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低比特率下高速运动图像特征自适应识别
1
作者 葛振斌 高云 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期57-60,共4页
为有效降低图像噪声与失真对特征自适应识别的影响,提出一种低比特率下高速运动图像特征自适应识别方法。首先,通过计算低比特率下高速运动图像以及各图像块的方差,检测获取高速运动图像内的平坦块;然后,利用自适应空域滤波算法完成低... 为有效降低图像噪声与失真对特征自适应识别的影响,提出一种低比特率下高速运动图像特征自适应识别方法。首先,通过计算低比特率下高速运动图像以及各图像块的方差,检测获取高速运动图像内的平坦块;然后,利用自适应空域滤波算法完成低比特率下高速运动图像的去块效应处理,得到清晰的高速运动图像;接着,利用双目视差方法自适应分割清晰高速运动图像,得到运动目标图像;最后,计算体育运动目标图像的像素矩阵动态阈值,对图像归一化处理后,完成高速运动图像特征自适应识别。实验结果证明,该方法解决了低比特率下高速运动图像细节模糊、颜色失真等问题,有效实现了自适应识别高速运动图像特征。 展开更多
关键词 低比特率 高速运动 图像特征 自适应识别 空域滤波 双目视差 目标轮廓 灰度值
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恒星形成区IC 5146中年轻星的搜寻和性质分析
2
作者 肖帆 王小龙 +2 位作者 王凡 房敏 张淼淼 《天文学报》 北大核心 2025年第5期68-85,共18页
证认恒星形成区中的年轻星对于全面了解恒星形成过程至关重要.研究使用Gaia(Global Astrometric Interferometer for Astrophysics)天体测量数据对IC 5146恒星形成区中的年轻星进行证认和分析.首先使用Gaia天体测量数据对该区域中已知... 证认恒星形成区中的年轻星对于全面了解恒星形成过程至关重要.研究使用Gaia(Global Astrometric Interferometer for Astrophysics)天体测量数据对IC 5146恒星形成区中的年轻星进行证认和分析.首先使用Gaia天体测量数据对该区域中已知的年轻星候选体进行检验,确认其中181个候选体是可靠的成员星;基于这181个确认的成员星的视差和自行分布,结合颜色-星等图,进一步对覆盖IC 5146的天区进行系统性搜寻,共找到290个成员星候选体,其中167个为已知成员星,123个为新发现的成员星候选体.新证认的成员星候选体和已知成员星相比,年龄相当(都为1百万年),但星周盘比例较低(10%比41%),有光变的比例也低(15%比51%).在空间分布上,已知成员星以成团分布为主,而新证认的成员星候选体分布比较散,反映了在IC 5146恒星形成区存在成团形成和孤立形成两种恒星形成模式. 展开更多
关键词 恒星:形成 视差 自行 原行星盘 赫罗图和颜色星等图
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半全局立体视觉匹配中的惩罚因子自适应算法
3
作者 徐彩军 林煌城 +2 位作者 魏廷智 何祖恩 吴海彬 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第9期17-23,共7页
针对SGM(semi-global matching)算法的惩罚因子在不同场景需要根据经验进行反复测试再进行设定以及惩罚因子为定值,容易出现误匹配的问题,提出SGM算法的惩罚因子自适应动态调整策略,采用惩罚因子根据初始匹配代价与相邻像素点灰度值的... 针对SGM(semi-global matching)算法的惩罚因子在不同场景需要根据经验进行反复测试再进行设定以及惩罚因子为定值,容易出现误匹配的问题,提出SGM算法的惩罚因子自适应动态调整策略,采用惩罚因子根据初始匹配代价与相邻像素点灰度值的梯度在每个像素的各个视差空间下进行自适应动态调整。实验结果表明,在不同的场景下,通过惩罚因子的自适应调节,不仅能够避免设定惩罚因子的难题,还能有效地提高视差匹配的正确率,降低视差图灰度值平均误差。 展开更多
关键词 惩罚因子 双目视觉 自适应策略 半全局立体匹配 视差
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基于水平视差光学扫描全息的研究
4
