叠线隧道盾构掘进对邻近并行既有营运线变形影响分析 被引量：1

1

作者 杨平 霍畅 +2 位作者 朱俊 陈佳 王加辉 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期356-366,共11页

研究叠线隧道盾构掘进不同工况对邻近并行既有营运线变形的影响,为类似复合地层叠线隧道掘进与既有隧道长距离并行的复杂工况提供借鉴。以南京地铁6号线岗-花区间叠线隧道工程为背景,建立邻近长距离并行既有营运线的新建叠线隧道盾构掘... 研究叠线隧道盾构掘进不同工况对邻近并行既有营运线变形的影响,为类似复合地层叠线隧道掘进与既有隧道长距离并行的复杂工况提供借鉴。以南京地铁6号线岗-花区间叠线隧道工程为背景,建立邻近长距离并行既有营运线的新建叠线隧道盾构掘进数值模型,模拟新建叠线隧道掘进时地表和既有营运线管片变形规律。与现场实测结果对比验证模型的合理性,并对新旧隧道水平净距、竖向净距和新建叠线隧道竖向净距进行敏感性因素分析。随着新旧隧道水平净距增大,沉降槽宽度线性增加;当新旧隧道水平净距大于0.6 D时,既有隧道产生的最大水平位移和最大沉降值均小于既有隧道管片位移控制值;随着既有隧道埋深增加,地表最大沉降位置逐渐向既有隧道侧过渡;当既有隧道埋深大于等于上线隧道时,既有隧道右线管片产生的最大沉降值将会超过控制值;在地层条件相同情况下,叠线隧道之间竖向净距越大,地表产生的沉降越小,且地表沉降槽宽度和下线隧道埋深呈对数关系;随着叠线隧道净距减小,上线隧道掘进引起下线隧道拱顶与拱底隆起值递增,叠线隧道净距不宜小于0.3 D。在实际工程中,可通过使新旧隧道水平净距大于0.6 D、既有隧道埋深小于上线隧道埋深和叠线隧道净距大于等于0.3 D,实现邻近并行既有营运线的变形控制。 展开更多

关键词 邻近并行既有营运线 叠线隧道 盾构掘进 管片变形 地表沉降

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煤矿智能快速掘进关键技术研究现状及展望 被引量：39

2

作者 毛君 杨润坤 +4 位作者 谢苗 卢进南 王贺 刘治翔 王帅 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1214-1229,共16页

针对煤矿巷道掘进智能化建设情况,探讨了现阶段分别以连采机、掘锚一体机、全断面掘进系统、掘锚机为核心的四大类智能快速掘进成套装备发展现状,分析了四大类智能快掘装备与地质条件适用性,提出了实现煤矿智能化掘进需要解决的关键技... 针对煤矿巷道掘进智能化建设情况,探讨了现阶段分别以连采机、掘锚一体机、全断面掘进系统、掘锚机为核心的四大类智能快速掘进成套装备发展现状,分析了四大类智能快掘装备与地质条件适用性,提出了实现煤矿智能化掘进需要解决的关键技术的问题,探讨了以信息传输与智能分析技术、智能感知技术、精确定位导航技术,自主定型定向截割技术、掘进机远程自主截割控制技术以及多级多工序智能协同控制技术为基础的智能化掘进实现途径;基于复杂地质条件下煤矿巷道掘进亟待解决的关键问题,提出了以掘进作业功能需求、掘进工艺要求为依据的系统化分析、模块化设计、功能优化组合的设计方法;研究了以虚控实、虚实结合的多级数字孪生构架,基于掘进巷道设备、环境、地质构造多维信息再现实现掘进机远程控制;提出了单机智能化、系统协同化、井下智控与地面远程监控相协同的控制方法。开发了新型的无重复碾压柔性超前支护技术、截割部多级伸缩截割技术、智能锚固机组多钻机并行作业等技术,研制了具有掘、支、锚、运、探多工序并行作业的新型快速掘进作业联合机组,提出了掘进机器人、超前支护机器人、锚固机器人、辅助运输机器人组柔性并行作业技术;提出了基于数据驱动的多机多工序协同控制行为规划决策方法。提出构建完整的煤矿井下跨系统全时空信息数字感知体系,构建集井下现场生产状态、掘进巷道空间信息、掘进装备状态、风险信息等多参量、多尺度、全时空特性的数据感知智能化监控平台,实现虚拟系统与实际掘进系统实时通信,通过数据驱动规划分析实现智能化、少人化掘进。 展开更多

