基于激光雷达回波信号的雾天车道线快速检测

1

作者 陈琼 李小玲 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第11期120-128,共9页

当前主要通过深度神经网络模型提取路面车道线,并设计能见度检测网络,根据车道线可见长度检测路面车道线。但是,在雾天,基于深度分割神经网络设计编码解码结构非相关因素过多,无法通过其提取车道线特征图,无法准确检测图像坐标系下可见... 当前主要通过深度神经网络模型提取路面车道线,并设计能见度检测网络,根据车道线可见长度检测路面车道线。但是,在雾天,基于深度分割神经网络设计编码解码结构非相关因素过多,无法通过其提取车道线特征图,无法准确检测图像坐标系下可见车道线的高度。针对雾天驾驶时的视觉障碍问题,以激光雷达技术为支撑,提出雾天车道线快速检测方法。根据激光雷达回波信号中每个回波脉冲宽度级的扫描点数,采用最小类内方差算法,阈值分割路面与车道线扫描点,由3σ准则分离出车道线的种子点后,基于高斯核函数加权搜索的生长准则,经区域生长得到完整的车道线种子点集。基于密度的空间聚类算法二次聚类获取的车道线种子点集,得到车道线的识别结果。以识别结果为基础,建立抛物线模型,结合随机采样一致性算法和最小二乘法,依据拟合分值迭代取得最优模型,通过拟合完成车道线检测。实验结果表明:该方法屏蔽雾天干扰引起的非相关因素,清晰检测出雾天环境中的多种车道线。在雾天环境车道线检测中,交并比高于0.95,F1值高于96%,可以满足准确性和实时性需求,为雾天驾驶提供有效的解决方案。 展开更多

关键词 雾天环境 激光雷达 回波信号脉冲宽度 基于密度的空间聚类算法 抛物线 车道线检测

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基于抛物线插值的正弦波拟合算法 被引量：12

2

作者 李耀彬 曾祥斌 沈铖武 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第11期2793-2795,共3页

为了合理利用原始采集数据并提高正弦波形数据拟合重构的精度,在最小二乘法原理的基础上,提出了抛物线拟合细分最小二乘法拟合正弦波形的方法。根据所采集数据点的特点,将数据进行分段抛物线插值细分。按照数据间抛物线变化趋势增加拟... 为了合理利用原始采集数据并提高正弦波形数据拟合重构的精度,在最小二乘法原理的基础上,提出了抛物线拟合细分最小二乘法拟合正弦波形的方法。根据所采集数据点的特点,将数据进行分段抛物线插值细分。按照数据间抛物线变化趋势增加拟合数据量,然后对细分后的数据进行最小二乘拟合得到正弦曲线的参数。通过软件算法仿真并进行了实验数据处理,结果表明,该算法合理利用了所采集的数据,可使正弦波形参数的相位估计重复精度从最小二乘的-4.555×10-4提高到1.367×10-4。 展开更多

关键词 正弦 最小二乘 抛物线插值 算法 相位

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精确的互相关算法在超声波流速测量中的应用 被引量：11

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作者 王萍 万柏坤 程烨 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第9期107-108,112,共3页

互相关算法能够比较准确地计算出声波在流速正反2个方向上的传播时间,进而得出时间差,并根据时间差求出流体的流速。但离散的互相关函数峰值的精度取决于采样间隔的大小,间隔减小精度会相应提高,但在实际的应用中计算量也会大幅度提高... 互相关算法能够比较准确地计算出声波在流速正反2个方向上的传播时间,进而得出时间差,并根据时间差求出流体的流速。但离散的互相关函数峰值的精度取决于采样间隔的大小,间隔减小精度会相应提高,但在实际的应用中计算量也会大幅度提高。在以单片机为核心的测量仪表中,这种规模的计算通常是不会被采用的,找到一种更简便的计算方法是解决问题的关键。在离散的互相关函数峰值附近,利用抛物线算法可以得出更精确的互相关函数峰值。这种方法允许采样间隔较大,计算时间可大幅度缩短,使同一测量精度的计算时间从3.7 s缩短到0.9 s左右。 展开更多

