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题名状态空间方法的多级机构运动方案自动生成方法
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作者
郭家宝
申会鹏
韩春阳
韦留建
张旭鹏
王德伦
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机构
河南工业大学机电工程学院
河南省超硬磨料磨削装备重点实验室
大连理工大学机械工程学院
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出处
《机电工程》
北大核心
2025年第1期117-126,共10页
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基金
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2023GGJS060)
辽宁省“揭榜挂帅”科技攻关专项(2021JH1/10400099)
+1 种基金
河南工业大学青年骨干教师培育计划项目(2022-0503/21420191)
河南省超硬磨料磨削装备重点实验室开放课题(JDKFJJ2023008)。
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文摘
针对机构传动方案的多样化设计与自动生成问题,提出了一种串并联机构方案及串并联混合联接机构方案的设计方法。首先,基于状态变换理论,利用状态变换矢量和矩阵表达了基本机构的输入、输出运动及机构的运动形式,以及机构输入和输出运动的运动方式;然后,根据状态变换矩阵之间的乘积与矩阵之和,表达了机构之间的串联、并联和串并联混合联接的组合,并根据矩阵的分解规则与基本机构单元库,系统生成了不同的串并联及混合联接的机构设计方案;其次,为了实现串并联机构设计过程的自动化,开发了计算机辅助设计平台,该平台集成了MATLAB App Designer和SolidWorks,对设计方案进行了创建和评估,自动化地保证了复杂机构布局生成的准确和效率;最后,通过一个涉及打印机传动机构的案例研究,验证了该设计方法的有效性。研究结果表明:该设计方法具有通用性,在组成机构分解与不分解两种情景下,可分别计算出69984种设计方案和1432922400种设计方案,验证了该方法对机构方案多样化设计的有效性。该设计方法可为解决机构方案多样化设计提供新途径。
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关键词
机构传动方案设计
多样化设计
串联机构
并联机构
串并联混联机构
计算机辅助设计
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Keywords
mechanism transmission scheme design
diversified design
series mechanism
parallel mechanism
serial-parallel hybrid connection mechanism
computer-aided design
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名多核图像处理并行设计范式的研究与应用
被引量：8
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作者
王成良
谢克家
刘昕
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机构
重庆大学软件工程学院
重庆大学计算机学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第14期220-222,225,共4页
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基金
重庆市科技攻关计划基金资助项目(CSTC
2009AC2060)
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文摘
多核计算环境下采用图像处理并行算法可提高图像处理的速度,但已有的并行设计只针对边缘检测、图像投影等特定算法进行,没有形成通用的并行算法设计范式。为此,在研究图像处理算法可并行处理机制和多核架构特点的基础上,提出分析、建模、映射、调试和性能评价及测试发布等5个设计步骤的基于多核计算环境的图像处理算法并行设计范式,以图像傅里叶变换并行算法设计为例在单核、双核、四核、八核计算环境下验证了该并行范式的有效性。实验结果表明,该范式在图像处理并行设计方面可扩展图像处理的应用空间。
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关键词
并行算法
并行设计范式
图像处理
多核计算环境
可扩展性
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Keywords
parallel algorithm
parallel design scheme
image processing
multi-core computing environment
scalability
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分类号
TP312
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名西成客运专线跨郑西客运专线桥式方案研究
被引量：9
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作者
王旭阳
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机构
中铁第一勘察设计院集团有限公司
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出处
《铁道标准设计》
北大核心
2016年第12期65-70,79,共7页
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文摘
西成客运专线跨越郑西客运专线同时跨越福银高速公路,公路与郑西客运专线斜交角度仅为14°。主桥位于第四层立交处,施工场地条件极为苛刻,既有客运专线运营对施工要求高,因此设计施工难度大。为取得合理的桥式方案以确保既有客运专线安全运营,解决本桥设计施工中技术难题,采用拟定各桥式结构尺寸、有限元分析、动力仿真分析等方法,对4种桥式方案进行对比研究。通过适用、经济、施工、安全等方面的比选,确定采用132 m简支钢桁梁顶推施工方案,本桥式施工方案缩短了施工周期,对既有高铁运营影响较小,顶推施工保证了施工安全。
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关键词
铁路桥
钢桁梁
桥式方案
平移
转体
设计
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Keywords
Railway bridge
Steel truss bridge
Bridge type scheme
parallel drag construction
Swivel construction
design
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分类号
U442.54
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名常泰长江大桥专用航道桥钢梁安装方案设计
被引量：9
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作者
李少骏
徐伟
李镇
王恒
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机构
中铁大桥勘测设计院集团有限公司
江苏省交通工程建设局
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出处
《桥梁建设》
EI
CSCD
北大核心
2022年第1期139-144,共6页
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基金
中国中铁股份有限公司科技研究开发计划项目(2020-重点-10)。
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文摘
常泰长江大桥天星洲和录安洲两座专用航道桥为刚性梁钢桁拱桥,跨度布置均为(168+388+168)m,主梁采用2片主桁双层板桁组合结构,N形桁式,焊接整体节点构造,主拱采用与主梁反向的N形桁。针对该桥施工难点,进行钢梁安装方案设计。主桁杆件采用整体节点散拼,联结系采用单根杆件拼装,每节间的桥面板分为3块安装;边跨钢梁在临时支架上采用单悬臂拼装,中跨钢梁采用扣索塔架悬臂架设、跨中分步合龙钢桁拱和系梁的总体方案施工。中跨钢梁悬臂拼装时,对拱梁同步和先拱后梁2种施工方案进行综合比选可知:2种方案均满足受力要求;先拱后梁方案压重量比拱梁同步方案少60%,但工期长3个月,并增加2台吊机,拱梁同步方案的经济性更优。因此,选择拱梁同步方案。
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关键词
公路铁路两用桥
钢桁拱桥
悬臂拼装
扣索塔架
先拱后梁
拱梁同步
安装方案设计
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Keywords
rail-cum-road bridge
steel truss arch bridge
cantilever assembly
cable-stayed cantilever assembly system
arch erection ahead of deck erection
arch and deck parallel erection
installation scheme design
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分类号
U448.224
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
U445.1
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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