关键词 智能掘进 自主定性定向截割 柔性并行作业 多级多工序协同控制 数字孪生

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基于临时支护新装置的工序优化与支护性能分析 被引量：2

3

作者 王云柱 成云海 +4 位作者 王贯东 苏畅 李峰辉 许文涛 马梦想 《煤炭工程》 北大核心 2024年第2期66-71,共6页

针对掘进工作面存在的掘支平行作业难、用时比重失调问题,为实现平行作业、快速支护,设计了新的临时支护装置,具有尺寸可调、快速响应、及时支护的特点。采用理论分析加数值模拟的方法进行研究;介绍了装置的结构设计;以新巨龙煤矿综掘... 针对掘进工作面存在的掘支平行作业难、用时比重失调问题,为实现平行作业、快速支护,设计了新的临时支护装置,具有尺寸可调、快速响应、及时支护的特点。采用理论分析加数值模拟的方法进行研究;介绍了装置的结构设计;以新巨龙煤矿综掘施工技术为例进行工艺优化,从理论上提出一种分区平行作业的施工技术;通过顶板两端简支岩梁力学模型,展开装置临时支护作用机理分析;并对装置的支护性能进行结构静力学分析。结果表明:在巷道顶板松动范围0~3.30 m时,装置支护所需承受的载荷为158.40 kN;仿真得到最大等效应力为57.37 MPa,在装置顶梁下端与耳座位置交接处,最大位移量出现在中间梁上端中部,为0.30 mm,装置的结构设计能满足支护要求。此研究可为实现快速掘进的平行作业,高效支护和安全生产,提供有益参考。 展开更多

关键词 掘进工作面 临时支护装置 分区平行作业 工序优化 支护性能

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快速掘进系统在大柳塔煤矿的应用 被引量：61

4

作者 马超 代贵生 曹光明 《煤炭工程》 北大核心 2015年第12期34-37,共4页

为了解决以往掘进工作面移动设备多、掘支不能平行作业、无法实现连续运输的问题,进一步提高掘进作业的安全性和掘进效率,神东煤炭集团大胆创新,改革了现有的掘进工艺,创造性地开发了快速掘进系统,快速掘进系统大大减少了移动设备的数... 为了解决以往掘进工作面移动设备多、掘支不能平行作业、无法实现连续运输的问题,进一步提高掘进作业的安全性和掘进效率,神东煤炭集团大胆创新,改革了现有的掘进工艺,创造性地开发了快速掘进系统,快速掘进系统大大减少了移动设备的数量、实现了掘支平行作业和煤的连续运输,该系统的成功应用进一步提升了作业区域的安全水平,同时大大提高了工作面掘进效率。 展开更多

关键词 快速掘进 掘支平行作业 连续运输 大柳塔煤矿

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平行掘进:基于ACP理论的掘-支-锚智能控制理论与关键技术 被引量：12

5

作者 杨健健 葛世荣 +5 位作者 王飞跃 罗文杰 张雨晨 胡兴涛 朱涛 吴淼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2100-2111,共12页