关键词 互相关函数 单片机 超声波时差法 抛物线算法 流速测量

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预应力锚杆复合土钉支护边坡稳定性分析 被引量：10

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作者 惠趁意 朱彦鹏 叶帅华 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期325-329,共5页

以极限平衡理论和土钉支护结构稳定性计算的条分法为基础,根据复合土钉支护结构和稳定性安全系数的关系假定滑动面为抛物线形,利用几何关系和积分法建立了最危险滑移面搜索模型和推导了稳定性系数的求解公式,并确定了滑移面几何控制参... 以极限平衡理论和土钉支护结构稳定性计算的条分法为基础,根据复合土钉支护结构和稳定性安全系数的关系假定滑动面为抛物线形,利用几何关系和积分法建立了最危险滑移面搜索模型和推导了稳定性系数的求解公式,并确定了滑移面几何控制参数与稳定性安全系数之间的函数关系。运用遗传算法对兰州某基坑的预应力锚杆复合土钉支护结构最危险滑移面进行动态搜索,并算出其稳定系数,最后与基于圆弧滑动面破坏模式计算的稳定性安全系数进行对比分析,结果表明,该方法在优化设计中能避免陷入局部最小值,同时证明了该方法进行计算的效率性和一定的准确性。 展开更多

关键词 复合土钉 稳定性 抛物线 滑移面 遗传算法

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索道的悬链线算法研究 被引量：13

5

作者 罗桂生 《福建林学院学报》 CSCD 1998年第3期219-223,共5页

本文导出以下支点为原点的索道线形曲线——悬链线的方程，讨论了索道的悬链线精确算法，并以实例比较了在一个荷重下悬链线算法与抛物线算法的差异．

关键词 林业 索道 悬链线法 抛物线法

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高重合度人字齿轮传动动态性能优化设计 被引量：8

6

作者 赵宁 秋朋园 刘贵立 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期166-174,共9页

对人字齿轮传动进行高重合度设计的分析,基于人字齿轮副承载接触分析技术,针对人字齿轮传动中主动小齿轮轴向浮动安装的特点,综合考虑齿轮时变啮合刚度、啮合冲击激励及误差激励等因素的影响,采用集中质量法建立了考虑修形的人字齿轮副... 对人字齿轮传动进行高重合度设计的分析,基于人字齿轮副承载接触分析技术,针对人字齿轮传动中主动小齿轮轴向浮动安装的特点,综合考虑齿轮时变啮合刚度、啮合冲击激励及误差激励等因素的影响,采用集中质量法建立了考虑修形的人字齿轮副弯-扭-轴耦合非线性振动模型,推导了系统无量纲运动微分方程,求解得到齿轮传动系统的振动加速度。以齿轮的振动加速度均方根值为优化的目标函数,针对该类复杂实际工程优化设计中适应值计算费时的缺点,提出了一种改进的具有适应值预测机制的遗传算法,优化得到了人字齿轮的基本设计参数及修形参数,提高了计算效率,通过实例分析验证了该优化方法的有效性。对加工的人字齿轮在减振降噪试验台上进行带载试验,对比优化前后的噪音分贝值,进一步验证了该优化方法对齿轮副减振降噪具有一定作用。 展开更多

关键词 人字齿轮 高重合度 动态性能 抛物线修形 遗传算法 噪音

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高重合度人字齿轮轮齿最佳修形优化设计 被引量：6

7

作者 赵宁 秋朋园 刘贵立 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期165-170,共6页

基于斜齿轮轮齿接触分析技术,建立了考虑人字齿轮典型安装误差的抛物线人字齿轮轮齿接触分析方法。综合考虑人字齿轮的传动误差与啮合特性,采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法对高重合度人字齿轮的传动性能进行了多目标优化设计,... 基于斜齿轮轮齿接触分析技术,建立了考虑人字齿轮典型安装误差的抛物线人字齿轮轮齿接触分析方法。综合考虑人字齿轮的传动误差与啮合特性,采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法对高重合度人字齿轮的传动性能进行了多目标优化设计,该算法克服了优化结果的局部收敛,获得了人字齿轮最佳的齿廓、齿向抛物线修形参数。通过实例表明,修形优化后的齿面啮合印痕与传动误差较优化之前得到了明显的改善,有效地改善了高重合度人字齿轮的齿面偏载现象,降低了齿轮传动过程中的啮合冲击。对加工的人字齿轮在减振降噪试验台上进行带载试验,对比优化前后的噪音分贝值,进一步验证了该优化方法对人字齿轮副减振降噪具有一定作用。 展开更多