作者 曹文昊 张永安 +2 位作者 姚勇伟 周锦浩 蔡年芝 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期31-39,共9页
光学扫描全息术目前存在着存储数据量大、数值再现运算速度慢等问题。提出了一种基于光学扫描全息术的光路模型,以获得存储数据量更小、再现计算速度更快的水平视差(Horizontal Parallax-Only,HPO)全息图。通过数值模拟验证了理论的正确... 光学扫描全息术目前存在着存储数据量大、数值再现运算速度慢等问题。提出了一种基于光学扫描全息术的光路模型,以获得存储数据量更小、再现计算速度更快的水平视差(Horizontal Parallax-Only,HPO)全息图。通过数值模拟验证了理论的正确性,对三维物体的扫描全息实验结果表明,所获得的全息图在保证再现像质量的同时可减少近80%的数据存储量,降低了全息图再现运算所需的时间,提高了光学扫描全息术的再现效率。 展开更多
关键词 光学扫描全息 一维菲涅尔波带板 水平视差全息图 相关解卷积
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基于匹配点和薄板样条函数模型优化的视差图像拼接
5
作者 陈洁芳 黄昶 《华东师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期15-27,共13页
针对智能驾驶中图像拼接存在的匹配点冗余和拼接后图像局部扭曲的问题,提出了一种基于匹配点和薄板样条函数模型优化的视差图像拼接方法.首先,根据图像匹配点的分布位置构建稀疏矩阵;其次,通过网格约束匹配点数量消除冗余匹配点,缩短计... 针对智能驾驶中图像拼接存在的匹配点冗余和拼接后图像局部扭曲的问题,提出了一种基于匹配点和薄板样条函数模型优化的视差图像拼接方法.首先,根据图像匹配点的分布位置构建稀疏矩阵;其次,通过网格约束匹配点数量消除冗余匹配点,缩短计算薄板样条函数模型的时间;最后,采用改进的薄板样条函数模型进行图像配准.实验结果表明,所提方法消除了匹配点冗余并改善了图像扭曲问题,具有一定的优越性和有效性. 展开更多
关键词 智能驾驶 视差图像拼接 改进薄板样条函数模型 稀疏矩阵 匹配点
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改进Census变换与特征融合的立体匹配算法 被引量：3
6
作者 张释如 魏晓艳 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第2期130-133,共4页
针对局部立体匹配算法匹配精度较低问题,提出一种改进Census变换与特征融合的立体匹配算法。首先,使用变换窗口的邻域像素信息代替中心像素,解决传统Census变换过度依赖窗口中心像素问题;其次,引入图像的颜色信息与梯度信息构建融合代... 针对局部立体匹配算法匹配精度较低问题,提出一种改进Census变换与特征融合的立体匹配算法。首先,使用变换窗口的邻域像素信息代替中心像素,解决传统Census变换过度依赖窗口中心像素问题;其次,引入图像的颜色信息与梯度信息构建融合代价计算函数,提高初始匹配代价的可靠性;为建立邻域像素间联系,引入单向动态规划思想进行代价聚合;最后,提出一种基于八方向的视差空洞填充方法对视差图进行优化。实验结果表明:该算法在Middlebury数据集上的平均误匹配率为3.77%,优于其他改进Census变换方法,具有较高的匹配精度。 展开更多
关键词 双目视觉 立体匹配 Census变换 特征融合 视差填充
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空洞卷积和双边格网的立体匹配网络 被引量：1
7
作者 张晶晶 杜兴卓 +1 位作者 支帅 丁国鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期445-455,共11页