虽然智能掘进技术已取得了一些进步,提出了护盾式、掘锚式等掘-支-锚多装备的样机设计,但从设备适用性及装备配套性角度,仍存在个体装备设计不严谨、样机改型成本高、装备控制不精准、巷道场景多样不适应、群体设备难一致协同等诸多问... 虽然智能掘进技术已取得了一些进步,提出了护盾式、掘锚式等掘-支-锚多装备的样机设计,但从设备适用性及装备配套性角度,仍存在个体装备设计不严谨、样机改型成本高、装备控制不精准、巷道场景多样不适应、群体设备难一致协同等诸多问题。造成上述问题的首要原因是缺少煤矿特殊生产环境下群体设备联动协同控制的基础理论研究,主要表现为对智能掘进所需的设备模型、场景实验、数据驱动等基础理论缺少研究。针对掘进复杂系统难以建模与实验不足等问题,提出了平行掘进系统的研究思想,试图用一种适合复杂系统的计算理论与方法解决智能化掘进现存问题,主要利用大型计算模型、预测并诱发引导复杂系统现象,通过整合人工社会、计算实验和平行系统等方法,形成新的计算研究体系。以智能掘进复杂系统为研究对象,重点考虑掘-支-锚系统的整体控制理论与方法,结合智能化掘进相关研究基础和方法,融入当前国内外复杂系统研究的最新科研进展,基于平行控制基础理论及ACP(Artificial,Computing,Parallel)方法框架,运用代理控制理念及自适应动态规划多智能体研究方法,开展智能掘进复杂系统的掘-支-锚平行控制基础理论与方法研究。针对巷道复杂环境下的群体设备离散控制现状,运用整体系统论的方法,完成掘进系统的掘进、支护、钻锚群体设备代理模型的构建,根据多场景下复杂系统的计算实验克服掘进巷道环境复杂、恶劣的工程验证难题,最终实现智能掘进平行控制方法的理论创新与方法验证。 展开更多

关键词 平行掘进 掘-支-锚 ACP理论 智能掘进 平行控制 代理模型

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巷道掘支锚连续平行作业机理及其应用 被引量：34

6

作者 吴拥政 吴建星 王峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第6期39-44,共6页

为解决基于悬臂式掘进机与单体钻机配合的巷道快速掘进问题,介绍了基于悬臂式掘进机的掘支锚连续平行作业工艺,形成了掘进、支护、锚固连续平行作业的施工技术体系。采用现场试验的方法,对巷道掘进与锚固分离时,顶板离层和围岩锚固性能... 为解决基于悬臂式掘进机与单体钻机配合的巷道快速掘进问题,介绍了基于悬臂式掘进机的掘支锚连续平行作业工艺,形成了掘进、支护、锚固连续平行作业的施工技术体系。采用现场试验的方法,对巷道掘进与锚固分离时,顶板离层和围岩锚固性能进行了测试研究。结果表明:在顶板预先施工4根锚杆,然后在临时支架后方补打其余锚杆锚索,不会出现明显离层;不同空顶距下锚杆锚索锚固性能可以满足掘进与锚固分离要求;确定采用临时支架可以满足掘支分离生产需求。开发了连续自移式快速掘进支护装置和掘支锚连续平行作业工艺,主要包括钻探、掘进割煤、临时支护、掘进工作面锚杆打设、后方锚杆锚索打设、转载运煤、除尘等工序。在潞安漳村煤矿西下山回风巷进行了现场试验,采用新型掘支锚连续平行作业后,月进尺达到745 m,支护效果良好,掘进效率提高65%以上。 展开更多

关键词 掘支锚 巷道掘进 平行作业 巷道支护

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基于全生命周期信息和BIM的隧道运维决策支持系统 被引量：35