关键词 多目标优化 人字齿轮 轮齿接触分析 遗传算法 抛物线修形参数 噪音

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承载索悬链方程求解的研究 被引量：3

8

作者 罗桂生 《福建林学院学报》 CSCD 北大核心 2001年第1期61-64,共4页

导出在荷重下承载索的悬链线形方程 ,介绍如何应用两分法精确求解悬链线弹性伸长方程的方法 ,并以实例比较了在高程控制条件下抛物线法。

关键词 索道承载索 县链线理论 抛物线法 摄动法

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直扩/跳频测控信号捕获算法研究 被引量：2

9

作者 王金宝 杨文革 章兰英 《现代防御技术》 北大核心 2013年第1期92-98,182,共8页

指出了将直扩/跳频用于航天测控在信号捕获时的特殊性,针对这些特殊问题提出了混合扩频测控的捕获方案,并对其中的2个方面进行了改进。采用基于凯泽窗PMF-FFT方法来实现对频谱幅值的扇形衰减进行改进,采用抛物线插值法对多普勒估计时产... 指出了将直扩/跳频用于航天测控在信号捕获时的特殊性,针对这些特殊问题提出了混合扩频测控的捕获方案,并对其中的2个方面进行了改进。采用基于凯泽窗PMF-FFT方法来实现对频谱幅值的扇形衰减进行改进,采用抛物线插值法对多普勒估计时产生的栅栏效应进行改进。理论分析和仿真结果表明,与原有算法相比较,在相同积分时间内,凯泽窗PMF-FFT方法比直接PMF-FFT能够有效降低FFT输出的峰值衰减,减小频谱泄漏;抛物线插值测频能够有效减少频谱估计误差,从而利于后继跟踪的快速建立。 展开更多

关键词 直扩 跳频 航天测控 捕获 部分匹配滤波-快速傅里叶变换 凯泽窗 抛物线插值法

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三种抛物线形断面收缩水深的直接计算公式 被引量：6

10

作者 代述兵 刘韩生 +1 位作者 卞晓卫 杨吉健 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2015年第9期90-93,共4页

为了得到半立方、平方、立方抛物线形断面收缩水深的直接计算公式,通过对这3种抛物线形断面收缩水深的基本方程恒等变形,得到了一个无量纲收缩水深的高次方程。该方程无法直接求得其理论解,而继续推导得到了无量纲收缩水深的迭代公式。... 为了得到半立方、平方、立方抛物线形断面收缩水深的直接计算公式,通过对这3种抛物线形断面收缩水深的基本方程恒等变形,得到了一个无量纲收缩水深的高次方程。该方程无法直接求得其理论解,而继续推导得到了无量纲收缩水深的迭代公式。且利用1stopt软件,基于遗传算法,对给定非线性函数模型进行参数优化拟合,建立了半立方、平方、立方抛物线形渠道收缩水深的直接计算公式。误差分析和实例计算结果表明:在工程常用范围λ∈[0.01,0.6]内,半立方、平方、立方抛物线形渠道收缩水深的最大相对误差分别仅为0.064%,-0.091%,0.136%,直接计算公式形式简捷、精度高、使用范围广。 展开更多

关键词 半立方抛物线形断面 平方抛物线形断面 立方抛物线形断面 1stopt软件 遗传算法 收缩水深

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基于接触强度的最小尺寸凸轮机构设计 被引量：18

11

作者 刘远伟 常勇 彭建军 《机械设计》 CSCD 北大核心 1997年第10期10-13,共4页

本文从凸轮副接触应力σＨ（ｒ，φ）的表达式出发，构造起其相当函数Ｊ（ｒ，φ）的三维立体图象，并借助此立体图象对最佳滚子半径ｒ＊的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释和论证，最后给出了求解最佳滚子半径ｒ＊的通用有效算法。