为解决基于深度学习的立体匹配方法面临着网络规模大、网络结构复杂等问题,提出了一个网络规模较小、精度较高的网络结构。该网络在特征提取模块删减修改了复杂冗余的残差层并引入了空洞卷积金字塔池化模块来扩大视野范围,提取更多有用... 为解决基于深度学习的立体匹配方法面临着网络规模大、网络结构复杂等问题,提出了一个网络规模较小、精度较高的网络结构。该网络在特征提取模块删减修改了复杂冗余的残差层并引入了空洞卷积金字塔池化模块来扩大视野范围,提取更多有用的上下文信息;在代价计算模块中使用了三维卷积层以成本聚合提升立体匹配的精度;最后,在代价聚合模块引用了双边格网模块以较低分辨率的成本量来获取精度较高的视差图。将该网络在KITTI 2015数据集和Scene Flow数据集等主流数据集上进行实验,结果显示,相较于其他主流优秀网络类如金字塔立体匹配网络(Pyramid Stereo Matching Network,PSM-Net),网络规模参数量减少了约38%,并取得了较高的实验精度,其中Scene Flow数据集的终点误差(End-point Error,EPE)为0.86,是一个同时兼顾速度与精度的立体匹配网络。 展开更多
关键词 计算机视觉 立体匹配 人工神经网络 视差
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基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐 被引量：1
8
作者 陈殷齐 郑慧诚 +1 位作者 严志伟 林峻宇 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1129-1142,共14页
目前,在带有视差场景的图像对齐中,主要难点在某些无法找到足够匹配特征的区域,这些区域称为匹配特征缺失区域.现有算法往往忽略匹配特征缺失区域的对齐建模,而只将有足够匹配特征区域中的部分单应变换系数(如相似性变换系数)传递给匹... 目前,在带有视差场景的图像对齐中,主要难点在某些无法找到足够匹配特征的区域,这些区域称为匹配特征缺失区域.现有算法往往忽略匹配特征缺失区域的对齐建模,而只将有足够匹配特征区域中的部分单应变换系数(如相似性变换系数)传递给匹配特征缺失区域,或者采用将匹配特征缺失区域转化为有足够匹配特征区域的间接方式,因此对齐效果仍不理想.在客观事实上,位于相同平面的区域应该拥有相同的完整单应变换而非部分变换参数.由此出发,利用单应变换系数扩散的思想设计了一个二步网格优化的图像对齐算法,简称单应扩散变换(Homography diffusion warping,HDW)算法.该方法在第一步网格优化时获得有足够匹配特征区域的单应变换,再基于提出的单应性扩散约束将这些单应变换系数扩散到邻域网格,进行第二步网格优化,在保证优化任务简洁高效的前提下实现单应变换系数的传播与图像对齐.相较于现有的针对视差场景图像对齐算法,所提方法在各项指标上都获得了更好的效果. 展开更多
关键词 图像对齐 视差场景 网格优化 匹配特征缺失区域
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基于双目的目标快速测距算法 被引量：1
9
作者 李学森 李自立 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第1期219-223,260,共6页
为保证测距精度的同时提高计算效率,针对特定的应用场景,提出一种在Census变换理论基础上改进的立体匹配算法。以降低计算的像素需求,优化测距方法为途径,针对双摄像头获取的视频图像,通过图像灰度化、像素值平均、像素定标比较以及像... 为保证测距精度的同时提高计算效率,针对特定的应用场景,提出一种在Census变换理论基础上改进的立体匹配算法。以降低计算的像素需求,优化测距方法为途径,针对双摄像头获取的视频图像,通过图像灰度化、像素值平均、像素定标比较以及像素点替换等图像分析方法,实现在特定应用场景下提高双目摄像头的数据计算效率,加快硬件的运算速度,达到算法快速、稳定、有效地运行的目的。根据实验结果分析,该算法在图像噪声抑制上具有较好的效果,在实际应用中展现了较好的稳定性与较高的计算效率。 展开更多
关键词 双目视觉 测距 改进Census变换 目标视差区域
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一种新型的双光路望远系统视差检测技术
10
作者 张斌杰 李武森 +1 位作者 陈文建 金宏桥 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期69-72,91,共5页