7

作者 胡珉 刘攀攀 +1 位作者 喻钢 施永泉 《隧道建设》 北大核心 2017年第4期394-400,共7页

针对公路隧道运维管理对象众多、信息分散异构、时空特性复杂等导致管理决策困难的问题,从隧道全生命周期信息出发,建立隧道可视化智能决策系统。系统以标准化、可视化和智能化为设计原则,以隧道BIM运维模型为基础,通过标准化编码和信... 针对公路隧道运维管理对象众多、信息分散异构、时空特性复杂等导致管理决策困难的问题,从隧道全生命周期信息出发,建立隧道可视化智能决策系统。系统以标准化、可视化和智能化为设计原则,以隧道BIM运维模型为基础,通过标准化编码和信息映射表实现设计、施工和运维的多源信息集成,由感知层、网络层、数据层、分析层和交互层组成,利用智能分析技术实现结构健康评估和病害追溯、设备异常发现和故障诊断、养护决策优化等功能,通过三维图形化引擎与用户交互,帮助用户快速掌握现场情况,获取自动辅助决策结果,提高运维工作效率和质量。将该决策支持系统应用在上海大连路隧道工程中,可帮助隧道管理者更快速、清晰地了解隧道运营状况,提供运营养护的辅助决策建议,取得了很好的应用效果。 展开更多

关键词 公路隧道 全生命周期 BIM 隧道运维 决策支持系统

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风洞6_PUS并联支撑机器人运动误差建模与补偿 被引量：16

8

作者 谭兴强 张键 谢志江 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期334-340,346,共8页

针对风洞6自由度并联支撑机器人,利用单支链D-H参数方法和摄动法建立了其运动误差模型,编写了误差模型仿真程序。根据风洞实验所需的6种典型运动模式,分析了不同模式下并联支撑机器人输出运动位姿的误差,得到了典型运动模式的误差变化... 针对风洞6自由度并联支撑机器人,利用单支链D-H参数方法和摄动法建立了其运动误差模型,编写了误差模型仿真程序。根据风洞实验所需的6种典型运动模式,分析了不同模式下并联支撑机器人输出运动位姿的误差,得到了典型运动模式的误差变化规律。在风洞并联支撑机器人的构件设计和装配过程进行了针对性的误差控制,使设计和制造的并联支撑机器人精度达到了风洞实验的要求,并通过在风洞实验中嵌入与运动误差仿真类似的误差估算程序,再对风洞实验中被试模型的位姿误差进行补偿,实验证明这种方法提高了风洞实验数据的精度。 展开更多

关键词 机器人 并联机构 风洞 支撑机构 误差建模 误差分析

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卫星导航地面试验验证的平行系统方法 被引量：7

9

作者 杨俊 范丽 +1 位作者 明德祥 黄文德 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期165-172,共8页

应用平行系统理论,研究全球卫星导航系统(GNSS)人工建模、计算实验和平行执行的方法。首先构建GNSS平行系统框架,分析GNSS平行系统人工建模的关键技术,提出基于代理(Agent)的导航系统实体建模方法;然后根据计算实验需求,设计GNSS平行系... 应用平行系统理论,研究全球卫星导航系统(GNSS)人工建模、计算实验和平行执行的方法。首先构建GNSS平行系统框架,分析GNSS平行系统人工建模的关键技术,提出基于代理(Agent)的导航系统实体建模方法;然后根据计算实验需求,设计GNSS平行系统在人工建模、试验支持与运行维护等方面的计算实验方法及流程。在此基础上,给出GNSS平行系统的运行模式及其平行执行过程。最后,以GNSS平行系统在人员培训方面的应用为例,说明GNSS平行系统在实际GNSS运行维护方面的应用。研究结果表明,建立GNSS平行系统是提高GNSS建设和运行维护效率的有效方法。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 平行系统 试验支持 性能评估 运行维护