关键词 凸轮机构 凸轮副 接触强度 最小尺寸

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频率域拉东变换加权约束反演压制层间多次波 被引量：8

12

作者 陈泓竹 王彦春 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期666-673,共8页

松辽盆地拗陷期地层的多个强反射界面产生大量层间多次波,降低了地震成像的振幅保真度和垂向分辨率,影响中深层目标储层的预测精度。有效压制多次波是提高地震成像品质的重要环节,本文研究应用频率域拉东变换加权约束反演方法,实现层间... 松辽盆地拗陷期地层的多个强反射界面产生大量层间多次波,降低了地震成像的振幅保真度和垂向分辨率,影响中深层目标储层的预测精度。有效压制多次波是提高地震成像品质的重要环节,本文研究应用频率域拉东变换加权约束反演方法,实现层间多次波的叠前压制。"两宽一高"地震数据和测井资料的多次波分析表明,研究区多次波的数量多、阶次高、周期不同、能量各异,且多次波之间以及多次波与一次波干涉叠加,致使多次波的叠前时距特征不明显,有效压制难度大。在动校正后的CDP道集上,采用频率域抛物线拉东变换实现多次波与一次波快速分离;加权约束反演重构多次波,解决小炮检距多次波重构及有限炮检距引起的拉东域能量模糊现象;由实际地震道自适应减去重构的多次波,避免损伤有效信号。叠前压制层间多次波提高了研究区地震成像的振幅保真度和垂向分辨率,有利于薄层砂体预测。 展开更多

关键词 松辽盆地 反射界面 层间多次波 抛物线拉东变换 加权约束反演 共轭梯度法

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适宜盐渍土地基的二次抛物线形渠道断面智能优化设计

13

作者 杨雪 刘红梅 +2 位作者 宁作君 严招川 朱和峰 《吉林大学学报（地球科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期2005-2013,共9页

新疆维吾尔自治区南疆地区盐渍化程度严重,盐渍土地基的冻胀、盐胀破坏对渠道边坡稳定造成极大危害。为了避免采用迭代计算法进行二次抛物线形渠道断面优化设计存在计算量冗杂、累计误差大及计算精度低等问题,建立了基于人工原子算法的... 新疆维吾尔自治区南疆地区盐渍化程度严重,盐渍土地基的冻胀、盐胀破坏对渠道边坡稳定造成极大危害。为了避免采用迭代计算法进行二次抛物线形渠道断面优化设计存在计算量冗杂、累计误差大及计算精度低等问题,建立了基于人工原子算法的盐渍土地基抛物线形渠道断面优化设计数学模型。以二次抛物线形状参数为自变量,在已知渠道底坡和糙率条件下,以设计流速和宽深比为约束条件,根据中小型渠道水力最佳断面与实用经济断面的倍比系数,采用人工原子算法优化形状参数,以确定渠道实用经济断面。将该数学模型应用于新疆塔里木灌区小四支渠,验证其有效性。结果表明:与试算法相比,该方法在中小渠道的断面优化设计中,计算流量误差仅为试算法误差的0.85%;采用该方法得到的抛物线形优化断面混凝土工程量较原矩形断面减少3.34%。 展开更多

关键词 渠道 二次抛物线 人工原子算法 水力最佳断面 实用经济断面

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一种随机干扰数据的快速抛物线拟合算法

14

作者 安凯 《现代电子技术》 2014年第21期49-52,共4页

提供一种干扰数据的抛物线波形拟合方法,利用该方法在对接收的数据进行抛物线波形拟合的过程中,无需进行复杂的逆矩阵计算,因而可以提高信号处理的效率,满足探测器对数据处理的实时性要求。

关键词 随机干扰 拟合算法 抛物线波形拟合 逆矩阵

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