视差对于望远系统的观察与瞄准都有着重大的影响,传统检测方法依赖检测精度较低的人眼判读,且无法定量给出视差调校量。通过对经纬仪检测视差的光路原型进行改进,研制了一种新型的双光路望远系统视差检测技术,通过两条光路分别接收望远... 视差对于望远系统的观察与瞄准都有着重大的影响,传统检测方法依赖检测精度较低的人眼判读,且无法定量给出视差调校量。通过对经纬仪检测视差的光路原型进行改进,研制了一种新型的双光路望远系统视差检测技术,通过两条光路分别接收望远系统物镜两侧的出射光线,依托图像判读技术检测望远系统的角视差,最终经过公式推导得到望远系统的线视差。根据物理模型建立图像判读十字分划中心偏移量与视差值之间的数学关系,该系统能够实现多种通光口径的望远系统视差检测,具有高效率、高精度、自动化等优点,检测精度可达11.9″。 展开更多
关键词 视度视差 CMOS 误差分析 图像处理
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基于HOE的全息显示双目视差构建方法
11
作者 张虎鸣 颜玢玢 +4 位作者 仲崇力 肖瑞 秦秀娟 全佳乐 桑新柱 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期892-900,共9页
全息光学元件(Holographic Optical Element,HOE)是全息三维显示的重要器件之一。为了解决HOE用于双目全息显示时视差不匹配的问题,本文提出并实现了一种基于HOE的全息显示双目视差构建方法,同时对元件成像时的像差进行了分析校正。通过... 全息光学元件(Holographic Optical Element,HOE)是全息三维显示的重要器件之一。为了解决HOE用于双目全息显示时视差不匹配的问题,本文提出并实现了一种基于HOE的全息显示双目视差构建方法,同时对元件成像时的像差进行了分析校正。通过对HOE的制作原理和成像规律分析,结合光线跟踪技术渲染的虚拟模型和现实场景模型,设计了基于HOE的全息双目显示系统,提出了双目视差构建方法,即在获取人眼坐标位置时为观察者实时提供包含双目视差关系的视点图像。通过进一步分析全息显示系统内部的图像畸变产生原因及过程,提出了去畸变的优化处理算法。实验结果表明,提出的方法不仅能够实现HOE实时显示全息三维图像,而且解决了HOE在全息双目显示中视差不匹配以及成像畸变的问题。 展开更多
关键词 全息显示 全息光学元件 光线跟踪 空间光调制器 双目视差
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异形窗口快速立体匹配算法研究
12
作者 杨兴梅 黄林海 +1 位作者 吴晓松 顾乃庭 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第9期158-163,共6页
针对传统的立体匹配算法需要为图像中的每个像素选择一个合适的支撑窗口,时间成本较大,并且窗口的形状和大小难以确定的问题,提出一种异形窗口的立体块匹配算法。该算法根据灰度相似性和空间邻近性选择匹配窗口,同时对目标图像中搜索窗... 针对传统的立体匹配算法需要为图像中的每个像素选择一个合适的支撑窗口,时间成本较大,并且窗口的形状和大小难以确定的问题,提出一种异形窗口的立体块匹配算法。该算法根据灰度相似性和空间邻近性选择匹配窗口,同时对目标图像中搜索窗口内的像素添加阈值范围的约束,减小深度不连续像素和遮挡像素对结果的影响。进行匹配计算,并将计算的视差作为窗口内所有像素的视差,减少逐像素计算视差。利用Middlebury官方数据集中的4组图像对算法的性能进行仿真评估。结果表明:所提算法在视差图精度基本一致的情况下,明显提高了计算速度。 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 异形窗口 遮挡处理 视差填充
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基于整周期数关系式的TDOA周期模糊求解算法 被引量：6
13
作者 谢振华 许录平 +1 位作者 郭伟 倪广仁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1134-1138,共5页
基于正交原理建立了TDOA整周期数关系式,提出了基于上述整周期数关系式的TDOA周期模糊求解算法,并分别分析了Doppler、Parallax及Sun-Shapiro项对整周期数关系式残差的影响,给出了整周期数向量搜索门限的设置方法。TDOA整周期数关系式... 基于正交原理建立了TDOA整周期数关系式,提出了基于上述整周期数关系式的TDOA周期模糊求解算法,并分别分析了Doppler、Parallax及Sun-Shapiro项对整周期数关系式残差的影响,给出了整周期数向量搜索门限的设置方法。TDOA整周期数关系式以脉冲星自身属性作为因子,以每次测量的TDOA值作为常数项。理论分析与仿真实验结果表明,基于整周期数关系式的TDOA周期模糊求解算法可以有效降低系统运算量,且可将TDOA整周期数关系式中的参数项固化入运算系统硬件或存储于处理器的存储单元中,便于工程实现。 展开更多