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紧邻地铁隧道深基坑支护技术及监测分析 被引量：32

10

作者 冯龙飞 杨小平 刘庭金 《隧道建设》 2013年第6期515-520,共6页

为确保既有轨道交通线路的正常运营,必须严格控制轨道交通线路周围施工对运营线路的影响。以广州市某运营地铁隧道侧方深基坑工程为背景,对深基坑紧邻地铁隧道侧的支护设计、施工方案及地铁隧道变形监测结果进行分析总结。主要得出以下... 为确保既有轨道交通线路的正常运营,必须严格控制轨道交通线路周围施工对运营线路的影响。以广州市某运营地铁隧道侧方深基坑工程为背景,对深基坑紧邻地铁隧道侧的支护设计、施工方案及地铁隧道变形监测结果进行分析总结。主要得出以下结论:1)需严格控制紧邻地铁隧道侧深基坑的施工,选择合理的基坑支护设计和施工方案对地铁隧道的结构安全至关重要;2)紧邻地铁隧道侧分段施工,部分区段采用双排桩加直撑的支护形式,在提高支护刚度的同时方便基坑开挖,且施工时预留土台,可有效控制双排桩的变形,降低对地铁隧道的影响;3)通过变形监测分析,地铁隧道变形满足规范要求,同时能确保基坑的安全。 展开更多

关键词 运营地铁隧道 支护设计 基坑施工 变形控制 监测分析

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风洞试验WDPR支撑牵引绳与模型耦合振动研究 被引量：9

11

作者 彭苗娇 王晓光 林麒 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期140-148,共9页

针对应用于风洞试验的飞行器模型支撑的绳牵引并联机器人WDPR-8,研究牵引绳振动与模型位姿之间的耦合关系。首先,建立WDPR-8机器人支撑系统的等效模型,并通过运动学的正解和逆解验证该等效模型的有效性;其次,分析了绳索的涡激振动问题;... 针对应用于风洞试验的飞行器模型支撑的绳牵引并联机器人WDPR-8,研究牵引绳振动与模型位姿之间的耦合关系。首先,建立WDPR-8机器人支撑系统的等效模型,并通过运动学的正解和逆解验证该等效模型的有效性;其次,分析了绳索的涡激振动问题;然后,对牵引绳施加模拟吹风来流引起绳振动的正弦激励信号,求得整个系统的共振频率,讨论了提高系统刚度的可行方法;最后,研究了牵引绳与飞机模型的耦合振动问题,给出了基于风洞试验的牵引绳振动引起的WDPR-8支撑的模型位姿偏差,以及模型失速发生振动时牵引绳张力的变化。本文的研究结果可为WDPR-8系统的运动控制补偿提供参考。 展开更多

关键词 绳牵引并联支撑 绳振动激励 耦合振动 风洞试验 共振频率

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钻孔与装药平行作业中的安全性研究 被引量：2

12

作者 李治国 吴全立 汪旭光 《工程爆破》 2004年第3期9-14,共6页

隧道钻爆法掘进中,钻孔与装药平行作业可以缩短钻爆循环时间,加快隧道掘进速度,但要解决施工的安全问题。从炸药的热分解、热和冲击起爆理论方面,利用室内试验和有限元计算方法研究了凿岩因素引爆炸药的可能性。分析研究表明,只有钻孔... 隧道钻爆法掘进中,钻孔与装药平行作业可以缩短钻爆循环时间,加快隧道掘进速度,但要解决施工的安全问题。从炸药的热分解、热和冲击起爆理论方面,利用室内试验和有限元计算方法研究了凿岩因素引爆炸药的可能性。分析研究表明,只有钻孔与装药孔交叉,钻头直接钻到炸药,才有可能引爆炸药。因此,在同一工作面钻孔与装药平行作业时,只要装药区与钻孔区相隔2m以上,即使钻孔偏斜,也不会出现钻孔与装药孔交叉的现象,也就可以避免钻孔作业引爆炸药的危险性。 展开更多

关键词 隧道掘进 钻孔爆破 平行作业 爆破安全

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缆索承重桥并列索尾流致气弹失稳研究 被引量：4

13

作者 杜晓庆 吴葛菲 +1 位作者 林伟群 代钦 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期57-63,共7页

