化为基于Petri网的并行测试任... 针对并行测试系统中的提高测试任务并行性问题,通过对并行测试目标系统和被测对象问题域的特点分析,提出测试任务分解的原则和方法,对分解后的子任务构造任务相关图,并通过任务过程模型算法把任务相关图转化为基于Petri网的并行测试任务过程模型,挖掘子任务间的并行性,从而为测试系统并行任务调度提供依据。 展开更多
关键词 自动测试系统 并行测试 任务分解 PETRI网 过程模型
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并行测试系统资源协作机理研究 被引量:1
16
作者 程进军 肖明清 夏锐 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期209-211,共3页
分析了并行测试系统相关资源运行过程存在的问题,研究了多总线融合的并行测试系统资源特征,以此为基础提出了将多智能元Multi-Agent引入到系统资源协作机理研究中的方法。Multi-Agent系统包括任务Agent、资源Agent、接口Agent和任务分... 分析了并行测试系统相关资源运行过程存在的问题,研究了多总线融合的并行测试系统资源特征,以此为基础提出了将多智能元Multi-Agent引入到系统资源协作机理研究中的方法。Multi-Agent系统包括任务Agent、资源Agent、接口Agent和任务分解调度Agent,研究了多Agent的协同工作机理。文中的多智能元研究解决了并行测试系统任务分解与调度问题,对并行测试系统资源运行模式的研究具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 并行测试系统 多总线融合 多智能元 任务调度
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基于并行计算的馈线自动化仿真测试环境 被引量:31
17
作者 翁之浩 刘东 +3 位作者 柳劲松 黄玉辉 陆融 周识远 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期43-46,51,共5页
馈线自动化的动作逻辑正确与否是保证馈线自动化动作可靠性的关键,由于馈线自动化实施的复杂性,在现场对其动作逻辑进行测试验证非常困难。文中研究并建立了馈线自动化仿真测试环境,试图在现场投运之前对馈线自动化的动作逻辑进行正确... 馈线自动化的动作逻辑正确与否是保证馈线自动化动作可靠性的关键,由于馈线自动化实施的复杂性,在现场对其动作逻辑进行测试验证非常困难。文中研究并建立了馈线自动化仿真测试环境,试图在现场投运之前对馈线自动化的动作逻辑进行正确性验证,在并行计算环境下实现对配电系统的仿真和馈线终端单元通信的仿真,而且可以仿真不同类型馈线自动化在不同故障下的运行过程。最后,以某地区的馈线自动化系统的实际工程为例进行了仿真测试,实现了对于故障区域定位、隔离、恢复供电过程的分析和测试。 展开更多
关键词 配电系统 馈线自动化 并行计算 测试
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任务与资源双向匹配的动态任务调度策略研究 被引量:3
18
作者 卓家靖 孟晨 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第13期66-69,共4页
并行测试系统中的测试任务的执行时间是不确定的,测试任务过程具有随机性。为实现测试任务优化执行的目的,建立了并行自动测试系统的动态任务调动模型,并提出了基于测试任务剩余工作量和测试资源剩余负载的启发式调度规则,并在测试任务... 并行测试系统中的测试任务的执行时间是不确定的,测试任务过程具有随机性。为实现测试任务优化执行的目的,建立了并行自动测试系统的动态任务调动模型,并提出了基于测试任务剩余工作量和测试资源剩余负载的启发式调度规则,并在测试任务过程Petri网模型的运行演化算法中采用该规则,实现并行测试任务的动态调度。最后通过实例仿真,验证了该策略的可行性和优越性。 展开更多
关键词 自动测试系统 并行测试 动态任务调度 PETRI网
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串并行软件系统测试资源动态分配建模及求解 被引量:7
19
作者 陆阳 岳峰 +2 位作者 张国富 苏兆品 王永奇 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1964-1977,共14页
系统测试是软件开发各个阶段中最消耗时间和资源的阶段,对于串并行软件系统来说,系统可靠性随着测试时间的推进会发生变化,如果再按照最初的方案分配测试资源,可能会造成测试资源的浪费,这时需要分阶段对测试资源进行再分配.在基于搜索... 系统测试是软件开发各个阶段中最消耗时间和资源的阶段,对于串并行软件系统来说,系统可靠性随着测试时间的推进会发生变化,如果再按照最初的方案分配测试资源,可能会造成测试资源的浪费,这时需要分阶段对测试资源进行再分配.在基于搜索理论的软件工程领域展开研究,首先,在分析测试资源、测试代价和系统可靠性关系的基础上构建了以测试资源为约束,以最大化可靠性和最小化测试成本为目标的测试资源多目标动态分配模型,按照测试进程的推进,动态地分配测试资源;然后,基于具有改进种群初始化策略的"一维整数向量编码"差异演化算法,提出了一种针对串并行软件系统的测试资源动态分配算法.对比实验结果表明,测试资源动态分配模型在保证系统可靠性的前提下,有效地节省了系统测试的消耗,提高了串并行软件系统的开发效率. 展开更多
关键词 串并行软件系统 测试资源动态分配 可靠性 差异演化 一维整数向量编码 种群初始化
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可扩展的冲击-接触并行计算研究 被引量:2
20
作者 寇哲君 程建钢 姚振汉 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期325-328,共4页
冲击-接触计算模型在汽车碰撞、金属成型等的模拟计算中有着广泛的应用,鉴于冲击-接触计算过程复杂和计算量大,本文在分布式可扩展的并行计算平台上,设计并实现了冲击-接触的并行计算。算例证明,计算平台稳定可靠,算法简单实用,且具有... 冲击-接触计算模型在汽车碰撞、金属成型等的模拟计算中有着广泛的应用,鉴于冲击-接触计算过程复杂和计算量大,本文在分布式可扩展的并行计算平台上,设计并实现了冲击-接触的并行计算。算例证明,计算平台稳定可靠,算法简单实用,且具有较好的并行效率和可扩展性。 展开更多
关键词 冲击-接触问题 计算模型 并行计算 可扩展性 并行效率 计算力学
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