关键词 XPNAV 解TDOA周期模糊 正交性原理 parallax效应 Sun-Shapiro延迟效应
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基于双目视觉的三维场景图像表面重建算法
14
作者 杨力 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期71-75,共5页
在三维场景图像中,像素色度不均匀会影响图像的视觉表现效果,维持像素色度的均匀分布是提升图像视觉表现效果的有效方法。为满足实际应用需求,大幅提升三维场景图像的视觉表现效果,提出一种基于双目视觉的三维场景图像表面重建算法。首... 在三维场景图像中,像素色度不均匀会影响图像的视觉表现效果,维持像素色度的均匀分布是提升图像视觉表现效果的有效方法。为满足实际应用需求,大幅提升三维场景图像的视觉表现效果,提出一种基于双目视觉的三维场景图像表面重建算法。首先,确定视觉相机的内参、外参标记结果,通过极线校正双目图像的处理方式,完成基于双目视觉的三维场景图像标定;然后,求解像素代价聚合条件,根据像素节点的三维视差推导图像表面的重建表达式,完成基于双目视觉的三维场景图像表面重建算法的设计。实验结果表明,双目视觉技术作用下,三维场景图像的像素色度呈现出较为均匀的分布状态,符合提升图像视觉表现效果的实际应用需求。 展开更多
关键词 双目视觉 三维场景 图像表面重建 视觉相机 极线校正 像素代价 三维视差
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基于改进SGM的森林场景视差图生成方法
15
作者 李智 李兴东 《林业机械与木工设备》 2024年第4期31-36,共6页
生成精确的视差图是采用双目视觉对森林冠层下进行三维重建、资源调查的基础。由于森林环境内结构复杂,视差不连续处较多,现有的算法应用于森林场景中会出现误匹配率较大、树干边缘轮廓不清晰的现象。针对上述问题,提出一种改进的Semi-G... 生成精确的视差图是采用双目视觉对森林冠层下进行三维重建、资源调查的基础。由于森林环境内结构复杂,视差不连续处较多,现有的算法应用于森林场景中会出现误匹配率较大、树干边缘轮廓不清晰的现象。针对上述问题,提出一种改进的Semi-Global Matching(SGM)算法。首先在立体匹配的初始代价计算阶段,为避免由中心像素值突变造成的匹配错误,将Census中心像素值替换为四邻域像素点的平均值。然后对双目相机图像进行k-means聚类分割,将像素点分为几个不同的簇,在代价聚合过程中,融合聚类分割信息、像素颜色信息和像素梯度信息,分析像素点间的差异性,自适应调整能量函数中的惩罚项,使视差突变处依然能保持特征。最后使用亚像素细化、左右一致性检查、中值滤波优化视差值,获得更精确的视差图。实验结果表明,改进的SGM算法生成的视差图相较于传统的SGM算法精确度更高,对不同森林场景的鲁棒性更好。 展开更多
关键词 森林场景 SGM 代价聚合 视差优化
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立体显示中立体深度与视差图获取的关系 被引量：31
16
作者 王爱红 王琼华 +2 位作者 李大海 陶宇虹 李小方 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期433-438,共6页
自由立体显示器的再现立体深度与视差图的视差大小有关系,而视差的大小与获取视差图时相机摆放方式密切相关。本文采用平行结构放置相机,通过设置相机间距使得拍摄到的视差图在相对平移后某一深度物点具有零视差,而另一深度物点具有所... 自由立体显示器的再现立体深度与视差图的视差大小有关系,而视差的大小与获取视差图时相机摆放方式密切相关。本文采用平行结构放置相机,通过设置相机间距使得拍摄到的视差图在相对平移后某一深度物点具有零视差,而另一深度物点具有所期望的视差。视差大小体现了再现立体深度大小,从而得到再现立体深度与相机间距间的定量关系。通过实验验证了推出关系的正确性。该研究结果可用于指导拍摄立体影像时相机的摆放,便于获得适当的视差图以达到最佳的立体显示效果。 展开更多
关键词 自由立体显示 立体深度 视差图 相机摆放