为了研究表面粗糙度和雷诺数对并列索尾流致气弹失稳的影响规律,以圆心间距为4D(D为圆柱直径)的双圆柱为研究对象,通过风洞试验,在风向角α=0°~20°、雷诺数Re=18000~168800,研究下游圆柱发生尾流失稳的起振条件、振动幅度及... 为了研究表面粗糙度和雷诺数对并列索尾流致气弹失稳的影响规律,以圆心间距为4D(D为圆柱直径)的双圆柱为研究对象,通过风洞试验,在风向角α=0°~20°、雷诺数Re=18000~168800,研究下游圆柱发生尾流失稳的起振条件、振动幅度及运动轨迹等振动特性,分析增大阻尼比对尾流失稳的减振效果,探讨了圆柱表面粗糙度和雷诺数对尾流失稳的作用效应。研究表明,下游圆柱在不同的风向角及风速条件下会出现尾流驰振和尾流颤振2种气弹失稳形式;增大阻尼比对尾流驰振有明显的减振效果,但对尾流颤振的影响较小。尾流致气弹失稳有明显的雷诺数效应,随着雷诺数的增大,下游圆柱的振动形式会由尾流驰振转变为尾流颤振。增加上游圆柱表面粗糙度对下游圆柱气弹失稳的影响较小;而增大下游圆柱表面粗糙度,则会明显降低下游圆柱出现尾流失稳的可能性,并会使发散性振动转变为"限幅限速"振动。 展开更多

关键词 缆索承重桥 并列索 风洞试验 气弹失稳 粗糙圆柱 雷诺数效应

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政策配套下高校智库运转差异化探究 被引量：4

14

作者 王驰 丁炫凯 《智库理论与实践》 CSSCI 2023年第4期64-74,共11页

[目的/意义]高校智库的有效运转事关国家软实力提升、高校哲学社会科学转型,在理论上阐释其影响因素及机制具有重要意义。现有研究主要从外部智库政策推动和内生高校职能变迁给出回应,尚需探讨智库间运转差异化的作用因素及机理。[方法... [目的/意义]高校智库的有效运转事关国家软实力提升、高校哲学社会科学转型,在理论上阐释其影响因素及机制具有重要意义。现有研究主要从外部智库政策推动和内生高校职能变迁给出回应,尚需探讨智库间运转差异化的作用因素及机理。[方法/过程]“国家–高校–智库”制度情境下,梳理多学科政策配套研究,结合智库政策文本分析,构建高校母体政策配套智库建设的分析框架,运用案例研究法,实然考察样本高校智库运转。[结果/结论]研究发现,高校母体政策配套策略不同,则智库运转模式有别。“特区”型是智库实体化结合专门政策支持,“并进”型是增加二级院系智库属性,“融入”型是将智库纳入学科建设范畴。为此,建议从主管部门优化政策供给、高校母体分类精准配套、高校智库强“库”赋“智”等方面提升高校智库运转效能。 展开更多

关键词 政策配套 高校智库 运转差异化 “特区”型 “并进”型 “融入”型

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基于运动影响系数的并联机器人动力学仿真

15

作者 谭兴强 刘川 《机床与液压》 北大核心 2014年第15期1-4,14,共5页

为了优化风洞6_PUS并联支撑机器的动力学设计参数,基于运动影响系数和拉格朗日动力学方法,推导了一种6_PUS并联机器人的动力学方程。并基于ARMSTRONG摩擦模型,分析了这种高耗散能并联机器人的动力学特性。通过仿真发现:摩擦功耗是该机... 为了优化风洞6_PUS并联支撑机器的动力学设计参数,基于运动影响系数和拉格朗日动力学方法,推导了一种6_PUS并联机器人的动力学方程。并基于ARMSTRONG摩擦模型,分析了这种高耗散能并联机器人的动力学特性。通过仿真发现:摩擦功耗是该机构动力的主要部分,且力具有峰值特性,滑块的运动速度和加速度具有对称性。仿真结果为该并联支撑机器人的设计提供了参考。 展开更多

关键词 并联机器人 影响系数法 风洞支撑系统 动力学 耗散系统

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煤矿智能掘进机器人数字孪生系统研究及应用 被引量：44

16

作者 张超 张旭辉 +10 位作者 毛清华 马宏伟 杜昱阳 陈晓晶 夏晶 谢兵 王川伟 薛旭升 曹现刚 田海波 刘鹏 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2020年第5期813-822,共10页