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狭缝光栅自由立体显示器立体可视区域的研究 被引量：34
17
作者 赵仁亮 赵悟翔 +3 位作者 王琼华 李大海 王爱红 辛燕霞 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期960-963,共4页
提出了反映观察区域某一点是否是合适的立体观察点立体图像质量因子的概念.根据狭缝光栅自由立体显示器的结构和工作原理并应用几何光学知识,分析得出了立体图像质量因子的计算公式,并给出了立体显示器的立体图像质量因子的计算结果... 提出了反映观察区域某一点是否是合适的立体观察点立体图像质量因子的概念.根据狭缝光栅自由立体显示器的结构和工作原理并应用几何光学知识,分析得出了立体图像质量因子的计算公式,并给出了立体显示器的立体图像质量因子的计算结果·通过定义立体图像质量因子的阈值,得到狭缝光栅自由立体显示器的立体可视区域· 展开更多
关键词 显示技术 自由立体显示器 狭缝光栅 立体可视区域 立体图像质量因子
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光栅式自由立体显示器中莫尔条纹的形成规律 被引量：17
18
作者 朱燕林 陈瑞改 +1 位作者 谢佳 牛磊 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期911-915,共5页
建立了一套简化的分析模型,深入研究了BM(Black Matrix)的节距、观察距离、光栅倾斜角度对莫尔条纹的走向及其节距的影响,并进行了理论推导与试验验证,结果表明,该理论能有效地揭示莫尔条纹的形成机理与形成规律,为莫尔条纹问题的解决... 建立了一套简化的分析模型,深入研究了BM(Black Matrix)的节距、观察距离、光栅倾斜角度对莫尔条纹的走向及其节距的影响,并进行了理论推导与试验验证,结果表明,该理论能有效地揭示莫尔条纹的形成机理与形成规律,为莫尔条纹问题的解决提供了必要的理论依据。 展开更多
关键词 莫尔条纹 自由立体显示器 狭缝光栅 柱镜光栅
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从平面图生成多视点自由立体显示视差图的研究 被引量：15
19
作者 张超 王琼华 +2 位作者 李大海 陶宇虹 张映权 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期258-261,共4页
提出一种从平面图生成立体显示视差图的新方法。该方法利用Matlab建立曲面模型并为图片中的相应规则区域赋予深度信息,再根据深度信息的投影原理,在不同观察点得到具有视差的多幅视差图。将这些视差图的合成图在多视点自由立体显示器上... 提出一种从平面图生成立体显示视差图的新方法。该方法利用Matlab建立曲面模型并为图片中的相应规则区域赋予深度信息,再根据深度信息的投影原理,在不同观察点得到具有视差的多幅视差图。将这些视差图的合成图在多视点自由立体显示器上显示,可以看到很好的立体显示效果。该研究对于多视点自由立体显示器利用现有大量的平面图像源得到立体显示效果具有一定指导的意义。 展开更多
关键词 立体显示 视差图 中间矩阵 深度矩阵
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立体电视技术综述 被引量：13
20
作者 侯春萍 杨蕾 +1 位作者 宋晓炜 戴居丰 《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第5期729-736,共8页
随着数字电视技术和平板显示技术的发展,立体电视技术逐渐成为当前电视技术发展的新热点。本文主要从获取、压缩和显示三方面入手,结合三维领域多年来的技术进展,对立体电视技术进行了全面的描述,对近期在三维领域出现的新技术、新方法... 随着数字电视技术和平板显示技术的发展,立体电视技术逐渐成为当前电视技术发展的新热点。本文主要从获取、压缩和显示三方面入手,结合三维领域多年来的技术进展,对立体电视技术进行了全面的描述,对近期在三维领域出现的新技术、新方法进行了扼要的介绍,探讨了其在立体电视技术中应用的可能性和可行性,并对未来立体电视技术的发展作出展望。 展开更多
关键词 立体电视 视差 自由立体 多视点
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