针对煤矿井下巷道掘进过程中环境复杂多变,存在掘进效率低下、智能化程度不高等问题,论文提出了一种基于数字孪生技术的煤矿井下智能掘进机器人监控技术。在数字孪生体技术通用参考框架的指导下搭建了智能掘进数字孪生系统参考框架,分... 针对煤矿井下巷道掘进过程中环境复杂多变,存在掘进效率低下、智能化程度不高等问题,论文提出了一种基于数字孪生技术的煤矿井下智能掘进机器人监控技术。在数字孪生体技术通用参考框架的指导下搭建了智能掘进数字孪生系统参考框架,分析了面向掘进的数字孪生系统成熟度模型,通过对智能掘进机器人系统及其组件进行数字孪生实例化设计,实现智能掘进机器人群掘-支-运平行作业协同控制。为了适应陕北地区的复杂地质条件,设计了盾体式临时支护+横轴式掘进机的智能掘进机器人并介绍了其各组成部分工作原理。设计了智能掘进机器人数字孪生系统控制架构,详细描述了其数据感知模型。并以小保当矿业有限公司智能掘进机器人系统为应用案例,展示了智能掘进机器人数字孪生系统的研究和应用情况。研究显示该系统可适应复杂地质条件下多机器人掘-支-运平行作业协同控制,结合虚拟现实有效整合多源数据,可实现多机器人掘进过程的智能感知与远程控制,有效提升巷道掘进的智能化水平,保障巷道掘进效率和成型质量。 展开更多

关键词 智能掘进机器人 掘-支-运协同控制 数字孪生 数据感知 远程控制

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中国铁路隧道40年发展与展望 被引量：96

17

作者 田四明 王伟 +5 位作者 杨昌宇 刘赪 王明年 王克金 马志富 吕刚 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2021年第11期1903-1930,I0091-I0118,共56页

简要介绍中国铁路隧道建设发展概况,特别是改革开放40年来中国铁路隧道建设取得的长足进步,在已建成运营的16798座(总长约19630 km)铁路隧道中,于近40年建成的就有12412座(总长约17621 km),占中国铁路隧道总长度的近90%。从隧道设计理... 简要介绍中国铁路隧道建设发展概况,特别是改革开放40年来中国铁路隧道建设取得的长足进步,在已建成运营的16798座(总长约19630 km)铁路隧道中,于近40年建成的就有12412座(总长约17621 km),占中国铁路隧道总长度的近90%。从隧道设计理论与方法、标准体系、支护结构体系、特殊岩土和不良地质隧道修建技术体系、风险管理体系、运营防灾疏散救援体系、隧道建造技术等方面总结中国铁路隧道取得的系列成就。通过列举标志性重点隧道工程,阐述中国铁路隧道不同时期的发展状况和技术特点。结合当前铁路隧道工程面临的技术难题和挑战,提出主动支护协同控制理念及技术、数字化勘察设计、智能建造和智能运维等发展方向。 展开更多

关键词 铁路隧道 设计方法 标准体系 结构体系 风险管理 防灾救援 建造技术 山岭隧道 水下隧道 黄土隧道 岩溶隧道 城市隧道 主动支护 智能建造 智能运维

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轨道交通隧道区间排水泵房设计 被引量：9

18

作者 刘宗洲 《隧道建设》 2011年第5期588-592,共5页

为确定区间废水泵房的排水方式以及合理的选择水泵,本文对轨道交通隧道区间的2种排水方案进行了对比,同时对多台排水泵并联运行的工况进行了校核,得出如下结论:1)隧道区间的排水泵房需经过方案对比后选择合理的方案;2)应根据水泵厂家样... 为确定区间废水泵房的排水方式以及合理的选择水泵,本文对轨道交通隧道区间的2种排水方案进行了对比,同时对多台排水泵并联运行的工况进行了校核,得出如下结论:1)隧道区间的排水泵房需经过方案对比后选择合理的方案;2)应根据水泵厂家样本资料对单泵工况和双泵工况进行校核,从而选择出合适的水泵,使水泵在单双泵工况下都工作在高效区,而不是简单的进行流量的叠加。 展开更多

关键词 轨道交通 隧道区间 排水泵房 长距离输水 并联运行

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围岩−支护结构时效性共同作用下运营隧道服役特性 被引量：5

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作者 杜建明 房倩 +1 位作者 程荔琼 王军 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期4001-4011,共11页

为探究围岩与支护结构共同作用下运营隧道的服役特性,通过虚拟支护力法实现隧道开挖过程的可视化,考虑围岩时变、支护结构劣化及损伤的同时,构建围岩时变−支护结构性能退化共同作用下的力学分析模型。通过与既有研究成果及三维数值仿真... 为探究围岩与支护结构共同作用下运营隧道的服役特性,通过虚拟支护力法实现隧道开挖过程的可视化,考虑围岩时变、支护结构劣化及损伤的同时,构建围岩时变−支护结构性能退化共同作用下的力学分析模型。通过与既有研究成果及三维数值仿真结果对比分析,验证本文所提力学模型的正确性,然后探究围岩时变、支护结构劣化和损伤、支护结构厚度等参数影响下围岩−支护结构接触面位移及压力、支护结构服役寿命的变化规律。研究结果表明:围岩−支护结构接触面位移与围岩时变系数、支护结构劣化及损伤系数呈正相关,与支护结构厚度呈负相关;接触面压力与围岩时变系数及支护结构厚度呈正相关,与支护结构劣化及损伤系数呈负相关;支护结构寿命与围岩时变系数、支护结构劣化及损伤系数呈负相关,与支护结构厚度呈正相关;在不同条件下,支护结构服役寿命变化幅度与围岩时变系数变化幅度、支护结构劣化系数变化幅度、损伤系数变化幅度、厚度变化幅度的比值分别为1.3,0.278,0.061和0.787。 展开更多

关键词 运营隧道 围岩时变 支护结构 服役性能

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京张高铁八达岭长城地下车站建造及运营关键技术 被引量：4

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作者 王同军 马伟斌 王勇 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第1期1-16,I0002-I0017,共32页

因具有跨度大埋深大、洞室多密度大、古迹多环保严、人流大行车密等工程特点,八达岭长城地下车站建造面临密集洞室设计与施工组织、超大跨隧道修建、文物与环境保护、复杂地下车站运营组织等难题。为解决这些难题,所提出或形成的相关建... 因具有跨度大埋深大、洞室多密度大、古迹多环保严、人流大行车密等工程特点,八达岭长城地下车站建造面临密集洞室设计与施工组织、超大跨隧道修建、文物与环境保护、复杂地下车站运营组织等难题。为解决这些难题,所提出或形成的相关建造及运营关键技术如下:1)基于BIM的地下车站协同设计、层叠交错小净距洞室施工安全保障技术和复杂洞室群智能施工组织,实现了密集群洞空间最优化布局和复杂结构高效施工组织;2)通过超大跨隧道主动支护技术、“品”字形开挖技术、长寿命结构体系,实现了软弱围岩超大跨隧道安全快速施工;3)通过地下车站出口消隐设计、微震微损伤精准爆破量化控制、施工通风与粉尘处理以及清污分离排水系统,解决了风景区隧道下穿影响难题;4)通过深埋洞室群车站舒适环境构建、智能防灾疏散救援以及地下车站智能运营管理与智能能源管理,保障了复杂深埋地下车站旅客乘坐体验与生命安全,实现了车站高效运营和节能降耗。 展开更多

关键词 高铁地下车站 超大跨度隧道 小净距密集洞群 主动支护 下穿风景区 智能运营管理

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